CN112059605A - 一种基于机器人的混线生产线及生产方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于机器人的混线生产线，包括输送线、定位托盘、控制系统、上位机、通信模块、机器人以及射频识别产品信息跟踪系统；所述定位托盘位于所述输送线上，所述定位托盘上设置有射频识别标签，所述射频识别标签内存储有产品信息，所述输送线上设置有驱动器，所述控制系统控制所述驱动器对输送线进行驱动，所述输送线两侧设置有多个加工工位，所述机器人位于所述加工工位处，所述射频识别产品信息跟踪系统包括用于读取所述射频识别标签上产品信息的读卡器，所述上位机控制所述射频识别产品信息跟踪系统，所述机器人具有机械臂所述上位机、射频识别产品信息跟踪系统、机器人以及控制系统通过通讯模块来互相通讯传递信息。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于机器人的混线生产线及生产方法。
背景技术
现有技术中的生产线一般都是设计用于单线生产，因此难以适用多款产品同时生产，同时现有技术中的生产线长，工位多，设备成本高，为了适用多款产品常需要开发多台不同的设备来满足生产需求。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种基于机器人的混线生产线及生产方法。
本发明通过以下技术方案来实现：
一种基于机器人的混线生产线，包括输送线、定位托盘、控制系统、上位机、通信模块、机器人以及射频识别产品信息跟踪系统；所述定位托盘位于所述输送线上，所述定位托盘上设置有射频识别标签，所述射频识别标签内存储有产品信息，所述输送线上设置有驱动器，所述控制系统控制所述驱动器对输送线进行驱动，所述输送线两侧设置有多个加工工位，所述机器人位于所述加工工位处，所述射频识别产品信息跟踪系统包括用于读取所述射频识别标签上产品信息的读卡器，所述上位机控制所述射频识别产品信息跟踪系统，所述机器人具有机械臂所述上位机、射频识别产品信息跟踪系统、机器人以及控制系统通过通讯模块来互相通讯传递信息。
优选地，所述机器人具有至少一条机械臂。
优选地，所述产品信息包括有产品型号以及工艺流程。
优选地，所述机械臂上安装有夹爪、锁螺丝枪或者吸盘。
一种应用上述的基于机器人的混线生产线的生产方法，包括如下步骤：
(1)确定生产产品的产品型号及工艺流程；
(2)针对步骤(1)中的工艺流程对各加工工位处的机器人上的机械臂进行工具安装；
(3)启动控制系统，驱动输送线；
(4)当定位托盘到达加工工位时，所述射频识别产品信息跟踪系统控制读卡器读取所述定位托盘上的射频识别标签，并根据所读取的产品信息通过通讯模块将信息传输给所述加工工位处的机器人；
(5)所述机器人根据所接收到的产品信息通过机械臂对所述定位托盘内的产品进行组装或者进行配件安装。
(6)重复步骤(4)-(5)直至产品组装完成或者配件安装完成。
优选地，所述步骤(4)中的射频识别产品信息跟踪系统能对混线上的产品进行信息记录。
优选地，所述步骤(4)中的信息记录包括产品的型号、各个工序的生产时间及生产参数。
本发明具有如下有益效果：能够实时获取当前生产产品的工艺信息；能在同一个工位上根据工艺不同柔性切换工作方式；提高生产效率20％；达到柔性生产，同时适用多款产品焊接。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是本发明的生产线的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参考说明书附图1，一种基于机器人的混线生产线，包括输送线、定位托盘、控制系统、上位机、通信模块、机器人以及射频识别产品信息跟踪系统；所述定位托盘位于所述输送线上，所述定位托盘上设置有射频识别标签，所述射频识别标签内存储有产品信息，所述输送线上设置有驱动器，所述控制系统控制所述驱动器对输送线进行驱动，所述输送线两侧设置有多个加工工位，所述机器人位于所述加工工位处，所述射频识别产品信息跟踪系统包括用于读取所述射频识别标签上产品信息的读卡器，所述上位机控制所述射频识别产品信息跟踪系统，所述机器人具有机械臂所述上位机、射频识别产品信息跟踪系统、机器人以及控制系统通过通讯模块来互相通讯传递信息。本发明发明依靠多臂机器人的多个臂及多臂间的协调动作性能来实现混线生产。不同型号的生产工艺均各不相同，多臂机器人根据生产需要在各个臂上安装不同的工具(如夹爪、锁螺丝枪、吸盘等)，也可安装同种类型的工具，根据射频识别产品信息跟踪得到当前产品的工艺卡及生产节拍来决定当前生产使用哪个臂进行对产品进行加工。
应用上述的基于机器人的混线生产线的生产方法，包括如下步骤：
(1)确定生产产品的产品型号及工艺流程；
(2)针对步骤(1)中的工艺流程对各加工工位处的机器人上的机械臂进行工具安装；
(3)启动控制系统，驱动输送线；
(4)当定位托盘到达加工工位时，所述射频识别产品信息跟踪系统控制读卡器读取所述定位托盘上的射频识别标签，并根据所读取的产品信息通过通讯模块将信息传输给所述加工工位处的机器人；
(5)所述机器人根据所接收到的产品信息通过机械臂对所述定位托盘内的产品进行组装或者进行配件安装。
(6)重复步骤(4)-(5)直至产品组装完成或者配件安装完成。
所述步骤(4)中的射频识别产品信息跟踪系统能对混线上的产品进行信息记录。所述信息记录包括产品的型号、各个工序的生产时间及生产参数。
所述生产流程的具体实施例为：
步骤一、确定生产产品型号、工艺卡等(产品信息例如：产品A：型号AAA、工位一组装一个配件、工位二锁螺丝对配件固定；产品B：型号BBB、工位一组装三个配件、工位二锁螺丝对配件固定；产品C：型号CCC，工位一需要锁螺丝固定，工位二无动作。)
步骤二、针对工艺流程需对工位一跟二的多臂机器人进行工具安装。工位一多臂机器人需要安装3个夹爪，一个锁螺丝工具；工位二多臂机器人需要安装3个锁螺丝工具。
步骤三、控制系统启动，输送线运行；当装有A产品的托盘达到工位一时，RFID产品信息跟踪系统控制读卡器读取工位一托盘上的标签。得到需要对一个配件进行组装，多臂机器人就采用一个臂对产品进行组装；当装有B产品的托盘达到工位一时，射频识别产品信息跟踪系统控制读卡器读取工位一托盘上的标签。得到需要对三个配件进行组装，多臂机器人就采用三个臂对产品进行组装；当装有C产品的托盘达到工位一时，射频识别产品信息跟踪系统控制读卡器读取工位一托盘上的标签。得到需要对锁螺丝固定，多臂机器人就采用装有锁螺丝枪的臂对产品进行固定。当装有A产品的托盘达到工位二时，射频识别产品信息跟踪系统控制读卡器读取工位二托盘上的标签。得到需要对一个配件进行锁螺丝，多臂机器人就采用一个臂对产品进行锁紧；当装有B产品的托盘达到工位二时，射频识别产品信息跟踪系统控制读卡器读取工位二上托盘的标签。得到需要对三个配件进行锁螺丝，多臂机器人就采用三个臂对产品进行锁紧；当装有C产品的托盘达到工位二时，RFID产品信息跟踪系统控制读卡器读取工位二托盘上的标签。工位二无需加工，产品自动流过，机械臂无动作。
步骤四、产品或配件经过所有工位直至产品组装完成或者配件安装完成。
本发明采用射频识别产品信息跟踪系统来对混线上的产品进行信息记录，记录产品的型号、各个工序的生产时间及生产参数等。射频识别标签安装在定位托盘上，当托盘到达工位时，射频识别读卡器会读取到当前托盘上的射频识别标签，从标签中得到产品的信息。然后上位机把从射频识别得到的信息传输给当前生产工位的多臂机器人。从而多臂机器人就能知道当前产品的工艺卡，采用适合的臂进行对产品加工。
采用多臂机器人进行生产，多臂机器人每个臂上安装所需要的夹爪、锁螺丝枪或者吸盘等。当确定产品所需工艺后，多臂机器人做出相应动作。自动用所需要的臂对产品进行加工。
上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
Claims (7)
1.一种基于机器人的混线生产线，其特征在于，包括输送线、定位托盘、控制系统、上位机、通信模块、机器人以及射频识别产品信息跟踪系统；所述定位托盘位于所述输送线上，所述定位托盘上设置有射频识别标签，所述射频识别标签内存储有产品信息，所述输送线上设置有驱动器，所述控制系统控制所述驱动器对输送线进行驱动，所述输送线两侧设置有多个加工工位，所述机器人位于所述加工工位处，所述射频识别产品信息跟踪系统包括用于读取所述射频识别标签上产品信息的读卡器，所述上位机控制所述射频识别产品信息跟踪系统，所述机器人具有机械臂所述上位机、射频识别产品信息跟踪系统、机器人以及控制系统通过通讯模块来互相通讯传递信息。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的混线生产线，其特征在于，所述机器人具有至少一条机械臂。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器人的混线生产线，其特征在于，所述产品信息包括有产品型号以及工艺流程。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器人的混线生产线，其特征在于，所述机械臂上安装有夹爪、锁螺丝枪或者吸盘。
5.一种应用权利要求1-4之一所述的基于机器人的混线生产线的生产方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)确定生产产品的产品型号及工艺流程；
(2)针对步骤(1)中的工艺流程对各加工工位处的机器人上的机械臂进行工具安装；
(3)启动控制系统，驱动输送线；
(4)当定位托盘到达加工工位时，所述射频识别产品信息跟踪系统控制读卡器读取所述定位托盘上的射频识别标签，并根据所读取的产品信息通过通讯模块将信息传输给所述加工工位处的机器人；
(5)所述机器人根据所接收到的产品信息通过机械臂对所述定位托盘内的产品进行组装或者进行配件安装。
(6)重复步骤(4)-(5)直至产品组装完成或者配件安装完成。
6.根据权利要求4所述的生产方法，其特征在于，所述步骤(4)中的射频识别产品信息跟踪系统能对混线上的产品进行信息记录。
7.根据权利要求6所述的生产方法，其特征在于，所述步骤(4)中的信息记录包括产品的型号、各个工序的生产时间及生产参数。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202010761532.2A CN112059605A (zh) | 2020-07-31 | 2020-07-31 | 一种基于机器人的混线生产线及生产方法 |
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| CN202010761532.2A CN112059605A (zh) | 2020-07-31 | 2020-07-31 | 一种基于机器人的混线生产线及生产方法 |
Publications (1)
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| CN112059605A true CN112059605A (zh) | 2020-12-11 |
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| CN202010761532.2A Pending CN112059605A (zh) | 2020-07-31 | 2020-07-31 | 一种基于机器人的混线生产线及生产方法 |
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| CN (1) | CN112059605A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113275151A (zh) * | 2021-05-13 | 2021-08-20 | 东风柳州汽车有限公司 | 喷涂节距调整系统及方法 |
| CN114147468A (zh) * | 2021-11-16 | 2022-03-08 | 新兴际华集团有限公司 | 一种高机动模块化履带式救援机器人快速组装匹配方法 |
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- 2020-07-31 CN CN202010761532.2A patent/CN112059605A/zh active Pending
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