CN110216435A - 一种弹簧卡箍自动下料及卡紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种弹簧卡箍自动下料及卡紧装置，它包括机架，所述机架上端设置有下料装置和卡紧装置；所述卡紧装置包括底座，所述底座上端设置有滑轨、支撑座，所述滑轨上对称设置有可相对滑动的滑动座，所述支撑座侧壁上设置有托物座，所述托物座设置于两侧滑动座之间；所述下料装置包括支架，所述支架上端设置有置物架，所述置物架上端设置有卡紧装置一侧开放的置物槽，所述置物架上设置有电动推杆，所述电动推杆的活塞杆与送料板连接，所述送料板伸入置物槽内，置物架侧壁上设置有送料装置，所述送料装置设置于托物槽上方。本发明的目的是供一种弹簧卡箍自动下料及卡紧装置，能够推动弹簧卡箍使其内圈打开，方便胶管和锥形管的组装。

Description

一种弹簧卡箍自动下料及卡紧装置

技术领域

本发明涉及机械加工组装设备领域，具体为一种弹簧卡箍自动下料及卡紧装置。

背景技术

软胶管是用于输送气体、液体、浆状或粒状物料的一类管状橡胶制品。由内外胶层和骨架层组成，骨架层的材料可用棉纤维、各种合成纤维、碳纤维或石棉、钢丝等。一般胶管的内外胶层材料采用天然橡胶、丁苯橡胶或顺丁橡胶；耐油胶管采用氯丁橡胶、丁腈橡胶；耐酸碱，耐高温胶管采用乙丙橡胶、氟橡胶或硅橡胶等。

在软胶管加工生产过程中，需要将胶管、弹簧卡箍、锥形管进行组装和装配，将胶管和锥形管套接后，再利用弹簧卡箍将两者固定在一起，现有的胶管和锥形管组装过程中需要作业人员利用工具将推动弹簧卡箍的双耳，使其内圈变大，然后在将胶管和锥形管的连接处移动至弹簧卡箍处，然后松开双耳，完成弹簧卡箍的安装，整个过程需要作业人员耗费极大的力气且劳动效率低下，增加了企业的成本，不利于企业的发展。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种弹簧卡箍自动下料及卡紧装置，能够推动弹簧卡箍使其内圈打开，方便胶管和锥形管的组装。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：它包括机架，所述机架上端设置有下料装置和卡紧装置，所述下料装置负责将弹簧卡箍放置于卡紧装置上，所述卡紧装置负责推动弹簧卡箍的双耳；所述卡紧装置包括底座，所述底座上端设置有滑轨、支撑座，所述滑轨上对称设置有可相对滑动的滑动座，滑动座可在气缸、油缸、电机等推动下水平往复滑动，所述滑动座内侧设置有避空槽，所述避空槽用于滑动座相向滑动时，避免弹簧卡箍撞到滑动座，所述滑动座上端设置有用于推动弹簧卡箍双耳的推动板，所述支撑座侧壁上设置有托物座，所述托物座设置于两侧滑动座之间，所述托物座上端有托物槽，所述托物槽为与弹簧卡槽相适配的弧形，根据所需要的弹簧卡箍数量可设置多个托物槽，所述托物槽的径向与滑轨的长度方向同向；所述下料装置包括支架，所述支架上端设置有置物架，所述置物架上端设置有朝卡紧装置一侧开放的置物槽，所述置物槽的长度方向与滑轨的长度方向同向，弹簧卡箍放置于置物槽内并在电动推杆的推动下逐个槽卡紧装置移动，弹簧卡箍移动从卡紧装置一侧移动到送料装置内，然后送料装置将弹簧卡箍放置于托物槽内。

进一步的，所述送料装置包括升降气缸、送料气缸以及与置物架侧壁连接的安装架，所述升降气缸、送料气缸等可用油缸等替代，所述安装架包括间隔设置的第一竖板和第二竖板，所述第一竖板和置物架连接，所述第一竖板上端通过横板与第二竖板上端连接，所述第二竖板外壁上设置有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与安装板连接，所述送料气缸设置于安装板上，所述送料气缸的活塞杆穿过安装板与叉板连接，所述叉板向第一竖板延伸。

进一步的，所述第一竖板下端通过弹簧铰链与挡板连接。

进一步的，所述置物槽内放置有存料盒，所述存料盒上端以及长度方向的两端开放。

进一步的，所述底座上端中部通过转轴与转盘连接，所述滑动座对称设置于转盘两端，所述滑动座上铰接有连杆，所述连杆另一端铰接在转盘上，两侧的连杆对称设置；一侧滑动座外壁上设置有推动气缸，所述推动气缸可用油缸等取代，所述推动气缸的活塞杆穿过该侧滑动座与另一侧的滑动座固接。

本发明的有益效果：下料装置能够将弹簧卡箍放置于卡紧装置上，卡紧装置上的滑动座能够推动弹簧卡箍的双耳使得弹簧卡箍的内圈变大，以方便胶管和锥形管的组装，胶管和锥形管组装完成后，两者的连接处位于弹簧卡箍内，故在胶管和锥形管组装完成后滑动座复位，弹簧卡箍便可将胶管和锥形管固定在一起。

1、送料装置包括第一竖板和第二竖板，第二竖板上的送料气缸推动叉板叉入弹簧卡箍的内圈里，叉板叉入过程中，第一竖板能够防止弹簧卡箍向送料气缸的远端移动，以确保叉板能与弹簧卡箍连接；叉板与弹簧卡箍连接后，升降气缸推动安装板以及叉板朝托物槽移动，直至弹簧卡箍的下端进入托物槽内，然后叉板后退复位以解除与弹簧卡箍的连接，从而完成弹簧卡箍的上料，减少作业人员的任务量，上料完成后，升降气缸向上拉动安装板复位。

2、第一竖板下端通过弹簧铰链与挡板连接，挡板在弹簧铰链的作用下能够向下翻转并回复到水平状态，弹簧铰链能够克服重量较轻的弹簧卡箍的重力，使得挡板能防止弹簧卡箍掉落，但弹簧卡箍随着叉板下降时能够顶开挡板，从而提高下料装置送料的稳定性。

3、两侧的滑动座上均铰接有连杆，且两侧的连杆均铰接在转盘上，推动气缸推动一侧的滑动座滑动时，因连杆的作用可使得另一侧的滑动座一同运动，从而减少推动气缸的数量，同时能确保两侧滑动座运动的同步性。

附图说明

图1为本发明俯视结构示意图。

图2为本发明侧视结构示意图。

图3为送料装置结构示意图。

图4为置物架与存料盒装配示意图。

图5为卡紧装置立体示意图。

图6为滑动座下端结构示意图（底座隐藏）。

图7为卡紧装置俯视结构示意图。

图8为卡紧装置侧视结构示意图。

图中所述文字标注表示为：1、机架；2、下料装置；3、卡紧装置；201、支架；202、置物架；203、置物槽；204、电动推杆；205、送料板；206、升降气缸；207、送料气缸；208、安装架；209、第一竖板；210、第二竖板；211、横板；212、安装板；213、叉板；214、挡板；215、存料盒；301、底座；302、滑轨；303、支撑座；304、滑动座；305、避空槽；306、推动板；307、托物座；308、托物槽；309、转轴；310、转盘；311、连杆；312、推动气缸。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图8所示，本发明的具体结构为：它包括机架1，所述机架1上端设置有下料装置2和卡紧装置3；所述卡紧装置3包括底座301，所述底座301上端设置有滑轨302、支撑座303，所述滑轨302上对称设置有可相对滑动的滑动座304，所述滑动座304内侧与弹簧卡箍相对处设置有避空槽305，所述滑动座304上端设置有用于推动弹簧卡箍双耳的推动板306，所述支撑座303侧壁上设置有托物座307，所述托物座307设置于两侧滑动座304之间，所述托物座307上端有托物槽308，弹簧卡箍放置于托物槽308内且双耳伸出托物槽；所述下料装置2包括支架201，所述支架201上端设置有置物架202，所述置物架202上端设置有朝卡紧装置3一侧开放的置物槽203，所述置物架202上设置有电动推杆204，所述电动推杆204的活塞杆与滑轨302同向设置且电动推杆204的活塞杆与送料板205连接，所述送料板205伸入置物槽203内，因弹簧卡箍放置于置物槽203内时，为了防止弹簧卡箍倾倒，故置物槽203的宽度不能过大以确保弹簧卡箍处于径向竖直状态，此时为避免电动推杆204的活塞杆过细，所述电动推杆204设置于置物槽203的上方，所述送料板205向下延伸以伸入置物槽203内，所述置物架202侧壁上设置有送料装置，所述送料装置与置物槽203连通以将从置物槽203内滑出的弹簧卡箍放置于托物槽308上方，所述送料装置设置于托物槽308上方。

优选的，所述送料装置包括升降气缸206、送料气缸207以及与置物架202侧壁连接的安装架208，所述安装架208包括间隔设置的第一竖板209和第二竖板210，所述第一竖板209和置物架202连接，所述第一竖板209上端通过横板211与第二竖板210上端连接，所述第二竖板210外壁上设置有升降气缸206，所述升降气缸206的活塞杆与安装板212连接，所述送料气缸207设置于安装板212上，所述送料气缸207的活塞杆穿过安装板212与叉板213连接，所述叉板213向第一竖板209延伸。

优选的，为了防止弹簧卡箍从置物槽203滑出时掉落，所述第一竖板209下端通过弹簧铰链与挡板214连接，所述挡板214的上端面不高于置物槽203底壁。

优选的，为了达到快速将弹簧卡箍放置于置物槽203内，所述置物槽203内放置有存料盒215，所述存料盒215上端以及长度方向的两端开放以方便送料板205的移动，弹簧卡箍并排放置于存料盒215内，实际生产过程中可配备多个存料盒215，作业人员事先将弹簧卡箍放置于存料盒215内，当一个存料盒215内的弹簧卡箍用完后，等送料板205复位后，更换存料盒215即可，以加快生产效率。

优选的，为了减少推动滑动座304移动的部件数量同时确保两侧的滑动座能同步运动，所述底座301上端中部通过转轴309与转盘310连接，所述滑动座304对称设置于转盘310两端，所述滑动座304上铰接有连杆311，所述连杆311另一端铰接在转盘310上，两侧的连杆311对称设置；一侧滑动座304外壁上设置有推动气缸312，所述推动气缸312的活塞杆穿过该侧滑动座304与另一侧的滑动座304固接。

具体实施例：电动推杆204将弹簧卡箍逐个推出置物槽203，一个弹簧卡箍从置物槽203后，送料气缸207推动叉板213朝弹簧卡箍运动以接住弹簧卡箍；接住弹簧卡箍后，升降气缸206推动叉板213向下运动直至弹簧卡箍下端卡入托物槽308内，弹簧卡箍卡入托物槽308后，叉板213水平复位并在升降气缸206的拉动向上运动至初始状态以等待下一个弹簧卡箍。卡入托物槽308的弹簧卡箍随着滑动座304的相向移动而打开，此时胶管和锥形管分别从弹簧卡箍的两端相向运动以完成组装，胶管和锥形管组装完成后，滑动座304相互远离，从而使弹簧卡箍将胶管和锥形管的连接处固定在一起。将组装后的产品取出，重复上述动作。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种弹簧卡箍自动下料及卡紧装置，它包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上端设置有下料装置（2）和卡紧装置（3）；所述卡紧装置（3）包括底座（301），所述底座（301）上端设置有滑轨（302）、支撑座（303），所述滑轨（302）上对称设置有可相对滑动的滑动座（304），所述滑动座（304）内侧设置有避空槽（305），所述滑动座（304）上端设置有用于推动弹簧卡箍双耳的推动板（306），所述支撑座（303）侧壁上设置有托物座（307），所述托物座（307）设置于两侧滑动座（304）之间，所述托物座（307）上端有托物槽（308）；所述下料装置（2）包括支架（201），所述支架（201）上端设置有置物架（202），所述置物架（202）上端设置有朝卡紧装置（3）一侧开放的置物槽（203），所述置物架（202）上设置有电动推杆（204），所述电动推杆（204）的活塞杆与送料板（205）连接，所述送料板（205）伸入置物槽（203）内，所述置物架（202）侧壁上设置有送料装置，所述送料装置设置于托物槽（308）上方。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧卡箍自动下料及卡紧装置，其特征在于，所述送料装置包括升降气缸（206）、送料气缸（207）以及与置物架（202）侧壁连接的安装架（208），所述安装架（208）包括间隔设置的第一竖板（209）和第二竖板（210），所述第一竖板（209）和置物架（202）连接，所述第一竖板（209）上端通过横板（211）与第二竖板（210）上端连接，所述第二竖板（210）外壁上设置有升降气缸（206），所述升降气缸（206）的活塞杆与安装板（212）连接，所述送料气缸（207）设置于安装板（212）上，所述送料气缸（207）的活塞杆穿过安装板（212）与叉板（213）连接，所述叉板（213）向第一竖板（209）延伸。

3.根据权利要求2所述的一种弹簧卡箍自动下料及卡紧装置，其特征在于，所述第一竖板（209）下端通过弹簧铰链与挡板（214）连接。

4.根据权利要求2所述的一种弹簧卡箍自动下料及卡紧装置，其特征在于，所述置物槽（203）内放置有存料盒（215），所述存料盒（215）上端以及长度方向的两端开放。

5.根据权利要求1所述的一种弹簧卡箍自动下料及卡紧装置，其特征在于，所述底座（301）上端中部设置有轴线竖直的转盘（310），所述滑动座（304）对称设置于转盘（310）两端，所述滑动座（304）上铰接有连杆（311），所述连杆（311）另一端铰接在转盘（310）上，两侧的连杆（311）对称设置；一侧滑动座（304）外壁上设置有推动气缸（312），所述推动气缸（312）的活塞杆穿过该侧滑动座（304）与另一侧的滑动座（304）固接。