CN105555470B - 具有柔性供应线路的用于工件加工的加工机 - Google Patents

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Abstract

用于工件加工的加工机(1)中，具有能够关于机体(2)沿着水平的导引部(3)直线移动的滑座(4)以及具有至少一个固定在机体(2)上并且固定在滑座(4)上的、半圆形地向上弯曲的、柔性的供应线路(5)，在该加工机中根据本发明设置，供应线路(5)具有固定在机体(4)上的第一线路区段(5a)和固定在滑座(2)上的第二线路区段(5b)，这两个线路区段水平地并排布置并且其另外的线路端部在相同高度上U形地相互连接，并且，供应线路(5)能够在运输位态和关于运输位态高度更高的工作位态之间翻换，在所述运输位态中两个线路区段(5a，5b)平地并排布放，在所述工作位态中两个线路区段(5a，5b)分别半圆形地向上弯曲并且固定在加工机(1)上。

Description

具有柔性供应线路的用于工件加工的加工机
技术领域
本发明涉及一种用于工件加工的加工机，具有能够关于机体沿着水平导引部直线移动的滑座以及具有至少一个固定在机体上并且固定在滑座上的、半圆形地向上弯曲的、柔性的供应线路。在滑座上例如固定有用于工件加工的加工头。
背景技术
在已知的激光加工机中，借助于能够直线移动的滑座，使对工件进行激光加工用的激光加工头移动。通过柔性的供应线路，激光加工机被供应以能量(例如压缩空气、激光辐射、电流、冷却水等)。供应线路布置在所谓的能量导引链(也称为能量链或牵引链)的内部，该能量导引链一端固定在机体上而另一端固定在位于更高处的滑座线架上并且在基体和滑座线架之间半圆形地(U形地)弯曲。所述位于更高处的滑座线架形成最高的机器构件并且因此确定机器高度，该机器高度经常会超过允许的运输高度。因此尤其在以标准化尺寸的货运箱运输这样的激光加工机时，需要拆卸滑座线架和它的能量导引链，以便达到允许的运输高度。在此，必须将供应线路(例如通过插接连接部来连接)以及能量导引链从加工机分离。但是，这样的插接连接部，尤其是用于激光缆线的插接连接部，是比较贵的以及是易出故障并且易受干扰的。拆卸和装配是费事的并且必须由专业人员小心地执行，其原因是例如敏感的线路，如激光缆线，在改装时不允许过量地弯曲。
发明内容
与此相对地，本发明的任务是，提供一种加工机，其克服现有技术的缺点。尤其应提供具有减小的运输高度的加工机，而为此不需要插接连接部或不需要费事的拆卸工作和装配工作。
该任务根据本发明通过以下方式解决，即供应线路具有固定在机体上的第一线路区段和固定在滑座上的第二线路区段，这两个线路区段水平地并排布置并且其另外的线路端部在相同高度上U形地相互相连，并且供应线路能够在运输位态和关于该运输位态在高度上更高的工作位态之间翻换，在运输位态中，两个线路区段平地并排布放，在工作位态中，两个线路区段分别半圆形地向上弯曲并且固定在加工机上。
根据本发明的加工机的主要优点在于，在运输位态中，供应线路完全平坦地展开(扁平地布放)并且因此没有供应线路的区段和/或没有滑座线架超过该“展开平面”凸出。这导致显著节省位置或者说加工机尺寸的显著减小。由此，能够符合最大允许尺寸，尤其是运输货运箱的最大允许尺寸。此外有利的是，在从运输位态改装到工作位态或从工作位态改装到运输位态时，供应线路在任何部位上都不必从加工机分离。因此避免在已知的加工机中(例如在插合供应线路和/或插合能量导引链时)可能出现的故障。此外，将供应线路从运输位态改装到工作位态以及从工作位态改装到运输位态可由未经训练的人员在短时段内完成，这是因为仅仅只要将所述自由的线路端部在较低的运输位态和较高的工作位态之间翻换或者说翻转并且在工作位态中将其能拆卸地固定在机体上。
在本发明特别优选的实施方式中，供应线路的两个线路区段在可弯曲的能量导引链的两个水平地并排布置的链区段中被导引，所述链区段以其固定链端部固定在机体上或者滑座上并且以其另外的自由链端部相互连接，其中，能量导引链能够在较低的运输位态和较高的工作位态之间翻换，在运输位态中，两个链区段平地并排布放，在工作位态中，两个链区段分别半圆形地向上弯曲并且固定在加工机上。能量导引链用于导引和保护供应线路的分别被接收在该能量导引链中的各线路区段。
在该实施方式的一种有利扩展方案中，所述自由链端部通过能量导引链的U形链节在相同高度上相互固定。在工作位态中，也能够通过该U形链节进行将自由链端部在向上弯的位置中固定在加工机上。
特别优选的是，在工作位态中，两个线路区段的位于较高处的所述另外的线路端部或两个链区段的位于较高处的所述自由链端部固定在支撑件上，该支撑件本身能拆卸地固定在机体上。当该支撑件被移除时，加工机的运输高度仅通过扁平地展开的能量导引链给定。
优选地，滑座具有置放槽，第二线路区段或第二链区段的展开的下部部分置放在该置放槽中。进一步优选地，机体具有置放板条，在运输位态中，第二线路区段或第二链区段置放在该置放板条上。
本发明的其它的优点从权利要求书、说明书以及附图中得知。同样，之前提到的并且还会进一步说明的特征能分别单独地被应用或者对于多个特征来说以任意组合被应用。所示出的和所说明的实施方式不理解为穷举，而更确切地说是具有用于描述本发明的示例性特征。
附图说明
图1a-1c分别以立体图示出根据本发明的加工机，带有能够移动的滑座的上翻到工作位态中的能量导引链，该滑座以其右端部位置(图1a)、以中间位置(图1b)以及以其左端部位置(图1c)被示出；以及
图2a、2b分别以立体图示出带有下翻到运输位态中的能量导引链的、图1的加工机，既有带有放置支撑件的图示(图2a)也有不带放置支撑件的图示(图2b)。
在下面的附图说明中，对相同的或者说功能相同的构件使用相同的附图标记。
具体实施方式
在图1和2中示出的用于工件加工的激光加工机1包括：能够关于位置固定的机体2沿着水平导引部3在X方向上直线移动的滑座4，在该滑座上固定有激光加工头(未示出)；以及固定在机体2上并且固定在滑座4上的、半圆形地(U形地)弯曲的、柔性的供应线路5，该供应线路在可弯曲的能量导引链6的内部中被导引。通过该供应线路5，以工件加工所需的能量(激光辐射、液压、气动等)和/或信息供应激光加工头。
供应线路5具有固定在机体2上的第一线路区段5a和固定在滑座4上的第二线路区段5b，这两个线路区段水平地在Y方向上并排布置并且其另外的线路端部在相同高度上U形地相互连接。两个线路区段5a、5b在能量导引链6的两个水平地在Y方向上并排布置的链区段7、8中被引导，所述链区段7、8分别以其固定端部7a、8a在相同高度上固定在机体2或者滑座4上并且以其另外的自由端部7b、8b通过U形链节9在相同高度上相互连接。如在本实施例中示出的那样，第一链区段7可比第二链区段8短。供应线路5贯通地，即没有呈插接连接部或类似形式的中断地，从机体2穿过机器侧的第一链区段7，U形链节9，以及滑座侧的第二链区段8被导引直至滑座4。
在图1a-1c中，能量导引链6以其工作位态被示出，在该工作位态中，两个链区段7、8分别半圆形地向上弯曲或者说向上翻并且U形链节9放置在机体2的在Z方向上竖立的支撑件10上。水平的自由链端部7b、8b与它们的水平的固定链端部7a、8a平行隔开间距地延伸，更确切地说比所述固定链端部7a、8a高出的量为半圆形的链弯曲部7c、8c的弯曲直径。第一链区段7以其固定端部7a固定在机体2上且以其自由端部7b固定在支撑件10上并且因此是静止的。第二链区段8以其固定端部8a固定在滑座4上并且以其自由端部8b固定在支撑件10上并且因此随着滑座4一同移动，其中，第二链区段8的下面部分被放在滑座4的置放槽11中。随着滑座一同移动的置放槽11与水平的导引部3平行地在机体2的水平的置放板条12的稍上方延伸。支撑件10位于第二链区段8和置放槽11的侧旁，即位于第二链区段8的运动轨道之外。
在图1a中，滑座4位于其右端部位置中，在该右端部位置中，第二链区段8绝大部分置放在置放槽11中。在滑座4向左移动时，第二链区段8逐渐从左向右从置放槽11退卷出来，并且在图1b中示出的中间位置中重合地位于第一链区段7旁。在图1c中，滑座4位于其左端部位置中，在该左端部位置中，第二链区段8仅以其固定链区段8a置放在置放槽11中。在滑座4向右移动时，第二链区段8逐渐从右向左卷动到置放槽11中。
能量导引链6能够在以图1示出的较高的工作位态和以图2a、2b示出的较低的运输位态之间翻换，在运输位态中，两个链区段7、8扁平地并排布放。例如在滑座4的中间位置进行将能量导引链6从工作位态翻换到运输位态，其方式是，操作者解除U形链节9和支撑件10之间的固定，以便紧接着将U形链节9连同自由链端部7b、8b向下翻转180°并且置放到置放板条12上(图2a)。在此，第一链区段7完全展开到置放板条12上而第二链区段8首先完全展开到置放槽11中且此外也还展开到置放板条12上，直到两个链区段7、8最后扁平地并排展开。最后，将支撑件10从机体2移除(图2a)，从而不再有加工机1的元件超过扁平地展开的能量导引链6的“展开平面”向上凸出。
加工机1在运输位态中的总高度通过扁平地展开的能量导引链6来确定并且比工作位态低的量为半圆形的链弯曲部7c、8c的弯曲直径。相对于已知的加工机，这意味着在运输加工机1时显著地节省位置。此外，在供应线路5或能量导引链6中无插接连接部的情况下实现位置节省或者说机器高度减小。
将能量导引链6从运输位态翻换到工作位态以相应相反的顺序来进行。

Claims (9)

1.用于工件加工的加工机(1)，具有能够关于机体(2)沿着水平导引部(3)直线移动的滑座(4)以及具有至少一个固定在所述机体(2)上并且固定在所述滑座(4)上的、半圆形地向上弯曲的、柔性的供应线路(5)，
其特征在于，
所述供应线路(5)具有以一个线路端部固定在所述机体(2)上的第一线路区段(5a)和以一个线路端部固定在所述滑座(4)上的第二线路区段(5b)，所述第一线路区段(5a)和所述第二线路区段(5b)水平地并排布置并且所述第一线路区段(5a)和所述第二线路区段(5b)的另外的线路端部在相同高度上U形地相互连接，并且，所述供应线路(5)能够在运输位态和相对于该运输位态高度更高的工作位态之间翻换，在所述运输位态中所述第一线路区段(5a)和所述第二线路区段(5b)扁平地并排布放，在所述工作位态中所述第一线路区段(5a)和所述第二线路区段(5b)分别半圆形地向上弯曲并且固定在所述加工机(1)上。
2.根据权利要求1所述的加工机，其特征在于，所述供应线路(5)的所述第一线路区段(5a)和所述第二线路区段(5b)在能弯曲的能量导引链(6)的两个水平地并排布置的链区段(7，8)中被导引，所述链区段以其固定链端部(7a，8a)固定在所述机体(2)上或者所述滑座(4)上并且以其另外的自由链端部(7b，8b)相互连接，并且，所述能量导引链(6)能够在较低的所述运输位态和较高的所述工作位态之间翻换，在所述运输位态中所述两个链区段(7，8)扁平地并排布放，在所述工作位态中所述两个链区段(7，8)分别半圆形地向上弯曲并且固定在所述加工机(1)上。
3.根据权利要求2所述的加工机，其特征在于，所述两个链区段(7，8)的所述固定链端部(7a，8a)分别在相同高度上固定在所述机体(2)或者所述滑座(4)上。
4.根据权利要求2所述的加工机，其特征在于，所述两个链区段(7，8)的所述自由链端部(7b，8b)在相同高度上相互固定。
5.根据权利要求2或4所述的加工机，其特征在于，所述自由链端部(7b，8b)通过所述能量导引链(6)的U形链节(9)相互固定。
6.根据权利要求1或2所述的加工机，其特征在于，在所述工作位态中，所述第一线路区段(5a)和所述第二线路区段(5b)的所述另外的线路端部固定在支撑件(10)上，该支撑件以能够拆卸的方式能够固定在所述机体(2)上。
7.根据权利要求2所述的加工机，其特征在于，在所述工作位态中，所述两个链区段(7，8)的所述自由链端部(7b，8b)固定在支撑件(10)上，该支撑件以能够拆卸的方式能够固定在所述机体(2)上。
8.根据权利要求1或2所述的加工机，其特征在于，所述滑座(4)具有置放槽(11)，第二线路区段(5b)的展开的下部部分或第二链区段(8)的展开的下部部分置放在该置放槽中。
9.根据权利要求1或2所述的加工机，其特征在于，所述机体(2)具有置放板条(12)，在所述运输位态中，第二线路区段(5b)或第二链区段(8)置放在该置放板条上。
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