CN108180199B - 一种耳塞组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及耳塞应用改进装置设计技术领域，公开了一种耳塞组装机，包括机箱和载具循环线，载具循环线上顺序组装上料机构、点胶机构、送线机构、拉线机构、剪线机构和下料机构，上料机构的振动盘通过管道与耳塞错位块相连，耳塞错位块的下端与载具循环线的冶具位置相匹配；点胶机构包括热熔胶机和与之相连的快干胶控制器，热熔胶机通过连通的热熔胶点胶头和快干胶水管均与载具循环线的冶具工位相匹配，冶具工位上部悬设压线头；送线机构包括送线气缸和与之相连的夹线气缸一；拉线机构包括拉线模组和拉线上下气缸；风冷机构由若干悬设在冶具工位上部的风扇组成；剪线机构由悬设的气动剪和剪线上下气缸组成；下料机构包括下料气缸和上下夹料气缸。
Description
技术领域
本发明涉及耳塞应用改进装置设计技术领域，特别是涉及一种耳塞组装机。
背景技术
在现有技术中，耳塞尤其是工厂中使用的降噪耳塞，一般由一对互不相连的耳塞组成，其塞入耳朵后可能会遗落掉下，不易寻找，对此设计人员进行改进，主要是通过在两耳塞之间新增一条连接线，这样耳塞佩戴后就不容易掉落，传统的连接线是通过人工剪线，并通过胶水粘贴在耳塞上，其操作麻烦，效率低，人工劳动强度大，造成人力成本高昂，为此，需要对此进一步改进，提高其自动化程度，将单一重复性工作交给机器完成。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种耳塞组装机，该装置自动化水平高，提高生产效率，降低综合生产成本。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种耳塞组装机，包括机箱，机箱上安装载具循环线，载具循环线上顺序组装上料机构、点胶机构、送线机构、拉线机构、风冷机构、剪线机构和下料机构，送线机构外部通过张力器连接线团输送线材，所述的上料机构包括振动盘，振动盘通过管道与耳塞错位块相连，耳塞错位块一端与耳塞错位气缸相连，耳塞错位块的上端连接耳塞下推气缸，耳塞错位块的下端与载具循环线的冶具位置相匹配；
所述的点胶机构包括热熔胶机和与热熔胶机相连的快干胶控制器，热熔胶机通过连通的热熔胶点胶头和快干胶水管均与载具循环线的冶具工位相匹配，热熔胶点胶头连接点热熔胶上下气缸和点热熔胶工位切换气缸，快干胶水管连接点快干胶上下气缸和点快干胶工位切换气缸，所述的冶具工位上部悬设压线头；
所述的送线机构包括送线气缸和与送线气缸垂直相连的夹线气缸一，夹线气缸一两端设置优力胶块一，相邻优力胶块一之间设有线材穿过的瓷眼；
所述的拉线机构包括拉线模组，拉线模组连接拉线上下气缸，拉线上下气缸与夹线气缸二相连，夹线气缸二两端设置优力胶块二；
所述的风冷机构由若干悬设在冶具工位上部的风扇组成；
所述的剪线机构由悬设的气动剪和与气动剪相连的剪线上下气缸组成；
所述的下料机构包括下料气缸和与下料气缸相连的上下夹料气缸，上下夹料气缸下端安装有夹耳塞气缸和夹线气缸。
进一步的，所述的耳塞错位块两端设有检测光纤一，热熔胶点胶头和快干胶水管的末端均设有检测光纤二。
进一步的，所述的检测光纤二连接快干胶控制器。
进一步的，所述的快干胶水管下端设有接胶水盒，接胶水盒与接胶水气缸相连。
进一步的，所述的载具循环线上设有若干装夹耳塞的冶具。
进一步的，所述的上料机构、点胶机构、拉线机构、剪线机构和下料机构均各自悬设于一个装夹耳塞的冶具上部。
进一步的，所述的点热熔胶工位切换气缸连接滑轨。
进一步的，所述的拉线模组由伺服马达驱动工作。
进一步的，所述的振动盘下部安装有电机和弹簧座。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置主要通过设备改进耳塞连接线的操作方法，代替传统的手工制作，利用机构主要是气缸的大量使用，将人工重复单一的操作不断简化，提高机器的自动化程度，从而提升加工效率，降低生产的综合运行成本。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的爆炸图；
图3为本发明的上料机构示意图；
图4为本发明的上料机构爆炸图；
图5为本发明的点胶机构示意图；
图6为本发明的点胶机构爆炸图；
图7为本发明的送线机构示意图；
图8为本发明的送线机构爆炸图；
图9为本发明的拉线机构示意图；
图10为本发明的拉线机构爆炸图；
图11为本发明的风冷机构示意图；
图12为本发明的风冷机构爆炸图；
图13为本发明的剪线机构示意图；
图14为本发明的剪线机构爆炸图；
图15为本发明的下料机构示意图；
图16为本发明的下料机构爆炸图。
附图中的标记为：1.振动盘；2.上料机构；3.快干胶控制器；4.点胶机构；5.张力器；6.送线机构；7.拉线机构；8.热熔胶机；9.风冷机构；10.剪线机构；11.下料机构；12.载具循环线；13.机箱；201.耳塞下推气缸；202.耳塞错位块；203.检测光纤一；204.耳塞错位气缸；401.点快干胶上下气缸；402.快干胶水管；403.接胶水盒；404.接胶水气缸；405.点快干胶工位切换气缸；406.检测光纤二；407.点热熔胶上下气缸；408.热熔胶点胶头；409.点热熔胶工位切换气缸；410.滑轨；411.压线头；601.送线气缸；602.夹线气缸一；603.优力胶块一；604.瓷眼；701.拉线模组；702.拉线上下气缸；703.夹线气缸二；704.优力胶块二；705.伺服马达；901.风扇；101.剪线上下气缸；102.气动剪；111.下料气缸；112.上下夹料气缸；113.夹耳塞气缸；114.夹线气缸。
实施方式
下面结合实施例参照附图进行详细说明，以便对本发明的技术特征及优点进行更深入的诠释。
如图1-16所示，本发明的一种耳塞组装机，包括机箱13，机箱13上安装载具循环线12，载具循环线12上顺序组装上料机构2、点胶机构4、送线机构6、拉线机构7、风冷机构9、剪线机构10和下料机构11，送线机构6外部通过张力器5连接线团输送线材，所述的上料机构2包括振动盘1，振动盘1通过管道与耳塞错位块202相连，耳塞错位块202一端与耳塞错位气缸204相连，耳塞错位块202的上端连接耳塞下推气缸201，耳塞错位块202的下端与载具循环线12的冶具位置相匹配；
所述的点胶机构4包括热熔胶机8和与热熔胶机8相连的快干胶控制器3，热熔胶机8通过连通的热熔胶点胶头408和快干胶水管402均与载具循环线12的冶具工位相匹配，热熔胶点胶头408连接点热熔胶上下气缸407和点热熔胶工位切换气缸409，快干胶水管402连接点快干胶上下气缸401和点快干胶工位切换气缸405，所述的冶具工位上部悬设压线头411；
所述的送线机构6包括送线气缸601和与送线气缸601垂直相连的夹线气缸一602，夹线气缸一602两端设置优力胶块一603，相邻优力胶块一603之间设有线材穿过的瓷眼604；
所述的拉线机构7包括拉线模组701，拉线模组701连接拉线上下气缸702，拉线上下气缸702与夹线气缸二703相连，夹线气缸二703两端设置优力胶块二704，优力胶块自身弹性大，便于连接线（棉线）拉伸直；
所述的风冷机构9由若干悬设在冶具工位上部的风扇901组成；
所述的剪线机构10由悬设的气动剪102和与气动剪102相连的剪线上下气缸101组成；
所述的下料机构11包括下料气缸111和与下料气缸111相连的上下夹料气缸112，上下夹料气缸112下端安装有夹耳塞气缸113和夹线气缸114。
进一步，所述的耳塞错位块202两端设有检测光纤一203，检查两个耳塞是否全部进入耳塞错位块202中，热熔胶点胶头408和快干胶水管402的末端均设有检测光纤二406，检查每次是否都有胶水点胶，所述的检测光纤二406连接快干胶控制器3，用以控制点胶出胶水操作。
进一步，所述的快干胶水管下端设有接胶水盒403，接胶水盒403与接胶水气缸404相连，避免胶水浪费。
进一步，所述的载具循环线12上设有若干装夹耳塞的冶具，所述的上料机构2、点胶机构4、拉线机构7、剪线机构10和下料机构11均各自悬设于一个装夹耳塞的冶具上部，上述冶具每一个对应一个工位。
进一步，所述的点热熔胶工位切换气缸409连接滑轨410，便于移动，所述的拉线模组701由伺服马达705驱动工作，所述的振动盘1下部安装有电机和弹簧座，提供耳塞进入管道的主动动力。
本发明装置的工作原理为，耳塞经振动盘1排列后进入到上料机构2内,上料机构2将耳塞错位后推入载具循环线12的治具内；完成后载具循环线12往前走一个工位；点胶机构4下方的2个检测光纤二406都检测到耳塞时,启动点胶机构4的点快干胶部件开始工作,出胶量大小由快干胶控制器3调节,完成后载具循环线12往前走一个工位；拉线机构7将连接线（棉线）拉至设定位置,使棉线紧贴在耳塞端面上方的中间位置，启动点胶机构4的点热熔胶部件开始工作,完成后送线机构6启动,同时载具循环线12往前走一个工位；风冷机构9启动,点胶后的耳塞进入风冷范围持续降温,直到耳塞离开风冷范围并进入下一工位；当耳塞到达剪线机构10下方时,启动剪线动作,完成后载具循环线12往前走一个工位；启动下料机构11进行夹取耳塞及棉线的动作,并移动到机台外的流出输送线,将耳塞送到包装工站。
本发明装置中，振动盘1、快干胶控制器3、张力器5、热熔胶机8、检测光纤、优力胶块瓷眼604、拉线模组701、伺服马达705、风扇901、气动剪102和各个气缸均为现有技术或材料，所属的技术人员根据所需的产品型号和规格，可以直接从市面购买或者订做。
通过以上实施例中的技术方案对本发明进行清楚、完整的描述，显然所描述的实施例为本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
Claims (7)
1.一种耳塞组装机，包括机箱（13），机箱（13）上安装载具循环线（12），载具循环线（12）上顺序组装上料机构（2）、点胶机构（4）、送线机构（6）、拉线机构（7）、风冷机构（9）、剪线机构（10）和下料机构（11），送线机构（6）外部通过张力器（5）连接线团输送线材，其特征在于，
所述的上料机构（2）包括振动盘（1），振动盘（1）通过管道与耳塞错位块（202）相连，耳塞错位块（202）一端与耳塞错位气缸（204）相连，耳塞错位块（202）的上端连接耳塞下推气缸（201），耳塞错位块（202）的下端与载具循环线（12）的冶具位置相匹配，所述的耳塞错位块（202）两端设有检测光纤一（203），热熔胶点胶头（408）和快干胶水管（402）的末端均设有检测光纤二（406），所述的检测光纤二（406）连接快干胶控制器（3）；
所述的点胶机构（4）包括热熔胶机（8）和与热熔胶机（8）相连的快干胶控制器（3），热熔胶机（8）通过连通的热熔胶点胶头（408）和快干胶水管（402）均与载具循环线（12）的冶具工位相匹配，热熔胶点胶头（408）连接点热熔胶上下气缸（407）和点热熔胶工位切换气缸（409），快干胶水管（402）连接点快干胶上下气缸（401）和点快干胶工位切换气缸（405），所述的冶具工位上部悬设压线头（411）；
所述的送线机构（6）包括送线气缸（601）和与送线气缸（601）垂直相连的夹线气缸一（602），夹线气缸一（602）两端设置优力胶块一（603），相邻优力胶块一（603）之间设有线材穿过的瓷眼（604）；
所述的拉线机构（7）包括拉线模组（701），拉线模组（701）连接拉线上下气缸（702），拉线上下气缸（702）与夹线气缸二（703）相连，夹线气缸二（703）两端设置优力胶块二（704）；
所述的风冷机构（9）由若干悬设在冶具工位上部的风扇（901）组成；
所述的剪线机构（10）由悬设的气动剪（102）和与气动剪（102）相连的剪线上下气缸（101）组成；
所述的下料机构（11）包括下料气缸（111）和与下料气缸（111）相连的上下夹料气缸（112），上下夹料气缸（112）下端安装有夹耳塞气缸（113）和夹线气缸（114）。
2.根据权利要求1所述的一种耳塞组装机，其特征在于，所述的快干胶水管（402）下端设有接胶水盒（403），接胶水盒（403）与接胶水气缸（404）相连。
3.根据权利要求2所述的一种耳塞组装机，其特征在于，所述的载具循环线（12）上设有若干装夹耳塞的冶具。
4.根据权利要求3所述的一种耳塞组装机，其特征在于，所述的上料机构（2）、点胶机构（4）、拉线机构（7）、剪线机构（10）和下料机构（11）均各自悬设于一个装夹耳塞的冶具上部。
5.根据权利要求4所述的一种耳塞组装机，其特征在于，所述的点热熔胶工位切换气缸（409）连接滑轨（410）。
6.根据权利要求5所述的一种耳塞组装机，其特征在于，所述的拉线模组（701）由伺服马达（705）驱动工作。
7.根据权利要求6所述的一种耳塞组装机，其特征在于，所述的振动盘（1）下部安装有电机和弹簧座。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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