JP7016759B2 - サブハーネス組み立てシステム - Google Patents

Description

本発明は、サブハーネス組み立てシステムに関する。

従来、車両に用いられるワイヤハーネスの一部を構成するサブハーネスを組み立てるサブハーネス組み立てシステムがある。サブハーネス組み立てシステムは、組み立て完成前のサブハーネスを搬送装置により組み立て作業台が設置されている場所まで搬送し、サブハーネスを搬送装置から組み立て作業台に移動し、組み立て作業台において作業員がサブハーネスに対して組付部品を組み付けることで、サブハーネスの組み立てを完成し、組み立て完成後のサブハーネスを、再び搬送装置により搬出エリアまで搬送するものである。ここで、搬送装置により搬送されている組み立て完成前のサブハーネスを組み立て作業台に移動するためには、搬送装置に取り付けられている組み立て完成前のサブハーネスを組み立て作業台に移動可能な状態とするため、搬送装置からサブハーネスを取り出すこととなる。

搬送装置から組み立て完成前のサブハーネスを取り出す方法として、作業員が行う場合がある（特許文献１参照）。また、サブハーネスの束を搬送装置に対して自動的に取り付ける装置もある（特許文献２参照）。

特開２０１４－１１６１２０号公報 特開２０１７－０９６８２３号公報

作業員が行う場合は、作業員が搬送装置から組み立て完成前のサブハーネスを取り出せる状態となるまで、待機していなければならず、サブハーネスの組み立て作業の効率の低下の問題がある。また、搬送装置は、サブハーネスを搬送方向に搬送しているため、サブハーネスを取り出す場合に、サブハーネスが取り付けられている部分が取り出しのために動作することは、搬送装置の構造が複雑化することとなり、サブハーネス組み立てシステムが複雑化するという問題がある。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、作業効率の向上、簡単な構成でサブハーネスを取り出すことの、少なくともいずれかを図ることができるサブハーネス組み立てシステムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明におけるサブハーネス組み立てシステムは、組み立て完成前のサブハーネスの搬送方向において離間して配置され、回転軸が平行である少なくとも２つのローラと、２つの前記ローラに巻きかけられる無端連鎖部材と、２つの前記ローラのうち、少なくとも一方を回転させる搬送駆動装置と、前記無端連鎖部材に対して等間隔に取り付けられ、前記無端連鎖部材に取り付けられたうち、前記無端連鎖部材の下側に位置するものが搬送方向に移動し、先端部が搬送方向に突出する複数の搬送フックと、を有する搬送装置と、前記搬送装置に対して、前記搬送方向と直交する方向に１以上設けられる組み立て作業台と、前記搬送装置と前記組み立て作業台との間に配置され、前記搬送装置により搬送されている前記サブハーネスを取り出す取り出し装置と、を備え、前記取り出し装置は、回転軸が上下方向である移動フックと、前記無端連鎖部材の移動に同期して、前記搬送方向が接線方向に含まれるように前記移動フックを回転させる取り出し駆動装置と、を有し、前記移動フックは、径方向外側端部において前記搬送方向に向かって突出する突出部が形成され、上下方向から見た場合に、前記突出部の軌道と、前記搬送フックにより搬送されている前記サブハーネスのうち中間部の軌道とが少なくとも一部重なり、かつ、水平方向から見た場合に、前記搬送フックにより搬送されている前記サブハーネスのうち前記中間部よりも前記突出部が下側に位置する、ことを特徴とする。

また、上記サブハーネス組み立てシステムにおいて、前記搬送装置と前記組み立て作業台との間に配置され、前記組み立て作業台において作業が行われた前記サブハーネスを前記搬送方向に移動する前記搬送フックに引っかける戻し装置とをさらに備え、前記戻し装置は、前記サブハーネスを載置する載置部材と、前記無端連鎖部材の移動に同期して、前記載置部材上の前記サブハーネスの前記中間部を前記先端部の軌道に重なる位置まで移動させる戻し駆動装置と、を有する、ものである。

本発明に係るサブハーネス組み立てシステムは、作業効率の向上、簡単な構成でサブハーネスをとりだすことの少なくともいずれかを図ることができる。

図１は、実施形態におけるサブハーネス組み立てシステムの概略構成例を示す図である。 図２は、実施形態におけるサブハーネス組み立てシステムの構成例を示す図である。 図３は、実施形態における搬入装置を示す図である。 図４は、実施形態における搬入装置を示す図である。 図５は、実施形態における取り出し装置の動作説明図である。 図６は、実施形態における取り出し装置の動作説明図である。 図７は、実施形態における取り出し装置の動作説明図である。 図８は、実施形態における戻し装置の動作説明図である。 図９は、実施形態における戻し装置の動作説明図である。 図１０は、実施形態における戻し装置の動作説明図である。

以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。

［実施形態］
まず、実施形態におけるサブハーネス組み立てシステムについて説明する。図１は、実施形態におけるサブハーネス組み立てシステムの概略構成例を示す図である。図２は、実施形態におけるサブハーネス組み立てシステムの構成例を示す図である。図３は、実施形態における搬入装置を示す図である。図４は、実施形態における搬入装置を示す図である。図５は、実施形態における取り出し装置の動作説明図である。図６は、実施形態における取り出し装置の動作説明図である。図７は、実施形態における取り出し装置の動作説明図である。図８は、実施形態における戻し装置の動作説明図である。図９は、実施形態における戻し装置の動作説明図である。図１０は、実施形態における戻し装置の動作説明図である。なお、図１は、サブハーネス組み立てシステム１を幅方向のうち左方向に向かって見た図であり、組み立て作業台４、取り出し装置６および戻し装置７を省略した図である。図２は、サブハーネス組み立てシステム１を上下方向のうち下方向に向かって見た図である。ここで、各図のＸ方向は、本実施形態におけるサブハーネス組み立てシステムの長手方向であり、Ｘ１が搬送方向であり、Ｘ２が搬送方向と反対方向である非搬送方向である。Ｙ方向は、サブハーネス組み立てシステムの幅方向であり、搬送方向と直交する方向であり、Ｙ１方向が左方向であり、Ｙ２方向が右方向である。Ｚ方向は、サブハーネス組み立てシステムの上下方向であり、搬送方向および幅方向と直交する方向であり、Ｚ１方向が上方向であり、Ｚ２方向が下方向および供給方向である。

本実施形態におけるサブハーネス組み立てシステム１は、図１～図２に示すように、ワイヤハーネスの一部、あるいは全部を構成するサブハーネス１００を組み立てる。組み立て完成後のサブハーネス１００は、複数の電線などの配索材に対して、コネクタ、外装部品（コルゲートチューブ、プロテクタ、テープ、結束バンド、クリップ付き結束バンド）などの複数の組付部品を組み付けることで組み立てられたものである。サブハーネス組み立てシステム１は、サブハーネス１００の組み立ての全体工程のうち、後工程におけるものであり、例えば、複数の電線などの配索材の両端部に対してコネクタなどを組み付ける前工程に対して、コネクタが組み付けられた複数の電線などの配索材に外装部品を組み付ける工程で用いられる。つまり、組み立て完成前のサブハーネス１００は、複数の電線などの配索材の両端部にコネクタなどが組み付けられた状態で、その中間部１０１は配索材のみ、あるいは配索材とコネクタを除く小さな組付部品で形成されることとなる。サブハーネス組み立てシステム１は、搬送装置２と、搬入装置３と、組み立て作業台４と、制御装置５と、取り出し装置６と、戻し装置７とを備える。

搬送装置２は、組み立て完成前のサブハーネス１００を搬送方向に搬送するものである。搬送装置２の搬送方向における一方の端部に搬入エリアＩＡが設定され、他方の端部に搬出エリアＯＡが設定されている。搬送装置２は、図１および図２に示すように、２つのローラ２１，２２と、無端連鎖部材２３と、搬送駆動装置２４と、複数の搬送フック２５とを有する。

２つのローラ２１，２２は、回転することで無端連鎖部材２３を移動させるものである。２つのローラ２１，２２は、搬送方向において離間し、かつ回転軸が平行となるように配置されている。本実施形態における２つのローラ２１，２２は、幅方向を回転軸とし、ローラ２１が主動ローラであり、ローラ２２が従動ローラである。２つのローラ２１，２２は、図示しない軸受部材により回転軸まわりに回転自在に支持されており、軸受部材がサブハーネス組み立てシステム１の設置場所の図示しない床に固定されている。なお、２つのローラ２１，２２は、回転することで無端連鎖部材２３を移動させるため、無端連鎖部材２３に対して、摩擦あるいは機械的な保持により回転力を伝達するものである。

無端連鎖部材２３は、２つのローラ２１，２２に巻きかけられ、各ローラ２１，２２の回転により移動することで、取り付けられた搬送フック２５を移動させるものである。無端連鎖部材２３は、例えばチェーンや弾性変形可能なベルトなどである。本実施形態における無端連鎖部材２３は、各ローラ２１，２２に巻きかけられることで、幅方向から見た場合において長円形状に形成されている。

搬送駆動装置２４は、２つのローラ２１，２２のうち、少なくとも一方を回転させるものである。本実施形態における搬送駆動装置２４は、主動ローラであるローラ２１を回転させるものであり、例えばモータなどのアクチュエータである。搬送駆動装置２４は、駆動することで、無端連鎖部材２３のうち下側に位置する部分が搬送方向に移動するように、ローラ２１を回転させる。搬送駆動装置２４は、制御装置５と電気的に接続されており、搬送駆動装置２４によるサブハーネス１００の搬送方向に対する移動速度などが制御装置５により制御される。

搬送フック２５は、サブハーネス１００を搬送方向に搬送するものである。本実施形態における搬送フック２５は、サブハーネス１００のうち、中間部１０１を引っかけるものである。搬送フック２５は、無端連鎖部材２３に対して等間隔に取り付けられている。搬送フック２５は、無端連鎖部材２３に対して無端連鎖部材２３の外側に取り付けられている。つまり、搬送フック２５は、無端連鎖部材２３の下側に位置するものが搬送方向に移動する。搬送フック２５は、無端連鎖部材２３の外側端部に先端部２５ａが形成されている。先端部２５ａは、搬送フック２５が無端連鎖部材２３の下側に位置した場合において搬送方向に突出して形成されている。本実施形態における先端部２５ａは、搬送方向と平行ではなく、搬送方向側端部が非搬送方向側端部よりも上側に位置して形成されている。これにより、搬送フック２５に引っかかることで搬送方向に移動するサブハーネス１００が先端部２５ａを搬送方向に移動することで、搬送フック２５から外れることが抑制される。ここで、搬送フック２５は、無端連鎖部材２３に対して幅方向を回転軸として、回転自在に支持されており、無端連鎖部材２３の下側に位置した場合において、搬送方向に向かって回転することを図示しない規制部材により規制され、図示しない付勢部材により、搬送方向に向かって回転する付勢力が作用している。つまり、搬送フック２５は、無端連鎖部材２３の下側に位置した場合において、外力により非搬送方向に向かって回転しても、外力が作用しなくなれば、付勢力により、規制部材により規制される位置まで搬送方向に向かって回転することとなる。規制部材は、搬送フック２５が上下方向と平行となる位置で搬送方向への回転を規制するものである。

搬入装置３は、搬送装置２における搬入エリアＩＡに設置され、サブハーネス１００を搬送装置２に搬入するものである。本実施形態における搬入装置３は、図３および図４に示すように、搬送フック２５が搬送方向に移動することで搬入位置ＨＩに位置した際に、サブハーネス１００の中間部１０１を引っかけることで、搬送装置２に搬入するものである。搬入装置３は、案内部材３１と、移動機構３２と、搬入駆動装置３３とを有する。

案内部材３１は、サブハーネス１００を搬送フック２５に引っかける搬入位置ＨＩまでサブハーネス１００を案内するものである。本実施形態における案内部材３１は、幅方向に離間して２つ形成されている。つまり、一対の案内部材３１に対してサブハーネス１００を引っかけると、上下方向から見た場合において、一対の案内部材３１の間の隙間に、サブハーネス１００の中間部１０１が位置することとなる。案内部材３１は、棒状に形成され、平坦部３１ａと傾斜部３１ｂとを有し、サブハーネス組み立てシステム１の設置場所の床に固定されている。平坦部３１ａは、搬送方向と平行に形成されている。傾斜部３１ｂは、平坦部３１ａの非搬送方向側端部と連結されており、非搬送方向側に向かうに伴い上方向に向かって形成されている。傾斜部３１ｂの搬送方向に対する傾斜角度は、一対の案内部材３１の各傾斜部３１ｂにサブハーネス１００を引っかけた場合に、自重により平坦部３１ａに向かって移動することができるように設定されている。ここで、案内部材３１は、図４に示すように、上下方向から見た場合に、平坦部３１ａに引っかかっているサブハーネス１００の中間部１０１が搬入位置ＨＩにおいて、搬送フック２５のうち、先端部２５ａの軌道Ｔ１（ローラ２１，２２が回転することで、無端連鎖部材２３が移動することで形成される軌道）に重なる位置となるように、搬送装置２に対して配置されている。また、案内部材３１は、図３に示すように、水平方向、幅方向から見た場合に、搬入位置ＨＩにおいて搬送フック２５のうち、先端部２５ａの軌道Ｔ１よりも上側に位置するように、搬送装置２に対して配置されている。従って、搬送フック２５は、搬入位置ＨＩに位置した際に、先端部２５ａが一対の案内部材３１の間に位置し、かつ、先端部２５ａが幅方向から見た場合において案内部材３１の上側端部よりも下側に位置する。

移動機構３２は、案内部材３１上のサブハーネス１００を搬入位置ＨＩまで移動させるものである。本実施形態における移動機構３２は、傾斜部３１ｂ上のサブハーネス１００を平坦部３１ａ（搬入位置ＨＩ）まで移動させるものである。移動機構３２は、案内部材３１の傾斜部３１ｂにおいて上側に形成された図示しない穴に対して上下方向に移動自在に支持されたピンである。移動機構３２は、上位置に位置すると案内部材３１よりも上方向側に突出し、下位置に位置すると案内部材３１の内部に引き込まれる。移動機構３２は、２つの案内部材３１の傾斜部３１ｂに等間隔にそれぞれ複数形成されており、幅方向から見た場合に、一方の案内部材３１に形成される位置と他方の案内部材３１に形成される位置とは同じである。つまり、一対の案内部材３１に一組の移動機構３２が長手方向において複数組形成されている。１組の移動機構３２は、１つの搬入駆動装置３３により上下方向に同期して移動する。各組の移動機構３２が上位置に位置する場合は、移動機構３２よりも非搬送方向側に位置するサブハーネス１００が、移動機構３２よって自重により平坦部３１ａに向かって移動することができない。一方、各組の移動機構３２が下位置に位置する場合は、移動機構３２よりも非搬送方向側に位置するサブハーネス１００が自重により平坦部３１ａに向かって移動することができる。

搬入駆動装置３３は、移動機構３２を駆動するものである。搬入駆動装置３３は、搬送駆動装置２４の駆動に同期して駆動するものである。本実施形態における搬入駆動装置３３は、移動機構３２であるピンを上位置と下位置との間で移動させる圧縮空気供給装置などのアクチュエータである。搬入駆動装置３３は、サブハーネス１００を引っかけることとなる特定の搬送フック２５の位置に基づいて移動機構３２を駆動するものである。搬入駆動装置３３は、特定の搬送フック２５の１つ前の搬送フック２５（特定の搬送フック２５よりも搬送方向側の搬送フック２５）が搬入位置ＨＩを通過した後で、特定の搬送フック２５が搬入位置ＨＩに位置する前に、複数組の移動機構３２のうち、搬送方向側端部に位置する一組の移動機構３２を上位置から下位置に移動させる。搬入駆動装置３３は、制御装置５と電気的に接続されており、各組の移動機構３２の駆動が制御装置５により制御される。なお、搬送駆動装置２４に対する搬入駆動装置３３の同期は、制御装置５により搬送駆動装置２４の回転数を検出し、各搬送フック２５の現在位置を算出してもよいし、無端連鎖部材２３の移動を検出するセンサを搬送装置２に取り付け、センサからの出力に基づいて行ってもよい。

組み立て作業台４は、図２に示すように、作業員２００が搬送装置２により搬送された組み立て完成前のサブハーネス１００に対して作業を行う組み立て作業台である。本実施形態における組み立て作業台４は、組み立て完成前のサブハーネス１００に対して作業員２００が外装部品を組み付けることで、サブハーネス１００を完成させる組み立て作業台である。組み立て作業台４は、搬送装置２に対して、搬送方向と直交する方向に１以上設けられる。本実施形態における組み立て作業台４は、搬送装置２に対して、幅方向のうち左方向側において搬送方向に離間して３台４Ａ，４Ｃ，４Ｅ、右方向側において搬送方向に離間して２台４Ｂ，４Ｄの合計５台が設置されている。ここで、搬送装置２の搬送フック２５は、各組み立て作業台４Ａ～４Ｅにそれぞれ対応づけられており、１つの搬送フック２５が組み立て作業台４Ａに対する場合、組み立て作業台４Ａに対する搬送フック２５の非搬送方向側において隣り合う搬送フック２５が組み立て作業台４Ｂと対応し、組み立て作業台４Ｂに対する搬送フック２５の非搬送方向側において隣り合う搬送フック２５が組み立て作業台４Ｃと対応し、組み立て作業台４Ｃに対する搬送フック２５の非搬送方向側において隣り合う搬送フック２５が組み立て作業台４Ｄと対応し、組み立て作業台４Ｄに対する搬送フック２５の非搬送方向側において隣り合う搬送フック２５が組み立て作業台４Ｅと対応する。搬送装置２は、各組み立て作業台４Ａ～４Ｅにそれぞれ対応する搬送フック２５を１組とした場合に、複数組の搬送フック２５が無端連鎖部材２３に取り付けられている。なお、組み立て作業台４Ａ～４Ｅおよび対応する搬送フック２５は、異なる色で色分けされており、作業員２００の認識性を向上している。

取り出し装置６は、図２、図５～図７に示すように、搬送装置２により搬送されているサブハーネス１００を取り出すものである。取り出し装置６は、各組み立て作業台４Ａ～４Ｅにそれぞれ対応するものであり、搬送装置２と組み立て作業台４Ａ～４Ｅとの間にそれぞれ配置されている。本実施形態における取り出し装置６は、取り出し装置６が対応する組み立て作業台４Ａ～４Ｅに対応する特定の搬送フック２５に引っかかっているサブハーネス１００を特定の搬送フック２５が搬送方向に移動している状態で取り出すものである。取り出し装置６は、移動フック６１と、取り出し駆動装置６２と、基台６３とを有する。

移動フック６１は、搬送フック２５に引っかかっているサブハーネス１００を搬送装置２から取り出すものである。移動フック６１は、棒状に形成されており、上下方向に回転軸を有する。移動フック６１は、基台６３に対して回転自在に支持されている。基台６３は、サブハーネス組み立てシステム１の設置場所の床に固定されている。移動フック６１は、アーム部６１ａと、突出部６１ｂ、規制部６１ｃとを有する。アーム部６１ａは、移動フック６１の本体部の上方向側端部から水平方向に延在して形成されている。アーム部６１ａの径方向外側端部に突出部６１ｂが形成されている。突出部６１ｂは、搬送フック２５に引っかかっているサブハーネス１００の中間部１０１が載置される部分である。突出部６１ｂは、待機位置において幅方向のうち右方向に突出し、取り出し位置において幅方向のうち左方向に突出し、アーム部６１ａの延在方向が幅方向と平行の場合において搬送方向に突出して形成されている。つまり、突起部６１ｂは、移動フック６１の径方向外側端部において搬送方向に向かって突出するものである。規制部６１ｃは、移動フック６１に引っかかったサブハーネス１００が移動フック６１から落下することを防止するものである。規制部６１ｃは、突出部６１ｂよりも上方向に突出して形成されている。本実施形態における規制部６１ｃは、移動フック６１の本体部の上方向側端部である。ここで、移動フック６１は、図５に示すように、上下方向から見た場合に、移動フック６１が回転することで形成される突出部６１ｂの軌道Ｔ２（回転軌道）と、搬送フック２５により搬送されるサブハーネス１００のうち中間部１０１の軌道Ｔ３とが少なくとも一部重なるように形成されている。また、移動フック６１は、水平方向、幅方向から見た場合に、搬送フック２５により搬送されているサブハーネス１００のうち中間部１０１よりも突出部６１ｂが下側に位置するように形成されている。

取り出し駆動装置６２は、移動フック６１を基台６３に対して回転させるものである。本実施形態における取り出し駆動装置６２は、突出部６１ｂの軌道Ｔ２の接線方向に搬送方向が含まれるように移動フック６１の回転させるものである。取り出し駆動装置６２は、例えばモータなどのアクチュエータである。取り出し駆動装置６２は、移動フック６１を待機位置と、取り出し位置との間で回転させるものである。ここで、待機位置とはアーム部６１ａが搬送方向と平行であり、かつ突出部６１ｂが非搬送方向側となる位置であり、取り出し位置とはアーム部６１ａが搬送方向と平行であり、かつ突出部６１ｂが搬送方向側となる位置である。取り出し駆動装置６２は、待機位置の移動フック６１を搬送装置２に近づく方向に回転させて取り出し位置まで移動させる。取り出し駆動装置６２は、図５に示すように、取り出し装置６が対応する組み立て作業台４に対応する特定の搬送フック２５の１つ前の搬送フック２５（特定の搬送フック２５よりも搬送方向側の搬送フック２５）が移動フック６１の前を通過した後で、特定の搬送フック２５が移動フック６１と幅方向において対向する前に、移動フック６１を待機位置から回転させる。特に、取り出し駆動装置６２は、図６に示すように、特定の搬送フック２５が幅方向において移動フック６１と対向する前に、アーム部６１ａが幅方向と平行となるように回転させる。取り出し駆動装置６２は、制御装置５と電気的に接続されており、移動フック６１の回転開始タイミング、回転速度などが制御装置５により制御される。なお、無端連鎖部材２３の移動に対する取り出し駆動装置６２の同期は、制御装置５により搬送駆動装置２４の回転数を検出し、各搬送フック２５の現在位置を算出してもよいし、無端連鎖部材２３の移動を検出するセンサを搬送装置２に取り付け、センサからの出力に基づいて行ってもよい。

戻し装置７は、図２、図８～図１０に示すように、組み立て作業台４において作業が行われたサブハーネス１００を搬送装置２に戻すものである。戻し装置７は、各組み立て作業台４Ａ～４Ｅにそれぞれ対応するものであり、搬送装置２と組み立て作業台４Ａ～４Ｅとの間にそれぞれ配置されている。本実施形態における戻し装置７は、戻し装置７が対応する組み立て作業台４Ａ～４Ｅに対応する特定の搬送フック２５に対してサブハーネス１００を特定の搬送フック２５が搬送方向に移動している状態で引っかけるものである。戻し装置７は、基台７１と、固定部材７２と、載置部材７３と、戻し駆動装置７４とを有する。

基台７１は、固定部材７２を支持するものである。本実施形態における基台７１は、固定部材７２に取り付けられる載置部材７３に載置されるサブハーネス１００の中間部１０１が搬送フック２５の先端部２５ａの軌道Ｔ１に重なる位置まで固定部材７２を移動自在に支持するものである。基台７１は、載置部材７３を幅方向において待機位置から戻し位置まで移動自在に支持するものである。基台７１は、サブハーネス組み立てシステム１の設置場所の床に固定されている。

固定部材７２は、載置部材７３が取り付けられるものである。

載置部材７３は、サブハーネス１００を載置するものである。本実施形態における載置部材７３は、幅方向に離間して２つ形成されている。つまり、一対の載置部材７３に対してサブハーネス１００を載置、すなわち引っかけると、上下方向から見た場合において、一対の載置部材７３の間の隙間に、サブハーネス１００の中間部１０１が位置することとなる。載置部材７３は、棒状に形成され、固定部材７２に対して搬送方向と平行に固定されている。ここで、載置部材７３は、図９に示すように、上下方向から見た場合に、戻し位置の載置部材７３に載置されているサブハーネス１００の中間部１０１が搬送フック２５の先端部２５ａの軌道Ｔ１と重なるように形成されている。また、載置部材７３は、水平方向、幅方向から見た場合に、載置されたサブハーネス１００の中間部１０１よりも搬送フック２５の先端部２５ａが下側に位置するように形成されている。

戻し駆動装置７４は、載置部材７３を基台７１に対して移動させるものである。本実施形態における戻し駆動装置７４は、載置部材７３に載置されるサブハーネス１００の中間部１０１を搬送フック２５の先端部２５ａの軌道Ｔ１に重なる位置まで移動させるものである。戻し駆動装置７４は、例えばモータなどのアクチュエータである。戻し駆動装置７４は、載置部材７３を待機位置と、戻し位置との間で移動させるものである。ここで、待機位置とは載置部材７３が幅方向のうち組み立て作業台４側となる位置であり、戻し位置とは上下方向から見た場合に、一対の載置部材７３の間の隙間が搬送フック２５の先端部２５ａの軌道Ｔ１と重なる位置である。戻し駆動装置７４は、図９に示すように、戻し装置７が対応する組み立て作業台４に対応する特定の搬送フック２５の１つ前の搬送フック２５（特定の搬送フック２５よりも搬送方向側の搬送フック２５）が載置部材７３の前を通過した後で、特定の搬送フック２５が載置部材７３と幅方向において対向する前に、載置部材７３を待機位置から戻し位置まで移動させる。戻し駆動装置７４は、制御装置５と電気的に接続されており、載置部材７３の移動開始タイミング、移動速度などが制御装置５により制御される。なお、無端連鎖部材２３の移動に対する戻し駆動装置７４の同期は、制御装置５により搬送駆動装置２４の回転数を検出し、各搬送フック２５の現在位置を算出してもよいし、無端連鎖部材２３の移動を検出するセンサを搬送装置２に取り付け、センサからの出力に基づいて行ってもよい。

次に、本実施形態におけるサブハーネス組み立てシステム１の動作について説明する。まず、搬送装置２に対して搬入装置３によりサブハーネス１００を搬入する場合について説明する。作業員２００は、特定の搬送フック２５がどの組み立て作業台４Ａ～４Ｅに対応するものであるかを判断して、各組み立て作業台４Ａ～４Ｅで行う作業に対応するサブハーネス１００を搬入装置３の案内部材３１に引っかける。このとき、移動機構３２は、上位置に位置しており、案内部材３１の平坦部３１ａに案内されない。ここで、複数組みの移動機構３２は、各組の移動機構３２の間に、サブハーネス１００が位置するように、搬入駆動装置３３により駆動される。従って、案内部材３１には、予め特定の搬送フック２５に引っかけるサブハーネス１００が順番に並んだ状態となる。次に、搬入駆動装置３３は、特定の搬送フック２５の位置に基づいて、搬送方向側端部の一組の移動機構３２を上位置から下位置に移動させる。これにより、搬送方向側端部の一組の移動機構３２により、移動が規制されていた特定の搬送フック２５に対応するサブハーネス１００が平坦部３１ａまで移動し、搬入位置ＨＩまで移動する。このとき、特定の搬送フック２５は、搬入位置ＨＩまで移動していない。次に、特定の搬送フック２５が搬送方向に移動することで、搬入位置ＨＩまで移動すると、先端部２５ａがサブハーネス１００の中間部１０１の下側に入り込む。次に、さらに特定の搬送フック２５が搬送方向に移動すると、特定の搬送フック２５にサブハーネス１００の中間部１０１が引っかかった状態で、サブハーネス１００が案内部材３１に対して搬送方向に移動し、案内部材３１に引っかかった状態が解除される。これにより、サブハーネス１００は、搬送フック２５に引っかかり、搬送装置２により搬送方向に移動される。なお、搬入駆動装置３３は、搬送方向側端部の一組の移動機構３２を下位置から上位置に移動させ、搬送方向側端部の一組の移動機構３２と非搬送方向側において隣り合う一組の移動機構３２を上位置から下位置に移動させる。これにより、搬送方向側端部の一組の移動機構３２と非搬送方向側において隣り合う一組の移動機構３２により移動が規制されていたサブハーネス１００が搬送方向に移動し、搬送方向側端部の一組の移動機構３２により移動が規制される。搬入駆動装置３３は、上記動作を繰り返し、案内部材３１において順番に並んでいる各サブハーネス１００を搬送方向に移動させ、搬送方向側において隣り合う一組の移動機構３２により移動を規制する。

次に、搬送装置２から組み立て作業台４にサブハーネス１００を取り出す場合について説明する。取り出し駆動装置６２は、取り出す予定のサブハーネス１００が引っかかっている特定の搬送フック２５の位置に基づいて、移動フック６１を待機位置から取り出し位置まで回転させる。これにより、図５に示すように、待機位置に位置する突出部６１ｂが軌道Ｔ２に沿って回転し、特定の搬送フック２５に引っかかっているサブハーネス１００の中間部１０１の下側に入り込む。次に、さらに、移動フック６１が取り出し位置に向けて回転すると、移動フック６１は、特定の搬送フック２５が搬送方向に移動するよりも速く回転するので、サブハーネス１００の中間部１０１が規制部６１ｃと接触し、突出部６１ｂに引っかかった状態で、サブハーネス１００が搬送フック２５に対して搬送方向に移動し、図６に示すように、搬送フック２５に引っかかった状態が解除される。次に、さらに、移動フック６１が取り出し位置に向けて回転すると、移動フック６１は、図７に示すように、突出部６１ｂにサブハーネス１００が引っかかった状態で、取り出し位置まで回転する。これにより、サブハーネス１００は、搬送装置２から取り出され、取り出し装置６により、組み立て作業台４まで移動される。

次に、組み立て作業台４で作業が行われたサブハーネス１００を搬送装置２に戻す場合について説明する。まず、作業員２００は、組み立て作業台４で作業が行われたサブハーネス１００を待機位置に位置する載置部材７３に載置する。このとき、作業員２００は、サブハーネス１００の中間部１０１が一対の載置部材７３に跨って引っかかるように、載置部材７３に対してサブハーネス１００を引っかける。次に、戻し駆動装置７４は、戻す予定のサブハーネス１００を引っかける特定の搬送フック２５の位置に基づいて、載置部材７３を待機位置から戻し位置まで移動させる。これにより、図８に示すように、待機位置に位置する載置部材７３が幅方向のうち搬送装置２側に移動し、図９に示すように、載置部材７３に引っかかっているサブハーネス１００の中間部１０１が搬送方向において特定の搬送フック２５と対向する。このとき、特定の搬送フック２５は、載置部材７３と幅方向において対向していないので、戻し位置における載置部材７３に対して非搬送方向側に位置する。次に、特定の搬送フック２５が搬送方向に移動すると、特定の搬送フック２５は、載置部材７３に引っかかっているサブハーネス１００の中間部１０１の下側に入り込む。次に、さらに、特定の搬送フック２５が搬送方向に移動すると、サブハーネス１００の中間部１０１が特定の搬送フック２５と接触し、特定の搬送フック２５に引っかかった状態で、サブハーネス１００が載置部材７３に対して搬送方向に移動し、図１０に示すように、載置部材７３に引っかかった状態が解除される。これにより、サブハーネス１００は、組み立て作業台４から、戻し装置７により、搬送装置２まで移動され、搬送装置２により再び搬送される。

以上のように、本実施形態におけるサブハーネス組み立てシステム１は、上下方向から見た場合に、突出部６１ｂの軌道Ｔ２と、搬送フック２５により搬送されているサブハーネス１００のうち中間部１０１の軌道Ｔ３とが少なくとも一部重なり、かつ、水平方向から見た場合に、搬送フック２５により搬送されているサブハーネス１００のうち中間部１０１よりも突出部６１ｂが下側に位置するので、移動フック６１が回転すると、突出部６１ｂが搬送フック２５に引っかかっている中間部１０１の下側に入り込み、移動フック６１が回転する動作に伴って、サブハーネス１００の中間部１０１が突出部６１ｂに引っかかり、さらに回転することで、サブハーネス１００が搬送フック２５から外れ、取り出し位置まで移動される。従って、搬送装置２から組み立て完成前のサブハーネス１００を取り出すことが自動的に行われるので、サブハーネス１００を作業員２００が搬送装置２から取り出す場合と比較して、サブハーネス１００を搬送装置２に戻す作業を不要とすることができるので、作業効率を向上することができる。また、移動フック６１が回転するのみで、搬送フック２５に引っかかっているサブハーネス１００を搬送装置２から取り出すことができるので、搬送装置２の構造を複雑化、例えば、搬送フック２５を無端連鎖部材２３に対して移動することができる構造とすることがないため、簡単な構成でサブハーネス１００を取り出すことができる。

以上のように、本実施形態におけるサブハーネス組み立てシステム１は、載置部材７３上のサブハーネス１００の中間部１０１が搬送フック２５の先端部２５ａの軌道Ｔ１に重なる位置まで移動したことで、先端部２５ａが載置部材７３に引っかかっている中間部１０１の下側に入り込み、搬送フック２５が搬送方向に移動する動作に伴って、サブハーネス１００の中間部１０１が搬送フック２５に引っかかり、さらに搬送方向に移動することで、サブハーネス１００が載置部材７３から外れ、搬送装置２により搬出エリアＯＡまで移動し、搬送装置２から搬出される。従って、組み立て作業台４からサブハーネス１００を搬送装置２に戻すことが自動的に行われるので、サブハーネス１００を作業員２００が搬送装置２に戻す場合と比較して、サブハーネス１００を搬送装置２に戻す作業を不要とすることができるので、作業効率を向上することができる。また、載置部材７３が移動するのみで、サブハーネス１００を搬送フック２５に引っかけることができるので、搬送装置２の構造を複雑化、例えば、搬送フック２５を無端連鎖部材２３に対して移動することができる構造とすることがないため、簡単な構成でサブハーネス１００を搬送装置２に戻すことができる。

本実施形態におけるサブハーネス組み立てシステム１は、戻し装置７を備えるが、本発明はこれに限定されるものではなく、戻し装置７がなくてもよい。この場合は、組み立て作業台４で作業が行われたサブハーネス１００を搬送装置２に戻すことなく、作業員２００より完成後のサブハーネス１００を収集するＢＯＸに入れたり、他の工程に搬入したりすることとなる。

なお、本実施形態におけるサブハーネス組み立てシステム１は、完成前のサブハーネス１００を対象としたがこれに限定されるものではなく、完成後のサブハーネスや複数のサブハーネスが集合したワイヤハーネスに用いてもよい。

１ サブハーネス組み立てシステム
２ 搬送装置
２１，２２ ローラ
２３ 無端連鎖部材
２４ 搬送駆動装置
２５ 搬送フック
２５ａ 先端部
３ 搬入装置
３１ 案内部材
３２ 移動機構
３３ 搬入駆動装置
４，４Ａ～４Ｅ 組み立て作業台
５ 制御装置
６ 取り出し装置
６１ 移動フック
６２ 取り出し駆動装置
７ 戻し装置
７１ 基台
７２ 固定部材
７３ 載置部材
７４ 戻し駆動装置
１００ サブハーネス
１０１ 中間部
２００ 作業員
Ｔ１～Ｔ３ 軌道

Claims (2)

1. 組み立て完成前のサブハーネスの搬送方向において離間して配置され、回転軸が平行である少なくとも２つのローラと、
   ２つの前記ローラに巻きかけられる無端連鎖部材と、
   ２つの前記ローラのうち、少なくとも一方を回転させる搬送駆動装置と、
   前記無端連鎖部材に対して等間隔に取り付けられ、前記無端連鎖部材に取り付けられたうち、前記無端連鎖部材の下側に位置するものが搬送方向に移動し、先端部が搬送方向に突出する複数の搬送フックと、
   を有する搬送装置と、
   前記搬送装置に対して、前記搬送方向と直交する方向に１以上設けられる組み立て作業台と、
   前記搬送装置と前記組み立て作業台との間に配置され、前記搬送装置により搬送されている前記サブハーネスを取り出す取り出し装置と、
   を備え、
   前記取り出し装置は、
   回転軸が上下方向である移動フックと、
   前記無端連鎖部材の移動に同期して、前記搬送方向が接線方向に含まれるように前記移動フックを回転させる取り出し駆動装置と、
   を有し、
   前記移動フックは、径方向外側端部において前記搬送方向に向かって突出する突出部が形成され、上下方向から見た場合に、前記突出部の軌道と、前記搬送フックにより搬送されている前記サブハーネスのうち中間部の軌道とが少なくとも一部重なり、かつ、水平方向から見た場合に、前記搬送フックにより搬送されている前記サブハーネスのうち前記中間部よりも前記突出部が下側に位置する、
   ことを特徴とするサブハーネス組み立てシステム。
2. 請求項１に記載のサブハーネス組み立てシステムにおいて、
   前記搬送装置と前記組み立て作業台との間に配置され、前記組み立て作業台において作業が行われた前記サブハーネスを前記搬送方向に移動する前記搬送フックに引っかける戻し装置とをさらに備え、
   前記戻し装置は、
   前記サブハーネスを載置する載置部材と、
   前記無端連鎖部材の移動に同期して、前記載置部材上の前記サブハーネスの前記中間部を前記先端部の軌道に重なる位置まで移動させる戻し駆動装置と、
   を有するサブハーネス組み立てシステム。

Images