JP2014116120A - ワイヤーハーネス製造システム - Google Patents

Abstract

【課題】ワイヤーハーネスの製造効率を高めて多品種少量生産に対応することが可能なワイヤーハーネス製造システムを提供する。
【解決手段】ワイヤーハーネス製造システム１に、電線を供給する電線供給装置１０、電線の両端に識別パターンを着色する電線着色装置２０、電線を切断すると共に両端に端子を圧着して端子付電線を作成する切断圧着装置１００、端子付電線を送るコンベア、及び端子付電線に着色された識別パターンに応じたハウジングを供給するハウジング供給装置１２０を備え、サブハーネス又は未完成品を作成する複数の電線加工ユニット２と、コンベア１１０近傍の受取位置３Ａから束線板４近傍の受渡位置３Ｂへサブハーネス又は未完成品を運搬する運搬ユニット３と、電線加工ユニット２及び運搬ユニット３を制御する制御装置５と、を具備させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、自動車等の配線に用いるワイヤーハーネスを製造するためのワイヤーハーネス製造システムに関するものである。

自動車等に用いられるワイヤーハーネスは、電線の両端にコネクタを備えたサブハーネスを、複数束ねたものである。このコネクタのハウジングには、両端に端子が圧着された複数の端子付電線が対応する位置に夫々接続されている。そして、ハウジングに接続する端子付電線を間違えないように、ハウジングの接続位置毎に端子付電線における電線の被覆材の色を異ならせていた（例えば、特許文献１及び特許文献２）。

しかしながら、被覆材の色が異なる電線を使用した場合、ワイヤーハーネスの製造に用いる端子付電線を製造する際に、電線を所定長さに切断すると共に電線の両端に端子を圧着する切断圧着装置に対して、被覆材の色毎に供給する電線を交換する必要があり、電線の交換に手間がかかる問題があった。

そのため、同じ色の端子付電線を所定数（例えば、２０本〜３０本）製造してから次の色の電線に交換して次の端子付電線を所定数製造し、これを繰り返してコネクタに必要な数の色の異なる端子付電線を予め製造してから、夫々の色の端子付電線をコネクタのハウジングに接続してサブハーネスを製造していた。しかしながら、この製造では、色毎に端子付電線をバッチ式に製造しているため、一回のロットで製造するサブハーネス（ワイヤーハーネス）の数を少なくすると、切断圧着装置の稼働率が低下してしまう問題があり、ワイヤーハーネスの製造効率が悪くなって、多品種少量生産に対応することが困難であった。また、一度に複数色の端子付電線を用意した状態でハウジングへの接続作業を行うため、端子付電線の接続位置を間違えないように、指示書を見ながら作業しなければならず、接続作業に時間がかかってワイヤーハーネスの製造効率を高めることが困難であった。

そこで、本発明は上記の実情に鑑み、ワイヤーハーネスの製造効率を高めて多品種少量生産に対応することが可能なワイヤーハーネス製造システムの提供を課題とするものである。

上記の課題を解決するために、本発明に係るワイヤーハーネス製造システムは、「芯線を被覆材で被覆した電線を供給する電線供給装置、該電線供給装置から供給された電線に対し、切断する長さの両端に対応した位置に所定の識別パターンを着色する電線着色装置、該電線着色装置によって着色された電線を所定長さに切断すると共に電線の両端の被覆材を剥離させて芯線を露出させ、露出した芯線に端子を圧着して端子付電線を作成する切断圧着装置、該切断圧着装置によって作成された端子付電線を送るコンベア、及び該コンベアの先端側及び後端側に夫々配置され端子付電線の両端に着色された識別パターンに対応したコネクタのハウジングを供給する複数のハウジング供給装置、を備え、端子付電線に着色された識別パターンに対応したコネクタのハウジングに必要数の端子付電線を接続したサブハーネス、又は、サブハーネスとして完成していない未完成品の少なくとも一方を作成する電線加工ユニットと、該電線加工ユニットにより作成されたサブハーネス又は未完成品が吊り掛けられる複数のフック、複数の該フックを前記電線加工ユニットにおける前記コンベアの先端近傍の受取位置とサブハーネスを束ねてワイヤーハーネスとするための束線板近傍の受渡位置との間で周回移動させるフック移動機構、該フック移動機構における前記受取位置での前記フックに対するサブハーネス又は未完成品の受取りを検知する受取検知センサと、前記フック移動機構によって移動する複数の前記フックの位置を検知するフック位置センサ、及び前記フック移動機構における前記受渡位置に配置され前記フックの周回外から周回上へ移動して該フックに吊り掛けられたサブハーネス又は未完成品を回収する回収部材を備えた回収機構、を有した運搬ユニットと、前記電線加工ユニットを制御してサブハーネス又は未完成品の少なくとも一方を作成し、且つ、前記運搬ユニットを制御して、前記受取検知センサによってサブハーネス又は未完成品を受取った前記フックを検知させると共に、前記フック位置センサの検知に基づいて前記回収機構によりサブハーネス又は未完成品を受取った前記フックからサブハーネス又は未完成品を回収する制御装置とを具備する」ことを特徴とする。

ここで、「識別パターン」としては、電線の用途や種類等を識別できるものであれば良く、「コネクタのハウジングの種類を色で識別する第一着色部と、第一着色部よりも電線の端部から遠ざかった位置に着色されハウジングのピン番号を色で識別する第二着色部と、を備えたもの」、「コネクタのハウジングの種類を色で識別する第一着色部と、第一着色部よりも電線の端部からハウジングのピン番号に応じて遠ざかった位置に着色された第二着色部と、を備えたもの」、「コネクタのハウジングの種類を色で識別する着色部を備えたもの」、「コネクタのハウジングのピン番号を色で識別する着色部を備えたもの」、等を例示することができる。

また、「電線着色装置」としては、「色の異なるインクが付着した複数の着色部材を有し、着色部材を電線に接触させて着色するもの」、「色の異なるインクを噴射する複数のノズルを有し、ノズルからインクを噴射させて着色するもの」、等を例示することができる。また、「コンベア」としては、「ベルトコンベア」、「ローラコンベア」、「摩擦抵抗の低い表面を有し切断圧着装置からの端子付電線を受ける長尺状の受部材を備え、切断圧着装置等に備えられた電線送り機構による電線の送りによって端子付電線を送るもの」、等を例示することができる。

更に、「ハウジング供給装置」としては、「上方に開放された収容部を周方向へ複数列設した収容部材と、一つの収容部と略同じ大きさの開口を有し収容部材の上側を覆う透明なカバー部材と、収容部材を回転させるモータと、を備え、収容部材の各収容部に夫々異なるコネクタのハウジングを収容し、モータによって収容部材を回転させて、電線着色装置によって電線に着色された識別パターンに対応したハウジングが収容された収容部を、カバー部材の開口と一致させるようにしたもの」、「上方に開放された収容部を周方向へ複数列設した収容部材と、一つの収容部と略同じ大きさの開口を有し収容部材の上側を覆う透明なカバー部材と、カバー部材を回転させるモータと、を備え、収容部材の各収容部に夫々異なるコネクタのハウジングを収容し、モータによってカバー部材を回転させて、電線着色装置によって電線に着色された識別パターンに対応したハウジングが収容された収容部と開口と一致させるようにしたもの」、等を例示することができる。

また、「未完成品」としては、サブハーネスとして完成されていないものであり、「両端に所定の識別パターンが着色された端子付電線」、「ハウジングの一部に端子付電線が接続されたもの」、「端子付電線の一方側のみをハウジングに接続したもの」、等を例示することができる。

また、「フック」としては、「棒状の軸部と、軸部の下端から延びた掛部とを備えた略Ｌ状のもの」、「略Ｊ字状に形成されたもの」、等を例示することができる。また、「フック移動機構」としては、「フックが取付けられた無端環状のベルト部材と、ベルト部材が巻き掛けられた複数のスプロケットと、少なくとも一つのスプロケットを回転させるモータと、を備えたもの」、「フックを吊持すると共に移動可能に支持するレール部材と、レール部材に沿って移動すると共にフックが取付けられた無端環状のベルト部材と、ベルト部材を周回駆動させるモータと、を備えたもの」、「フックが取付けられた無端環状のベルト部材と、ベルト部材を周回可能に支持する複数のローラと、ベルト部材を周回駆動させるモータと、を備えたもの」、等を例示することができる。

更に、「受取検知センサ」としては、「受取位置における移動方向の後方に配置された入口センサと、受取位置における移動方向の前方に配置された出口センサと、を備えたもの」、「受取位置におけるフックの重さの変化を検知するもの」、等を例示することができる。

また、「フック位置センサ」としては、「フック移動機構において、複数のフックを等間隔で移動させるモータを備え、モータの回転回数を検知することでフックの位置を検知するもの」、「フックにタグを付けると共に、フック移動機構の所定位置にタグを検知する検知センサを設け、検知センサによるタグの検知によってフックの位置を検知するもの」、等を例示することができる。

更に、回収機構の「回収部材」としては、「フックに吊り掛けられたサブハーネス又は未完成品をフックから抜ける方向へ相対的に移動させて回収するもの」、「フックに吊り掛けられたサブハーネス又は未完成品を挟持して回収するもの」、等を例示することができる。

また、「制御装置」としては、電線加工ユニット及び運搬ユニットを制御することができるものであれば良く、専用のコンピュータや、汎用のコンピュータを用いることができる。

本発明のワイヤーハーネス製造システムでは、ワイヤーハーネスの製造にあたり、電線加工ユニットにおけるコンベアの先端側と後端側に配置された一対のハウジング供給装置（コンベアの先端側と後端側）と、運搬ユニットにおける受渡位置の近傍とに夫々作業者を配置する。そして、制御装置により電線加工ユニット及び運搬ユニットを制御してワイヤーハーネスを製造する。具体的には、まず、電線加工ユニットの電線着色装置では、電線供給装置から供給された電線に対して、切断圧着装置で切断される電線の長さの両端に対応した位置に所定の識別パターンを着色する。続く切断圧着装置では、識別パターンが着色された電線を所定長さに切断すると共に両端に端子を圧着する。これにより、両端に識別パターンが着色されていると共に端子が圧着された端子付電線が作成される。続くコンベアでは、切断圧着装置によって作成された端子付電線を、その先端側及び後端側が夫々ハウジング供給装置の近傍に位置するように送る。また、各ハウジング供給装置では、端子付電線の端部に着色された識別パターンと対応したハウジングを作業者に供給する。なお、端子付電線にハウジングを接続する必要のない場合には、ハウジング供給装置からハウジングを供給しない。

そして、作業者は、端子付電線の端部に着色された識別パターンに対応したハウジングのピン番号の位置に、端子付電線を接続する。続いて、ハウジングにおける次のピン番号に接続する端子付電線を作成するために、電線着色装置と切断圧着装置とによって対応した識別パターンを着色した端子付電線を作成して作業者へ送り、作業者は、先のハウジングにおける該当するピン番号の位置に端子付電線を接続する。この動作をサブハーネスに必要な端子付電線の数だけ繰り返してサブハーネスを作成（完成）する。

なお、一つのサブハーネスにおいて、太さの異なる電線を用いるサブハーネスを作成する場合では、例えば、電線の太さ毎に電線加工ユニットを増設し、夫々の電線加工ユニットにおいてサブハーネスの完成に必要な未完成品を、電線の太さ毎に作成する。

このようにして電線加工ユニットで作成したサブハーネス又は未完成品は、コンベアの先端側に位置した作業者によって運搬ユニットの受取位置でフックに吊り掛けられ、フックと共に受渡位置へ移動する。なお、受取位置には受取検知センサが備えられており、当該受取位置でフックに吊り掛けられて受取ったか否かを判別することができる。また、各フックは、フック位置センサによって夫々の位置が把握されている。そして、サブハーネス又は未完成品を受取ったフックが受渡位置に接近すると、回収機構の回収部材がフックの周回上へ移動し、受渡位置に到達したフックからサブハーネス又は未完成品が回収部材に受け渡される。その後、サブハーネス又は未完成品を受け渡された回収部材が、周回上から周回外へ移動することで回収されたこととなる。

その後、ワイヤーハーネスの製造に必要な数のサブハーネス又は未完成品が電線加工ユニットで順次作成された上で、運搬ユニットのフックに吊り掛けられて回収機構によって回収される。なお、未完成品を回収した場合は、束線板近傍の作業者が、必要な数の未完成品を回収した上で、夫々の端子付電線の端部に着色された識別パターンに基づいて複数の未完成品を接続してサブハーネスを完成させる。そして、束線板側では、必要な数のサブハーネスを、束線板を用いて布線した上で、所定箇所で束ねることで、ワイヤーハーネスの製造が完了する。

このように、本発明によれば、電線着色装置によって電線（端子付電線）の両端に識別パターンを着色しているため、端子付電線に着色した識別パターンによって、用途や種類、接続するハウジングの種類、接続するハウジングのピン番号、等を識別させることができる。従って、従来のように複数の端子付電線に対して被覆材の色が互いに異なる電線を用いる必要がなく、切断圧着装置へ供給する電線を交換する必要がないため、切断圧着装置の稼働率を高めることができ、ワイヤーハーネスの製造効率を高めることができる。また、着色する識別パターンを異ならせることで用途（例えば、接続するハウジングのピン番号）の異なる端子付電線を連続して作成することができるため、端子付電線を一本単位で作成することができ、多品種少量生産に対応することができる。

また、端子付電線を一本単位で作成することができるため、例えば、端子付電線をハウジングのピン番号順に作成して作業者へ送ることで、従来のように指示書を見ながら接続作業をしなくても、ハウジングへ順番に端子付電線を接続すれば良く、ハウジングへの接続作業を単純化して作業効率を高めることができる。

また、コンベアによって送られた端子付電線の先端側と後端側にハウジング供給装置を夫々配置しているため、一つの端子付電線に対して作業者が二人がかりでハウジングへ接続する作業形態とすることができる。従って、端子付電線の一本当りの作業時間を相対的に短くすることができるため、単位時間当たりの製造数を多くすることができ、製造効率を高めることができる。

更に、太さの異なる電線が混在していても、電線の太さ毎に電線加工ユニットを異ならせる（増やす）ことで、電線加工ユニットの電線供給装置において電線を交換する必要がなくワイヤーハーネスの製造効率を高めることができる。この際に、上述したように、端子付電線の端部に識別パターンを着色しているため、夫々の電線加工ユニットで必要な未完成品を作成して受取位置から受渡位置へ送っても、着色された識別パターンに基づいて複数の未完成品同士を簡単に接続してサブハーネスを完成させることができ、簡単に多品種に対応することができる。

ところで、端子付電線やサブハーネスを運搬する装置として、例えば、ベルトコンベアやローラコンベア等のコンベア装置を用いた場合、サブハーネスや未完成品は所定の長さに作成されているため、サブハーネスや未完成品を伸ばして寝かせた状態で載置して運搬すると、運搬時における異なるサブハーネスや未完成品同士の混同を避けるため、コンベア装置に載置するサブハーネスや未完成品の間隔をある程度空ける必要があり、コンベア装置における単位長さ当りの運搬数が少なくなる問題がある。これに対して、本発明では、電線加工ユニットで作成したサブハーネス又は未完成品を、運搬ユニットのフックに吊り掛けて移動させているため、異なるサブハーネスや未完成品では吊り掛けるフックを異ならせることで簡単に混同を避けることができると共に、サブハーネスや未完成品を二つ折りにしてフックに吊り掛けることで、移動方向に対するサブハーネスや未完成品の長さを可及的に短くすることができる。従って、複数のフックにおける移動方向の間隔を、サブハーネスや未完成品の長さよりも短くすることができ、単位長さ当りの運搬数を多くして運搬効率を高めることができる。

また、運搬ユニットでは、サブハーネス又は未完成品の受取りを検知する受取検知センサと、各フックの位置を検知するためのフック位置センサとを備えているため、受取検知センサが配置される受取位置を移動させたり増やしたりしても、フック位置センサによって受取位置を判別することができる。これにより、電線加工ユニットの位置（受取位置）を移動させたり、電線加工ユニット（受取位置）の数を増減させたりした場合でも、問題なくサブハーネス又は未完成品を受取って回収機構で回収することができる。従って、ワイヤーハーネスに使用するサブハーネスの数や、製造するワイヤーハーネスの数に応じて、電線加工ユニットの数を容易に増減させることができるため、ワイヤーハーネスの発注者等からの様々なニーズに答えることが可能なワイヤーハーネス製造システムを提供することができる。

また、本発明に係るワイヤーハーネス製造システムは、上記の構成に加えて、「前記回収機構は、前記フックに吊り掛けられたサブハーネスを回収するサブハーネス回収機構と、前記フックに吊り掛けられた未完成品を回収する未完成品回収機構とを有し、前記制御装置は、前記電線加工ユニットを制御してサブハーネス又は未完成品を作成させ、サブハーネス又は未完成品を作成した該電線加工ユニット近傍の前記受取位置の前記受取センサによる前記フックへのサブハーネス又は未完成品の受取りの検知に基づいて前記サブハーネス回収機構又は前記未完成品回収機構を駆動させる」ことを特徴としても良い。

本発明によれば、受渡位置に配置されたサブハーネス回収機構と未完成品回収機構とによって、電線加工ユニットで作成されたサブハーネスや未完成品を、夫々別々に回収することができる。従って、例えば、受渡位置において、複数の未完成品を接続してサブハーネスを完成させる場合、サブハーネスと未完成品とを別々に回収することで、それらが互いに一緒になって判り辛くなるのを防止することができ、受渡位置での作業性を高めることができる。

更に、本発明に係るワイヤーハーネス製造システムは、上記の構成に加えて、「前記ハウジング供給装置は、前記コンベアの先端側及び後端側に夫々該コンベアを挟んで両側に配置されている」ことを特徴としても良い。

本発明によれば、コンベアを挟んで両側に一組のハウジング供給装置を備えているため、切断圧着装置によって作成された端子付電線に対してコンベアの一方側の作業者がハウジングに接続している時に、切断圧着装置によって次の端子付電線を作成してコンベアの他方側の作業者へ送ることが可能となる。従って、切断圧着装置の停止時間を可及的に短くすることができるため、切断圧着装置の稼働率を高めることができ、ワイヤーハーネスの製造効率を高めることができる。

このように、本発明によれば、ワイヤーハーネスの製造効率を高めて多品種少量生産に対応することが可能なワイヤーハーネス製造システムを提供することができる。

本発明の一実施形態であるワイヤーハーネス製造システムを概略で示す平面図である。 図１における電線加工ユニットを概略で示す斜視図である。 電線加工ユニットにおける電線着色装置の平面断面図である。 電線着色装置の右側面断面図である。 電線着色装置における着色ユニットの動きを示す説明図である。 （ａ）は電線加工ユニットにおけるハウジング供給装置の斜視図であり、（ｂ）はハウジング供給装置の平面図である。 図１における運搬ユニットを概略で示す斜視図である。 （ａ）は運搬ユニットにおけるフック移動機構の一部拡大して示す平面図であり、（ｂ）は（ａ）の断面側面図であり、（ｃ）は（ａ）の底面図である。 （ａ）は運搬ユニットにおける一つの受取位置をフックの周回外から見た説明図であり、（ｂ）は（ａ）をフックの周回方向から見た説明図であり、（ｃ）は運搬ユニットにおける一つの受渡位置をフックの周回外から見た説明図であり、（ｄ）は（ｃ）をフックの周回方向から見た説明図である。 （ａ）は図１における束線板を概略で示す斜視図であり、（ｂ）は束線板によるサブハーネスの束線した状態を概略で示す斜視図である。 電線加工ユニットでのサブハーネスの作成を示す説明図である。 異なる太さの電線を用いたサブハーネスの作成を示す説明図である。 束線板によって束ねられたワイヤーハーネスの一例を示す図である。

本発明の一実施形態であるワイヤーハーネス製造システム１について、図１乃至図１３を参照して詳細に説明する。本実施形態のワイヤーハーネス製造システム１は、電線Ｄの両端に端子Ｔが圧着された端子付電線ＴＤや、端子付電線ＴＤの両端にコネクタのハウジングＨを取付けたサブハーネスＳを、複数束ねたワイヤーハーネスＷ（図１３を参照）を製造するためのものである。

本実施形態のワイヤーハーネス製造システム１は、端子付電線ＴＤに着色された識別パターンＰに対応したコネクタのハウジングＨに必要数の端子付電線ＴＤを接続したサブハーネスＳ（図１１を参照）、又は、サブハーネスＳとして完成していない未完成品ｓ１，ｓ２，ｓ３（図１２を参照、以下単に未完成品ｓとも記載する）を作成することが可能な電線加工ユニット２と、電線加工ユニット２によって作成されたサブハーネスＳや未完成品ｓを運搬する運搬ユニット３と、運搬ユニット３によって運搬されたサブハーネスＳや未完成品ｓから完成させたサブハーネスＳをワイヤーハーネスＷとして束ねるための束線板４と、電線加工ユニット２及び運搬ユニット３等を制御する制御装置５と、を備えている。

このワイヤーハーネス製造システム１は、複数の電線加工ユニット２を備えており、夫々の電線加工ユニット２で作成されたサブハーネスＳ又は未完成品ｓを、運搬ユニット３によって、夫々の電線加工ユニット２の近傍の受取位置３Ａから束線板４の近傍の受渡位置３Ｂまで運搬することができる。

まず、電線加工ユニット２について説明する。電線加工ユニット２は、図２に示すように、芯線を被覆材で被覆した電線Ｄを供給する電線供給装置１０と、電線供給装置１０から供給された電線Ｄに対して所定の識別パターンＰを着色する電線着色装置２０と、電線着色装置２０によって着色された電線Ｄを所定長さに切断すると共に電線Ｄの両端の被覆材を剥離させて芯線を露出させ、露出した芯線に端子Ｔを圧着して端子付電線ＴＤを作成する切断圧着装置１００と、切断圧着装置１００によって作成された端子付電線ＴＤを送るコンベア１１０と、コンベア１１０の先端側及び後端側に夫々配置され端子付電線ＴＤの両端に着色された識別パターンＰに対応したコネクタのハウジングＨを供給する複数のハウジング供給装置１２０と、電線着色装置２０及び切断圧着装置１００に対して次の端子付電線ＴＤの作成を許可する一対の許可ボタン１３０Ａ，１３０Ｂと、サブハーネスＳ又は未完成品ｓの作成状態を作業者に知らせるための終了ランプ１３５と、制御装置５と接続された電線加工ユニット側端末１４０と、を備えている。

まず、電線供給装置１０は、電線Ｄが巻き取られた電線ドラム１１を、着脱可能及び回転可能に支持している。また、電線供給装置１０は、電線着色装置２０へ供給する電線Ｄの高さを調整する高さ位置調整機構１２と、電線着色装置へ延びだした電線Ｄにかかるテンションを調整するテンション調整機構１３を備えている。本実施形態では、被覆材が白色の電線Ｄを巻き取った電線ドラム１１が、電線供給装置１０に支持されている。なお、本実施形態では、電線供給装置１０として公知の装置を用いることができる。

次に、電線着色装置２０は、図３及び図４等に示すように、紫外線硬化型塗料からなるインクを貯留したインク貯留部材２１と、インク貯留部材２１に貯留されたインクを送給するインク送給機構３０と、インク送給機構３０によって送給されたインクが供給され、電線Ｄにインクを付着させて着色する着色ユニット４０と、着色ユニット４０に対してインクを付着させるための駆動力を供給する着色駆動機構６０と、着色ユニット４０によって電線Ｄに付着されたインクに対して紫外線を照射して硬化させるインク硬化装置６５と、を備えている。

また、電線着色装置２０は、インク貯留部材２１に貯留されたインクを撹拌可能な撹拌片２６と、撹拌片２６を移動させてインクを撹拌する撹拌駆動機構７０と、複数のインク貯留部材２１と複数の着色ユニット４０を夫々着脱可能に保持すると共に、複数のインク送給機構３０と複数の着色駆動機構６０、及び撹拌駆動機構７０が取付けられたユニットベース８０と、ユニットベース８０に取付けられインク貯留部材２１、インク送給機構３０、及び着色ユニット４０を覆う遮光性のユニットカバー９０と、ユニットカバー９０を貫通して取付けられ電線Ｄを案内する電線案内部材９５と、を備えている。

インク貯留部材２１は、一端に小径の注出口２２ａが形成されたインクシリンダ２２と、インクシリンダ２２内に水密且つ摺動可能に挿入されたピストン２３と、インクシリンダ２２の他端部に取付けられインクシリンダ２２の軸方向に対して直角方向へ延びた角棒状の保持部２４と、インクシリンダ２２の一端に取付けられ注出口２２ａから注出されたインクを着色装置へ送給するための可撓性の送給管２５と、インク貯留部材２１に貯留されたインクを撹拌可能な撹拌片２６と、を備えている。ピストン２３は、インクシリンダ２２の他端から外方へ延出する棒状のロッド部２３ａを備えている。

インク貯留部材２１は、インクシリンダ２２及びピストン２３によって一般的な注射器の形態を呈している。このインク貯留部材２１は、インクシリンダ２２内の注出口２２ａとピストン２３との間にインクが貯留されており、ピストン２３をインクシリンダ２２の一端側へ摺動させることによって注出口２２ａからインクを注出することができる。なお、インク貯留部材２１は、注出口２２ａの下側にピストン２３が位置する状態で、ユニットベース８０に対して着脱可能に保持される。

インク送給機構３０は、図３に示すように、ユニットベース８０におけるインク貯留部材２１を着脱可能に保持する部位の下側に取付けられている。インク送給機構３０は、ユニットベース８０に保持されたインク貯留部材２１のピストン２３におけるロッド部２３ａの下端と当接可能な当接部材３１と、当接部材３１から下方へ延出した長尺状のスライダ３２と、スライダ３２を上下方向へのみ移動可能に支持しユニットベース８０に取付けられたスライダガイド部材３３と、当接部材３１と螺合し上下方向へ延びた雄ネジ部材３４と、雄ネジ部材３４を回転させユニットベース８０に取付けられた送給モータ３５と、を備えている。

撹拌片２６は、インク貯留部材２１のインクシリンダ２２内における注出口２２ａとピストン２３との間に移動可能に収容され、鉄等の磁性体によって形成されている（図４を参照）。本実施形態の撹拌片２６は、穴の開いた円盤状に形成されている。

インク送給機構３０の当接部材３１は、ピストン２３のロッド部２３ａの下端が当接する部位から離反した位置に上下方向へ貫通し雄ネジ部材３４が螺合される雌ネジ孔３１ａを備えている。スライダ３２は、当接部材３１におけるロッド部２３ａが当接する位置と雌ネジ孔３１ａとの間の位置から下方へ延出している。雄ネジ部材３４は、下端が送給モータ３５の回転軸に連結されている。このインク送給機構３０は、送給モータ３５によって雄ネジ部材３４を回転させることで、当接部材３１を昇降させることができる。

着色ユニット４０は、図４及び図５に示すように、平板状で略中央に電線Ｄが挿通される挿通孔４１ａが形成され、ユニットベース８０に着脱可能に取付けられるベースプレート４１と、ベースプレート４１に取付けられインク貯留部材２１の送給管２５が接続されるインク受部４２と、インク受部４２に受けられたインクが供給されると共にベースプレート４１における挿通孔４１ａから遠ざかった位置に取付けられ多孔質で柔軟性を有したインク受渡部材４３と、インク受渡部材４３とインク受部４２とを連絡しインクが流通する流通管４４と、インク受渡部材４３を介してインク貯留部材２１の注出口２２ａから注出されたインクが供給されると共にベースプレート４１の挿通孔４１ａに挿通された電線Ｄに対してインクを付着可能とされた付着機構４５と、付着機構４５がベースプレート４１の挿通孔４１ａに挿通された電線Ｄに当接する着色位置と付着機構４５が電線Ｄから遠ざかりインク受渡部材に当接する退避位置との間で付着機構４５を移動させる着色移動機構５０と、を備えている。

着色ユニット４０は、ベースプレート４１の一方の面側に、インク受部４２、インク受渡部材４３、付着機構４５、及び着色移動機構５０が配置されている。また、着色ユニット４０は、図示するように、ベースプレート４１の挿通孔４１ａを中心としてベースプレート４１の長辺方向両側にインク受渡部材４３が配置されていると共に、各インク受渡部材４３に対応した付着機構４５が挿通孔４１ａを中心として対称に配置されている。

ベースプレート４１は、金属板によって長方形状に形成されており、短辺方向の中央で、長辺方向の中央から一方側（図４及び図５において下側）へ寄った位置に挿通孔４１ａが形成されている。また、ベースプレート４１は、長辺側の側面における挿通孔４１ａよりも一方側（図５において左側）の位置に固定用の切欠部４１ｂが形成されている。

インク受部４２は、ベースプレート４１における長辺方向の他方側の端部で短辺方向の中央に取付けられており、送給管２５の先端を着脱可能に接続されている。

インク受渡部材４３は、合成樹脂製の織布、不織布、スポンジ、等によって形成されており、本実施形態では一対備えられている。一対のインク受渡部材４３は、ベースプレート４１における挿通孔４１ａを中心として長辺方向へ略同じ距離の位置に、ブラケット（図示は省略）によってベースプレート４１に取付けられている。

付着機構４５は、図６に示すように、外形が略長方形で平板状の本体部材４６と、本体部材４６に形成されインクが収容されると共に外部に連通した開口部を有するインク収容凹部４７と、インク収容凹部４７内に移動可能に複数支持されると共に開口部との間に隙間を形成した状態で先端が開口部から突出可能な薄板状の着色可動部材４８と、着色可動部材４８が開口部から突出する方向への移動位置を規制しインク収容凹部４７内に配置された移動規制部材４９と、を備えている。

本体部材４６は、長辺の一方の側面から先端が台形状に膨出した膨出部４６ａを備えている。また、本体部材４６は、図示は省略するが、膨出部４６ａの先端面に複数の凹凸部が形成されている。更に、本体部材４６は、台形状に膨出した膨出部４６ａの一対の斜辺付近から夫々短辺方向へ矩形状に延びた貫通口４６ｂと、貫通口４６ｂよりも外側で短辺方向へ延びた長穴状に形成され本体部材４６を着色移動機構５０に取付けるための一対の取付孔（図示は省略）と、を備えている。

インク収容凹部４７は、本体部材４６の膨出部４６ａを本体部材４６の長辺方向へ貫通すると共に、膨出部４６ａの先端面に開口した状態に形成されている。

付着機構４５の着色可動部材４８は、インク収容凹部４７の幅（本体部材４６の厚味方向）よりも薄い金属板によって形成されている。着色可動部材４８は、詳細な図示は省略するが、帯板状の本体部と、本体部の長手方向両端における一方の長辺側から他方の長辺側へ向かって切欠かれた一対の切欠部と、本体部の長手方向両端における他方の長辺側から長手方向に対して直角方向へ突出した一対の脚部と、各脚部の突出端から互いに接近する方向へ細く延びた一対の弾性部と、を備えている。

移動規制部材４９は、詳細な図示は省略するが、インク収容凹部４７の長さと略同じ長さで棒状の棹部と、棹部の中央から一方側へ突出した突部と、棹部の両端から突部が突出した方向と同じ方向へ夫々延出した一対の延出部と、一対の延出部における突出端側から互いに接近する方向へ夫々突出した一対の規制部と、棹部の両端から延出部とは反対側へ夫々延出した一対の係止部と、を備えている。

この付着機構４５は、着色可動部材４８の弾性部の自由端を移動規制部材４９の突部に当接させると共に、着色可動部材４８の切欠部内に移動規制部材４９の規制部を位置させることで、着色可動部材４８の弾性部が本体部側へ弾性変形し、その弾性変形の付勢力によって切欠部が規制部に当接し、着色可動部材４８が一方側の移動端に位置した状態となる。この状態では、着色可動部材４８の脚部と移動規制部材４９の棹部との間に隙間があり、弾性部の付勢力に抗して着色可動部材４８を他方側へ移動させると、脚部が棹部に当接して移動が規制され、着色可動部材４８が他方側の移動端に位置した状態となる。従って、移動規制部材４９によって着色可動部材４８を、移動可能に支持することができると共に、移動範囲を規制することができる。

付着機構４５は、移動規制部材４９に複数（本例では３個）の着色可動部材４８を支持させた状態で、移動規制部材４９をインク収容凹部４７内へ挿入し、棹部をインク収容凹部４７の底部に当接させると共に、一対の係止部を本体部材４６の膨出部における台形状の斜辺に当接させる。これにより、インク収容凹部４７における本体部材４６の長辺方向両端の開口が移動規制部材４９の延出部によって閉鎖された状態となると共に、着色可動部材４８が移動規制部材４９を介してインク収容凹部４７内に移動可能に支持された状態となる。なお、本実施形態では、移動規制部材４９が本体部材４６に対して接着固定されている。

付着機構４５は、組立てた状態で、着色可動部材４８における本体部の一方側の端部が、インク収容凹部４７の開口部から突出しており、弾性部の付勢力に抗して着色可動部材４８を他方側へ移動させると、本体部がインク収容凹部４７内へ没入することができる。また、付着機構４５は、着色可動部材４８とインク収容凹部４７の開口部との間と、着色可動部材４８同士の間に、毛細管現象が生じる隙間が形成されている。

着色移動機構５０は、ベースプレート４１の長辺方向へ延び、ベースプレート４１における挿通孔４１ａの中心を通る長辺方向へ延びた軸線に対して対称に取付けられた一対のレール部材５１と、各レール部材５１によってスライド可能に支持された一対のスライダ５２と、各スライダ５２に取付けられると共に付着機構４５が取付けられ、互いに対向する側面にベースプレート４１の長辺方向へ延びたラックギア５３ａが形成された一対のラック部材５３と、一対のラック部材５３におけるラックギア５３ａに夫々噛合しベースプレート４１に回転可能に支持された平歯車状の伝達ギア５４と、を備えている。

また、着色移動機構５０は、ラック部材５３に当接することでラック部材５３に取付けられた付着機構４５の移動範囲を規制しベースプレート４１に取付けられたストッパ部材５５と、一端側がラック部材５３に係止されると共に他端側がベースプレート４１に係止され、ラック部材５３に取付けられた付着機構４５を退避位置へ復帰させる復帰バネ５６とを備えている。

一対のレール部材５１は、ベースプレート４１の挿通孔４１ａの中心からペースプレート３１における短辺方向の距離がインク受渡部材４３よりも遠い位置に、ベースプレート４１に対して取付けられている。

一対のラック部材５３は、ベースプレート４１における長辺方向へ延びた形態とされ、長手方向の中央よりもベースプレート４１における長辺方向の一方側にラックギア５３ａが形成されており、長手方向の中央よりもラックギア５３ａが形成された側とは反対側に付着機構４５が取付けられる。また、一対のラック部材５３は、ベースプレート４１における長辺方向の他方側の端部に、ストッパ部材５５に当接可能なストッパ部５３ｂを備えている。

一対のラック部材５３における片方のラック部材５３は、ベースプレート４１における長辺方向の一方側の端部に、着色駆動機構６０によって駆動される被駆動部５３ｃを備えている。また、一対のラック部材５３における他方のラック部材５３は、ベースプレート４１における長辺方向の一方側の端部付近に、復帰バネ５６の一端が係止される係止部５３ｄを備えている。この他方のラック部材５３は、係止部５３ｄに復帰バネ５６が係止されることで、復帰バネ５６によりベースプレート４１における長辺方向の他方側へ付勢された状態となる。

伝達ギア５４は、ベースプレート４１の挿通孔４１ａの中心を通る長辺方向へ延びた軸線上で、挿通孔４１ａの中心からインク受渡部材４３よりも遠くベースプレート４１における長辺方向の一方側の端部付近の位置に支持されている。着色移動機構５０は、片方のラック部材５３を移動させると、一対のラック部材５３のラックギア５３ａと伝達ギア５４との作用によって他方のラック部材５３を相反する方向へ移動させることができる。

また、着色移動機構５０は、ラック部材５３との間で付着機構４５を摺動可能に挟持する板状の挟持部材５７を備えている。この挟持部材５７は、ラック部材５３に対して付着機構４５における本体部材４６の取付孔（図示は省略）を通して取付けられている。これにより、付着機構４５が、ラック部材５３の長手方向に対して直角方向へ摺動することができる。

更に、着色移動機構５０は、挟持部材５７を介してラック部材５３に取付けられた付着機構４５を、ラック部材５３の長手方向に対して直角方向で且つベースプレート４１の挿通孔４１ａに接近する方向へ付勢する接近バネ５８と、接近バネ５８の基端側を支持しラック部材５３に取付けられたバネ保持部材５９と、を備えている。接近バネ５８及びバネ保持部材５９は、ラック部材５３に付着機構４５を取付けた状態で、本体部材４６の貫通口４６ｂ内に位置し、接近バネ５８の先端が貫通口４６ｂ内における膨出部４６ａに近い側の内面に当接すると共に、接近バネ５８の基端側を支持するバネ保持部材５９が貫通口４６ｂ内における膨出部４６ａから遠ざかった内面付近に取付けられている。なお、バネ保持部材５９は、接近バネ５８内へ延びて接近バネ５８が貫通口４６ｂ内から脱落するのを防止する保持棹を有している。

この着色移動機構５０は、一対のラック部材５３のラックギア５３ａと伝達ギア５４とによって、片方のラック部材５３が移動すると、他方のラック部材５３が相反する方向へ移動する。従って、図５に示すように、着色移動機構５０は、片方のラック部材５３のストッパ部５３ｂを対応するストッパ部材５５に当接させた時に、他方のラック部材５３のストッパ部５３ｂが対応するストッパ部材５５から最も遠ざかった位置となる。一方、他方のラック部材５３のストッパ部５３ｂを対応するストッパ部材５５に当接させた時には、片方のラック部材５３のストッパ部５３ｂが対応するストッパ部材５５から最も遠ざかった位置となる。なお、一対のラック部材５３は、夫々のストッパ部５３ｂがストッパ部材５５から離れた状態では、ストッパ部５３ｂとは反対側の端部が、ベースプレート４１における短辺よりも外側へ延出した状態となる。

また、着色移動機構５０は、片方のラック部材５３のストッパ部５３ｂを対応するストッパ部材５５に当接させた状態では、ラック部材５３における付着機構４５が取付けられる部位がベースプレート４１の挿通孔４１ａに接近した位置となり、他方のラック部材５３のストッパ部５３ｂを対応するストッパ部材５５に当接させた状態では、ラック部材５３における付着機構４５が取付けられる部位がベースプレート４１の挿通孔４１ａから遠ざかった位置となる。これにより、着色移動機構５０は、各ラック部材５３に着色機構４０を取付けることで、一対の着色機構４０を、挿通孔４１ａに接近して電線Ｄに当接可能な着色位置と、挿通孔４１ａ（電線Ｄ）から遠ざかった退避位置との間で移動させることができる。

更に、着色移動機構５０は、一対のラック部材５３に対して、付着機構４５が、夫々のインク収容凹部４７の開口部が互いに対向可能な向きに取付けられている。従って、着色移動機構５０は、ベースプレート４１の挿通孔４１ａに挿通された電線Ｄに対して、付着機構４５の開口部から突出した着色可動部材４８の先端を、接線方向へ移動させて当接させることができる。これにより、着色移動機構５０は、一対の付着機構４５によって電線Ｄを挟持させることができると共に、着色可動部材４８（膨出部４６ａの先端）に沿って電線Ｄを転動させることができる。

また、着色移動機構５０は、ラック部材５３と挟持部材５７とによって付着機構４５をラック部材５３の長手方向に対して直角方向へ摺動可能に取付けていると共に、接近バネ５８及びバネ保持部材５９によって付着機構４５をベースプレート４１の挿通孔４１ａへ接近する方向へ付勢している。つまり、着色移動機構５０は、付着機構４５を電線Ｄの接線方向に対して直角方向へ摺動可能に支持していると共に、付着機構４５を電線Ｄへ接近する方向へ付勢しているため、挿通孔４１ａに挿入された電線Ｄの外径が変化しても、着色機構４０の着色可動部材４８の先端を確実に電線Ｄに当接させることができる。

この着色ユニット４０は、一対の付着機構４５が、着色移動機構５０の一対のラック部材５３に対して、夫々のインク収容凹部４７の開口部が互いに対向可能な向きに取付けられている。そして、着色ユニット４０は、一対の付着機構４５を、ベースプレート４１の挿通孔４１ａを中心としてインク収容凹部４７の開口部が互いに対向し開口部から突出した着色可動部材４８が挿通孔４１ａに挿通された電線Ｄに当接する着色位置と、挿通孔４１ａ（電線Ｄ）から遠ざかりインク収容凹部４７の開口部から突出した着色可動部材４８がインク受渡部材４３に当接する退避位置との間で移動させることができる。

着色駆動機構６０は、公知のエアシリンダとされ、ユニットベース８０における着色ユニット４０が取付けられる位置の下側に取付けられている。着色駆動機構６０は、ユニットベース８０に取付けられた着色ユニット４０における片方のラック部材５３の被駆動部５３ｃに上端が当接し、昇降する棒状の駆動ロッド６１を備えている。なお、着色駆動機構６０は、ユニットベース８０に取付可能な着色ユニット４０の数と同じ数だけ取付けられている。この着色駆動機構６０は、加圧されたエアの供給により駆動ロッド６１を昇降させることができ、駆動ロッド６１の上端に当接した被駆動部５３ｃを介して着色移動機構５０を駆動させることができる。

インク硬化装置６５は、図示は省略するが、電線Ｄが挿通可能な挿通孔を有したブラケットと、ブラケットに取付けられ挿通孔の中心へ向って紫外線を照射する複数（本例では４個）の紫外線ＬＥＤとを備えている。インク硬化装置６５は、着色ユニット４０に用いるベースプレート４１に対して、付着機構４５や着色移動機構等が配置される側とは反対側の面に取付けられている。また、インク硬化装置６５は、その挿通孔がベースプレート４１の挿通孔４１ａと同軸上に取付けられている。

このインク硬化装置６５は、紫外線ＬＥＤを電線Ｄに対して可及的に近い位置に配置していると共に、挿通孔内でその中心へ向って紫外線を照射しているため、紫外線ＬＥＤから照射された紫外線が挿通孔から外部へ漏れ難く、インク貯留部材２１内や着色ユニット４０内のインクが硬化するのを防止することができる。

撹拌駆動機構７０は、図３及び図４に示すように、ユニットベース８０に保持されたインク貯留部材２１のインクシリンダ２２に接近した位置に配置された磁石７１と、複数の磁石７１を左右方向へ列設した状態で保持する横長の磁石保持部材７２と、磁石保持部材７２における左右方向の略中央に取付けられたスライダ７３と、スライダ７３を昇降可能に支持し上下方向へ延びると共に下端がユニットベース８０に取付けられた昇降レール７４と、昇降レール７４の下端に取付けられスライダ７３を昇降駆動させるための昇降駆動モータ７５と、昇降駆動モータ７５によって回転する駆動プーリ７６と、昇降レール７４の上端に回転可能に支持された従動プーリ７７と、従動プーリ７７と駆動プーリ７６とに巻き掛けられたベルト７８と、を備えており、ベルト７８に一部にスライダ７３が取付けられている。

撹拌駆動機構７０は、磁石保持部材７２が、ユニットベース８０における複数のインク貯留部材２１を保持する間隔と同じ間隔で、複数の磁石７１を保持している。なお、本実施形態では、磁石７１は、公知の永久磁石とされている。

この撹拌駆動機構７０は、昇降駆動モータ７５によってベルト７８を回転させることでスライダ７３を介して磁石７１を昇降させることができる。また、撹拌駆動機構７０は、ユニットベース８０に保持されたインク貯留部材２１のインクシリンダ２２内の撹拌片２６に対して、磁石７１からの磁力を作用させることができる。従って、磁石７１を昇降駆動モータ７５によって昇降させることで、インクシリンダ２２内の撹拌片２６を磁石７１に吸引させて磁石７１と共に移動（昇降）させることができ、撹拌片２６によってインクシリンダ２２内のインクを撹拌させることができる。

ユニットベース８０は、図２、図３及び図４に示すように、床面等に載置され上下方向へ延びた箱状の本体８１と、本体８１の前面上部から前面に対して直角方向へ延びた板状の支持棚８２と、支持棚８２の前端に開口しインク貯留部材２１の保持部２４を挿入可能な挿入口８３と、挿入口８３内に突出し挿入口８３外へ弾性変形可能とされた板状の弾性片８４と、を備えている。

ユニットベース８０の支持棚８２は、電線着色装置２０の左右方向へ延びている。また、挿入口８３は、左右方向へ複数（本例では１０個）列設されている。また、支持棚８２の上面には、撹拌駆動機構７０が取付けられている。

弾性片８４は、挿入口８３内へ挿入された保持部２４に対して弾性力を作用させて保持部２４が挿入口８３から容易に抜けるのを防止することができる。これにより、ユニットベース８０は、挿入口８３と弾性片８４とによってインク貯留部材２１を着脱可能に保持することができる。

また、ユニットベース８０は、本体８１における支持棚８２の下側に取付けられると共に、内部にインク送給機構３０が取付けられ、上側が開放された箱状の送給機構取付部材８５を備えている。送給機構取付部材８５は、図示は省略するが、平面視の大きさが支持棚８２と略同じ大きさとされ、図４に示すように側面視では上下方向へ延びている。送給機構取付部材８５は、前壁部８５ａの内側で上下方向の略中央の位置にインク送給機構３０のスライダガイド部材３３が取付けられていると共に、後壁部８５ｂの内側でスライダガイド部材３３の下端よりも下側の位置に送給モータ３５が取付けられている。また、送給機構取付部材８５は、前壁部８５ａにおけるスライダガイド部材３３が取付けられた位置よりも上側に形成され、インク送給機構３０の当接部材３１が通過可能な上下方向へ延びたスリット８６を備えている。

更に、ユニットベース８０は、本体８１の上面に固定され着色ユニット４０におけるベースプレート４１の長辺の長さの約半分の高さで左右方向へ延びた保持ブロック８７を備えている。保持ブロック８７は、前後方向の幅が着色ユニット４０におけるベースプレート４１の短辺よりも狭く左右方向へ略全長に渡って延び、上下に貫通した開口８７ａを備えている。また、保持ブロック８７は、開口８７ａ内における前後方向に対向した内面に、ベースプレート４１の厚さと略同じ幅で上下方向へ延びた保持溝８７ｂを夫々備えている。互いに対向した保持溝８７ｂの底面同士の間隔は、ベースプレート４１の短辺の長さよりも若干広い間隔に形成されている。これにより、互いに対向した保持溝８７ｂにベースプレート４１の長辺側を挿入することで、ベースプレート４１の面が左右方向へ向いた状態に保持することができる。また、保持溝８７ｂは、図３に示すように、左右方向へ一定間隔に複数（本例では１３組）備えられており、複数の着色ユニット４０を保持することができる。

更に、保持ブロック８７は、着色ユニット４０のベースプレート４１の長辺に形成された二つの切欠部４１ｂが挿通孔４１ａよりも下側に位置した状態でベースプレート４１を保持溝８７ｂに保持させた時に、切欠部４１ｂと同じ高さで保持ブロック８７の前側から開口８７ａへ向って貫通した二つの固定孔８７ｃを備えている。これら固定孔８７ｃは、内周面に雌ネジが形成されている。これにより、保持ブロック８７の前側から固定孔８７ｃにボルト８８を螺合させて、ボルト８８の先端をベースプレート４１の切欠部４１ｂの底部に当接させることで、ベースプレート４１を後方へ押し付けることができると共に、ベースプレート４１が上方へ移動するのを阻止することができる。また、複数の着色ユニット４０を、ベースプレート４１における付着機構４５や着色移動機構５０が配置された面が正面視右方向へ向いた状態で、確実に固定することができる。

なお、本体８１は、上面における保持ブロック８７によって着色ユニット４０が保持される位置と対応した位置に、上下へ貫通した開口８１ａを備えている（図４を参照）。この開口８１ａを通して、保持ブロック８７に保持された着色ユニット４０のラック部材５３が、本体８１の上面よりも下方へ延出することができる。

また、ユニットベース８０は、本体８１内に取付けられ着色駆動機構６０が取付けられる取付ブラケット８９を備えている。この取付ブラケット８９により、保持ブロック８７によって着色ユニット４０が保持される位置と対応した位置に、複数の着色駆動機構６０を取付けることができる。

ユニットカバー９０は、ユニットベース８０に保持されたインク貯留部材２１及び着色ユニット４０を覆い、板材によって箱状に形成されたカバー本体９１と、カバー本体９１の上面及び前面にかけて貫通した開口部９２と、開口部９２を閉鎖しカバー本体９１に開閉可能に取付けられた開閉扉９３と、開閉扉９３に取付けられた取っ手９４とを備えている。このユニットカバー９０は、開閉扉９３によってカバー本体９１の開口部９２を閉鎖することで、ユニットベース８０に保持されたインク貯留部材２１や着色ユニット４０等に対して外部から光が照射されるのを防止することができる。

電線案内部材９５は、図３に示すように、電線Ｄが通過可能な案内孔９５ａを有し、全体が細長い円筒状に形成されている。この電線案内部材９５は、ユニットカバー９０におけるカバー本体９１の左右両側面に、夫々取付けられている。また、二つの電線案内部材９５は、ユニットベース８０の保持ブロック８７に保持されたベースプレート４１の挿通孔４１ａの中心軸に対して、案内孔９５ａの中心軸が同軸上となる位置に、夫々取付けられている。これら電線案内部材９５によって、ユニットカバー９０内で電線Ｄを真っ直ぐに案内することができる。

この電線着色装置２０は、複数（本実施形態では１０個）の着色ユニット４０が、ユニットベース８０の保持ブロック８７に保持されている。なお、保持ブロック８７における電線Ｄの最も下流側（図３において右側）の保持溝８７ｂには、ベースプレート４１にインク硬化装置６５のみを取付けた専用インク硬化ユニット６６が保持されている。これにより、各ベースプレート４１の挿通孔４１ａが、電線案内部材９５の案内孔９５ａと同軸上に位置する。また、本実施形態では、保持ブロック８７に保持された複数の着色ユニット４０のうち、最も左側にはインク硬化装置６５が取付けられていない着色ユニット４０が保持されている。

また、電線着色装置２０は、ユニットベース８０の保持ブロック８７に保持させた着色ユニット４０の数と同じ数のインク貯留部材２１が、ユニットベース８０に保持されている。これらインク貯留部材２１は、夫々異なる色のインクが貯留されていると共に、上端から延出した送給管２５が後側に保持された対応する着色ユニット４０のインク受部４２に接続されている。

ここで、本実施形態の電線着色装置２０による電線Ｄへの着色について説明する。まず、電線供給装置１０から繰り出された被覆材が白色の電線Ｄの先端を、図４における左側の電線案内部材９５からユニットカバー９０内へ進入させた上で、複数の着色ユニット４０の挿通孔４１ａを通して反対側の電線案内部材９５からユニットカバー９０の外部へ延出させた状態とする。そして、ユニットカバー９０から外部へ延出させた電線Ｄの先端を、後述する切断圧着装置１００の電線送り機構１０１により引っ張って電線Ｄをピンと張った状態にする。

続いて、インク送給機構３０の送給モータ３５により当接部材３１を上昇させ、当接部材３１の上面に当接したロッド２３ａを介してピストン２３を上方へ押圧し、インク貯留部材２１に貯留されたインクを、送給管２５を介して着色ユニット４０のインク受部４２へ送給する。そして、インク受部４２に送給されたインクは、流通管４４を流通してインク受渡部材４３へ供給され、多孔質のインク受渡部材４３に含浸した状態となる。

この着色ユニット４０では、付着機構４５が退避位置に位置した状態ではインク収容凹部４７の開口部から突出した着色可動部材４８の先端が、インク受渡部材４３に当接している。これにより、インク受渡部材４３に含浸されたインクが、開口部と着色可動部材４８との間や着色可動部材４８同士の間の隙間による毛細管現象によって、インク収容凹部４７内へ吸い込まれ、インク収容凹部４７内がインクで満たされた状態となる。なお、退避位置では、付着機構４５における膨出部４６ａの先端もインク受渡部材４３に当接するため、膨出部４６ａの先端にもインクが付着した状態となる。

この状態で着色駆動機構６０の駆動ロッド６１を上昇させると、着色ユニット４０における片方のラック部材５３の被駆動部５３ｃが上方へ押され、片方のラック部材５３が上昇すると共に、各ラック部材５３のラックギア５３ａ及び伝達ギア５４によって他方のラック部材５３が下降する。これにより、一対のラック部材５３に取付けられた付着機構４５が、退避位置から電線Ｄに当接する着色位置へ互いに接近する方向に移動する。なお、付着機構４５がインク受渡部材４３から離れると、インク収容凹部４７の開口部が露呈した状態となるが、開口部と着色可動部材４８との間の隙間のインクに作用する表面張力により、インクの漏出が阻止される。

そして、付着機構４５における着色可動部材４８の先端が電線Ｄに当接すると、着色可動部材４８が弾性部の付勢力に抗してインク収容凹部４７内へ没入する。この着色可動部材４８の没入により、インク収容凹部４７内に収容されたインクが開口部との隙間から外部へ押出され、電線Ｄ（被覆材）の表面にインクが付着する。

更に詳しく説明すると、着色位置へ移動する一対の着色機構４０は、互いに反した方向から接線方向へ電線Ｄに対して当接するため、一対の着色機構４における着色可動部材４８の先端が突出した膨出部４６ａの先端によって、電線Ｄが挟持される。この膨出部４６ａの先端には凹凸部が備えられているため、凹凸部の抵抗によって電線Ｄがその中心軸を中心として回転する。これにより、着色機構４０における膨出部４６ａの先端が、電線Ｄの周方向全体に亘って当接することとなり、膨出部４６ａの先端の幅で電線Ｄの全周にインクを付着させることができる。

そして、電線Ｄにインクを付着させたら、着色駆動機構６０の駆動ロッド６１を下降させることで、復帰バネ５６の付勢力によって一対のラック部材５３に取付けられた各付着機構４５が、着色位置から退避位置へ移動することができる。

その後、切断圧着装置１００の電線送り機構１０１より電線Ｄを右方向へ移動させ、インクを着色した部位を、平面視右側に保持されたベースプレート４１に取付けられたインク硬化装置６５の挿通孔内に位置させて停止させる。そして、インク硬化装置６５の紫外線ＬＥＤを発光させて電線Ｄに付着させたインクを硬化させることで、電線Ｄに対して所望の色を着色することができる。

なお、本実施形態では、ユニットベース８０に保持された１０個の着色ユニット４０は、電線供給装置１０に近い側から、黒、茶、赤、橙、黄、緑、青、紫、灰、白、を着色することができる。従って、所望の色を着色する着色ユニット４０に対応した着色駆動機構６０を駆動させることで、電線Ｄに所望の色で着色することができる。また、切断圧着装置１００における電線送り機構１０１を適宜制御することで、電線Ｄの長手方向に対して、所望の位置に着色することができる。これにより、一つの電線Ｄに対して、単一の色を着色することができるだけでなく、複数の色を位置が異なる状態で着色したり、着色する位置の数や着色する位置の間隔等を異ならせてバーコードのような識別パターンＰに着色したりすることができる。

なお、白を着色する着色ユニット４０は、インク貯留部材２１から黒色のインクが供給されると共に、付着機構４５におけるインク収容凹部４７内に収容される着色可動部材４８を省略した構成としている。従って、着色機構４０におけるインク収容凹部４７の開口部の両側に位置した膨出部４６ａの先端のみが電線Ｄに当接するため、インク受渡部材４３によって膨出部４６ａの先端に付着したインクにより、電線Ｄに開口部の幅だけ離間した一対の黒色の線を付着させることができる。これにより、一対の線の間に電線Ｄの被覆材の白色が現れることによって、白色を着色したこととしている。

また、電線着色装置２０では、インク貯留部材２１のピストン２３がインクシリンダ２２内での上方への移動端に到達する（インクがなくなる）と、当接部材３１がこれ以上は上昇することができないため、送給モータ３５に係る負荷が高くなる。そして、制御装置５では、送給モータ３５に係る負荷を検知することによって、インク貯留部材２１内のインクがなくなったことを検知し、その旨を作業者に知らせてインク（インク貯留部材２１）の交換を促すことができる。

また、電線着色装置２０は、撹拌駆動機構７０における昇降駆動モータ７５を、定期的に正転・逆転を繰り返させて磁石７１を往復昇降させる。これにより、磁石７１の磁力により吸引されたインクシリンダ２２内の撹拌片２６が昇降し、撹拌片２６によってインクシリンダ２２内のインクを撹拌させることができる。

続いて、切断圧着装置１００は、図２に示すように、電線Ｄを送る電線送り機構１０１と、電線Ｄの端部に端子を圧着する圧着機構１０２と、電線Ｄを切断すると共に電線Ｄの端部の被覆材を除去する切断機構（図示は省略）と、切断された電線Ｄをコンベア側へ送る排出機構（図示は省略）と、電線送り機構１０１、圧着機構１０２、切断機構、及び排出機構を支持し床面上に配置される箱状の本体１０３と、を備えている。

電線送り機構１０１は、本体１０３の上面における一辺の端部付近に支持されている。電線送り機構１０１は、電線Ｄを挟持する一対のローラと、ローラを回転させる送りモータと、モータの回転数を検知するエンコーダと、を備えている。電線送り機構１０１は、エンコーダによって一対のローラにより送られた電線Ｄの長さを検知（測定）することができる。また、電線送り機構１０１は、一対のローラによって電線Ｄを送ることで、電線着色装置２０を通して電線供給装置１０の電線ドラム１１から電線Ｄを繰り出させることができる。

圧着機構１０２は、電線Ｄの先端に端子Ｔを圧着する第一圧着機構１０２Ａと、電線Ｄの後端に端子Ｔを圧着する第二圧着機構１０２Ｂと、を備えている。これら第一圧着機構１０２Ａ及び第二圧着機構１０２Ｂは、本実施形態では略同じ構成である。圧着機構１０２は、図示は省略するが、本体１０３の上面に取付けられ電線送り機構１０１によって送られた電線Ｄが通過する切欠きを有した逆Ｌ字状のフレーム部材と、フレーム部材における切欠き内に配置され電線Ｄに端子Ｔを圧着するためのアプリケータと、を備えている。このアプリケータは、端子Ｔの屈曲を支持する凹型状のアンビルと、端子Ｔをアンビルへ押圧する凸型状の押圧部材とで構成されている。

圧着機構１０２は、アプリケータの押圧部材を有し電線Ｄよりも上側に配置された上側ユニットと、アプリケータのアンビルを有し電線Ｄよりも下側で上側ユニットと対向した位置に配置された下側ユニットと、フレーム部材に取付けられ上側ユニットを電線Ｄへ向って昇降させる上側昇降機構と、本体１０３に取付けられ下側ユニットを電線Ｄへ向って昇降させる下側昇降機構と、下側ユニットのアンビルに端子Ｔを搬送する端子搬送機構と、を備えている。この圧着装置１０２は、上側ユニットの押圧部材と、下側ユニットのアンビルとが互いに対向している。また、圧着機構１０２は、上側ユニット及び下側ユニットが、上側昇降機構及び下側昇降機構によって夫々別々に昇降することができ、互いに接近させることで押圧部材とアンビルとの間の端子Ｔを電線Ｄに圧着することができると共に、互いに離間させることで上側ユニットと下側ユニットとの間で電線Ｄを良好に通過させることができる。

また、圧着機構１０２は、上側ユニット及び下側ユニットが、上側昇降機構及び下側昇降機構に対して夫々着脱可能に支持されている。これにより、圧着する端子Ｔの種類に応じて、対応する押圧部材及びアンビルを有した上側ユニット及び下側ユニットに交換することができる。更に、圧着機構１０２は、端子搬送機構によって複数の端子Ｔが繋がった状態でアンビルに供給され、押圧部材とアンビルとを互いに接近させて端子Ｔを電線Ｄ圧着させると圧着された端子Ｔが切り離される。

切断機構は、図示は省略するが、電線Ｄの被覆材を除去するために上下方向に配置された一対の切込刃と、電線Ｄを切断するために上下方向に配置された一対の切断刃と、一対の切込刃及び一対の切断を互いに接近又は離反させる駆動モータと、を備えている。一対の切込刃は、電線Ｄの延びた方向へ離間して二組備えられており、それらの間に一対の切断刃が配置されている。これら一対の切込刃と一対の切断刃は、電線Ｄを挟んで夫々が一体的に形成されている。従って、本実施形態の切断機構は、一対の切断刃によって先の電線Ｄと後の電線Ｄとに切断することができると同時に、二組の一対の切込刃によって先の電線Ｄの後端側と後の電線Ｄの先端側の被覆材を除去するための切込みを入れることができる。

排出機構は、図示は省略するが、切断機構によって切断された電線Ｄを把持する把持機構と、把持機構を電線Ｄの送り方向へ移動させる把持移動機構と、を備えている。把持機構は、切断された電線Ｄの後端付近を把持することができる。また、把持移動機構は、把持機構に把持された電線Ｄの後端を第二圧着機構１０２Ｂへ移動させることができると共に、電線Ｄをコンベア１１０側へ移動させることができる。

本実施形態の切断圧着装置１００は、電線送り機構１０１によって電線供給装置１０の電線ドラム１１から電線Ｄを繰り出させることができる。また、電線送り機構１０１によって、電線Ｄの長さを測定することができるため、電線Ｄを所望の長さに切断することができる他に、切断圧着装置１００と電線着色装置２０との距離を設定することで、電線Ｄの特定位置に対して電線着色装置２０により所定の色のインクを着色することができる。

また、切断圧着装置１００は、電線Ｄの先端に第一圧着機構１０２Ａによって端子Ｔを圧着した後に、電線送り機構１０１によって電線Ｄを送ることで、端子Ｔが圧着された電線Ｄの先端をコンベア１１０へ載置させることができる。更に、切断圧着装置１００は、切断機構によって電線Ｄを切断し二組の一対の切込刃を電線Ｄの被覆材に食い込ませた状態で、電線送り機構によって電線Ｄを後退させると、後の電線Ｄの先端の被覆材を除去することができる。一方、一対の切込刃を電線Ｄの被覆材に食い込ませた状態で、先の電線Ｄを排出機構の把持機構により把持した上で、把持移動機構により先の電線Ｄをコンベア１１０側へ移動させると、先の電線Ｄの後端の被覆材を除去することができる。

そして、被覆材を除去した電線Ｄの後端を、把持移動機構によって第二圧着機構１０３Ｂへ移動させ、第二圧着機構１０３Ｂにより電線Ｄの後端に端子Ｔを圧着することで、電線Ｄの両端に端子Ｔが圧着された端子付電線ＴＤを作成することができる。

次に、コンベア１１０は、詳細な図示は省略するが、無端環状のベルト１１１が回転するベルトコンベアとされている。このコンベア１１０は、ベルト１１１の幅方向の両側に配置され端子付電線ＴＤを受けるトレー１１２を備えている。このトレー１１２は、図２に示すように、ベルト１１１と略同じ長さに形成されており、ベルト１１１の上面よりも低い位置で且つ作業者の作業し易い高さに配置されている。また、コンベア１１０は、ベルト１１１及びトレー１１２を所定高さに支持する一対の脚部１１３を備えている。なお、本実施形態では、コンベア１１０の先端側が、運搬ユニット３における受取位置３Ａの近傍に位置している。

このコンベア１１０は、ベルト１１１が切断圧着装置１００の電線送り機構１０１と連動して動くことができ、切断圧着装置１００からコンベア１１０側へ出てきた電線Ｄをコンベア１１０の先端側（図２において右側）へ送ることで、電線Ｄが切断圧着装置１００の先端側で滞るのを防止することができる。また、コンベア１１０は、ベルト１１１に載置された端子付電線ＴＤの先端が、コンベア１１０の先端付近に到達すると、ベルト１１１の回転が自動で停止する。その状態で、ベルト１１１上の端子付電線ＴＤを幅方向の一方側へ移動させることで、トレー１１２によって端子付電線ＴＤを受けることができる。

次に、ハウジング供給装置１２０は、図６に示すように、上方に開放された収容部１２１ａを周方向へ複数列設した収容部材１２１と、一つの収容部１２１ａと略同じ大きさの開口１２２ａを有し収容部材１２１の上側を覆う透明なカバー部材１２２と、収容部材１２１を回転させるモータ（図示は省略）と、上側で収容部材１２１を回転可能に支持すると共にカバー部材１２２を回転不能に支持し内部にモータが取付けられた箱状の本体１２３と、を備えている。本実施形態では、１６個の収容部１２１ａが形成されている。

このハウジング供給装置１２０は、図示は省略するが、複数の収容部１２１ａのうち一つの収容部１２１ａが空の状態とされており、残りの各収容部１２１ａには互いに異なるハウジングＨが収容されている。ハウジング供給装置１２０は、モータによって収容部材１２１を回転させることができると共に、任意の収容部１２１ａとカバー部材１２２の開口１２２ａとが一致するように収容部材１２１を停止させることができる。これにより、作業者に供給するハウジングＨが収容された収容部１２１ａを、カバー部材１２２の開口１２２ａと一致させることで、開口１２２ａを通して収容部１２１ａからハウジングＨを取出させることができる。従って、作業者に対して特定のハウジングＨのみを供給することができる。

本実施形態のハウジング供給装置１２０は、コンベア１１０における先端側と後端側に、コンベアを挟んだ両側に夫々備えられている。つまり、一つの電線加工ユニット２おいて四つのハウジング供給装置１２０が備えられている。

続いて、一対の許可ボタン１３０Ａ，１３０Ｂ及び終了ランプ１３５は、図示するように、コンベア１１０の後端側（切断圧着装置１００に近い側）の上方に配置されており、コンベア１１０の幅方向の一方側用と他方側用に夫々一対備えられている。詳述すると、許可ボタン１３０Ａは、図２においてコンベア１１０におけるベルト１１１の手前側（以下、単にＸ側と称する）に備えられており、許可ボタン１３０Ｂは、ベルト１１１の奥側（以下、単にＹ側と称する）に備えられている。これら許可ボタン１３０Ａ，１３０Ｂは、作業者が押すことによって、次の端子付電線ＴＤの作成を開始させることができる。

また、一対の終了ランプ１３５は、本実施形態ではコンベア１１０のＸ側が赤色のランプとされていると共に、Ｙ側が緑色のランプとされている。これら終了ランプ１３５は、作成するサブハーネスＳに必要な最後の端子付電線ＴＤや、一連の端子付電線ＴＤにおける最後の端子付電線ＴＤの作成が開始されると点灯するものである。なお、点灯した終了ランプ１３５は、運搬ユニット３における後述する受取位置３ＡにおいてサブハーネスＳ又は未完成品ｓの受取りが検知されると、消灯する。

次に、電線加工ユニット側端末１４０は、切断圧着装置１００における許可ボタン１３０及び終了ランプ１３５に近い位置に支持されており、入力用のキーボードと、出力用の表示装置とを備えている。この電線加工ユニット側端末１４０によって、作成する端子付電線ＴＤやサブハーネスＳ等を確認したり、設定したりすることができる。

続いて、運搬ユニット３について、図７乃至図９を参照して詳細に説明する。運搬ユニット３は、端子付電線ＴＤ又はサブハーネスＳが吊り掛けられる複数のフック１５０と、複数のフック１５０を一方向へ周回移動させるフック移動機構１６０と、フック移動機構１６０における電線加工ユニット２の近傍の受取位置３Ａに取付けられフック１５０に対するサブハーネスＳ又は未完成品ｓの受取りを検知する受取検知センサ１７０と、フック移動機構１６０によって移動する複数のフック１５０の位置を検知するためのフック位置センサ１５５と、フック移動機構１６０における束線板４の近傍の受渡位置３Ｂ等に配置されフック１５０に吊り掛けられたサブハーネスＳ又は未完成品ｓを回収する回収機構１８０と、を備えている。

フック１５０は、上下方向へ延びた棒状の軸部１５１と、軸部１５１の下端から略水平方向へ延びた掛部１５２と、を備えており、略Ｌ状に形成されている。フック１５０の掛部１５２は、先端がやや上方に位置した斜めに延びだしている。フック１５０における掛部１５２に、サブハーネスＳ又は未完成品ｓが吊り掛けられる。このフック１５０は、掛部１５２の先端がフック移動機構１６０によるフック１５０の周回方向に対して後方（上流側）を向いた状態で、軸部１５１の上端がフック移動機構１６０の後述するベルト部材１６１に取付けられる。

フック移動機構１６０は、複数のフック１５０が取付けられる無端環状のベルト部材１６１と、ベルト部材１６１が巻き掛けられた複数（本実施形態では四つ）のスプロケット１６２と、スプロケット１６２の間に架渡されたベルト部材１６１を摺動可能に支持する複数のレール部材１６３と、レール部材１６３同士を連結すると共にスプロケット１６２を回転可能に支持する複数のコーナー部材１６４と、一つのコーナー部材１６４に取付けられ一つのスプロケット１６２を回転させてベルト部材１６１を周回させる運搬用モータ１６５と、複数のレール部材１６３を所定高さに支持する架台１６６と、を備えている。

フック移動機構１６０のベルト部材１６１は、図８に示すように、無端環状に繋げられたチェーンによって構成されている。このベルト部材１６１は、所定間隔で下方へ平板状に延出した取付部１６１ａを備えている。ベルト部材１６１の取付部１６１ａは、フック１５０やフック位置センサ１５５を取付けるためのものである。また、フック移動機構１６０のレール部材１６３は、断面形状が一定の長尺部材によって形成されている。このレール部材１６３は、下方へ開口すると共にベルト部材１６１の一部が摺動可能に挿入される摺動溝１６３ａを有しており、摺動溝１６３ａに挿入されたベルト部材１６１の下部が外部に露出した状態となる。本実施形態では、一対の長いレール部材１６３と、一対の短いレール部材１６３とを備えている。

フック移動機構１６０のコーナー部材１６４は、長いレール部材１６３の先端と短いレール部材の先端とを互いに直交するように連結すると共に、夫々のレール部材１６３の摺動溝１６３ａの延長線に接するようにスプロケット１６２を回転可能に支持している。これら四つのコーナー部材１６４によって、四つのレール部材１６３が平面視四角形の枠状に組立てられていると共に、四つのスプロケット１６２が四角形の各頂点付近に取付けられている。これにより、無端環状のベルト部材１６１が、四つのレール部材１６３及びスプロケット１６２によって平面視四角形に周回することができる。

フック移動機構１６０の架台１６６は、一対の長いレール部材１６３同士の間を繋ぎレール部材１６３の長い方向に所定間隔で配置されたレール支持部材１６６ａと、各レール支持部材１６６ａの中央から下方へ延びた柱部材１６６ｂと、柱部材１６６ｂの下端からレール支持部材１６６ａと平行に延びた脚部材１６６ｃと、脚部材１６６ｃ同士を繋ぐ連結部材１６６ｄと、を備えている。この架台１６６によって、ベルト部材１６１に取付けられたフック１５０を床面から所定高さ（例えば、１５００ｍｍ〜２０００ｍｍ）の位置で周回させることができる。

なお、本実施形態では、図示は省略するが、運搬用モータ１６５の回転軸に固定された駆動スプロケットと、スプロケット１６２と一体回転する従動スプロケットと、駆動スプロケットと従動スプロケットとに巻き掛けられた駆動チェーンと、を備えている。これにより、運搬用モータ１６５の回転駆動をスプロケット１６２に伝達させてベルト部材１６１を周回させることができる。また、運搬用モータ１６５は、本実施形態ではステッピングモータとされており、運搬用モータ１６５の回転回数を検知することができる。

更に、本実施形態では、ベルト部材１６１に対して、複数のフック１５０が所定間隔（例えば、約９００ｍｍ間隔）で取付けられていると共に、任意の位置にフック位置センサ１５５が取付けられている。

受取検知センサ１７０は、フック移動機構１６０における電線加工ユニット２のコンベア１１０の先端側に近い位置に配置された受取位置３Ａに取付けられている。この受取検知センサ１７０は、図９（ａ）に示すように、受取位置３Ａにおけるフック移動機構１６０のフック１５０の移動方向の上流側に配置され通過するフック１５０及びフック１５０に吊り掛けられたサブハーネスＳ又は未完成品ｓを夫々検知可能な入口センサ１７０Ａと、入口センサ１７０Ａよりもフック移動機構１６０におけるフック１５０の移動方向の下流側に配置され通過するフック１５０及びフック１５０に吊り掛けられたサブハーネスＳ又は未完成品ｓを夫々検知可能な出口センサ１７０Ｂと、を備えている。この入口センサ１７０Ａと出口センサ１７０Ｂとの間が、受取位置３Ａとなっている。

入口センサ１７０Ａ及び出口センサ１７０Ｂは、フック移動機構１６０におけるレール部材１６３に取付けられフック移動機構１６０に取付けられたフック１５０よりも下方へ延びた取付ステー１７１と、取付ステー１７１におけるフック１５０側を向いた面に取付けられた縦長箱状の本体１７２と、本体１７２におけるフック１５０の下端よりも上側の位置に取付けられ正面を通過する物体を検知可能な上側センサ１７３と、本体１７２におけるフック１５０の下端よりも下側の位置に取付けられ正面を通過する物体を検知可能な下側センサ１７４と、本体１７２における上側センサ１７３と下側センサ１７４との間に取付けられた作動ランプ１７５と、を備えている。

取付ステー１７１は、図９（ｂ）に示すように、レール部材１６３の内周側を向いた面に取付けられている。この取付ステー１７１は、クランク状に屈曲した形状に形成されており、フック移動機構１６０におけるフック１５０が周回する位置から遠ざかった位置に本体１７２を支持することができる。

上側センサ１７３及び下側センサ１７４は、図示は省略するが、赤外線等を発光する発光部と受光部とを備えており、発光部から発光された光が、所定範囲内に位置した物体で反射して受光部により受光されることで物体の有無を検知することができる。これにより、上側センサ１７３ではフック１５０の通過を検知することができ、下側センサ１７４ではフック１５０に吊り掛けられたサブハーネスＳ又は未完成品ｓの通過を検知することができる。

この受取検知センサ１７０は、入口センサ１７０Ａと出口センサ１７０Ｂとの間（受取位置３Ａ）で、フック１５０がサブハーネスＳ又は未完成品ｓを受取ったか否かを検知することができる。詳述すると、入口センサ１７０Ａにおいてフック１５０が通過した時に、上側センサ１７３が検知で下側センサ１７４が非検知であり、所定時間後に当該フック１５０が出口センサ１７０Ｂを通過した時に、上側センサ１７３及び下側センサ１７４が共に検知の場合、当該受取位置３ＡでサブハーネスＳ又は未完成品ｓを受取ったと判断し、フック１５０へのサブハーネスＳ又は未完成品ｓの受取りを検知することができる。

フック位置センサ１５５は、図９（ａ）に示すように、上端がフック移動機構１６０におけるベルト部材１６１の取付部１６１ａに取付けられ下端が受取検知センサ１７０の下側センサ１７４の高さまで延びた細い帯板状の支持部１５５ａと、支持部１５５ａの下端で下側センサ１７４と同じ高さ位置に形成された平板状の反射部１５５ｂと、を備えている。このフック位置センサ１５５は、フック１５０と共にフック移動機構１６０によって周回移動し、反射部１５５ｂが受取検知センサ１７０や回収機構１８０における後述するフック検知センサ１９５の下側センサ１７４によって検知されることで、受取検知センサ１７０（受取位置３Ａ）と回収機構１８０（受渡位置３Ｂ）との距離を検知（計測）することができると共に、フック位置センサ１５５を基準に各フック１５０の位置を計測して検知することができる。

回収機構１８０は、図９（ｃ）及び（ｄ）に示すように、フック移動機構１６０におけるレール部材１６３の外周面に取付けられレール部材１６３に対して直角方向へ延びたガイド部材１８１と、ガイド部材１８１によってスライド可能に支持されたスライダ１８２と、スライダ１８２に取付けられフック１５０に吊り掛けられたサブハーネスＳ又は未完成品ｓを回収することが可能な回収部材１８３と、ガイド部材１８１のレール部材１６３に近い基端側に配置された駆動プーリ１８４と、ガイド部材１８１の先端側で回転可能に支持された従動プーリ１８５と、従動プーリ１８５と駆動プーリ１８４とに巻き掛けられると共に一部がスライダ１８２に固定された環状の駆動ベルト１８６と、ガイド部材１８１の基端側に取付けられ駆動プーリ１８４を回転させる回収用モータ１８７と、ガイド部材１８１や回収用モータ１８７等を覆うカバー１８８と、を備えている。

また、回収機構１８０は、ガイド部材１８１の先端側から回収部材１８３の下端付近の高さまで下方へ延出した帯板状の取付板１８９と、取付板１８９の下部に取付けられ回収部材１８３によって回収されたサブハーネスＳ又は未完成品ｓを検知可能な回収検知センサ１９０と、取付板１８９の下部に取付けられサブハーネスＳ又は未完成品ｓの回収を知らせる回収ランプ１９１と、レール部材１６３の内周側で回収部材１８３よりもフック１５０の周回方向上流側に取付けられフック１５０の通過を検知するフック通過センサ１９５と、を備えている。なお、フック通過センサ１９５は、受取検知センサ１７０における入口センサ１７０Ａ及び出口センサ１７０Ｂと同じ構成であるため、同一の符号を付して説明は省略する。

回収機構１８０の回収部材１８３は、上端がスライダ１８２に取付けられカバー１８８よりも下側へ延出した部位からガイド部材１８１の基端側（レール部材１６３側）へ先端が延びた支持ステー１８３ａと、支持ステー１８３ａの先端からフック移動機構１６０に取付けられたフック１５０よりも下方へ延出した平板状の外側壁部１８３ｂと、外側壁部１８３ｂにおけるフック１５０よりも下側からフック移動機構１６０により周回するフック１５０の内周側へ向ってフック１５０の幅よりも若干大きく延びると共に外側壁部１８３ｂよりもフック１５０の周回方向後方へ延びたブロック状の受棚部１８３ｃと、受棚部１８３ｃにおける外側壁部１８３ｂと対向した位置からフック１５０の掛部１５２と外側壁部１８３ｂの上端との間の位置まで上方へ延出した平板状の内側壁部１８３ｄと、を備えている。

本実施形態の回収機構１８０は、回収用モータ１８７によって駆動ベルト１８６を適宜の方向へ回転させることで、スライダ１８２を介して回収部材１８３を、フック移動機構１６０におけるフック１５０の周回上（周回位置の直下）の周上位置と、周回するフック１５０から周回外へ遠ざかった周外位置との間で移動させることができる。回収機構１８０は、回収部材１８３を周上位置に移動させると、受棚部１８３ｃが周回するフック１５０の直下に位置し、外側壁部１８３ｂと内側壁部１８３ｄとの間をフック１５０が通過することができる。

この回収機構１８０は、回収部材１８３が周上位置の時に、サブハーネスＳ又は未完成品ｓが吊り掛けられたフック１５０が、外側壁部１８３ｂと内側壁部１８３ｄとの間を通過すると、吊り掛けられたサブハーネスＳ又は未完成品ｓが外側壁部１８３ｂ及び内側壁部１８３ｄに当接してフック１５０と共に移動するのが阻止された状態となり、フック１５０の移動（通過）に伴ってサブハーネスＳ又は未完成品ｓが掛部１５２の先端から抜け、抜けたサブハーネスＳ又は未完成品ｓを受棚部１８３ｄによって受取ることができる。つまり、サブハーネスＳ又は未完成品ｓをフック１５０から回収部材１８３へ受け渡すことができる。

なお、回収機構１８０では、フック通過センサ１９５によって通過するフック１５０にサブハーネスＳ又は未完成品ｓが吊り掛けられているか否かを検知することができるため、回収部材１８３の位置とフック通過センサ１９５によるサブハーネスＳ又は未完成品ｓの検知とによって、回収部材１８３にサブハーネスＳ又は未完成品ｓが受け渡されたか否かを判定することができる。

本実施形態の回収機構１８０は、図１及び図７に示すように、サブハーネスＳを回収するサブハーネス回収機構１８０Ａと、未完成品ｓを回収する未完成品回収機構１８０Ｂと、結束板４における結束作業時等でサブハーネスＳに不具合が発見されたことで電線加工ユニット２において再度作成されたサブハーネスＳや未完成品ｓを回収するための再作成回収機構１８０Ｃと、を備えている。

続いて、束線板４は、図１０に示すように、平板状の本体板４ａと、本体板４ａの所定位置に突設されサブハーネスＳを布線するための複数の布線突起４ｂと、本体板４ａを移動可能に支持する脚部４ｃと、布線されたサブハーネスＳの導通を試験する導通試験機４ｄと、を備えている。複数の布線突起４ｂは、一対が一組となっており、本体板４ａに対して製造するワイヤーハーネスＷに対応した位置に取付けられている。導通試験機４ｄは、図示は省略するが、束線板４の所定位置にサブハーネスＳを接続するコネクタが備えられており、サブハーネスＳを布線した時に、それらの端部をコネクタに接続することで、導通試験を行って断線や接続不良等を発見することができる。

この束線板４は、運搬ユニット３の回収機構１８０から回収されたサブハーネスＳ、或いは、複数の未完成品ｓを接続して完成させたサブハーネスＳを、各々指定された布線突起４ｂを経由させて布線し、すべてのサブハーネスＳを布線した後に、指定された箇所でそれらを束ねることで、ワイヤーハーネスＷを製造することができる。なお、本実施形態では、複数の束線板４が予め用意されている。

次に、制御装置５は、電線加工ユニット２、及び運搬ユニット３を制御することができる汎用のコンピュータを用いている。制御装置５は、図示は省略するが、演算及び制御を行う中央情報処理装置（ＣＰＵ）と、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）及びランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）からなる記憶装置と、を備えており、予め入力されたプログラムを実行させることで、電線加工ユニット２や運搬ユニット３を制御することができる。

続いて、本実施形態のワイヤーハーネス製造システム１を用いたワイヤーハーネスＷの製造方法について説明する。まず、製造するワイヤーハーネスＷに対応した数の電線加工ユニット２を配置する。例えば、太さの異なる電線Ｄを使用する場合は、電線Ｄの太さ毎に異なる電線加工ユニット２を配置する。各電線加工ユニット２には、四つのハウジング供給装置１２０の近傍に夫々作業者を一人ずつ、つまり、コンベア１１０のＸ側とＹ側に夫々一組ずつ配置する。一方、束線板４の近傍にも作業者を配置する。

まず、電線加工ユニット２では、電線供給装置１０に、被覆材が白色の電線Ｄが巻き取られた電線ドラム１１をセットし、その電線Ｄの先端を、電線着色装置２０を通して切断圧着装置１００の電線送り機構１０１に保持させる。この際に、切断圧着装置１００により電線Ｄの先端に端子Ｔを圧着する位置から、電線着色装置２０における各着色ユニット４０までの距離を制御装置５へ入力する。これにより、電線Ｄに着色される識別パターンＰの位置と、切断される電線Ｄの長さとを対応させることができる。

この状態で、ワイヤーハーネスＷの製造を開始すると、まず、電線着色装置２０によって、Ｘ側用となる端子付電線ＴＤの電線Ｄの先端側に予め設定された識別パターンＰが着色される。この識別パターンＰは、電線Ｄの端部に最も近い着色部が、接続するコネクタのハウジングＨを意味し、次の着色部がハウジングＨにおける接続するピン番号を意味し、更に続く一連の着色部がサブハーネスＳ等の管理番号を意味している（図１１（ｂ）を参照）。

切断圧着装置１００の電線送り装置１０１に引っ張られて電線供給装置１０から電線着色装置２０へ供給された電線Ｄは、所定の色を着色する着色部が、該当する色を着色する着色ユニット４０に到達すると、電線送り機構１０１による送りが停止し、当該着色部に所定の色を着色する。その後、電線送り機構１０１によって、その着色部が次の着色ユニット４０（又は専用インク硬化ユニット６６）のインク硬化装置６５へ位置するように電線Ｄを送り、紫外線を照射してインクを硬化させる。このような動作を行って、電線Ｄに対して所定の識別パターンＰを着色する。

電線Ｄの先端側に対して所定の識別パターンＰの着色が完了したら、電線送り機構１０１によって電線Ｄを作成する端子付電線ＴＤに対応した長さに送って、後端側の識別パターンＰを着色する。なお、作成する端子付電線ＴＤの長さによっては、電線Ｄの先端が圧着機構１０２や切断機構等を通り過ぎてしまう場合には、後端側の着色に先立って、切断機構により電線Ｄの先端側の被覆材を除去した上で、第一圧着機構１０２Ａにより電線Ｄの先端に端子Ｔを圧着する。また、後端側の識別パターンＰを着色する際に、端子Ｔが圧着された電線Ｄの先端が、切断圧着装置１００からコンベア１１０のベルト１１１上へ繰り出されると共に、電線送り機構１０１による電線Ｄの送りと同期してベルト１１１が先端方向へ回転を開始する。これにより、切断圧着装置１００から繰り出された電線Ｄが、コンベア１１０の後端側で滞るのを防止することができる。

そして、電線Ｄの所定位置に後端側の識別パターンＰを着色したら、その後側に、次のＹ側用となる端子付電線ＴＤの先端側の識別パターンＰを着色する。続いて、電線送り機構１０１によって電線Ｄを送り、所定の長さとなる後端側の識別パターンＰと先端側の識別パターンＰとの間の位置で切断機構によって切断すると共に、端部の被覆材を除去する。その後、電線Ｄの後端側に第二圧着機構１０２Ｂによって端子Ｔを圧着し、最初の端子付電線ＴＤが作成される（図１１（ｂ）を参照）。作成されたＸ側用の端子付電線ＴＤは、排出機構によりコンベア１１０側へ送られ、その先端側がコンベア１１０の先端付近に到達すると、ベルト１１１の回転が停止する。そして、Ｘ側に位置した一組の作業者が、ベルト１１１上の端子付電線ＴＤをＸ側のトレー１１２へ移動させる。

ところで、Ｘ側用の端子付電線ＴＤが作成される前に、Ｘ側の各作業者の近傍に配置されたハウジング供給装置１２０では、制御装置５の制御により収容部材１２１を回転させて、電線着色装置２０で着色した識別パターンＰのハウジングＨと同じハウジングＨが収容された収容部１２１ａとカバー部材１２２の開口１２２ａとを一致させる。これにより、作業者に対して端子付電線ＴＤと対応したハウジングＨを、確実に供給することができる。なお、ハウジングＨを接続する必要のない端子付電線ＴＤの場合は、空の収容部１２１ａが開口１２２ａと一致した状態となり、作業者に対してハウジングＨを接続する必要がないことを認識させることができる。また、ハウジング供給装置１２０では、収容部材１２１が回転を開始する１秒前にブザーが鳴り、回転が停止するとブザーが止まる。これにより、作業者に対して注意を喚起させることができる。

そして、Ｘ側の作業者は、開口１２２ａを通して収容部１２１ａからハウジングＨを取出し（図１１（ａ）を参照）、切断圧着装置１００からコンベア１１０のベルト１１１に載置されてＸ側のトレー１１２に移動させた端子付電線ＴＤの識別パターンＰと取出したハウジングＨとを確認した上で、端子付電線ＴＤの端部を、ハウジングＨにおける所定のピン番号（ここでは、１番）に接続する（図１１（ｃ）を参照）。なお、図示は省略するが、収容部材１２１の外周には、収容部１２１ａに収容されているハウジングＨの型番と、対応する識別パターンＰの色とが表示されており、上記の確認を簡単に行うことができる。端子付電線ＴＤのハウジングＨへの接続が終了したら、Ｘ側におけるコンベア１１０の後端側に位置した作業者が、許可ボタン１３０Ａを押して、次の端子付電線ＴＤの作成を許可する。なお、Ｘ側の許可ボタン１３０Ａは、Ｙ側の許可ボタン１３０Ｂが押された後でしか受付けられない。

一方、Ｙ側の作業者のうちコンベア１１０の後端側の作業者は、ベルト１１１上のＸ側用の端子付電線ＴＤがＸ側の作業者によってＸ側のトレー１１２へ移動されたのを確認したら、許可ボタン１３０Ｂを押す。これにより、電線送り機構１０１が作動を再開し、上述と同様の動作を行ってＹ側用の最初の端子付電線ＴＤを作成し、コンベア１１０のベルト１１１に載置された状態となる。この状態で、Ｙ側の作業者は、Ｘ側と同様に、Ｙ側用の端子付電線ＴＤをＹ側のトレー１１２へ移動させて、ハウジング供給装置１２０から供給されたハウジングＨに接続し、Ｙ側の許可ボタン１３０Ｂを押して、次の端子付電線ＴＤの作成を許可する。

そして、Ｘ側の作業者は、Ｙ側の許可ボタン１３０Ｂが押された後で、Ｘ側の許可ボタン１３０Ａを押すことで、次に接続するＸ側の端子付電線ＴＤの作成が開始される。その後、作成された端子付電線ＴＤをハウジングＨにおける次のピン番号に接続する（図１１（ｅ）を参照）。

このように、端子付電線ＴＤをＸ側用とＹ側用とを交互に作成して、Ｘ側とＹ側とで別々のサブハーネスＳを作成させる。なお、一つのサブハーネスＳに必要な最後の端子付電線ＴＤの作成が開始されると、許可ボタン１３０の近傍に位置した終了ランプ１３５が点灯し、作業者に対して最後の端子付電線ＴＤであることを認識させることができる。そして、切断圧着装置１００において作成された最後の端子付電線ＴＤを、先のハウジングＨに接続することで、サブハーネスＳの作成が完了する（図１１（ｆ）を参照）。

このサブハーネスＳは、各端子付電線ＴＤに着色された識別パターンＰにおける接続するピン番号を示す着色部が、ピン番号の位置に応じて異なっており、各端子付電線ＴＤをハウジングＨに正しく接続すると、図１１（ｆ）に示すように、ピン番号を示す着色部が斜めに並び、サブハーネスＳが正しく作成されていることを簡単に目視で確認することができる。

そして、サブハーネスＳの作成が完了したら、コンベア１１０の先端側に位置した作業者が、近傍に配置された運搬ユニット３の受取位置３Ａにおいて、周回している空のフック１５０にサブハーネスＳを吊り掛ける。この吊り掛けたサブハーネスＳが出口センサ１７０Ｂによって検知されると、終了ランプ１３５が消灯する。

受取位置３Ａでフック１５０に吊り掛けられたサブハーネスＳは、フック移動機構１６０によって移動し、サブハーネス回収機構１８０Ａに到達すると、回収部材１８３によってフック１５０から回収され、フック１５０の周回外に位置した受渡位置３Ｂへ送られる。受渡位置３Ｂに送られたサブハーネスＳは、束線板４近傍の作業者によって回収部材１８３から外され、束線板４の対応する布線突起４ｂを経由するように布線されると共に、導通試験機４ｄによって導通試験が行われる。

ところで、運搬ユニット３では、複数のフック１５０と共にフック位置センサ１５５が周回しており、フック位置センサ１５５を特定の受取位置３Ａの受取検知センサ１７０で検知されてから、フック位置センサ１５５が回収機構１８０のフック通過センサ１９５に検知されるまでの運搬用モータ１６５の回転回数から、特定の受取位置３Ａから回収機構１８０（受渡位置３Ｂ）までの距離を検出することができる。従って、各受取位置３Ａを通過したフック１５０を受取検知センサ１７０で検知することで、フック１５０の現在位置を知ることができる。なお、これら位置の検知は、制御装置５によって行われている。

従って、特定の受取位置３ＡにおいてサブハーネスＳが吊り掛けられたフック１５０が、サブハーネス回収機構１８０Ａの周上位置まで到達する時間が判るため、当該フック１５０が、周上位置に到達する時間に合わせて回収部材１８３を周上位置へ移動させることで、当該フック１５０に吊り掛けられたサブハーネスＳのみを回収することができる。なお、受渡位置３Ｂにおいて、束線板４側の作業者がサブハーネスＳを回収部材１８３から受取らずに回収部材１８３に吊り掛けたままの状態とした場合、回収検知センサ１９０によって回収部材１８３にサブハーネスＳが吊り掛けられていることを検知できるため、その状態で新たに回収すべきサブハーネスＳが吊り掛けられたフック１５０が、サブハーネス回収機構１８０Ｂに接近しても、回収部材１８３が周上位置へ移動することはない。従って、回収部材１８３に吊り掛けられたサブハーネスＳが束線板４側の作業者によって受取られるまで、新たなサブハーネスＳはフック１５０と共に周回する。

なお、上記では、電線加工ユニット２において、同じ太さの電線Ｄを用いたサブハーネスＳを作成した例を説明したが、サブハーネスＳの中には、ハウジングＨに接続する端子付電線ＴＤの電線Ｄの太さが異なっている場合がある（図１２（ｄ）を参照）。このようなサブハーネスＳの作成は、以下のように行われる。まず、細い電線Ｄを加工する電線加工ユニット２では、細い電線Ｄのみが接続され太い電線Ｄが接続されていないサブハーネスＳの未完成品ｓ１を作成する（図１２（ａ）を参照）。この際でも、端子付電線ＴＤの両端に着色された識別パターンＰと、ハウジング供給装置１２０から供給されるハウジングＨとによって、作業者は間違えることなく未完成品ｓ１を作成することができる。そして、作成した未完成品ｓ１を近傍の受取位置３Ａからフック１５０に吊り掛ける。

一方、太い電線Ｄを加工する電線加工ユニット２では、両端にハウジングＨを接続していない端子付電線ＴＤのみからなる未完成品ｓ２（図１２（ｂ）を参照）を作成すると共に終了ランプ１３５を点灯させ、近傍の受取位置３Ａから未完成品ｓ２をフック１５０に吊り掛ける。続いて、太い電線Ｄを加工する電線加工ユニット２では、一端側（例えば、先端側）にのみハウジングＨを接続した未完成品ｓ３を作成し（図１２（ｃ）を参照）、近傍の受取位置３Ａから未完成品ｓ３をフック１５０に吊り掛ける。

フック１５０に未完成品ｓ１，ｓ２，ｓ３が吊り掛けられた運搬ユニット３では、制御装置５によって、各電線加工ユニット２で作成された未完成品ｓ１，ｓ２，ｓ３、及びそれらがフック１５０に吊り掛けられた受取位置３Ａが予め判っているため、未完成品ｓが吊り掛けられたフック１５０が未完成品回収機構１８０Ｂに接近すると、その回収部材１８３を周上位置へ移動させて未完成品ｓを回収する。この未完成品回収機構１８０Ｂでは、順次送られてくる未完成品ｓを回収部材１８３で回収する際に、回収部材１８３に未完成品ｓが吊り掛けられていても、サブハーネスＳの完成に必要なすべての未完成品ｓが吊り掛けられるまで、回収部材１８３を周外位置と周上位置との間を移動させ、すべての未完成品ｓが吊り掛けられて周外位置に位置した時に、回収ランプ１９１を点灯させる。これにより、サブハーネスＳに必要な未完成品ｓをまとめて作業者に受け渡すことができるため、束線板４側でのサブハーネスＳの接続（組立）作業を行い易くすることができると共に、作業ミスを低減させることができる。

そして、束線板４側の作業者は、受け渡された各未完成品ｓ１，ｓ２，ｓ３を、接続されていない端子付電線ＴＤの端部に着色された識別パターンＰに基づいて、対応するハウジングＨに接続してサブハーネスＳを完成させる（図１２（ｄ）を参照）。

このようにして各電線加工ユニット２で作成されたサブハーネスＳや未完成品ｓ等を、運搬ユニット３によって束線板４付近の作業者に送り、束線板４を用いてサブハーネスＳを布線すると共に導通試験機４ｄで導通試験を行った上で、布線したサブハーネスＳの所定位置で互いに束ねて束線板４から取外すことで、ワイヤーハーネスＷの製造が完了する（図１３を参照）。

ところで、束線板４において導通試験機４ｄによる導通試験の結果、サブハーネスＳに不具合が発見された場合、当該束線板４を運搬ユニット３における再作成回収機構１８０Ｃの受渡位置３Ｂの近傍へ移動させると共に、図示しない端末から制御装置５へ入力して、不具合となったサブハーネスＳと同じサブハーネスＳの再作成を電線加工ユニット２に指示する。そして、指示されたサブハーネスＳが電線加工ユニット２で再作成されて、運搬ユニット３の受取位置３Ａでフック１５０に吊り掛けられると、再作成回収機構１８０Ｃの回収部材１８３によって回収される。そして、再作成回収機構１８０Ｃから作業者へ再作成されたサブハーネスＳが受け渡されることで、不具合品と交換されて束線板４に布線される。その後、残りのサブハーネスＳが布線されて、不具合のないワイヤーハーネスＷを製造することができる。

このように、本実施形態のワイヤーハーネス製造システム１によれば、電線着色装置２０によって端子付電線ＴＤの両端に識別パターンＰを着色しているため、端子付電線ＴＤに着色した識別パターンＰによって、用途や種類、接続するハウジングＨの種類、接続するハウジングＨのピン番号、等を識別させることができる。従って、従来のように複数の端子付電線ＴＤに対して被覆材の色が互いに異なる電線Ｄを用いる必要がなく、切断圧着装置１００へ供給する電線Ｄを交換する必要がないため、切断圧着装置１００の稼働率を高めることができ、ワイヤーハーネスＷの製造効率を高めることができる。また、着色する識別パターンＰを異ならせることで用途（例えば、接続するハウジングＨのピン番号）の異なる端子付電線ＴＤを連続して作成することができるため、端子付電線ＴＤを一本単位で作成することができ、多品種少量生産に対応することができる。

また、端子付電線ＴＤを一本単位で作成することができるため、端子付電線ＴＤをハウジングＨのピン番号順に作成して作業者へ送ることで、従来のように指示書を見ながら接続作業をしなくても、ハウジングＨへ順番に端子付電線ＴＤを接続すれば良く、ハウジングＨへの接続作業を単純化して作業効率を高めることができる。

更に、コンベア１１０によって送られた端子付電線ＴＤの先端側と後端側にハウジング供給装置１２０を夫々配置し、一つの端子付電線ＴＤに対して作業者が二人がかりでハウジングＨへ接続する作業形態としている。これにより、端子付電線ＴＤの一本当りの作業時間を相対的に短くすることができるため、単位時間当たりの製造数を多くすることができ、製造効率を高めることができる。

また、コンベア１１０を挟んで両側に一組のハウジング供給装置１２０を備えているため、切断圧着装置１００によって作成された端子付電線ＴＤに対して、コンベア１１０のＸ側の作業者がハウジングＨに接続している時に、切断圧着装置１００によって次の端子付電線ＴＤを作成してコンベア１１０のＹ側の作業者へ送ることが可能となる。従って、切断圧着装置１００の停止時間を可及的に短くすることができるため、切断圧着装置１００の稼働率を高めることができ、ワイヤーハーネスＷの製造効率を高めることができる。

また、太さの異なる電線Ｄが混在していても、電線Ｄの太さ毎に電線加工ユニット２を異ならせる（増やす）ことで、電線加工ユニット２の電線供給装置１０において電線Ｄ（電線ドラム１１）を交換する必要がなくワイヤーハーネスＷの製造効率を高めることができる。この際に、上述したように、端子付電線ＴＤの端部に識別パターンＰを着色しているため、夫々の電線加工ユニット２で必要な未完成品ｓを作成して受取位置３Ａから受渡位置３Ｂへ送っても、着色された識別パターンＰに基づいて複数の未完成品ｓ同士を簡単に接続してサブハーネスＳを完成させることができ、簡単に多品種に対応することができる。

更に、電線加工ユニット２で作成したサブハーネスＳ又は未完成品ｓを、運搬ユニット３のフック１５０に吊り掛けて移動させているため、異なるサブハーネスＳや未完成品ｓを運搬する時に、それらを吊り掛けるフック１５０を異ならせることで簡単に混同を避けることができると共に、サブハーネスＳや未完成品ｓを二つ折りにしてフック１５０に吊り掛けることで、移動方向に対するサブハーネスＳや未完成品ｓの長さを可及的に短くすることができる。従って、複数のフック１５０における移動方向の間隔を、サブハーネスＳや未完成品ｓの長さよりも短くすることができ、単位長さ当りの運搬数を多くして運搬効率を高めることができる。

また、運搬ユニット３に、サブハーネスＳを回収するサブハーネス回収機構１８０Ａと、未完成品ｓを回収する未完成品回収機構１８０Ｂとを備えているため、電線加工ユニット２で作成されたサブハーネスＳや未完成品ｓを、夫々別々に回収することができる。従って、受渡位置３Ｂ（束線板４側）において、複数の未完成品ｓを接続してサブハーネスＳを完成させる場合、サブハーネスＳと未完成品ｓとを別々に回収することで、それらが互いに一緒になって判り辛くなるのを防止することができ、束線板４側での作業性を高めることができる。

以上、本発明について好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、以下に示すように、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更が可能である。

例えば、上記の実施形態では、電線Ｄが電線供給装置１０から電線着色装置２０へ直接供給されるものを示したが、これに限定するものではなく、電線供給装置１０と電線着色装置２０との間に電線Ｄの巻癖を取る巻癖除去装置を配置しても良い。

また、上記の実施形態では、電線加工ユニット２のコンベア１１０として、ベルト１１１を回転させて端子付電線Ｄを送るものを示したが、これに限定するものではなく、例えば、摩擦抵抗の低い表面を有し切断圧着装置１００からの端子付電線Ｄを受ける長尺状の受部材を備えたコンベアとし、切断圧着装置１００に備えられた電線送り機構１０１による電線Ｄの送りによって端子付電線ＴＤを送っても良い。これにより、上述と同様の作用効果を奏する他に、電線送り機構１０１による電線Ｄの送りに同期させてベルト１１１を回転させる必要がなくなるため、コンベアの構成や制御装置５での制御等を簡単なものとすることができ、ワイヤーハーネス製造システム１に係るコストを低減させることができる。

また、上記の実施形態では、被覆材が白色の電線Ｄを用いたものを示したが、これに限定するものではなく、電線加工ユニット２毎に被覆材の色が異なる電線Ｄを用いても良い。これにより、例えば、接続先の異なるサブハーネスＳ毎に電線Ｄの被覆材を異ならせることができるため、ワイヤーハーネスＷの使用時における識別性を高めることができる。

Ｔ 端子
Ｄ 電線
ＴＤ 端子付電線
Ｈ ハウジング
Ｓ サブハーネス
ｓ 未完成品
Ｗ ワイヤーハーネス
Ｐ 識別パターン
１ ワイヤーハーネス製造システム
２ 電線加工ユニット
３ 運搬ユニット
３Ａ 受取位置
３Ｂ 受渡位置
４ 束線板
５ 制御装置
１０ 電線供給装置
２０ 電線着色装置
１００ 切断圧着装置
１１０ コンベア
１２０ ハウジング供給装置
１５０ フック
１５５ フック位置センサ
１６０ フック移動機構
１７０ 受取検知センサ
１８０ 回収機構
１８０Ａ サブハーネス回収機構
１８０Ｂ 未完成品回収機構

特開２００３−５９３５６号公報 特開２００９−３２５２９号公報

Claims (3)

1. 芯線を被覆材で被覆した電線を供給する電線供給装置、該電線供給装置から供給された電線に対し、切断する長さの両端に対応した位置に所定の識別パターンを着色する電線着色装置、該電線着色装置によって着色された電線を所定長さに切断すると共に電線の両端の被覆材を剥離させて芯線を露出させ、露出した芯線に端子を圧着して端子付電線を作成する切断圧着装置、該切断圧着装置によって作成された端子付電線を送るコンベア、及び該コンベアの先端側及び後端側に夫々配置され端子付電線の両端に着色された識別パターンに対応したコネクタのハウジングを供給する複数のハウジング供給装置、を備え、端子付電線に着色された識別パターンに対応したコネクタのハウジングに必要数の端子付電線を接続したサブハーネス、又は、サブハーネスとして完成していない未完成品の少なくとも一方を作成する電線加工ユニットと、
   該電線加工ユニットにより作成されたサブハーネス又は未完成品が吊り掛けられる複数のフック、複数の該フックを前記電線加工ユニットにおける前記コンベアの先端近傍の受取位置とサブハーネスを束ねてワイヤーハーネスとするための束線板近傍の受渡位置との間で周回移動させるフック移動機構、該フック移動機構における前記受取位置での前記フックに対するサブハーネス又は未完成品の受取りを検知する受取検知センサと、前記フック移動機構によって移動する複数の前記フックの位置を検知するフック位置センサ、及び前記フック移動機構における前記受渡位置に配置され前記フックの周回外から周回上へ移動して該フックに吊り掛けられたサブハーネス又は未完成品を回収する回収部材を備えた回収機構、を有した運搬ユニットと、
   前記電線加工ユニットを制御してサブハーネス又は未完成品の少なくとも一方を作成し、且つ、前記運搬ユニットを制御して、前記受取検知センサによってサブハーネス又は未完成品を受取った前記フックを検知させると共に、前記フック位置センサの検知に基づいて前記回収機構によりサブハーネス又は未完成品を受取った前記フックからサブハーネス又は未完成品を回収する制御装置と
   を具備することを特徴とするワイヤーハーネス製造システム。
2. 前記回収機構は、
   前記フックに吊り掛けられたサブハーネスを回収するサブハーネス回収機構と、
   前記フックに吊り掛けられた未完成品を回収する未完成品回収機構とを有し、
   前記制御装置は、
   前記電線加工ユニットを制御してサブハーネス又は未完成品を作成させ、サブハーネス又は未完成品を作成した該電線加工ユニット近傍の前記受取位置の前記受取センサによる前記フックへのサブハーネス又は未完成品の受取りの検知に基づいて前記サブハーネス回収機構又は前記未完成品回収機構を駆動させることを特徴とする請求項１に記載のワイヤーハーネス製造システム。
3. 前記ハウジング供給装置は、
   前記コンベアの先端側及び後端側に夫々該コンベアを挟んで両側に配置されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のワイヤーハーネス製造システム。

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