JP5044138B2 - 搬送システムおよび加工設備 - Google Patents
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Description
加工領域と搭載領域とを結ぶ第1移動経路であって、加工領域と搭載領域との中間で架台から離間する方向に膨らむ略円弧状の第1移動経路に沿って、ワークを搬送する第1搬送装置と、
架台からみて第1移動経路と反対側で、加工領域と搭載領域とを結ぶ第2移動経路であって、加工領域と搭載領域との中間で架台から離間する方向に膨らむ略円弧状の第2移動経路に沿って、ワークを搬送する第2搬送装置とを含み、
各搬送装置は、
基部と、
長尺状に形成される第1リンク体と、
長尺状に形成され、第1リンク体の長さよりも短い長さを有する第2リンク体と、
互いに相対回転可能に第1リンク体の長手方向の一端部と基部とを連結する第1関節部と、
互いに相対回転可能に第1リンク体の長手方向の他端部と第2リンク体の長手方向の一端部とを連結する第2関節部と、
第2リンク体の長手方向の他端部に設けられてワークを支持可能に構成され、前記移動経路に沿って移動駆動される保持部と、
互いに相対回転可能に第2リンク体の長手方向の他端部と保持部とを連結する第3関節部と、
駆動源と、
第1リンク体に対し回転可能に構成され、駆動源の出力軸に固定される自転用第1プーリを備え、自転用第1プーリが駆動源によって回転駆動されると、その駆動力を伝達して保持部を自転回転させる自転機構と、
基部に対する第1リンク体の回転変位に連動させて、第1リンク体に対して第2リンク体を回転変位させる連動機構と、
自転用第1プーリに接触して、自転用第1プーリの回転を阻止する状態と、自転用第1プーリから離間して、自転用第1プーリの回転を許容する状態とを切換可能な回転阻止手段と、前記回転阻止手段を支持して、第1リンク体に固定される回転阻止手段用固定部とを含み、自転用第1プーリの回転を許容することで、前記自転機構によって保持部を自転回転させ、自転用第1プーリの回転を阻止することで、自転用第1プーリ、回転阻止手段および回転阻止手段用固定部を介して、駆動源の駆動力を第1リンク体に伝達して、第1リンク体を基部に対して回転させて、保持部を移動経路に沿って移動駆動する切換機構とを備え、
各搬送装置の保持部は、加工領域に移動した状態で自転回転可能に構成され、
各搬送装置は、第1リンク体を基部に対して回転させるとともに、保持部が架台の近傍を通過するときに、第1リンク体と第2リンク体とが重なるように、第2リンク体を第1リンク体に対して回転させることによって、加工領域と搭載領域とにわたってワークを搬送することを特徴とする搬送システムである。
また、搬送装置が連動機構を有することで、基部に対して第1リンク体を回転変位させることで、第2リンク体を第1リンク体に対して回転させることができ、1つの駆動源によって、ワークを略円弧状の移動経路に沿って移動させることができる。これによって搬送装置の駆動源を減らすことができ、搬送装置の構造を簡単化することができる。
また、加工領域で保持部が自転可能に構成されることで、ワークの自転加工が必要な加工、たとえば塗装加工を行うことができる。切換機構を有することによって、保持部の移動と、保持部の回転とを共通の駆動源で実現することができ、搬送装置の駆動源を減らすことができ、搬送装置の構造を簡単化することができる。また本発明では、リンク機構によって搬送装置を実現することで、保持部移動状態と、保持部回転状態とも回転機構を利用することになり、保持部移動状態と保持部回転状態とを切換える切換機構を容易に実現することができる。
加工装置は、搬送システムによって加工領域に移動されるワークに塗料を噴射することを特徴とする加工設備である。
また搬送装置が連動機構を有することで、搬送装置の駆動源を減らすことができ、搬送装置の製造コストを低減することができる。
また搬送装置が切換機構を有することで、搬送装置の駆動源を減らすことができ、搬送装置の製造コストを低減することができる。
18 搭載位置
19 塗装位置
20 塗装装置
21 搬送システム
21a 第1搬送装置
21b 第2搬送装置
34 第1リンク体
35 第2リンク体
40 保持部
100a 第1移動経路
100b 第2移動経路
Claims (5)
- 加工装置によってワークが加工される加工領域と、加工装置が設置される架台からみて加工領域と略反対側に位置する搭載領域とにわたってワークを搬送する搬送システムであって、
加工領域と搭載領域とを結ぶ第1移動経路であって、加工領域と搭載領域との中間で架台から離間する方向に膨らむ略円弧状の第1移動経路に沿って、ワークを搬送する第1搬送装置と、
架台からみて第1移動経路と反対側で、加工領域と搭載領域とを結ぶ第2移動経路であって、加工領域と搭載領域との中間で架台から離間する方向に膨らむ略円弧状の第2移動経路に沿って、ワークを搬送する第2搬送装置とを含み、
各搬送装置は、
基部と、
長尺状に形成される第1リンク体と、
長尺状に形成され、第1リンク体の長さよりも短い長さを有する第2リンク体と、
互いに相対回転可能に第1リンク体の長手方向の一端部と基部とを連結する第1関節部と、
互いに相対回転可能に第1リンク体の長手方向の他端部と第2リンク体の長手方向の一端部とを連結する第2関節部と、
第2リンク体の長手方向の他端部に設けられてワークを支持可能に構成され、前記移動経路に沿って移動駆動される保持部と、
互いに相対回転可能に第2リンク体の長手方向の他端部と保持部とを連結する第3関節部と、
駆動源と、
第1リンク体に対し回転可能に構成され、駆動源の出力軸に固定される自転用第1プーリを備え、自転用第1プーリが駆動源によって回転駆動されると、その駆動力を伝達して保持部を自転回転させる自転機構と、
基部に対する第1リンク体の回転変位に連動させて、第1リンク体に対して第2リンク体を回転変位させる連動機構と、
自転用第1プーリに接触して、自転用第1プーリの回転を阻止する状態と、自転用第1プーリから離間して、自転用第1プーリの回転を許容する状態とを切換可能な回転阻止手段と、前記回転阻止手段を支持して、第1リンク体に固定される回転阻止手段用固定部とを含み、自転用第1プーリの回転を許容することで、前記自転機構によって保持部を自転回転させ、自転用第1プーリの回転を阻止することで、自転用第1プーリ、回転阻止手段および回転阻止手段用固定部を介して、駆動源の駆動力を第1リンク体に伝達して、第1リンク体を基部に対して回転させて、保持部を移動経路に沿って移動駆動する切換機構とを備え、
各搬送装置の保持部は、加工領域に移動した状態で自転回転可能に構成され、
各搬送装置は、第1リンク体を基部に対して回転させるとともに、保持部が架台の近傍を通過するときに、第1リンク体と第2リンク体とが重なるように、第2リンク体を第1リンク体に対して回転させることによって、加工領域と搭載領域とにわたってワークを搬送することを特徴とする搬送システム。 - 各搬送装置は、互いに独立してワークを搬送可能に構成されることを特徴とする請求項1記載の搬送システム。
- 各搬送装置の保持部は、加工領域に設定される共通の加工位置に移動可能に構成されることを特徴とする請求項1または2記載の搬送システム。
- 各搬送装置の保持部は、搭載領域に設定される共通の搭載位置に移動可能に構成されることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の搬送システム。
- 請求項1〜4のいずれか1つに記載の搬送システムと、加工装置とを含み、
加工装置は、搬送システムによって加工領域に移動されるワークに塗料を噴射することを特徴とする加工設備。
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