WO2014202193A1 - Bearbeitungsmaschine zur werkstückbearbeitung mit flexibler versorgungsleitung - Google Patents

Bearbeitungsmaschine zur werkstückbearbeitung mit flexibler versorgungsleitung Download PDF

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WO2014202193A1
WO2014202193A1 PCT/EP2014/001596 EP2014001596W WO2014202193A1 WO 2014202193 A1 WO2014202193 A1 WO 2014202193A1 EP 2014001596 W EP2014001596 W EP 2014001596W WO 2014202193 A1 WO2014202193 A1 WO 2014202193A1
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chain
line
carriage
sections
processing machine
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PCT/EP2014/001596
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French (fr)
Inventor
Dominik Widmann
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Trumpf Laser- Und Systemtechnik Gmbh
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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/0009Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02GINSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G11/00Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
    • H02G11/006Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts using extensible carrier for the cable, e.g. self-coiling spring

Definitions

  • the invention relates to a processing machine for workpiece machining with a relative to a machine body along a horizontal guide linearly movable carriage and with at least one attached to the machine body and the carriage, semi-circular upwardly bent flexible supply line.
  • a machining head for workpiece machining is attached on the carriage.
  • a laser processing head for laser processing of workpieces is learned by means of the linearly movable carriage. Via the flexible supply line, the laser processing head is supplied with energy (for example compressed air, laser radiation, electricity, cooling water, etc.).
  • the supply line is arranged inside a so-called energy chain (also energy chains or drag chains) which is attached at one end to the machine body and the other end to a higher boom of the carriage and in between semicircular (U-shaped) is bent.
  • the higher-lying carriage extension forms the highest machine component and therefore determines the machine height, which often exceeds the permissible transport height.
  • Both the supply line, eg via plug-in connections, and the energy supply chain must be disconnected from the processing machine.
  • Such connectors, especially for the laser light cable are relatively expensive and error and prone to failure. Disassembly and assembly are complex and must be carried out carefully by qualified personnel, since, for example, sensitive cables, such as the laser light cable, must not be excessively bent during conversion.
  • a processing machine which overcomes the disadvantages of the prior art.
  • a processing machine with reduced transport height is to be provided without the need for plug-in connections or complex disassembly and assembly work.
  • the supply line has a first line section attached to the machine body and a second line section fastened to the carriage, both of which are arranged horizontally next to each other and whose other line ends are connected to each other at the same height in a U-shape, and in that the Supply line between a transport position, in which the two line sections are designed flat side by side, and with respect to the transport position higher working position, in which the both line sections are each bent in a semicircle upwards and attached to the machine tool, can be folded down.
  • the essential advantage of the processing machine according to the invention lies in the fact that the supply line in the transport position completely unrolled flat (flat design) and thus no portion of the supply line and / or no boom of the carriage on this "Ausrollenbene" protrudes. In this way, the maximum permissible dimensions, in particular of transport containers, can be maintained.Also, it is advantageous that the supply line at the time of conversion from the transport position to the working position or vice versa anywhere from the As a result, errors that can occur in known processing machines, for example when the supply lines and / or the energy guiding chains are plugged in.
  • the conversion of the supply line from the transport position in the working position and vice versa can also be carried out by untrained personnel in short periods of time, since the free ends of the line fold only between the lower transport position and the higher working position or to turn and be releasably secured in the working position on the machine body.
  • the two line sections of the supply line are guided in two horizontally juxtaposed chain sections of a flexible power transmission chain, which are fixed with their one, fixed chain ends on the machine body or on the carriage and with their other, free chain ends connected to each other, said Energy guiding chain between the lower transport position, in which the two chain sections are designed flat side by side, and the higher working position, in which the two chain sections are each bent in a semicircle upwards and secured to the machine, is folded down.
  • the energy supply chain is used to guide and protect the therein each recorded line sections of the supply line.
  • the free chain ends are fastened together by a U-shaped chain link of the energy guiding chain at the same height. About this U-shaped chain link can be done in the working position and the attachment of the free chain ends on the machine in the bent position.
  • the higher lying other line ends of the two line sections or the higher-lying free chain ends of the two chain sections attached to a support, which in turn is releasably secured to the machine body.
  • the transport height of the processing machine is given only by the flat rolled-out energy guiding chain.
  • the carriage has a storage channel, in which the unwound lower part of the second line section or the second chain section is stored.
  • the machine body has a storage bar on which the second line section or the second chain section is deposited in the transport position.
  • FIGS. 1a-1c show a processing machine according to the invention with an energy guide chain folded up into a work position
  • FIGS. 2 a, 2 b show the processing machine of FIG. 1 with the energy guiding chain folded down into a transport position both with a support support (FIG. 2 a) and without the support support (FIG. 2 b), in each case in a perspective view.
  • the in Fign. 1 and 2 includes a workpiece processing laser machining apparatus 1 shown in FIG. 1 comprising a carriage 4 linearly movable with respect to a fixed machine body 2 along a horizontal guide 3 in the X direction, to which a laser processing head (not shown) is attached, and one on the machine body 2 and on the machine body 2 Carriage 4 attached, semi-circular (U-shaped) bent flexible supply line 5, which is guided in the interior of a flexible energy guide chain 6. Via the supply line 5, the laser processing head is supplied with the energy required for workpiece machining (laser radiation, hydraulics, pneumatics, etc.) and / or information.
  • workpiece processing laser machining apparatus 1 shown in FIG. 1 comprising a carriage 4 linearly movable with respect to a fixed machine body 2 along a horizontal guide 3 in the X direction, to which a laser processing head (not shown) is attached, and one on the machine body 2 and on the machine body 2 Carriage 4 attached, semi-circular (U-shaped) bent flexible supply line 5,
  • the supply line 5 has a first line section 5a fastened to the machine body 2 and a second line section 5b fastened to the carriage 4, both of which are arranged horizontally next to one another in the Y direction and whose other line ends are connected to one another at the same height in a U-shaped manner.
  • the two line sections 5a, 5b are in two horizontally in the Y-direction side by side arranged chain sections 7, 8 of the energy guiding chain 6 leads, with their one, fixed ends 7a, 8a respectively at the same height on the machine body 2 and the carriage 4th fastened and connected with their other, free ends 7b, 8b by a U-shaped chain link 9 at the same height.
  • the first chain portion 7 may be shorter than the second chain portion 8.
  • the supply line 5 is continuous, so without interruption in the form of connectors above, from the machine body 2 through the machine-side first chain section 7, the U-shaped chain link 9 and the carriage-side second chain section 8 to the carriage 4.
  • the energy guide chain 6 is shown in its working position, in which the two chain sections 7, 8 are each bent up or folded up in a semicircle and the U-shaped chain link 9 rests on a support 10 of the machine body 2 which is upstanding in the Z direction ,
  • the horizontal free chain ends 7b, 8b are spaced parallel to their horizontal fixed chain ends 7a, 8a by the bending diameter of the semicircular chain bend 7c, 8c higher than the fixed chain ends 7a, 8a.
  • the first chain section 7 is fastened with its fixed end 7a to the machine body 2 and with its free end 7b to the support 10 and therefore stationary.
  • the second chain section 8 is fixed with its fixed end 8a on the carriage 4 and with its free end 8b on the support 10 and therefore moves along with the carriage 4, wherein the lower part of the second chain section 8 is deposited in a storage channel 11 of the carriage 4 ,
  • the storage channel 11 entrained with the carriage runs parallel to the horizontal guide 3 and slightly above a horizontal storage bar 12 of the machine body 2.
  • the support 10 is located laterally next to the second chain section 8 and the storage channel 11, ie outside the movement path of the second chain section 8 ,
  • Fig. 1a the carriage 4 is in its right end position, in which the second chain section 8 is largely stored in the storage channel 11.
  • the second chain section 8 When moving the carriage 4 to the left, the second chain section 8 then increasingly turns out of the storage channel 1 from left to right and lies congruently next to the first chain section 7 in the central position shown in FIG. 1b.
  • FIG. 1c the carriage 4 is located in its left end position, in which the second chain section 8 is only stored with its fixed chain end 8a in the storage channel 11.
  • the second chain section 8 then increasingly winds from right to left into the storage channel 11.
  • the energy guiding chain 6 can be placed between the higher working position shown in FIG. 1 and the one shown in FIGS. 2a, 2b shown deeper transport position, in which the two chain sections 7, 8 are designed flat side by side, are folded down.
  • the folding over of the energy guiding chain 6 from the working position into the transport position takes place, for example, in the middle position of the carriage 4, in that the operator controls the fastening between the U-shaped chain link 9 and the support 10 dissolves in order subsequently to turn the U-shaped chain link 9 together with the free chain ends 7b, 8b downwards by 180 ° and to deposit them on the deposit rail 12 (FIG. 2a).
  • first chain section 7 is completely rolled out onto the storage strip 12 and the second chain section 8 is first completely rolled out into the storage channel 11 and, moreover, onto the storage strip 12, until finally the two chain sections 7, 8 are rolled flat next to one another.
  • the support 10 is removed from the machine body 2 (FIG. 2 a) so that no element of the processing machine 1 projects more upward beyond the "rolling-out plane" of the flat-rolled energy guiding chain 6.
  • the overall height of the processing machine 1 in the transport position is determined by the flat rolled-out energy guide chain 6 and the bending diameter of the semicircular chain bend 7c, 8c lower than in the working position. Compared with known processing machines, this means a significant saving of space when transporting the processing machine 1. Furthermore, this space saving or reduction of the machine height is achieved without plug connections in the supply line 5 or the energy guiding chain 6.

Abstract

Bei einer Bearbeitungsmaschine (1) zur Werkstückbearbeitung mit einem bezüglich eines Maschinenkörpers (2) entlang einer horizontalen Führung (3) linear verfahrbaren Schlitten (4) und mit mindestens einer am Maschinenkörper (2) und am Schlitten (4) befestigten, halbkreisförmig nach oben umgebogenen flexiblen Versorgungsleitung (5) ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Versorgungsleitung (5) einen am Schlitten (4) befestigten ersten Leitungsabschnitt (5a) und einen am Maschinenkörper (2) befestigten zweiten Leitungsabschnitt (5b) aufweist, die beide horizontal nebeneinander angeordnet sind und deren andere Leitungsenden auf gleicher Höhe miteinander U-förmig verbunden sind, und dass die Versorgungsleitung (5) zwischen einer Transportstellung, in der die beiden Leitungsabschnitte (5a, 5b) flach nebeneinander ausgelegt sind, und einer bezüglich der Transportstellung höheren Arbeitsstellung, in der die beiden Leitungsabschnitte (5a, 5b) jeweils halbkreisförmig nach oben umgebogen und an der Bearbeitungsmaschine (1) befestigt sind, umklappbar ist.

Description

BEARBEITUNGSMASCHINE ZUR WERKSTÜCKBEARBEITUNG MIT FLEXIBLER VERSORGUNGSLEITUNG
Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungsmaschine zur Werkstückbearbeitung mit einem bezüglich eines Maschinenkörpers entlang einer horizontalen Führung linear verfahrbaren Schlitten und mit mindestens einer am Maschinenkörper und am Schlitten befestigten, halbkreisförmig nach oben umgebogenen flexiblen Versorgungsleitung. Am Schlitten ist beispielsweise ein Bearbeitungskopf für die Werkstückbearbeitung befestigt. Bei bekannten Laserbearbeitungsmaschinen wird mittels des linear verfahrbaren Schlittens ein Laserbearbeitungskopf zur Laserbearbeitung von Werkstücken erfahren. Über die flexible Versorgungsleitung wird der Laserbearbeitungskopf mit Energie (beispielsweise Druckluft, Laserstrahlung, Strom, Kühlwasser, etc.) versorgt. Die Versorgungsleitung ist im Inneren einer so genannten Energieführungskette (auch Energieketten oder Schleppketten) angeordnet, die einenends am Maschinenkörper und anderenends an einem höherliegenden Ausleger des Schlittens befestigt und dazwischen halbkreisförmig (U-förmig) umgebogen ist. Der höherliegende Schlittenausleger bildet das höchste Maschinenbauteil und bestimmt daher die Maschinen- höhe, welche häufig die zulässige Transporthöhe überschreitet. Insbesondere beim Transport derartiger Laserbearbeitungsmaschinen in größennormierten Containern ist es daher erforderlich, den Schlittenausleger und seine Energieführungskette zu demontieren, um die zulässige Transporthöhe zu erreichen. Dabei müssen sowohl die Versorgungsleitung, z.B. über Steckverbindungen, als auch die Energieführungs- kette von der Bearbeitungsmaschine getrennt werden. Solche Steckverbindungen, insbesondere für das Laserlichtkabel, sind jedoch vergleichsweise teuer sowie fehlerund störanfällig. Die Demontage und die Montage sind aufwändig und müssen von Fachpersonal sorgfältig durchgeführt werden, da beispielsweise empfindliche Leitungen, wie das Laserlichtkabel, beim Umbau nicht übermäßig gebogen werden dürfen.
Es ist demgegenüber die Aufgabe der Erfindung, eine Bearbeitungsmaschine bereitzustellen, die die Nachteile des Standes der Technik überwindet. Insbesondere soll eine Bearbeitungsmaschine mit verringerter Transporthöhe bereitgestellt werden, ohne dass hierfür Steckverbindungen oder aufwändige Demontage- und die Monta- gearbeiten erforderlich sind.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Versorgungsleitung einen am Maschinenkörper befestigten ersten Leitungsabschnitt und einen am Schlitten befestigten zweiten Leitungsabschnitt aufweist, die beide horizontal nebeneinan- der angeordnet sind und deren andere Leitungsenden auf gleicher Höhe miteinander U-förmig verbunden sind, und dass die Versorgungsleitung zwischen einer Transportstellung, in der die beiden Leitungsabschnitte flach nebeneinander ausgelegt sind, und einer bezüglich der Transportstellung höheren Arbeitsstellung, in der die beiden Leitungsabschnitte jeweils halbkreisförmig nach oben umgebogen und an der Bearbeitungsmaschine befestigt sind, umklappbar ist.
Der wesentliche Vorteil der erfindungsgemäßen Bearbeitungsmaschine liegt darin, dass die Versorgungsleitung in der Transportstellung vollständig eben ausgerollt (flach ausgelegt) ist und mithin kein Abschnitt der Versorgungsleitung und/oder kein Ausleger des Schlittens über diese„Ausrollebene" hervorragt. Dies hat eine wesentliche Platzersparnis bzw. eine wesentliche Verringerung der Ausmaße der Bearbeitungsmaschine zur Folge. Damit können die maximal zulässigen Abmessungen, ins- besondere von Transportcontainern, eingehalten werden. Ferner ist es von Vorteil, dass die Versorgungsleitung beim Umrüsten von der Transportstellung in die Arbeitsstellung oder umgekehrt an keiner Stelle von der Bearbeitungsmaschine getrennt werden muss. Demzufolge werden Fehler vermieden, die bei bekannten Bearbeitungsmaschinen, beispielsweise beim Zusammenstecken der Versorgungsleitun- gen und/oder der Energieführungsketten, auftreten können. Das Umrüsten der Versorgungleitung von der Transportstellung in die Arbeitsstellung und umgekehrt kann darüber hinaus auch von ungeschultem Personal in kurzen Zeitspannen durchgeführt werden, da die freien Leitungsenden lediglich zwischen der tieferen Transportstellung und der höheren Arbeitsstellung umklappen bzw. zu wenden und in der Arbeits- Stellung am Maschinenkörper lösbar zu befestigen sind.
Bei besonders bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung sind die beiden Leitungsabschnitte der Versorgungsleitung in zwei horizontal nebeneinander angeordneten Kettenabschnitten einer biegsamen Energieführungskette geführt, die mit ihren einen, festen Kettenenden am Maschinenkörper bzw. am Schlitten befestigt und mit ihren anderen, freien Kettenenden miteinander verbunden sind, wobei die Energieführungskette zwischen der tieferen Transportstellung, in der die beiden Kettenabschnitte flach nebeneinander ausgelegt sind, und der höheren Arbeitsstellung, in der die beiden Kettenabschnitte jeweils halbkreisförmig nach oben umgebogen und an der Bearbeitungsmaschine befestigt sind, umklappbar ist. Die Energieführungskette dient der Führung und dem Schutz der darin jeweils aufgenommenen Leitungsabschnitte der Versorgungsleitung. In einer vorteilhaften Weiterbildung dieser Ausführungsform sind die freien Kettenenden durch ein U-förmiges Kettenglied der Energieführungskette auf gleicher Höhe miteinander befestigt. Über dieses U-förmige Kettenglied kann in der Arbeitsstellung auch die Befestigung der freien Kettenenden an der Bearbeitungsmaschine in der hochgebogenen Position erfolgen.
Besonders bevorzugt sind in der Arbeitsstellung die höherliegenden anderen Leitungsenden der beiden Leitungsabschnitte oder die höherliegenden freien Kettenenden der beiden Kettenabschnitte an einer Stütze befestigt, die ihrerseits lösbar am Maschinenkörper befestigt ist. Wenn die Stütze entfernt ist, ist die Transporthöhe der Bearbeitungsmaschine einzig durch die flach ausgerollte Energieführungskette gegeben.
Bevorzugt weist der Schlitten eine Ablagerinne auf, in der der abgewickelte untere Teil des zweiten Leitungsabschnitts oder des zweiten Kettenabschnitts abgelegt ist. Weiter bevorzugt weist der Maschinenkörper eine Ablageleiste auf, auf der in der Transportstellung der zweite Leitungsabschnitt oder der zweite Kettenabschnitts abgelegt ist. Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung. Ebenso können die vorstehend genannten und die noch weiter aufgeführten Merkmale je für sich oder zu mehreren in beliebigen Kombinationen Verwendung finden. Die gezeigten und beschriebenen Ausführungsformen sind nicht als abschließende Aufzählung zu verstehen, sondern haben vielmehr beispielhaften Charakter für die Schilderung der Erfindung.
Es zeigen:
Fign. 1a-1c eine erfindungsgemäße Bearbeitungsmaschine mit einer in eine Ar- beitsstellung hochgeklappten Energieführungskette eines
verfahrbaren Schlittens, der in seiner rechten Endposition (Fig. 1a), in einer Mittenposition (Fig. 1 b) und in seiner linken Endposition (Fig. 1c) gezeigt ist, jeweils in einer perspektivischen Ansicht; und Fign. 2a, 2b die Bearbeitungsmaschine der Fig. 1 mit der in eine Transportstellung heruntergeklappten Energieführungskette sowohl mit einer Auflagestütze (Fig. 2a) und ohne die Auflagestütze (Fig. 2b), jeweils in einer perspektivischen Ansicht.
In der folgenden Beschreibung der Zeichnung werden für gleiche bzw. funktionsgleiche Bauteile identische Bezugszeichen verwendet.
Die in Fign. 1 und 2 gezeigte Laserbearbeitungsmaschine 1 zur Werkstückbearbei- tung umfasst einen bezüglich eines ortsfesten Maschinenkörpers 2 entlang einer horizontalen Führung 3 in der X-Richtung linear verfahrbaren Schlitten 4, an dem ein Laserbearbeitungskopf (nicht gezeigt) befestigt ist, und eine am Maschinenkörper 2 und am Schlitten 4 befestigte, halbkreisförmig (U-förmig) umgebogene flexible Versorgungsleitung 5, die im Innern einer biegsamen Energieführungskette 6 geführt ist. Über die Versorgungsleitung 5 wird der Laserbearbeitungskopf mit der für die Werkstückbearbeitung erforderlichen Energie (Laserstrahlung, Hydraulik, Pneumatik, etc.) und/oder Informationen versorgt wird.
Die Versorgungsleitung 5 weist einen am Maschinenkörper 2 befestigten ersten Lei- tungsabschnitt 5a und einen am Schlitten 4 befestigten zweiten Leitungsabschnitt 5b auf, die beide horizontal in der Y-Richtung nebeneinander angeordnet sind und deren andere Leitungsenden auf gleicher Höhe miteinander U-förmig verbunden sind. Die beiden Leitungsabschnitte 5a, 5b sind in zwei horizontal in der Y-Richtung nebeneinander angeordneten Kettenabschnitten 7, 8 der Energieführungskette 6 ge- führt, die mit ihren einen, festen Enden 7a, 8a jeweils auf gleicher Höhe am Maschinenkörper 2 bzw. am Schlitten 4 befestigt und mit ihren anderen, freien Enden 7b, 8b durch ein U-förmiges Kettenglied 9 auf gleicher Höhe miteinander verbunden sind. Wie im Ausführungsbeispiel gezeigt, kann der erste Kettenabschnitt 7 kürzer als der zweite Kettenabschnitt 8 sein. Die Versorgungsleitung 5 ist durchgängig, also ohne Unterbrechung in Form von Steckverbindungen o.a., vom Maschinenkörper 2 durch den maschinenseitigen ersten Kettenabschnitt 7, das U-förmige Kettenglied 9 und den schlittenseitigen zweiten Kettenabschnitt 8 bis zum Schlitten 4 geführt. In den Fign. 1a-1c ist die Energieführungskette 6 in ihrer Arbeitsstellung gezeigt, in der die beiden Kettenabschnitte 7, 8 jeweils halbkreisförmig nach oben umgebogen bzw. hochgeklappt sind und das U-förmige Kettenglied 9 auf einer in der Z-Richtung hochstehenden Stütze 10 des Maschinenkörpers 2 aufliegt. Die horizontalen freien Kettenenden 7b, 8b verlaufen parallelbeabstandet zu ihren horizontalen festen Kettenenden 7a, 8a, und zwar um den Biegedurchmesser der halbkreisförmigen Kettenbiegung 7c, 8c höher als die festen Kettenenden 7a, 8a. Der erste Kettenabschnitt 7 ist mit seinem festen Ende 7a am Maschinenkörper 2 und mit seinem freien Ende 7b an der Stütze 10 befestigt und daher stationär. Der zweite Kettenabschnitt 8 ist mit seinem festen Ende 8a am Schlitten 4 und mit seinem freien Ende 8b an der Stütze 10 befestigt und verfährt daher mit dem Schlitten 4 mit, wobei der untere Teil des zweiten Kettenabschnitts 8 in einer Ablagerinne 11 des Schlittens 4 abgelegt wird. Die mit dem Schlitten mitverfahrende Ablagerinne 11 verläuft parallel zur horizontalen Führung 3 und geringfügig oberhalb einer horizontalen Ablageleiste 12 des Ma- schinenkörpers 2. Die Stütze 10 befindet sich seitlich neben dem zweiten Kettenabschnitt 8 und der Ablagerinne 11 , also außerhalb der Bewegungsbahn des zweiten Kettenabschnitts 8.
In Fig. 1a befindet sich der Schlitten 4 in seiner rechten Endposition, in der der zweite Kettenabschnitt 8 größtenteils in der Ablagerinne 11 abgelegt ist. Beim Verfahren des Schlittens 4 nach links wickelt sich der zweite Kettenabschnitt 8 dann zunehmend von links nach rechts aus der Ablagerinne 1 heraus und liegt in der in Fig. 1b gezeigten Mittenposition deckungsgleich neben dem ersten Kettenabschnitt 7. In Fig. 1c befindet sich der Schlitten 4 in seiner linken Endposition, in der der zweite Ketten- abschnitt 8 nur noch mit seinem festen Kettenende 8a in der Ablagerinne 11 abgelegt ist. Beim Verfahren des Schlittens 4 nach rechts wickelt sich der zweite Kettenabschnitt 8 dann zunehmend von rechts nach links in die Ablagerinne 11 hinein.
Die Energieführungskette 6 kann zwischen der in Fig. 1 gezeigten höheren Arbeits- Stellung und der in Fign. 2a, 2b gezeigten tieferen Transportstellung, in der die beiden Kettenabschnitte 7, 8 flach nebeneinander ausgelegt sind, umgeklappt werden. Das Umklappen der Energieführungskette 6 aus der Arbeitsstellung in die Transportstellung erfolgt beispielsweise in der Mittenposition des Schlittens 4, indem der Be- diener die Befestigung zwischen dem U-förmigen Kettenglied 9 und der Stütze 10 löst, um anschließend das U-förmige Kettenglied 9 samt den freien Kettenenden 7b, 8b um 180° nach unten zu wenden und auf der Ablageleiste 12 abzulegen (Fig. 2a). Dabei wird der erste Kettenabschnitt 7 vollständig auf die Ablageleiste 12 und der zweite Kettenabschnitt 8 zunächst vollständig in die Ablagerinne 11 und darüber hin- aus auch noch auf die Ablageleiste 12 ausgerollt, bis schließlich die beiden Kettenabschnitte 7, 8 flach nebeneinander ausrollt sind. Abschließend wird die Stütze 10 vom Maschinenkörper 2 entfernt (Fig. 2a), sodass kein Element der Bearbeitungsmaschine 1 über die„Ausrollebene" der flach ausgerollten Energieführungskette 6 mehr nach oben übersteht.
Die Gesamthöhe der Bearbeitungsmaschine 1 in der Transportstellung ist durch die flach ausgerollte Energieführungskette 6 bestimmt und um den Biegedurchmesser der halbkreisförmigen Kettenbiegung 7c, 8c niedriger als in der Arbeitsstellung. Gegenüber bekannten Bearbeitungsmaschinen bedeutet dies eine wesentliche Platzer- sparnis beim Transportieren der Bearbeitungsmaschine 1. Ferner wird diese Platzersparnis bzw. Verringerung der Maschinenhöhe ohne Steckverbindungen in der Versorgungsleitung 5 oder der Energieführungskette 6 erreicht.
Das Umklappen der Energieführungskette 6 aus der Transportstellung in die Arbeits- Stellung erfolgt in entsprechend umgekehrter Reihenfolge.

Claims

Patentansprüche
1. Bearbeitungsmaschine (1) zur Werkstückbearbeitung, mit einem bezüglich eines Maschinenkörpers (2) entlang einer horizontalen Führung (3) linear verfahrbaren Schlitten (4) und mit mindestens einer am Maschinenkörper (2) und am Schlitten (4) befestigten, halbkreisförmig nach oben umgebogenen flexiblen Versorgungsleitung (5),
dadurch gekennzeichnet,
dass die Versorgungsleitung (5) einen am Maschinenkörper (2) befestigten ersten Leitungsabschnitt (5a) und einen am Schlitten (4) befestigten zweiten Leitungsabschnitt (5b) aufweist, die beide horizontal nebeneinander angeordnet sind und deren andere Leitungsenden auf gleicher Höhe miteinander U- förmig verbunden sind, und dass die Versorgungsleitung (5) zwischen einer Transportstellung, in der die beiden Leitungsabschnitte (5a, 5b) flach nebeneinander ausgelegt sind, und einer bezüglich der Transportstellung höheren Arbeitsstellung, in der die beiden Leitungsabschnitte (5a, 5b) jeweils halbkreisförmig nach oben umgebogen und an der Bearbeitungsmaschine (1) befestigt sind, umklappbar ist.
2. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Leitungsabschnitte (5a, 5b) der Versorgungsleitung (5) in zwei horizontal nebeneinander angeordneten Kettenabschnitten (7, 8) einer biegsamen Energieführungskette (6) geführt sind, die mit ihren einen, festen Kettenenden (7a, 8a) am Maschinenkörper (2) bzw. am Schlitten (4) befestigt und mit ihren anderen, freien Kettenenden (7b, 8b) miteinander verbunden sind, und dass die Energieführungskette (6) zwischen der tieferen Transportstellung, in der die beiden Kettenabschnitte (7, 8) flach nebeneinander ausgelegt sind, und der höheren Arbeitsstellung, in der die beiden Kettenabschnitte (7, 8) jeweils halbkreisförmig nach oben umgebogen und an der Bearbeitungsmaschine (1) befestigt sind, umklappbar ist.
3. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die festen Kettenenden (7a, 8a) der beiden Kettenabschnitte (7, 8) jeweils auf gleicher Höhe am Maschinenkörper (2) bzw. am Schlitten (4) befestigt sind.
4. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die freien Kettenenden (7b, 8b) der beiden Kettenabschnitte (7, 8) auf gleicher Höhe miteinander befestigt sind.
5. Bearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die freien Kettenenden (7b, 8b) durch ein U-förmiges Kettenglied (9) der Energieführungskette (6) miteinander befestigt sind.
6. Bearbeitungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Arbeitsstellung die anderen Leitungsenden der beiden Leitungsabschnitte (5a, 5b) oder die freien Kettenenden (7b, 8b) der beiden Kettenabschnitte (7, 8) an einer am Maschinenkörper (2) lösbar befestigbaren Stütze (12) befestigt sind.
7. Bearbeitungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitten (4) eine Ablagerinne (11) aufweist, in der der abgewickelte untere Teil des zweiten Leitungsabschnitts (5b) oder des zweiten Kettenabschnitts (8) abgelegt ist.
8. Bearbeitungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Maschinenkörper (2) eine Ablageleiste (12) aufweist, auf der in der Transportstellung der zweite Leitungsabschnitt (5b) oder der zweite Kettenabschnitts (8) abgelegt ist.
PCT/EP2014/001596 2013-06-19 2014-06-12 Bearbeitungsmaschine zur werkstückbearbeitung mit flexibler versorgungsleitung WO2014202193A1 (de)

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CN201480035231.4A CN105555470B (zh) 2013-06-19 2014-06-12 具有柔性供应线路的用于工件加工的加工机
JP2016520306A JP6109420B2 (ja) 2013-06-19 2014-06-12 フレキシブルな供給ラインを備えたワーク加工用の加工機械

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201310211523 DE102013211523B3 (de) 2013-06-19 2013-06-19 Bearbeitungsmaschine zur Werkstückbearbeitung
DE102013211523.7 2013-06-19

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