JP7418335B2 - 小包識別装置及び小包仕分け装置 - Google Patents
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Description
本願は、2018年1月4日に提出された中国特許出願第201820011616.2号に基づき、かつ、その優先権を主張するものであり、該CN出願の開示内容は、全体として本願に組み込まれるものとする。
Claims (9)
- 識別対象の小包(3)を取り出し且つ保持するための取出部(4)と、前記取出部(4)に設けられ、少なくとも前記識別対象の小包の前記取出部(4)に対向する側面における小包情報を識別するための第1の識別装置(2a)とを含む取出装置と、
前記取出装置の外部に設けられ、少なくとも前記識別対象の小包の前記取出部(4)に対向する側面以外の他の側面における前記小包情報を識別するための第2の識別装置と、
を含み、
前記取出装置は、前記他の側面における前記小包情報がいずれも前記第2の識別装置によって識別されるように、前記取出部(4)が保持している前記識別対象の小包(3)の位置を変更させることができる、小包識別装置。 - 前記取出部(4)が保持している前記識別対象の小包(3)の位置を変更させるように、前記取出部(4)は自体の軸線の回りに回転することができ、及び/又は前記取出部(4)は全体として外部軸線の回りに回転することができる、請求項1に記載の小包識別装置。
- 前記第1の識別装置(2a)は、前記取出部(4)が前記識別対象の小包(3)を保持する保持位置に対向し、及び/又は前記第1の識別装置(2a)は、前記取出部(4)の中央部に設けられている、請求項1に記載の小包識別装置。
- 前記取出装置は、ロボットを含み、前記取出部(4)は、前記ロボットのアーム端に接続されたマニピュレータである、請求項1に記載の小包識別装置。
- 前記ロボットは、6軸ロボット(1)である、請求項4に記載の小包識別装置。
- 前記第2の識別装置は、各々が前記小包情報を個別に識別可能な2つの外部識別ユニット(2b)を含み、
前記第1の識別装置(2a)と前記2つの外部識別ユニット(2b)とは、鋭角三角形状の3つの頂点を構成する、請求項1に記載の小包識別装置。 - 前記第1の識別装置(2a)及び/又は前記第2の識別装置は、識別コードをスキャンするためのスキャナーを含む、請求項1に記載の小包識別装置。
- 仕分け入口に設けられて、前記小包を前記仕分け入口で取り出し、かつ前記小包情報を識別する請求項1~7のいずれか1項に記載の小包識別装置を含む、小包仕分け装置。
- 前記仕分け入口及び複数の仕分け出口を含む仕分けテーブルと、
前記仕分けテーブルに設けられ、前記取出装置が保持している前記小包を受け取り、かつ前記第1の識別装置(2a)及び/又は前記第2の識別装置により識別された、受け取られた前記小包の前記小包情報に基づいて、受け取られた前記小包を前記小包情報に対応する前記仕分け出口に搬送する無人搬送車と、
を含む、請求項8に記載の小包仕分け装置。
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