JP2019185913A - サブハーネス組み立てシステム - Google Patents
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Abstract
Description
まず、実施形態におけるサブハーネス組み立てシステムについて説明する。図1は、実施形態におけるサブハーネス組み立てシステムの概略構成例を示す図である。図2は、実施形態におけるサブハーネス組み立てシステムの構成例を示す図である。図3は、実施形態における搬入装置を示す図である。図4は、実施形態における搬入装置を示す図である。図5は、実施形態における取り出し装置の動作説明図である。図6は、実施形態における取り出し装置の動作説明図である。図7は、実施形態における取り出し装置の動作説明図である。図8は、実施形態における戻し装置の動作説明図である。図9は、実施形態における戻し装置の動作説明図である。図10は、実施形態における戻し装置の動作説明図である。なお、図1は、サブハーネス組み立てシステム1を幅方向のうち左方向に向かって見た図であり、組み立て作業台4、取り出し装置6および戻し装置7を省略した図である。図2は、サブハーネス組み立てシステム1を上下方向のうち下方向に向かって見た図である。ここで、各図のX方向は、本実施形態におけるサブハーネス組み立てシステムの長手方向であり、X1が搬送方向であり、X2が搬送方向と反対方向である非搬送方向である。Y方向は、サブハーネス組み立てシステムの幅方向であり、搬送方向と直交する方向であり、Y1方向が左方向であり、Y2方向が右方向である。Z方向は、サブハーネス組み立てシステムの上下方向であり、搬送方向および幅方向と直交する方向であり、Z1方向が上方向であり、Z2方向が下方向および供給方向である。
2 搬送装置
21,22 ローラ
23 無端連鎖部材
24 搬送駆動装置
25 搬送フック
25a 先端部
3 搬入装置
31 案内部材
32 移動機構
33 搬入駆動装置
4,4A〜4E 組み立て作業台
5 制御装置
6 取り出し装置
61 移動フック
62 取り出し駆動装置
7 戻し装置
71 基台
72 固定部材
73 載置部材
74 戻し駆動装置
100 サブハーネス
101 中間部
200 作業員
T1〜T3 軌道
Claims (2)
- 組み立て完成前のサブハーネスの搬送方向において離間して配置され、回転軸が平行である少なくとも2つのローラと、
2つの前記ローラに巻きかけられる無端連鎖部材と、
2つの前記ローラのうち、少なくとも一方を回転させる搬送駆動装置と、
前記無端連鎖部材に対して等間隔に取り付けられ、前記無端連鎖部材に取り付けられたうち、前記無端連鎖部材の下側に位置するものが搬送方向に移動し、先端部が搬送方向に突出する複数の搬送フックと、
を有する搬送装置と、
前記搬送装置に対して、前記搬送方向と直交する方向に1以上設けられる組み立て作業台と、
前記搬送装置と前記組み立て作業台との間に配置され、前記搬送装置により搬送されている前記サブハーネスを取り出す取り出し装置と、
を備え、
前記取り出し装置は、
回転軸が上下方向である移動フックと、
前記無端連鎖部材の移動に同期して、前記搬送方向が接線方向に含まれるように前記移動フックを回転させる取り出し駆動装置と、
を有し、
前記移動フックは、径方向外側端部において前記搬送方向に向かって突出する突出部が形成され、上下方向から見た場合に、前記突出部の軌道と、前記搬送フックにより搬送されている前記サブハーネスのうち中間部の軌道とが少なくとも一部重なり、かつ、水平方向から見た場合に、前記搬送フックにより搬送されている前記サブハーネスのうち前記中間部よりも前記突出部が下側に位置する、
ことを特徴とするサブハーネス組み立てシステム。 - 請求項1に記載のサブハーネス組み立てシステムにおいて、
前記搬送装置と前記組み立て作業台との間に配置され、前記組み立て作業台において作業が行われた前記サブハーネスを前記搬送方向に移動する前記搬送フックに引っかける戻し装置とをさらに備え、
前記戻し装置は、
前記サブハーネスを載置する載置部材と、
前記無端連鎖部材の移動に同期して、前記載置部材上の前記サブハーネスの前記中間部を前記先端部の軌道に重なる位置まで移動させる戻し駆動装置と、
を有するサブハーネス組み立てシステム。
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JP2018072286A JP7016759B2 (ja) | 2018-04-04 | 2018-04-04 | サブハーネス組み立てシステム |
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JP2018072286A JP7016759B2 (ja) | 2018-04-04 | 2018-04-04 | サブハーネス組み立てシステム |
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JP7016759B2 JP7016759B2 (ja) | 2022-02-07 |
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Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2018
- 2018-04-04 JP JP2018072286A patent/JP7016759B2/ja active Active
Patent Citations (6)
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JP7016759B2 (ja) | 2022-02-07 |
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