CN107553130A - 一种能够进行插芯组装的光纤头全自动组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种能够进行插芯组装的光纤头全自动组装机，它包括机架和配电控制箱，机架上设置有转盘机构和与之配合的底座装配机构、弹簧装配机构、外壳装配机构、封盖装配机构和下料装置，所述的转盘机架包括设置在机架上的装配转盘安装座，装配转盘安装座上安装有同心的装配转盘和装配固定盘，装配转盘配合有装配转盘电机，装配转盘的外部沿环形均匀的设置有装配载具，弹簧装配机构和外壳装配机构之间设置有插芯组装机构，本发明采用装配转盘各零部件进行组装的同时能够通过插芯组装转盘配合插芯组装部分对插芯进行同步加工，同时还能剔除掉插芯套不合格的产品，并且能够使组装好的插芯与转盘组装部分无缝对接，提高了光纤头整体加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及加工设备领域，尤其涉及一种能够进行插芯组装的光纤头全自动组装机。
背景技术
光纤头是一种常用的零件，尤其是LC光纤头的应用非常广泛，其结构如图15和16所示，包括底座11、弹簧12、外壳13、插芯套14、陶瓷芯15和封盖16组成，插芯套和陶瓷芯组装成一个整体插芯，在加工的过程中需要将这些零部件按照一定的顺序加工而成。
现有的LC光纤头的加工多为手工加工或者单个组装步骤的单个设备进行加工，然后利用输送线使单个的组装设备形成流水线式的加工，且在流水线加工过程中，插芯套和陶瓷芯组都是先经过加工组装而成的插芯，因此需要对插芯进行单独组装和运输，造成了插芯的组装和整体组装无法同步完成，极大的降低了插芯加工的效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够进行插芯组装的光纤头全自动组装机，采用装配转盘各零部件进行组装的同时能够通过插芯组装转盘配合插芯组装部分对插芯进行同步加工，同时还能剔除掉插芯套不合格的产品，并且能够使组装好的插芯与转盘组装部分无缝对接，极大的提高了光纤头整体加工效率。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种能够进行插芯组装的光纤头全自动组装机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，所述的机架(1)上设置有转盘机构(3)和与之配合的底座装配机构、弹簧装配机构、外壳装配机构、封盖装配机构和下料装置(10)，所述的转盘机架(3)包括设置在机架(1)上的装配转盘安装座(21)，所述的装配转盘安装座(21)上安装有同心的装配转盘(22)和装配固定盘(23)，所述的装配转盘(22)配合有装配转盘电机(24)，所述的装配转盘的外部沿环形均匀的设置有装配载具(25)，所述的弹簧装配机构和外壳装配机构之间设置有插芯组装机构(6)，所述的插芯组装机构(6)包括设置在机架(1)上的插芯组装座(71)，所述的插芯组装座(71)上设置有同心的插芯组装转盘(72)和插芯组装固定盘(74)，所述的插芯组装转盘(72)配合有插芯转盘电机(73)，且插芯组装转盘(72)上设置有插芯组装载具(75)，所述的插芯组装固定盘(74)上设置有与插芯组装载具(75)上的产品配合的插芯套不良品下料机械手(81)和插芯取料对接拦截块(80)，且插芯取料对接拦截块(80)的高度大于插芯组装载具(75)上的插芯套高度小于插芯组装载具(75)上的陶瓷芯高度，所述的装配固定盘(23)上设置有与插芯取料对接拦截块(80)拦截的产品配合的插芯取放机械手(28)，所述的插芯组装转盘(72)通过机架(1)上设置的插芯组装取放机械手(79)与机架(1)上的插芯组装送料活动装置(76)上设置的插芯套放置盘(77)和陶瓷芯放置盘(78)配合，所述的底座装配机构、弹簧装配机构、外壳装配机构、封盖装配机构、下料装置(10)、装配转盘电机(24)、插芯转盘电机(73)、插芯组装送料活动装置(76)、插芯组装取放机械手(79)、插芯套不良品下料机械手(81)和插芯取放机械手(28)连接到配电控制箱(2)。
进一步的，位于插芯取放机械手(28)和外壳取放机械手(29)之间的装配载具(25)配合有插芯拧紧装置(82)，所述的插芯拧紧装置(82)包括设置在机架(1)上且与装配载具(25)上的产品的插芯套部分配合的插芯拧紧夹持器(83)和设置在装配固定盘(23)上径向走向的插芯拧紧推动气缸(84)，所述的插芯拧紧推动气缸(84)连接有插芯拧紧推动座(85)，所述的插芯拧紧推动座(85)上设置有插芯拧紧推块(86)，所述的插芯拧紧推块(86)上开设有成径向走向且与陶瓷芯配合的插芯拧紧槽，所述的插芯拧紧夹持器(83)和插芯拧紧推动气缸(84)连接到配电控制箱(2)。
进一步的，所述的底座装配机构、弹簧装配机构、外壳装配机构和封盖装配机构分别包括装配固定盘(23)上沿逆时针方向依次设置的与装配载具(25)配合的底座取放机械手(26)、弹簧夹取器(27)、外壳取放机械手(29)和封盖取放机械手(32)，以及机架(1)上设置并与上述取放机械手或夹取器分别配合底座放料装置(4)、弹簧上料装置(5)、外壳放料装置(7)和封盖放料装置(9)，所述的底座放料装置(4)、外壳放料装置(7)和封盖放料装置(9)均包括设置在机架(1)上且相互配合的送料振动盘(33)和送料滑槽(34)，所述的送料滑槽(34)的末端配合有送料接料座(35)，所述的送料接料座(35)与机架(1)上设置的送料接料气缸(36)配合，所述的底座取放机械手(26)、插芯取放机械手(28)、外壳取放机械手(29)和封盖取放机械手(32)均包括设置在装配固定盘(23)上的取放径向活动气缸(37)，所述的取放径向活动气缸(37)连接有取放升降气缸(38)，所述的取放升降气缸(38)的下部连接有与装配载具(25)配合的取放器(39)，所述的送料振动盘(33)、送料接料气缸(36)、取放径向活动气缸(37)、取放升降气缸(38)和夹取器(39)连接到配电控制箱(2)。
进一步的，所述的装配固定盘(23)位于装配外壳取放机械手(29)与封盖取放机械手(32)之间的部位设置有与装配载具(25)上的产品配合的外壳定位装置(30)，所述的外壳定位张总(30)包括设置在装配固定盘(25)上的外壳定位座(91)，所述的外壳定位座(91)的下方设置有径向走向的外壳定位气缸(92)，且外壳定位气缸(92)的外侧推杆头连接有与装配载具(25)上的产品配合的外侧定位推杆(93)、内侧推杆头连接有与装配载具(25)上的产品的外壳(13)内侧方槽配合的内侧定位插块(94)，所述的外壳定位气缸(92)连接到配电控制箱(2)。
进一步的，所述的装配固定盘(23)位于外壳定位装置(30)与封盖取放机械手(32)之间的部位设置有与装配载具(25)上的产品配合的插芯压紧装置(31)，所述的插芯压紧装置(31)包括设置在装配固定盘(23)上的插芯压紧气缸(97)，所述的插芯压紧气缸(97)连接有与装配载具(25)上的产品外壳内的插芯配合的插芯压紧杆(98)，所述的封盖取放机械手(32)下部的装配固定盘(23)设置有与此工位的装配载具(25)上的产品配合的封盖固定夹持器(96)，所述的封盖固定夹持器(96)和插芯压紧气缸(97)连接到配电控制箱(2)。
进一步的，所述的弹簧上料装置(5)包括设置在机架(1)上的弹簧上料座(41)，所述的弹簧上料座(41)上设置有弹簧放料阻挡装置(48)，所述的弹簧放料阻挡装置(48)包括设置在弹簧上料座(41)上的弹簧放料阻挡接料管(66)，所述的弹簧放料阻挡接料杆(66)的上端与设置在弹簧上料座(41)上的弹簧堆料杆(45)配合、下端配合有弹簧上料接料座(49)、中部穿入配合有弹簧放料阻挡插杆(67)，所述的弹簧放料组装插杆(67)连接有弹簧放料阻挡气缸(68)，所述的弹簧上料接料座(49)设置在弹簧上料接料活动座(50)上方，所述的弹簧上料接料活动座(50)与设置在弹簧上料座(41)上的弹簧上料接料活动气缸(51)连接，且弹簧上料接料座(49)与弹簧夹取器(27)配合，所述的弹簧上料接料活动气缸(51)和弹簧放料阻挡气缸(68)连接到配电控制箱(2)。
进一步的，所述的弹簧上料座(42)上设置有相互配合的弹簧上料转动电机(42)和弹簧上料转轴(43)，所述的弹簧上料转轴(43)上套接有弹簧上料下转盘(44)，所述的弹簧上料下转盘(44)上均匀的设置有堆料放料座(46)，所述的弹簧堆料杆(45)设置在堆料放料座(46)上，所述的堆料放料座(46)包括设置在弹簧上料下转盘(44)上的堆料放料座主体(57)，所述的堆料放料座主体(57)的上部开设有与弹簧堆料杆(45)配合的堆料放料孔(58)，中部插入有堆料放料活动块(60，且堆料放料活动块(60)的内侧与堆料放料座主体(57)内的堆料放料活动弹簧(61)连接、中部开设有与堆料放料孔(58)配合的孔，所述的堆料放料座主体(57)的下部穿入有与堆料放料孔(58)同轴线的堆料放料管(59)，所述的堆料放料管(59)与弹簧放料阻挡接料管(66)配合，且它们对接时，所述的堆料放料活动块(60)与弹簧上料座(41)上设置的堆料放料气缸(47)配合，所述的弹簧上料转动电机(42)和堆料放料气缸(47)连接到配电控制箱(2)。
进一步的，所述的弹簧上料转轴(43)的上部设置有弹簧上料上转盘(53)，所述的弹簧上料上转盘(53)下方设置有与弹簧堆料杆(45)上部配合的弹簧堆料杆锁紧装置(52)，所述的弹簧堆料杆锁紧装置(52)包括设置在弹簧上料上转盘(53)下方堆料杆锁紧座(54)，所述的堆料杆锁紧座(54)下方通过可以转动的堆料锁紧转盘(55)锁紧有T字形的堆料杆锁紧套(56)，且堆料杆锁紧套(56)与弹簧堆料杆(45)的上部套接配合。
进一步的，所述的弹簧上料座(41)上设置有与弹簧上料下转盘(44)配合的弹簧上料转盘卡位装置(40)，所述的弹簧上料转盘卡位装置(40)包括设置在机架(1)上的弹簧上料转盘卡位气缸(62)，所述的弹簧上料转盘卡位气缸(62)上部连接有可穿过弹簧上料下转盘(44)上开设的弹簧上料转盘卡位孔(64)的弹簧上料转盘卡位插杆(63)，所述的弹簧上料下转盘(44)的下部还设置有弹簧上料转动转动限位弧块，所述的弹簧上料座(41)上设置有与弹簧上料转动转动限位弧块配合的弹簧上料转盘转动限位槽块(65)，所述的弹簧上料转盘卡位气缸(62)连接到配电控制箱(2)。
进一步的，所述的装配固定盘(23)位于下料装置(10)的两侧均设置有CCD检测装置(18)，所述的下料装置(10)包括设置在机架(1)上相互配合的下料接料活动装置(101)和下料接料盘(102)以及下料径向活动装置(103)，所述的下料径向活动装置(103)上设置有下料升降气缸(104)，所述的下料升降气缸(104)连接有下料升降座，所述的下料升降座上铰接下料摆动气缸(106)和下料摆动块(105)，且下料摆动气缸(106)与下料摆动块(105)相互配合，所述的下料摆动块(105)上设置有与装配载具(25)上的产品配合的下料夹持器(107)，所述的下料接料活动装置(101)、下料径向活动装置(103)、下料升降气缸(104)、下料摆动气缸(106)和下料夹持器(107)连接到配电控制箱(2)。
本发明的有益效果：
1、采用装配转盘各零部件进行组装的同时能够通过插芯组装转盘配合插芯组装部分对插芯进行同步加工，同时还能剔除掉插芯套不合格的产品，并且能够使组装好的插芯与转盘组装部分无缝对接，极大的提高了光纤头整体加工效率。
2、插芯拧紧装置的设计，可以对插芯组装机构组装出来的插芯进行拧紧，确保插芯的良好，且其结构简单，操作方便，能够巧妙的实现插芯的拧紧。
3、通过组装固定盘上的取放机械手配合各个零件的放料装置，能够有效的降低设备成本的同时缩减了加工所需的空间，实现连续自动化加工的同时降低了加工成本，取放机械和和放料装置的结构简单，配合巧妙，能够确保较好的配合精度，同时还能够使各个零部件精准的放入到装配载具内。
4、外壳定位装置的设计，结构简单，操作方便，能够对外壳放置的位置进行调整和定位，确保其放置精准，不会影响到后续封盖的插入。
5、插芯压紧装置的设计，能够在封盖装配之间将插芯下压如外壳内的弹簧内部，避免在封盖装配时插芯被弹簧顶出。
6、弹簧上料装置的结构简单，操作方便，可以实现弹簧连续的垂直上料，相比送料槽上料减少了弹簧后续的翻转过程，进而能够避免翻转过程产生的误差，实现弹簧的精准夹取放置。
7、弹簧上料下转盘配合特定结构的弹簧放料座的设计，可以同时放置多根弹簧堆料杆，且能够保证只有对应位置的弹簧堆料杆处于上料工位状态，减少了弹簧堆料杆换料的时候会整个上料过程的影响，进一步确保整体装配的连续进行，进一步提高了整体装配的效率。
8、弹簧上料上转盘和弹簧堆料杆锁紧装置的设计，能够对弹簧堆料杆上部调整的同时还能够对弹簧杆进行位置调整，进而可以在上弹簧堆料杆上料的时候使其位于弹簧放料座的实体部分，通过弹簧堆料杆锁紧转块的转动能够使弹簧堆料杆位移到堆料放料孔处，进一步方便了堆套有弹簧的弹簧堆料杆上料。
9、弹簧上料转盘卡位装置的设计，可以更为精准的对弹簧上料下转盘进行位置确定，确保弹簧放料座与弹簧放料阻拦接料管的精准对接。
10、CCD检测装置配合下料装置的结构设计，可以对组装好的产品进行筛选，且下料装置的摆动部分设计，可以使组装好的产品平放入下料接料盘内，实现更为良好的下料效果，避免在下料接料活动装置的活动过程中出现晃动侧翻。
附图说明
图1为一种能够进行插芯组装的光纤头全自动组装机的立体示意图。
图2为转盘机构的立体示意图。
图3为底座放料装置与底座取料机械手的配合立体示意图。
图4为弹簧上料装置的立体示意图。
图5为弹簧上料上转盘和弹簧堆料杆锁紧装置的立体示意图。
图6为弹簧放料座的立体示意图。
图7为弹簧放料座的剖视图。
图8为弹簧上料下转盘卡位装置的立体示意图。
图9为弹簧放料阻拦装置与弹簧上料接料部分的立体示意图。
图10为插芯组装机构的立体示意图。
图11为插芯拧紧装置的立体示意图
图12为外壳定位装置的立体示意图。
图13为插芯压紧装置与封盖取放机械手的立体示意图。
图14为下料装置的立体示意图。
图15为产品的爆炸头。
图16为产品的立体示意图。
图中所示文字标注表示为：1、机架；2、配电控制箱；3、转盘机构；4、底座放料装置；5、弹簧上料装置；6、插芯组装机构；7、外壳放料装置；9、封盖放料装置；10、下料装置；11、底座；12、弹簧；13、外壳；14、插芯套；15、陶瓷芯；16、封盖；18、CCD检测装置；21、装配转盘安装座；22、装配转盘；23、装配固定盘；24、装配转盘电机；25、装配载具；26、底座取放机械手；27、弹簧夹取器；28、插芯取放机械手；29、外壳取放机械手；30、外壳定位装置；31、插芯压紧装置；32、封盖取放机械手；33、送料振动盘；34、送料滑槽；35、送料接料座；36、送料接料气缸；37、取放径向活动气缸；38、取放升降气缸；39、取放器；40、弹簧上料转盘卡位装置；41、弹簧上料座；42、弹簧上料转动电机；43、弹簧上料转轴；44、弹簧上料下转盘；45、弹簧堆料杆；46、堆料放料座；47、堆料放料气缸；48、弹簧放料阻挡装置；49、弹簧上料接料管；50、弹簧上料接料活动座；51、弹簧上料接料活动气缸；52、弹簧堆料杆锁紧装置；53、弹簧上料上转盘；54、堆料杆锁紧座；55、堆料杆锁紧转块；56、堆料杆锁紧套；57、堆料放料座主体；58、堆料放料孔；59、堆料放料管；60、堆料放料活动块；61、堆料放料活动弹簧；62、弹簧上料转盘卡位气缸；63、弹簧上料转盘卡位插杆；64、弹簧上料转盘卡位孔；65、弹簧上料转盘转动限位槽块；66、弹簧放料阻挡接料管；67、弹簧放料阻挡插杆；68、弹簧放料阻挡气缸；71、插芯组装座；72、插芯组装转盘；73、插芯转盘电机；74、插芯组装固定盘；75、插芯组装载具；76、插芯组装送料活动装置；77、插芯套放置盘；78、陶瓷芯放置盘；79、插芯组装取放机械手；80、插芯取料对接拦截块；81、插芯套不良品下料机械手；82、插芯拧紧装置；83、插芯拧紧夹持器；84、插芯拧紧推动气缸；85、插芯拧紧推动座；86、插芯拧紧推块；91、外壳定位座；92、外壳定位气缸；93、外侧定位推杆；94、内侧定位插块；96、封盖放料固定夹持器；97、插芯压紧气缸；98、插芯压紧杆；101、下料接料活动装置；102、下料接料盘；103、下料径向活动装置；104、下料升降气缸；105、下料摆动块；106、下料摆动气缸；107、下料夹持器。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图16所示，本发明的具体结构为：一种能够进行插芯组装的光纤头全自动组装机，它包括机架1和配电控制箱2，所述的机架1上设置有转盘机构3和与之配合的底座装配机构、弹簧装配机构、外壳装配机构、封盖装配机构和下料装置10，所述的转盘机架3包括设置在机架1上的装配转盘安装座21，所述的装配转盘安装座21上安装有同心的装配转盘22和装配固定盘23，所述的装配转盘22配合有装配转盘电机24，所述的装配转盘的外部沿环形均匀的设置有装配载具25，所述的弹簧装配机构和外壳装配机构之间设置有插芯组装机构6，所述的插芯组装机构6包括设置在机架1上的插芯组装座71，所述的插芯组装座71上设置有同心的插芯组装转盘72和插芯组装固定盘74，所述的插芯组装转盘72配合有插芯转盘电机73，且插芯组装转盘72上设置有插芯组装载具75，所述的插芯组装固定盘74上设置有与插芯组装载具75上的产品配合的插芯套不良品下料机械手81和插芯取料对接拦截块80，且插芯取料对接拦截块80的高度大于插芯组装载具75上的插芯套高度小于插芯组装载具75上的陶瓷芯高度，所述的装配固定盘23上设置有与插芯取料对接拦截块80拦截的产品配合的插芯取放机械手28，所述的插芯组装转盘72通过机架1上设置的插芯组装取放机械手79与机架1上的插芯组装送料活动装置76上设置的插芯套放置盘77和陶瓷芯放置盘78配合，所述的底座装配机构、弹簧装配机构、外壳装配机构、封盖装配机构、下料装置10、装配转盘电机24、插芯转盘电机73、插芯组装送料活动装置76、插芯组装取放机械手79、插芯套不良品下料机械手81和插芯取放机械手28连接到配电控制箱2。
优选的，位于插芯取放机械手28和外壳取放机械手29之间的装配载具25配合有插芯拧紧装置82，所述的插芯拧紧装置82包括设置在机架1上且与装配载具25上的产品的插芯套部分配合的插芯拧紧夹持器83和设置在装配固定盘23上径向走向的插芯拧紧推动气缸84，所述的插芯拧紧推动气缸84连接有插芯拧紧推动座85，所述的插芯拧紧推动座85上设置有插芯拧紧推块86，所述的插芯拧紧推块86上开设有成径向走向且与陶瓷芯配合的插芯拧紧槽，所述的插芯拧紧夹持器83和插芯拧紧推动气缸84连接到配电控制箱2。
优选的，所述的底座装配机构、弹簧装配机构、外壳装配机构和封盖装配机构分别包括装配固定盘23上沿逆时针方向依次设置的与装配载具25配合的底座取放机械手26、弹簧夹取器27、外壳取放机械手29和封盖取放机械手32，以及机架1上设置并与上述取放机械手或夹取器分别配合底座放料装置4、弹簧上料装置5、外壳放料装置7和封盖放料装置9，所述的底座放料装置4、外壳放料装置7和封盖放料装置9均包括设置在机架1上且相互配合的送料振动盘33和送料滑槽34，所述的送料滑槽34的末端配合有送料接料座35，所述的送料接料座35与机架1上设置的送料接料气缸36配合，所述的底座取放机械手26、插芯取放机械手28、外壳取放机械手29和封盖取放机械手32均包括设置在装配固定盘23上的取放径向活动气缸37，所述的取放径向活动气缸37连接有取放升降气缸38，所述的取放升降气缸38的下部连接有与装配载具25配合的取放器39，所述的送料振动盘33、送料接料气缸36、取放径向活动气缸37、取放升降气缸38和夹取器39连接到配电控制箱2。
优选的，所述的装配固定盘23位于装配外壳取放机械手29与封盖取放机械手32之间的部位设置有与装配载具25上的产品配合的外壳定位装置30，所述的外壳定位张总30包括设置在装配固定盘25上的外壳定位座91，所述的外壳定位座91的下方设置有径向走向的外壳定位气缸92，且外壳定位气缸92的外侧推杆头连接有与装配载具25上的产品配合的外侧定位推杆93、内侧推杆头连接有与装配载具25上的产品的外壳13内侧方槽配合的内侧定位插块94，所述的外壳定位气缸92连接到配电控制箱2。
优选的，所述的装配固定盘23位于外壳定位装置30与封盖取放机械手32之间的部位设置有与装配载具25上的产品配合的插芯压紧装置31，所述的插芯压紧装置31包括设置在装配固定盘23上的插芯压紧气缸97，所述的插芯压紧气缸97连接有与装配载具25上的产品外壳内的插芯配合的插芯压紧杆98，所述的封盖取放机械手32下部的装配固定盘23设置有与此工位的装配载具25上的产品配合的封盖固定夹持器96，所述的封盖固定夹持器96和插芯压紧气缸97连接到配电控制箱2。
优选的，所述的弹簧上料装置5包括设置在机架1上的弹簧上料座41，所述的弹簧上料座41上设置有弹簧放料阻挡装置48，所述的弹簧放料阻挡装置48包括设置在弹簧上料座41上的弹簧放料阻挡接料管66，所述的弹簧放料阻挡接料杆66的上端与设置在弹簧上料座41上的弹簧堆料杆45配合、下端配合有弹簧上料接料座49、中部穿入配合有弹簧放料阻挡插杆67，所述的弹簧放料组装插杆67连接有弹簧放料阻挡气缸68，所述的弹簧上料接料座49设置在弹簧上料接料活动座50上方，所述的弹簧上料接料活动座50与设置在弹簧上料座41上的弹簧上料接料活动气缸51连接，且弹簧上料接料座49与弹簧夹取器27配合，所述的弹簧上料接料活动气缸51和弹簧放料阻挡气缸68连接到配电控制箱2。
优选的，所述的弹簧上料座42上设置有相互配合的弹簧上料转动电机42和弹簧上料转轴43，所述的弹簧上料转轴43上套接有弹簧上料下转盘44，所述的弹簧上料下转盘44上均匀的设置有堆料放料座46，所述的弹簧堆料杆45设置在堆料放料座46上，所述的堆料放料座46包括设置在弹簧上料下转盘44上的堆料放料座主体57，所述的堆料放料座主体57的上部开设有与弹簧堆料杆45配合的堆料放料孔58，中部插入有堆料放料活动块60，且堆料放料活动块60的内侧与堆料放料座主体57内的堆料放料活动弹簧61连接、中部开设有与堆料放料孔58配合的孔，所述的堆料放料座主体57的下部穿入有与堆料放料孔58同轴线的堆料放料管59，所述的堆料放料管59与弹簧放料阻挡接料管66配合，且它们对接时，所述的堆料放料活动块60与弹簧上料座41上设置的堆料放料气缸47配合，所述的弹簧上料转动电机42和堆料放料气缸47连接到配电控制箱2。
优选的，所述的弹簧上料转轴43的上部设置有弹簧上料上转盘53，所述的弹簧上料上转盘53下方设置有与弹簧堆料杆45上部配合的弹簧堆料杆锁紧装置52，所述的弹簧堆料杆锁紧装置52包括设置在弹簧上料上转盘53下方堆料杆锁紧座54，所述的堆料杆锁紧座54下方通过可以转动的堆料锁紧转盘55锁紧有T字形的堆料杆锁紧套56，且堆料杆锁紧套56与弹簧堆料杆45的上部套接配合。
优选的，所述的弹簧上料座41上设置有与弹簧上料下转盘44配合的弹簧上料转盘卡位装置40，所述的弹簧上料转盘卡位装置40包括设置在机架1上的弹簧上料转盘卡位气缸62，所述的弹簧上料转盘卡位气缸62上部连接有可穿过弹簧上料下转盘44上开设的弹簧上料转盘卡位孔64的弹簧上料转盘卡位插杆63，所述的弹簧上料下转盘44的下部还设置有弹簧上料转动转动限位弧块，所述的弹簧上料座41上设置有与弹簧上料转动转动限位弧块配合的弹簧上料转盘转动限位槽块65，所述的弹簧上料转盘卡位气缸62连接到配电控制箱2。
优选的，所述的装配固定盘23位于下料装置10的两侧均设置有CCD检测装置18，所述的下料装置10包括设置在机架1上相互配合的下料接料活动装置101和下料接料盘102以及下料径向活动装置103，所述的下料径向活动装置103上设置有下料升降气缸104，所述的下料升降气缸104连接有下料升降座，所述的下料升降座上铰接下料摆动气缸106和下料摆动块105，且下料摆动气缸106与下料摆动块105相互配合，所述的下料摆动块105上设置有与装配载具25上的产品配合的下料夹持器107，所述的下料接料活动装置101、下料径向活动装置103、下料升降气缸104、下料摆动气缸106和下料夹持器107连接到配电控制箱2。
具体使用时，先将设备组装好，然后将底座11、外壳13和封盖16放入到对应的送料振动盘33上，之后经过送料振动盘33的运转，使上述零件进入到送料接料座35上，之后通过送料接料气缸36对其进行位置调整，完成上述零件的放料过程，弹簧12的上料步骤如下，先通过将堆套有弹簧12的弹簧堆料杆45放置到弹簧放料座46上，之后将其上部套接弹簧堆料杆锁紧套56，之后通过弹簧堆料杆锁紧转块55带动弹簧堆料杆45转动到堆料放料孔58的同时将其卡紧在弹簧堆料杆锁紧座54下部，完成单个弹簧堆料杆45的放置，采取相同的方式完成所有弹簧放料座46上的弹簧堆料杆45的放置，之后通过弹簧上料转动电机42带动弹簧上料上下转盘转动，进而带动弹簧放料座46转动到对应的位置，使堆料放料管59与弹簧放料阻拦管66对接，之后通过弹簧上料下转盘卡位气缸62带动弹簧上料下转盘卡位插杆63插入导瓶弹簧上料下转盘卡位孔64内，完成弹簧上料下转盘的卡位，之后通过堆料放料气缸47带动堆料放料活动块60活动，进而使堆料放料孔58与堆料放料管59连通，进而使弹簧落入到弹簧放料阻拦管66内，之后使弹簧放料阻拦气缸68带动弹簧放料阻拦插杆67回缩，弹簧会落入到弹簧上料接料座49上，此时弹簧放料阻拦气缸68回复原位，后续的弹簧不能下落，落入到弹簧上料接料座49上的弹簧在弹簧上料接料活动气缸51的作用下移动到与弹簧夹取器27配合的部位，完成弹簧的上料放料过程，插芯组装过程如下，先通过插芯组装送料活动装置76将对于的插芯套放料盘(77)和陶瓷芯放料盘78分别于插芯组装取放机械手79配合，先将插芯套14装入到插芯组装载具75内，且转动一周后将陶瓷芯15取放到插芯套14内，在这个过程中，插芯套会被插芯套不良品下料机械手81检测并将不良品挑出，放好陶瓷芯的插芯组装载具会继续转动，直到被插芯取料对接拦截块80进行拦截，完成插芯的组装及对接放料；后续的组装过程如下，先通过底座取放机械手26将对应放料接料座上的底座取出放置到装配载具25上，然后通过装配转盘22带动装配载具25逆时针转动到弹簧夹取工位，通过弹簧夹取器27将弹簧上料接料座49上的弹簧取放到装配载具25的底座内，之后继续转动到插芯组装工位，通过插芯取放机械手28将被插芯取放对接拦截块80拦截的插芯套14和陶瓷芯组合体取出插入到装配载具25的弹簧内，之后继续转动到插芯拧紧工位，通过插芯拧紧夹持器83对插芯的插芯套部分进行夹持，之后通过插芯拧紧推动气缸84带动插芯拧紧推块86沿径向推进，进而使插芯拧紧推块86上开设的插芯拧紧槽与陶瓷芯拐点处的类六角螺母块配合，进而使类六角螺母块转动，完成产品陶瓷芯与插芯套的拧紧，之后使插芯拧紧装置82回复原位；之后继续转动到外壳组装工位，通过相同的方式将外壳取出并套在装配载具25的底座上，然后继续给进到外壳定位工位，通过外壳定位气缸92带动外推杆93和内侧定位插块向中间活动，进而对底座上套设的外壳进行位置调整，之后继续转动到插芯压紧工位，通过插芯压紧气缸97带动插芯压紧杆98将插芯下压并卡紧在外壳内，之后继续转动到封盖组装工位，通过封盖取放机械手32将对应放料接料座上的封盖取出并插入到外壳内，之后继续转动到下料工位，且在这次转动过程中会经过CCD检测装置18的检测，下料升降气缸104会带动下料升降座下降，然后通过下料夹持器107将产品夹持，之后通过下料升降气缸104的回位将产品夹持出，通过下料径向活动装置103使其活动到下料接料盘102的上方，如果为合格品，则通过下料接料活动装置101使下料接料盘102的合格品接料部分与下料夹持器107配合，然后通过下料摆动气缸带动下料摆动块105摆动，进而使下料夹持器水平，之后通过下料升降气缸104将产品平放到合格品接料区，反之如检测不合格，则通过相同的方式使其进入不合格品接料区，完成一个产品的组装全过程，之后对应的装配载具会继续转动到底座组装工位进行循环组装，在这个过程中，同样会经过CCD检测装置检测是否有下料遗漏的情况。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种能够进行插芯组装的光纤头全自动组装机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，所述的机架(1)上设置有转盘机构(3)和与之配合的底座装配机构、弹簧装配机构、外壳装配机构、封盖装配机构和下料装置(10)，其特征在于，所述的转盘机架(3)包括设置在机架(1)上的装配转盘安装座(21)，所述的装配转盘安装座(21)上安装有同心的装配转盘(22)和装配固定盘(23)，所述的装配转盘(22)配合有装配转盘电机(24)，所述的装配转盘的外部沿环形均匀的设置有装配载具(25)，所述的弹簧装配机构和外壳装配机构之间设置有插芯组装机构(6)，所述的插芯组装机构(6)包括设置在机架(1)上的插芯组装座(71)，所述的插芯组装座(71)上设置有同心的插芯组装转盘(72)和插芯组装固定盘(74)，所述的插芯组装转盘(72)配合有插芯转盘电机(73)，且插芯组装转盘(72)上设置有插芯组装载具(75)，所述的插芯组装固定盘(74)上设置有与插芯组装载具(75)上的产品配合的插芯套不良品下料机械手(81)和插芯取料对接拦截块(80)，且插芯取料对接拦截块(80)的高度大于插芯组装载具(75)上的插芯套高度小于插芯组装载具(75)上的陶瓷芯高度，所述的装配固定盘(23)上设置有与插芯取料对接拦截块(80)拦截的产品配合的插芯取放机械手(28)，所述的插芯组装转盘(72)通过机架(1)上设置的插芯组装取放机械手(79)与机架(1)上的插芯组装送料活动装置(76)上设置的插芯套放置盘(77)和陶瓷芯放置盘(78)配合，所述的底座装配机构、弹簧装配机构、外壳装配机构、封盖装配机构、下料装置(10)、装配转盘电机(24)、插芯转盘电机(73)、插芯组装送料活动装置(76)、插芯组装取放机械手(79)、插芯套不良品下料机械手(81)和插芯取放机械手(28)连接到配电控制箱(2)。
2.根据权利要求1所述的一种能够进行插芯组装的光纤头全自动组装机，其特征在于，位于插芯取放机械手(28)和外壳取放机械手(29)之间的装配载具(25)配合有插芯拧紧装置(82)，所述的插芯拧紧装置(82)包括设置在机架(1)上且与装配载具(25)上的产品的插芯套部分配合的插芯拧紧夹持器(83)和设置在装配固定盘(23)上径向走向的插芯拧紧推动气缸(84)，所述的插芯拧紧推动气缸(84)连接有插芯拧紧推动座(85)，所述的插芯拧紧推动座(85)上设置有插芯拧紧推块(86)，所述的插芯拧紧推块(86)上开设有成径向走向且与陶瓷芯配合的插芯拧紧槽，所述的插芯拧紧夹持器(83)和插芯拧紧推动气缸(84)连接到配电控制箱(2)。
3.根据权利要求1所述的一种能够进行插芯组装的光纤头全自动组装机，其特征在于，所述的底座装配机构、弹簧装配机构、外壳装配机构和封盖装配机构分别包括装配固定盘(23)上沿逆时针方向依次设置的与装配载具(25)配合的底座取放机械手(26)、弹簧夹取器(27)、外壳取放机械手(29)和封盖取放机械手(32)，以及机架(1)上设置并与上述取放机械手或夹取器分别配合底座放料装置(4)、弹簧上料装置(5)、外壳放料装置(7)和封盖放料装置(9)，所述的底座放料装置(4)、外壳放料装置(7)和封盖放料装置(9)均包括设置在机架(1)上且相互配合的送料振动盘(33)和送料滑槽(34)，所述的送料滑槽(34)的末端配合有送料接料座(35)，所述的送料接料座(35)与机架(1)上设置的送料接料气缸(36)配合，所述的底座取放机械手(26)、插芯取放机械手(28)、外壳取放机械手(29)和封盖取放机械手(32)均包括设置在装配固定盘(23)上的取放径向活动气缸(37)，所述的取放径向活动气缸(37)连接有取放升降气缸(38)，所述的取放升降气缸(38)的下部连接有与装配载具(25)配合的取放器(39)，所述的送料振动盘(33)、送料接料气缸(36)、取放径向活动气缸(37)、取放升降气缸(38)和夹取器(39)连接到配电控制箱(2)。
4.根据权利要求3所述的一种能够进行插芯组装的光纤头全自动组装机，其特征在于，所述的装配固定盘(23)位于装配外壳取放机械手(29)与封盖取放机械手(32)之间的部位设置有与装配载具(25)上的产品配合的外壳定位装置(30)，所述的外壳定位张总(30)包括设置在装配固定盘(25)上的外壳定位座(91)，所述的外壳定位座(91)的下方设置有径向走向的外壳定位气缸(92)，且外壳定位气缸(92)的外侧推杆头连接有与装配载具(25)上的产品配合的外侧定位推杆(93)、内侧推杆头连接有与装配载具(25)上的产品的外壳(13)内侧方槽配合的内侧定位插块(94)，所述的外壳定位气缸(92)连接到配电控制箱(2)。
5.根据权利要求4所述的一种能够进行插芯组装的光纤头全自动组装机，其特征在于，所述的装配固定盘(23)位于外壳定位装置(30)与封盖取放机械手(32)之间的部位设置有与装配载具(25)上的产品配合的插芯压紧装置(31)，所述的插芯压紧装置(31)包括设置在装配固定盘(23)上的插芯压紧气缸(97)，所述的插芯压紧气缸(97)连接有与装配载具(25)上的产品外壳内的插芯配合的插芯压紧杆(98)，所述的封盖取放机械手(32)下部的装配固定盘(23)设置有与此工位的装配载具(25)上的产品配合的封盖固定夹持器(96)，所述的封盖固定夹持器(96)和插芯压紧气缸(97)连接到配电控制箱(2)。
6.根据权利要求3所述的一种能够进行插芯组装的光纤头全自动组装机，其特征在于，所述的弹簧上料装置(5)包括设置在机架(1)上的弹簧上料座(41)，所述的弹簧上料座(41)上设置有弹簧放料阻挡装置(48)，所述的弹簧放料阻挡装置(48)包括设置在弹簧上料座(41)上的弹簧放料阻挡接料管(66)，所述的弹簧放料阻挡接料杆(66)的上端与设置在弹簧上料座(41)上的弹簧堆料杆(45)配合、下端配合有弹簧上料接料座(49)、中部穿入配合有弹簧放料阻挡插杆(67)，所述的弹簧放料组装插杆(67)连接有弹簧放料阻挡气缸(68)，所述的弹簧上料接料座(49)设置在弹簧上料接料活动座(50)上方，所述的弹簧上料接料活动座(50)与设置在弹簧上料座(41)上的弹簧上料接料活动气缸(51)连接，且弹簧上料接料座(49)与弹簧夹取器(27)配合，所述的弹簧上料接料活动气缸(51)和弹簧放料阻挡气缸(68)连接到配电控制箱(2)。
7.根据权利要求6所述的一种能够进行插芯组装的光纤头全自动组装机，其特征在于，所述的弹簧上料座(42)上设置有相互配合的弹簧上料转动电机(42)和弹簧上料转轴(43)，所述的弹簧上料转轴(43)上套接有弹簧上料下转盘(44)，所述的弹簧上料下转盘(44)上均匀的设置有堆料放料座(46)，所述的弹簧堆料杆(45)设置在堆料放料座(46)上，所述的堆料放料座(46)包括设置在弹簧上料下转盘(44)上的堆料放料座主体(57)，所述的堆料放料座主体(57)的上部开设有与弹簧堆料杆(45)配合的堆料放料孔(58)，中部插入有堆料放料活动块(60，且堆料放料活动块(60)的内侧与堆料放料座主体(57)内的堆料放料活动弹簧(61)连接、中部开设有与堆料放料孔(58)配合的孔，所述的堆料放料座主体(57)的下部穿入有与堆料放料孔(58)同轴线的堆料放料管(59)，所述的堆料放料管(59)与弹簧放料阻挡接料管(66)配合，且它们对接时，所述的堆料放料活动块(60)与弹簧上料座(41)上设置的堆料放料气缸(47)配合，所述的弹簧上料转动电机(42)和堆料放料气缸(47)连接到配电控制箱(2)。
8.根据权利要求7所述的一种能够进行插芯组装的光纤头全自动组装机，其特征在于，所述的弹簧上料转轴(43)的上部设置有弹簧上料上转盘(53)，所述的弹簧上料上转盘(53)下方设置有与弹簧堆料杆(45)上部配合的弹簧堆料杆锁紧装置(52)，所述的弹簧堆料杆锁紧装置(52)包括设置在弹簧上料上转盘(53)下方堆料杆锁紧座(54)，所述的堆料杆锁紧座(54)下方通过可以转动的堆料锁紧转盘(55)锁紧有T字形的堆料杆锁紧套(56)，且堆料杆锁紧套(56)与弹簧堆料杆(45)的上部套接配合。
9.根据权利要求8所述的一种能够进行插芯组装的光纤头全自动组装机，其特征在于，所述的弹簧上料座(41)上设置有与弹簧上料下转盘(44)配合的弹簧上料转盘卡位装置(40)，所述的弹簧上料转盘卡位装置(40)包括设置在机架(1)上的弹簧上料转盘卡位气缸(62)，所述的弹簧上料转盘卡位气缸(62)上部连接有可穿过弹簧上料下转盘(44)上开设的弹簧上料转盘卡位孔(64)的弹簧上料转盘卡位插杆(63)，所述的弹簧上料下转盘(44)的下部还设置有弹簧上料转动转动限位弧块，所述的弹簧上料座(41)上设置有与弹簧上料转动转动限位弧块配合的弹簧上料转盘转动限位槽块(65)，所述的弹簧上料转盘卡位气缸(62)连接到配电控制箱(2)。
10.根据权利要求1所述的一种能够进行插芯组装的光纤头全自动组装机，其特征在于，所述的装配固定盘(23)位于下料装置(10)的两侧均设置有CCD检测装置(18)，所述的下料装置(10)包括设置在机架(1)上相互配合的下料接料活动装置(101)和下料接料盘(102)以及下料径向活动装置(103)，所述的下料径向活动装置(103)上设置有下料升降气缸(104)，所述的下料升降气缸(104)连接有下料升降座，所述的下料升降座上铰接下料摆动气缸(106)和下料摆动块(105)，且下料摆动气缸(106)与下料摆动块(105)相互配合，所述的下料摆动块(105)上设置有与装配载具(25)上的产品配合的下料夹持器(107)，所述的下料接料活动装置(101)、下料径向活动装置(103)、下料升降气缸(104)、下料摆动气缸(106)和下料夹持器(107)连接到配电控制箱(2)。
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