JP6679431B2 - ワイヤハーネスの製造装置 - Google Patents
ワイヤハーネスの製造装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6679431B2 JP6679431B2 JP2016126630A JP2016126630A JP6679431B2 JP 6679431 B2 JP6679431 B2 JP 6679431B2 JP 2016126630 A JP2016126630 A JP 2016126630A JP 2016126630 A JP2016126630 A JP 2016126630A JP 6679431 B2 JP6679431 B2 JP 6679431B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- assembly line
- holder
- harness
- sub
- wire harness
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims description 53
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 claims description 25
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 13
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 9
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 6
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 67
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 4
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000002788 crimping Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 239000013067 intermediate product Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001012 protector Effects 0.000 description 1
- 238000004078 waterproofing Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
(1)
ワイヤハーネスを構成するサブハーネスの組み立てを含む前工程を行う第1組立ラインと、前記第1組立ラインに隣接すると共に前記サブハーネスを用いた後工程を行う第2組立ラインと、前記第1組立ラインから前記第2組立ラインに前記サブハーネスを搬送する搬送機構と、を備えたワイヤハーネスの製造装置において、
前記搬送機構は、
前記第1組立ラインと前記第2組立ラインとの間を繋ぐように延びる搬送レールと、前記サブハーネスを保持すると共に前記搬送レールに沿って移動可能な保持具と、前記保持具を前記搬送レールに沿って移動させる移動操作を行う操作部であって前記後工程に対応したタイミングにて前記保持具を前記第2組立ラインに向けて移動させる操作部と、を有する、
ワイヤハーネスの製造装置であること。
(2)
上記(1)に記載の製造装置において、
前記搬送機構が、
環状の前記搬送レールに沿って複数の前記保持具を循環させるように構成され、且つ、 前記搬送レールの沿線上に設けられると共に、前記移動操作に抗して前記保持具の移動を禁止すること、及び、前記移動操作の通りに前記保持具の移動を許可すること、を切り替え可能な規制部、を更に有し、
前記規制部が、
一の前記保持具と、他の前記保持具と、が前記搬送レール上において接触することがないように、前記保持具の移動の禁止又は許可を切り替える、
ワイヤハーネスの製造装置であること。
(3)
上記(1)に記載の製造装置において、
前記搬送機構が、
直線状の2本の前記搬送レールを有すると共に、前記2本の前記搬送レールの各々に1つずつ前記保持具を有し、
前記操作部が、
一方の前記搬送レールについて、前記第1組立ライン側の端部を前記第2組立ライン側の端部よりも高い位置に持ち上げると共に、
他方の前記搬送レールについて、前記第2組立ライン側の端部を前記第1組立ライン側の端部よりも高い位置に持ち上げることにより、
前記保持具を互いに異なる向きに重力によって移動させる、
ワイヤハーネスの製造装置であること。
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るワイヤハーネスの製造装置1について説明する。
なお、本発明は上記各実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用できる。例えば、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
(1)
ワイヤハーネス(WH)を構成するサブハーネス(SH)の組み立てを含む前工程を行う第1組立ライン(10)と、前記第1組立ラインに隣接すると共に前記サブハーネスを用いた後工程を行う第2組立ライン(20)と、前記第1組立ライン(10)から前記第2組立ライン(20)に前記サブハーネスを搬送する搬送機構(30)と、を備えたワイヤハーネスの製造装置において、
前記搬送機構(30)は、
前記第1組立ライン(10)と前記第2組立ライン(20)との間を繋ぐように延びる搬送レール(40,43,44)と、前記サブハーネス(SH)を保持すると共に前記搬送レールに沿って移動可能な保持具(50)と、前記保持具を前記搬送レールに沿って移動させる移動操作を行う操作部(70)であって前記後工程に対応したタイミングにて前記保持具(50)を前記第2組立ライン(20)に向けて移動させる操作部(70)と、を有する、ワイヤハーネスの製造装置。
(2)
上記(1)に記載の製造装置において、
前記搬送機構(30)が、
環状の前記搬送レール(40)に沿って複数の前記保持具(50)を循環させるように構成され、且つ、
前記搬送レール(40)の沿線上に設けられると共に、前記移動操作に抗して前記保持具(50)の移動を禁止すること、及び、前記移動操作の通りに前記保持具(50)の移動を許可すること、を切り替え可能な規制部(60)、を更に有し、
前記規制部(60)が、
一の前記保持具(50)と、他の前記保持具(50)と、が前記搬送レール(40)上において接触することがないように、前記保持具(50)の移動の禁止又は許可を切り替える、ワイヤハーネスの製造装置。
(3)
上記(1)に記載の製造装置において、
前記搬送機構(30)が、
直線状の2本の前記搬送レール(43,44)を有すると共に、前記2本の前記搬送レールの各々に1つずつ前記保持具(50)を有し、
前記操作部(100)が、
一方の前記搬送レール(43又は44)について、前記第1組立ライン(10)側の端部を前記第2組立ライン(20)側の端部よりも高い位置に持ち上げると共に、
他方の前記搬送レール(44又は43)について、前記第2組立ライン(20)側の端部を前記第1組立ライン(10)側の端部よりも高い位置に持ち上げることにより、
前記保持具(50)を互いに異なる向きに重力によって移動させる、ワイヤハーネスの製造装置。
10 第1組立ライン
20 第2組立ライン
30 搬送機構
40,43,44 搬送レール
50 保持具
60 規制部
70,100 操作部
SH1,SH2 サブハーネス
WH ワイヤハーネス
Claims (3)
- ワイヤハーネスを構成するサブハーネスの組み立てを含む前工程を行う第1組立ラインと、前記第1組立ラインに隣接すると共に前記サブハーネスを用いた後工程を行う第2組立ラインと、前記第1組立ラインから前記第2組立ラインに前記サブハーネスを搬送する搬送機構と、を備えたワイヤハーネスの製造装置において、
前記搬送機構は、
前記第1組立ラインと前記第2組立ラインとの間を繋ぐように延びる搬送レールと、前記サブハーネスを保持すると共に前記搬送レールに沿って移動可能な保持具と、前記保持具を前記搬送レールに沿って移動させる移動操作を行う操作部であって前記後工程に対応したタイミングにて前記保持具を前記第2組立ラインに向けて移動させる操作部と、を有する、
ワイヤハーネスの製造装置。 - 請求項1に記載の製造装置において、
前記搬送機構が、
環状の前記搬送レールに沿って複数の前記保持具を循環させるように構成され、且つ、
前記搬送レールの沿線上に設けられると共に、前記移動操作に抗して前記保持具の移動を禁止すること、及び、前記移動操作の通りに前記保持具の移動を許可すること、を切り替え可能な規制部、を更に有し、
前記規制部が、
一の前記保持具と、他の前記保持具と、が前記搬送レール上において接触することがないように、前記保持具の移動の禁止又は許可を切り替える、
ワイヤハーネスの製造装置。 - 請求項1に記載の製造装置において、
前記搬送機構が、
直線状の2本の前記搬送レールを有すると共に、前記2本の前記搬送レールの各々に1つずつ前記保持具を有し、
前記操作部が、
一方の前記搬送レールについて、前記第1組立ライン側の端部を前記第2組立ライン側の端部よりも高い位置に持ち上げると共に、
他方の前記搬送レールについて、前記第2組立ライン側の端部を前記第1組立ライン側の端部よりも高い位置に持ち上げることにより、
前記保持具を互いに異なる向きに重力によって移動させる、
ワイヤハーネスの製造装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016126630A JP6679431B2 (ja) | 2016-06-27 | 2016-06-27 | ワイヤハーネスの製造装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016126630A JP6679431B2 (ja) | 2016-06-27 | 2016-06-27 | ワイヤハーネスの製造装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018005986A JP2018005986A (ja) | 2018-01-11 |
JP6679431B2 true JP6679431B2 (ja) | 2020-04-15 |
Family
ID=60949540
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016126630A Active JP6679431B2 (ja) | 2016-06-27 | 2016-06-27 | ワイヤハーネスの製造装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6679431B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7016759B2 (ja) * | 2018-04-04 | 2022-02-07 | 矢崎総業株式会社 | サブハーネス組み立てシステム |
JP7016758B2 (ja) * | 2018-04-04 | 2022-02-07 | 矢崎総業株式会社 | サブハーネス組み立てシステム |
CN114074255B (zh) * | 2022-01-10 | 2022-03-25 | 苏州天准科技股份有限公司 | 用于机动车热交换器的换线装置 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3123297B2 (ja) * | 1993-03-29 | 2001-01-09 | 住友電装株式会社 | ワイヤーハーネス組立ライン |
JP6039391B2 (ja) * | 2012-12-07 | 2016-12-07 | 株式会社小寺電子製作所 | ワイヤーハーネス製造システム |
-
2016
- 2016-06-27 JP JP2016126630A patent/JP6679431B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018005986A (ja) | 2018-01-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6679431B2 (ja) | ワイヤハーネスの製造装置 | |
CN107635687B (zh) | 堆叠线系统以及用于堆叠从冲剪机或冲压机输出的坯件的方法 | |
CN109843503B (zh) | 输送设备及其控制装置和材料加工单元的装载和卸载方法 | |
KR101952767B1 (ko) | 로봇 | |
RU2404043C1 (ru) | Рабочая станция с многосторонним держателем деталей и способ управления такой станцией | |
JP2016060002A (ja) | ロボットシステムおよびワークピッキング方法 | |
US20070006447A1 (en) | Automated continuous operation tube forming system | |
JP5439576B2 (ja) | ワーク供給搬出装置及びこのワーク供給搬出装置を備えた工作機械 | |
CN105931980B (zh) | 工件搬运系统 | |
CN208616867U (zh) | 物品取放装置 | |
US20140150591A1 (en) | Multi-parallel manipulator system | |
CN110277712B (zh) | 线束成型进料装置 | |
US11970341B2 (en) | Article transfer facility | |
JP2012020380A (ja) | 多面加工機 | |
CN111874616B (zh) | 移送方法 | |
JP6299769B2 (ja) | ロボットシステム | |
CN105856064A (zh) | 研磨夹头 | |
JP7418335B2 (ja) | 小包識別装置及び小包仕分け装置 | |
JP4726152B1 (ja) | 吊り下げ型作業ロボット、及び、吊り下げ型作業ロボットシステム | |
JP6372301B2 (ja) | 工作機械 | |
KR20160003486A (ko) | 장약 이송장치 | |
JP6671939B2 (ja) | 搬送装置、処理装置、搬送方法、および処理方法 | |
JP2006255792A (ja) | センタレス研削機のワーク搬送装置 | |
KR102339602B1 (ko) | 다이나모 일렉트릭 기계의 코어 요소를 제조하기 위한 제조 라인 | |
CN111052337B (zh) | 机器人的诊断方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190517 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200219 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200310 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200318 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6679431 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |