CN205520400U - 一种卡簧自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卡簧自动上料机构，包括自动送料机构，所述自动送料机构的末端具有卡簧输出定位槽，还包括设置于卡簧输出定位槽上方的卡簧组装机构。本实用新型通过自动送料机构将卡簧自动排序输出至卡簧输出定位槽，第一升降气缸驱动滑动座下降，使取料管插入卡簧的中心孔，再由第三升降气缸驱动插接杆推入取料管中心的中空部位，使取料管的下端张开，完成取料；横移气缸驱动升降支座到目标位置后，第三升降气缸驱动插接杆后退恢复原位，并通过第二升降气缸与第四升降气缸驱动拨料板将卡簧拨落，完成整个组装上料，可以替代现有的人工上料，卡簧安装方便。并避免插接杆长时间的冲力受阻导致受力过大变形或断裂，大大提高插接杆的工作寿命。

Description

一种卡簧自动上料机构

技术领域

本实用新型涉及一种门把手装配设备,具体是指一种卡簧自动上料机构。

背景技术

开口卡簧被广泛应用到许多工业领域，起到对轴类零件进行轴向限位的作用。使用时只要将卡簧安装到零件的卡簧槽内，就能有效的限制与其相配合零件的位置。传统的卡簧安装大多采用工人手工作业，或借助专用辅助工具完成，由于动作复杂，安装时卡簧端部有时会因工人操作不当而翘起导致卡簧损坏，甚至卡簧弹出而危害人生安全。因此，如何安全高效地安装卡簧，实现自动化并提高装配品质，是机械自动化行业内目前所面临的课题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种卡簧安装方便，操作安全的卡簧自动上料及翻转机构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种卡簧自动上料机构，包括用于将卡簧逐个按同一方向排列输出的自动送料机构，所述自动送料机构的末端具有卡簧输出定位槽，其特征在于：还包括设置于卡簧输出定位槽上方的卡簧组装机构，所述卡簧组装机构包括支架板，所述支架板上设有横向滑轨、升降支座及横移气缸，所述横移气缸的输出轴与升降支座连接；所述升降支座与横向滑轨滑动配合，所述升降支座上的前部固设有纵向滑轨及顶部固设有第一升降气缸，所述纵向滑轨上滑动连接有滑动座，所述滑动座上设有第二升降气缸、第三升降气缸、第四升降气缸、取料管、插接杆及拨料板，所述第三升降气缸设置在第二升降气缸与第四升降气缸之间，所述第三升降气缸的输出轴与插接杆连接，所述拨料板设置在滑动座下方，所述拨料板开设有供取料管穿入的导向孔，所述拨料板的两端分别与第二升降气缸、第四升降气缸的输出轴连接，所述取料管设置在滑动座与拨料板之间，所述取料管由若干个等分的块通过弹性件收紧拼接而成中空结构，所述插接杆底端与取料管中心的中空部位对接且插接杆的底端至中部横截面依次增大。

具体的，所述自动送料机构构包括振动盘、直线振动器、送料件及定位件，所述送料件固定于所述直线振动器并开设有供卡簧逐个滑入且两端开口的滑槽，所述定位件与所述送料件相邻设置，且所述卡簧输出定位槽设置在定位件上并与所述滑槽的一端连通，所述直线振动器驱使所述送料件沿所述滑槽的长度方向往复振动，所述振动盘的出口与所述滑槽的另一端连通。

作为上述方案的一种优选，所述卡簧输出定位槽的下方设有用于感知卡簧落入所述定位槽内的感应光纤。

本实用新型相比现有技术具有以下优点及有益效果：

1、本实用新型通过自动送料机构将卡簧自动排序输出至卡簧输出定位槽，第一升降气缸驱动滑动座下降，使取料管插入卡簧的中心孔，再由第三升降气缸驱动插接杆推入取料管中心的中空部位，使取料管的下端张开，完成取料；横移气缸驱动升降支座到目标位置后，第三升降气缸驱动插接杆后退恢复原位，并通过第二升降气缸与第四升降气缸驱动拨料板将卡簧拨落，从而完成整个组装上料，通过上述结构可以替代现有的人工上料，卡簧安装方便，操作安全。

2、本实用新型的取料管由若干个等分的块通过弹性件收紧拼接而成中空结构，可以避免插接杆长时间的冲力受阻导致受力过大变形或断裂，大大提高插接杆的工作寿命，并提高整个上料过程的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为滑动座及设置于滑动座上的工作部件结构示意图。

图3为插接杆与取料管的分解结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例

如图1、图2与图3，本实施例提供一种卡簧自动上料机构，包括用于将卡簧逐个按同一方向排列输出的自动送料机构1，所述自动送料机构1的末端具有卡簧输出定位槽101，还包括设置于卡簧输出定位槽上101方的卡簧组装机构2，所述卡簧组装机构2包括支架板201，所述支架板201上设有横向滑轨202、升降支座203及横移气缸204，所述横移气缸204的输出轴与升降支座203连接；所述升降支座203与横向滑轨202滑动配合，所述升降支座203上的前部固设有纵向滑轨205及顶部固设有第一升降气缸206，所述纵向滑轨205上滑动连接有滑动座207，所述滑动座207上设有第二升降气缸208、第三升降气缸209、第四升降气缸2010、取料管2011、插接杆2012及拨料板2013，所述第三升降气缸209设置在第二升降气缸208与第四升降气缸2010之间，所述第三升降气缸209的输出轴与插接杆2012连接，所述拨料板2013设置在滑动座207下方，所述拨料板2012开设有供取料管2011穿入的导向孔，所述拨料板2013的两端分别与第二升降气缸208、第四升降气缸2010的输出轴连接，所述取料管2011设置在滑动座207与拨料板2013之间，所述取料管2011由若干个等分的块2011a通过弹性件2011b收紧拼接而成中空结构，所述插接杆2012底端与取料管2011中心的中空部位对接且插接杆2012的底端至中部横截面依次增大。

所述自动送料机构构1包括振动盘102、直线振动器103、送料件104及定位件105，所述送料件104固定于所述直线振动器103并开设有供卡簧逐个滑入且两端开口的滑槽106，所述定位件105与所述送料件104相邻设置，且所述卡簧输出定位槽101设置在定位件105上并与所述滑槽106的一端连通，所述直线振动器103驱使所述送料件104沿所述滑槽106的长度方向往复振动，所述振动盘102的出口与所述滑槽106的另一端连通。

本实施例中，如图3，所述插接杆2012为圆形，所述插接杆2012的底端横向面直径大于或等于所述取料管2011形成的中空结构的内径。通过上述结构，在插接杆2012推入该中空部位时，形成取料管对卡簧的张力，实现上料的取料动作。

作为上述方案的一种优选，所述卡簧输出定位槽101的下方设有用于感知卡簧落入所述定位槽内的感应光纤107。通过上述结构，在振动盘上的卡簧原料有异常或用完时，可以及时发现。

工作时，先通过自动送料机构1将卡簧自动排序输出至卡簧输出定位槽101，第一升降气缸206驱动滑动座207下降，使取料管2011插入卡簧的中心孔，再由第三升降气缸209驱动插接杆2012推入取料管2011中心的中空部位，使取料管2011的下端张开，完成取料，第一升降气缸206上升恢复原位；横移气缸204驱动升降支座203到目标位置后，第一升降气缸206再次驱动滑动座207下降，此时第三升降气缸209驱动插接杆2012后退恢复原位，并通过第二升降气缸208与第四升降气缸2010驱动拨料板2013将卡簧拨落，从而完成整个组装上料。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员在未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (3)

1.一种卡簧自动上料机构，包括用于将卡簧逐个按同一方向排列输出的自动送料机构，所述自动送料机构的末端具有卡簧输出定位槽，其特征在于：还包括设置于卡簧输出定位槽上方的卡簧组装机构，所述卡簧组装机构包括支架板，所述支架板上设有横向滑轨、升降支座及横移气缸，所述横移气缸的输出轴与升降支座连接；所述升降支座与横向滑轨滑动配合，所述升降支座上的前部固设有纵向滑轨及顶部固设有第一升降气缸，所述纵向滑轨上滑动连接有滑动座，所述滑动座上设有第二升降气缸、第三升降气缸、第四升降气缸、取料管、插接杆及拨料板，所述第三升降气缸设置在第二升降气缸与第四升降气缸之间，所述第三升降气缸的输出轴与插接杆连接，所述拨料板设置在滑动座下方，所述拨料板开设有供取料管穿入的导向孔，所述拨料板的两端分别与第二升降气缸、第四升降气缸的输出轴连接，所述取料管设置在滑动座与拨料板之间，所述取料管由若干个等分的块通过弹性件收紧拼接而成中空结构，所述插接杆底端与取料管中心的中空部位对接且插接杆的底端至中部横截面依次增大。

2.根据权利要求1所述的卡簧自动上料机构，其特征在于：所述自动送料机构包括振动盘、直线振动器、送料件及定位件，所述送料件固定于所述直线振动器并开设有供卡簧逐个滑入且两端开口的滑槽，所述定位件与所述送料件相邻设置，且所述卡簧输出定位槽设置在定位件上并与所述滑槽的一端连通，所述直线振动器驱使所述送料件沿所述滑槽的长度方向往复振动，所述振动盘的出口与所述滑槽的另一端连通。

3.根据权利要求1或2所述的卡簧自动上料机构，其特征在于：所述卡簧输出定位槽的下方设有用于感知卡簧落入所述定位槽内的感应光纤。