JPH1059186A - 運搬車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 平地から階段等の不整地を円滑に走行できる
少ないモータの簡単な構造の運搬車を供する。 【解決手段】 荷台２を有する運搬車において、荷台２
の下方に前後幅の略中央で左右幅方向に指向して駆動軸
16が軸支され、荷台２の下方に設けられたモータ18によ
り前記駆動軸16が回動され、荷台２を移動させる車輪
３，４とクローラ30，50が駆動軸16の回動により駆動さ
れる運搬車。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータを備えた手
押し台車等の運搬車に関する。

【０００２】

【従来の技術】モータを備えた手押し台車としては、特
開平７−３３０２６号公報記載の例があり、図10に示す
ように同例の台車01は、荷台02の下面に前後車輪03，04
がそれぞれ左右に対をなして設けられ、左右の前車輪03
はそれぞれモータ05，05によって駆動可能であり、荷台
02の下面中央に吊設された電源06によりモータ05，05が
駆動される。また後車輪04には速度検出器07が備えつけ
られている。

【０００３】一方荷台02の後端に門型形状のハンドルバ
ー08が立設され、同ハンドルバー08の基端部の前後に圧
力検出部09，010 が設けられている。台車01の速度が歩
行速度より若干低い設定速度以下で押す力が設定値を越
えている場合にモータ05，05を駆動して作業者を補助す
るようになっている。同例の台車01は、モータ05，05の
補助を受けながら平地を移動させるものである。

【０００４】また台車ではないが、無限軌道（クロー
ラ，キャタピラ）により階段など不整地をモータにより
走行させる走行車の例が実開昭６１−１８６６８９号公
報に、または車椅子の例が特開平１−１７１５４９号公
報等に記載がある。いずれもモータの駆動が人力を補助
するのではなく、モータの駆動力により走行させるもの
である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記台車01の例では、
車輪03，04により走行するもので、階段等の不整地を走
行することは困難である。また作業者の押す力が設定値
を越えるとモータの補助駆動があるので、設定値の前後
で急激に速度が変化し作業者は極めて扱いが難しく、常
時適当な人力で操作することができない。さらにモータ
05，05を左右２個使い構造が複雑である。

【０００６】また無限軌道の走行車および車椅子の例で
は、無限軌道が人力ではなくモータの駆動力のみにより
駆動され、駆動の制御を逐次作業者が行わなければなら
ず作業が面倒である。特に車椅子の場合は車輪がモータ
によって駆動されないので、平地走行から階段に移る際
に、無限軌道へのセッティングが必要で時間がかかり円
滑にはいかない。

【０００７】本発明は、かかる点に鑑みなされたもの
で、その目的とする処は、平地から階段等の不整地を円
滑に走行できる少ないモータの簡単な構造の運搬車を供
する点にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段および作用効果】上記目的
を達成するために、本発明は、荷台を有する運搬車にお
いて、前記荷台の下方に前後幅の略中央で左右幅方向に
指向して駆動軸が軸支され、前記荷台の下方に設けられ
たモータにより前記駆動軸が回動され、前記荷台を移動
させる車輪とクローラが前記駆動軸の回動により駆動さ
れる運搬車とした。

【０００９】モータにより回動される駆動軸は車輪とク
ローラとを回動するので、平地から階段等の不整地への
移動が円滑に行える。左右幅方向に指向した駆動軸をモ
ータが回動するので、少ないモータにより駆動可能で構
造を簡素化することができる。

【００１０】前記運搬車において、前記車輪とクローラ
は、左右に一対配設され、前記左右の車輪とクローラ
は、左右一対の前記駆動軸により左右それぞれ駆動さ
れ、前記モータの動力が差動機構を介して前記左右の駆
動軸に振り分け伝達されるものとする。

【００１１】差動機構の作用により左右への方向転換が
円滑に行われるとともに、１個のモータにより差動機構
を介して左右の車輪とクローラを駆動することができ、
構造の簡素化を図ることができる。

【００１２】前記駆動軸から一方向クラッチを介して前
記車輪に動力が伝達される請求項１記載の運搬車とする
ことで、駆動軸の回転に先行する車輪の回転は自由に回
転してモータが走行の抵抗となることを防止し、扱い易
くかつ円滑な走行を実現できる。

【００１３】前記運搬車において、前記駆動軸から前方
と後方にそれぞれ別々に延設されたベルトユニットによ
り前記クローラが駆動されるものとすることで、不整地
走行を容易にすることができる。

【００１４】前記前後のベルトユニットは、前記駆動軸
を中心に揺動可能とすることで、階段の昇降を円滑に行
うことができる。

【００１５】前記前後のベルトユニットは、クローラの
下縁が前記荷台と平行となる状態をその揺動の上限とす
ることで、荷台を水平に維持して平地走行することがで
きるとともに階段の昇降も容易にすることができる。

【００１６】前記運搬車において、前記駆動軸からトル
クリミッタを介して前記前後のベルトユニットに動力が
伝達されることで、ベルトユニットに過大の負荷が加わ
った場合にはトルクリミッタが働きモータに過大な負担
が掛からないようにしてモータを保護することができ
る。

【００１７】前記運搬車において、作業者による入力に
応じて前記モータの駆動力を制御する制御手段を備える
ことで、モータが人力を適切に補助し運搬車を円滑に走
行させることができる。

【００１８】前記作業者による入力は、前記運搬車を前
後方向に操作するハンドルに設けた入力検知手段により
検知し、該検知信号は前記制御手段に出力されること
で、運搬車を操作するハンドルに設けられた入力検知装
置は操作がし易い。

【００１９】前記入力検知手段は、前記ハンドルに加え
られた操作入力によりスプリングに抗して変動するハン
ドルの変位を検知することで、作業者はハンドル操作と
は別に特別入力検知手段の操作を行う必要がなく、作業
操作を簡素化することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下本発明に係る一実施の形態に
ついて図１ないし図９に図示し説明する。図１は、本実
施の形態の台車１の斜視図である。矩形の偏平箱状の荷
台２は、下面に左右対をなす２対のタンデムキャスター
３，４がそれぞれ前後に配設されるとともに、やはり左
右対をなす２対のクローラ５，６が前後に配設され、走
行自在に支持されている。

【００２１】かかる荷台２の後端縁には、ハンドルバー
７の下端近傍が枢支されて上方に立設されており、ハン
ドルバー７はパイプ状の２本のバーを左右対称にコ字状
に屈曲して垂直部で互いに接着したもので、上部で左右
に展開した両端部がグリップ７ａとなっている。したが
って作業者は、該左右のグリップ７ａを握って台車１を
押して前進させたり、引いて後退させたり、あるいは走
行方向を変えたりする。

【００２２】ハンドルバー７の下部も左右に展開して左
右端と中央の３か所に突設された軸受７ｂが、荷台２の
後端面に対応して突設された軸受２ａと支軸10で軸支さ
れて前後に揺動自在に支持されており、左右中央部で軸
受７ｂより下方にブラケット７ｃが延出している。

【００２３】一方荷台２の後部下面の中央には、ピスト
ン11ａの前後にスプリング11ｃを介装したシリンダ11が
吊設されており、ピストン11ａから前後に延出するロッ
ド11ｂの後側ロッド11ｂが前記ハンドルバー７と一体の
ブラケット７ｃの下端に枢着されている。シリンダ11に
はロッド11ｂのストロークを検出するストロークセンサ
ー12が装着されている。

【００２４】したがって支軸10により軸支されたハンド
ルバー７は、その下端が前後のスプリング11ｃにより常
に中央位置に付勢されるピストン11ａより延びたロッド
11ｂに枢着されることで、略鉛直方向に立った姿勢に維
持される。

【００２５】そしてハンドルバー７が上部のグリップ７
ａを持たれて前方に押されたり、後方に引かれたりする
と、その操作力はスプリング11ｃに抗してハンドルバー
７を揺動させ、その際のロッド11ｂの変位はストローク
センサー12により検出することができ、検出値は操作力
に対応するものである。

【００２６】荷台２の前後方向中央にコ字状に屈曲され
側面視で三角形状をなす軸受板15，15が左右に一対吊設
され、各軸受板15，15にそれぞれ左右方向に指向し同軸
の駆動軸16，16が外端において回動自在に軸支され、各
駆動軸16，16の内端は中央に吊設された差動装置17に嵌
装されている。

【００２７】差動装置17の後方若干高い位置にモータ18
が荷台２の略中央から垂設されたブラケット19により吊
設されており、モータ18の前方へ突出した回転駆動軸18
ａの端部に嵌着されたウオームギア20が図５に示すよう
に前記差動装置17の差動ケース17ａの外周に周設された
リングギア17ｂに噛み合っており、モータ18の駆動でウ
オームギア20，リングギヤ17ｂを介して差動ケース17ａ
が回転する。

【００２８】差動ケース17ａ内には、差動ケース17ａと
一体に回転するピニオンシャフト17ｃにピニオンギア17
ｄ，17ｄが軸支され、前記左右から嵌装された駆動軸1
6，16の端部に嵌着されたサイドギア17ｅ，17ｅが前記
ピニオンギア17ｄ，17ｄに噛合して差動機構を構成して
いる（図５参照）。したがってモータ18の駆動力は、差
動装置17を介して左右均等に、かつ負荷に応じた回転差
で左右の駆動軸16，16に伝達される。

【００２９】駆動軸16の端部は、支持ケース21を介して
軸受板15に回転自在に支持され、支持ケース21には、前
方に延びた前側揺動フレーム25がその後端を枢支される
とともに、後方に延びた後側揺動フレーム45がその前端
を枢支されている（図３参照）。

【００３０】前側揺動フレーム25より後側揺動フレーム
45の方が、若干内側にオフセットして、共に上下に揺動
可能である。図４に図示するように支持ケース21内で駆
動軸16に一体に延設された円筒スリーブ16ａにトルクリ
ミッター22を介してドライブプーリ23が設けられてい
る。

【００３１】前側揺動フレーム25は、さらに揺動端部か
ら補助フレーム26が基端を枢着されて延びており、同補
助フレーム26と揺動フレーム25間に伸長方向に付勢され
るロッド27が架設され、揺動フレーム25，補助フレーム
26，ロッド27が側面視で三角形を維持して駆動軸16を中
心に上下に揺動できるようになっている。

【００３２】前側揺動フレーム25には、４個のアイドル
プーリ28が配列され、補助フレーム26の先端に１個のア
イドルプーリ29が設けられており、これらアイドルプー
リ28，29と前記ドライブプーリ23にクローラ30が架渡さ
れてベルトユニット31を構成している。

【００３３】前側揺動フレーム25の中央に立設されたブ
ラケット32に左右水平方向に指向して支軸33が架設さ
れ、同支軸33から下方へ延出した延出片34と荷台２の下
面との間にダンパー35が介装されている。

【００３４】また荷台２の下面からはストッパー部材36
が垂設されており、その下端に固着されたラバー37が前
記支軸32に当接して上下に揺動するベルトユニット31の
上限を設定している。ストッパー部材36によりベルトユ
ニット31が揺動上限位置に規制されている場合は、前記
クローラ30の下縁は荷台２と平行な姿勢にある。

【００３５】一方後側のベルトユニット51も上記前側ベ
ルトユニット31と前後対称ではあるが、同様の構造をし
ており、補助フレーム46とロッド47により三角形状を維
持し、アイドルプーリ48，49とドライブプーリ23（ベル
トユニット31と共用）とにクローラ50が架渡されてい
る。

【００３６】また後側揺動フレーム45に立設されたブラ
ケット52に支軸53が架設され、同支軸53から延出した延
出片54と荷台２との間にダンパー55が介装され、荷台２
より垂設されたストッパー部材56の下端のラバー57が支
軸53に当接してベルトユニット51の揺動上限を規定して
おり、揺動上限でクローラ50の下縁は荷台２に平行とな
る。

【００３７】前側揺動フレーム25にブラケット32を介し
て架設された支軸33は、内側に延びて、前記ダンデムキ
ャスター３を保持する支持フレーム60を支持している。
ダンデムキャスター３は、支持フレーム60に支持されて
前後にキャスター61，62が配列されたものである。キャ
スター61，62の車輪は、クローラ30の下縁よりも下方へ
若干突出している。

【００３８】前側のベルトユニット31およびタンデムキ
ャスター３は、対称な構造で左右一対設けられるが、左
右独立に揺動するとともにクローラ30も左右独立に回動
する。左右のベルトユニット31，31間の荷台２の下面に
は前後長尺のバッテリ63が固着されている。

【００３９】他方後側揺動フレーム45にブラケット52を
介して架設された支軸53は、外側に延びて、前記タンデ
ムキャスター４を保持する支持フレーム70を支持してい
る。支持フレーム70は正面視コ字状に折曲された板部材
であり、左右側壁間に回転自在に架設された回転軸71に
駆動輪72が嵌着され、その後方にキャスター73が支持さ
れて、タンデムキャスター４を構成している。

【００４０】前記差動装置17から左右に延びた駆動軸16
は円筒スリーブ16ａに延設しているが、図４に示すよう
にこの円筒スリーブ16ａに一方向クラッチ75を介して回
転円筒軸76が回転自在に支持ケース21に支持されてい
る。この回転円筒軸76は、端部が支持ケース21から外方
へ突出しており、同突出部にドライブプーリ77が嵌着さ
れている。

【００４１】後側揺動フレーム45にブラケット52を介し
て支持された支軸33にはアイドルプーリ78が回転自在に
支持され、前記駆動輪72が嵌着された回転軸71にドリブ
ンプーリ79が嵌着されており、前記ドライブプーリ77と
アイドルプーリ78との間にベルト80が架渡され、アイド
ルプーリ78とドリブンプーリ79との間にベルト81が架渡
されている。

【００４２】したがって駆動軸16の駆動は、一方向クラ
ッチ75を介してドライブプーリ77を駆動し、ベルト80，
アイドルプーリ78，ベルト81を順次介してドリブンプー
リ79とともに駆動輪72を回転させる。駆動輪72の回転が
駆動軸16の回転に先行する場合は、一方向クラッチ75に
より駆動輪72の回転を自由としモータが走行の抵抗とな
ることを防止できる。

【００４３】後側のベルトユニット51およびタンデムキ
ャスター４は、対称な構造で左右一対設けられるが、左
右独立に揺動するとともにクローラ50および駆動輪72も
左右独立に回動する。その他荷台２のには制御装置が搭
載されている。

【００４４】本台車１は、以上のような構造をしてお
り、作業者は荷台２に荷物を載せハンドルバー７のグリ
ップ７ａを握って台車１を押し走行させる。図２に示す
ように平地を走行する場合は、タンデムキャスター３，
４が台車１を支えて走行させる。

【００４５】作業者が台車１を押す操作力は、前記した
ようにストロークセンサー12により検出され、検出され
た操作力に対応して制御装置がバッテリ63からモータ18
への出力を制御して駆動し、補助動力を得るようにして
いる。すなわち操作力が大きい程モータ18の駆動力を大
きく制御する。

【００４６】モータ18の駆動は一方向クラッチ75を介し
て駆動輪72を回転させるので、操作力が大きい程大きな
補助動力を得て楽に台車１を走行させることができる。
またモータ18の駆動は差動装置17を介して左右の駆動輪
72を回転させるので、左右への方向転換も円滑かつ容易
に行うことができる。

【００４７】なおモータ18の駆動はトルクリミッタ22を
介してドライブプーリ23に伝達され、ドライブプーリ23
から前後のベルトユニット31，51に伝えられ前後のクロ
ーラ30，50が回動するので、階段等に差しかかると、図
６に示すように前側のクローラ30が階段の角を捉え昇り
始める。

【００４８】階段の形状により適当に前後のベルトユニ
ット31，51を揺動させながら図７および図８に示すよう
にクローラ30，50の回動で階段を昇っていき、操作力が
大きくなれば補助動力も大きくなり略一定の小さな力で
楽に階段を昇らせることができる。図８および図９に示
すように階段の最上段の平坦面に移るときも前後のベル
トユニット31，51が階段形状に合わせて適宜揺動し円滑
に走行させることができ、扱い易い。

【００４９】なおベルトユニット31，51のクローラ30，
50に過大な負荷が掛かるような場合は、トルクリミッタ
22が働いてモータ18が空回りするようにしてモータ18に
過大な負荷が加わらないようにしてモータ18を保護する
ようになっている。

【００５０】以上のように本台車１は、平坦面から階段
および階段から平坦面への移行が円滑に行われ、モータ
18が人力を適切に補助して作業を容易に行うことができ
る。モータ18の補助動力を得るのに特別の操作をする必
要がなくハンドルバー７を押したり引いたりする基本作
業がそのまま補助動力を得る操作となっているので、作
業者の負担が小さく使用し易い。

【００５１】前後のベルトユニット31，51が互いに独立
に揺動するとともに各ベルトユニット31，51の左右対を
なすベルトユニットも互いに独立に揺動する。すなわち
前後左右の４つのベルトユニットは互いに独立に揺動
し、かつ左右のクローラの駆動力は均等に維持され負荷
に応じた回転差で回転するので、階段ばかりでなく種々
の不整地も滑らかに走行可能である。

【００５２】駆動源となるモータ18は１個であり、駆動
機構も簡単であり、低コストの補助動力付き台車を供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る台車の全体斜視図
である。

【図２】同台車の側面図である。

【図３】一部省略一部断面とした同平面図である。

【図４】要部拡大断面図である。

【図５】図３におけるＶ−Ｖ線に沿って截断した断面図
である。

【図６】同台車が階段を昇り始めた状態を示す側面図で
ある。

【図７】同台車が階段を昇っている状態を示す側面図で
ある。

【図８】同台車が階段の最上段に達した状態を示す側面
図である。

【図９】同台車が階段の最上段を昇り終わる前の状態を
示す側面図である。

【図１０】従来の台車の側面図である。

【符号の説明】

１…台車、２…荷台、３，４…タンデムキャスター、
５，６…クローラ、７…ハンドルバー、10…支軸、11…
シリンダ、12…ストロークセンサー、15…軸受板、16…
駆動軸、17…差動装置、18…モータ、19…ブラケット、
20…ウォームギア、21…支持ケース、22…トルクリミッ
タ、23…ドライブプーリ、25…前側揺動フレーム、26…
補助フレーム、27…ロッド、28，29…アイドルプーリ、
30…クローラ、31…ベルトユニット、32…ブラケット、
33…支軸、34…延出片、35…ダンパー、36…ストッパー
部材、37…ラバー、45…後側揺動フレーム、46…補助フ
レーム、47…ロッド、48，49…アイドルプーリ、50…ク
ローラ、51…ベルトユニット、52…ブラケット、53…支
軸、54…延出片、55…ダンパー、56…ストッパー部材、
57…ラバー、60…支持フレーム、61, 62…キャスター、
63…バッテリ、70…支持フレーム、71…回転軸、72…駆
動輪、73…キャスター、75…一方向クラッチ、76…回転
円筒軸、77…ドライブプーリ、78…アイドルプーリ、79
…ドリブンプーリ、80，81…ベルト。

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷台を有する運搬車において、 前記荷台の下方に前後幅の略中央で左右幅方向に指向し
   て駆動軸が軸支され、 前記荷台の下方に設けられたモータにより前記駆動軸が
   回動され、 前記荷台を移動させる車輪とクローラが前記駆動軸の回
   動により駆動されることを特徴とする運搬車。
2. 【請求項２】 前記車輪とクローラは、左右に一対配設
   され、 前記左右の車輪とクローラは、左右一対の前記駆動軸に
   より左右それぞれ駆動され、 前記モータの動力が差動機構を介して前記左右の駆動軸
   に振り分け伝達されることを特徴とする請求項１記載の
   運搬車。
3. 【請求項３】 前記駆動軸から一方向クラッチを介して
   前記車輪に動力が伝達されることを特徴とする請求項１
   記載の運搬車。
4. 【請求項４】 前記駆動軸から前方と後方にそれぞれ別
   々に延設されたベルトユニットにより前記クローラが駆
   動されることを特徴とする請求項１記載の運搬車。
5. 【請求項５】 前記前後のベルトユニットは、前記駆動
   軸を中心に揺動可能であることを特徴とする請求項４記
   載の運搬車。
6. 【請求項６】 前記前後のベルトユニットは、クローラ
   の下縁が前記荷台と平行となる状態をその揺動の上限と
   したことを特徴とする請求項４記載の運搬車。
7. 【請求項７】 前記前後のベルトユニットの揺動をそれ
   ぞれ規制する緩衝器を備えたことを特徴とする請求項５
   記載の運搬車。
8. 【請求項８】 前記駆動軸からトルクリミッタを介して
   前記前後のベルトユニットに動力が伝達されることを特
   徴とする請求項１記載の運搬車。
9. 【請求項９】 作業者による入力に応じて前記モータの
   駆動力を制御する制御手段を備えたことを特徴とする請
   求項１記載の運搬車。
10. 【請求項１０】 前記作業者による入力は、前記運搬車
    を前後方向に操作するハンドルに設けた入力検知手段に
    より検知し、該検知信号は前記制御手段に出力されるこ
    とを特徴とする請求項９記載の運搬車。
11. 【請求項１１】 前記入力検知手段は、前記ハンドルに
    加えられた操作入力によりスプリングに抗して変動する
    ハンドルの変位を検知することを特徴とする請求項１０
    記載の運搬車。