CN101784181A - 电子组件供给器及具有该电子组件供给器的芯片安装器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电子组件供给器及具有该电子组件供给器的芯片安装器。电子组件供给器包括：主体，具有拾取位置和多条组件供给路径，电子组件在拾取位置处被拾取，多个组件供给路径将保持电子组件的各条组件供给带引导到拾取位置；路径切换单元，基于关于保持在组件供给带之一中的电子组件的组件保持状态，路径切换单元切换组件供给路径，以选择将组件供给带引导到拾取位置的组件供给路径，从而在拾取位置处拾取保持在组件供给带中的电子组件。

Description

电子组件供给器及具有该电子组件供给器的芯片安装器

技术领域

与本发明一致的设备涉及一种电子组件供给器，更具体地讲，涉及一种可以检测每条组件供给带中是否剩余了电子组件的电子组件供给器及具有所述电子组件供给器的芯片安装器，当检测到没有剩余电子组件时，切换组件供给路径，从而可以将另一条组件供给带连续供给到拾取位置，因此不需要拼接指引(leading)组件供给带和尾随(trailing)组件供给带的单独的作业。

背景技术

通常，芯片安装器用于将各种电子组件安装在印刷电路板(PCB)上。

这样的芯片安装器包括：头部组装件，具有吸取嘴，吸取嘴吸取电子组件，以将电子组件传送到PCB上的安装位置；识别模块，识别吸取状态或吸取并传送的电子组件的姿态；电子组件供给器，稳定地将各种电子组件供给到头部组装件。

这里，将多个电子组件以规则的间距保持在具有预定长度的组件供给带中。组件供给带由基体带和覆盖带构成，电子组件以规则的间距保持在基体带中，覆盖带附着到基体带，以覆盖保持在基体带中的电子组件。

这样的组件供给带被卷绕到卷轴上并被制造为产品。

图1是现有技术的电子组件供给器的透视图。

在现有技术中，为了在不停止芯片安装器的操作的情况下将相同的电子组件顺序供给到拾取位置，需要工人将卷绕到卷轴r1上的组件供给带1手动地连接到卷绕到卷轴r2上的组件供给带2的拼接作业。

拼接作业是这样的技术，即，在不停止芯片安装器的操作的情况下，利用诸如粘结带的拼接介质3，对排放完电子组件的组件供给带1的尾随端和新的组件供给带2的指引端进行拼接，来将电子组件顺序供给到芯片安装器。

在第10-2006-0128167号韩国专利公开中公开了拼接这样的组件供给带1和2的拼接技术。

拼接技术允许在不停止芯片安装器的操作的情况下将电子组件顺序供给到芯片安装器。

然而，为了拼接组件供给带1和2，工人需要预测排放完所有的电子组件的时刻，然后在所有的电子组件在该预测的时刻被用完之前拼接正在使用的组件供给带1的尾随端和新组件供给带2的指引端。

因此，工人难以预先准确地预测从组件供给带1排放完所有的电子组件的时刻。

此外，在工人没有正确地预测排放完所有的电子组件的时刻的情况下，因可拼接长度过短或过长可导致工人无法拼接组件供给带1和2。例如，如果将剩余了过多的电子组件的时刻预测为排放完所有的电子组件的时刻，则剩余的组件供给带会过长，从而无法将其和新的组件供给带2进行拼接。

同时，将诸如拼接带的拼接介质3用于拼接两个组件供给带1和2。然而，这样的拼接介质3薄且小，因此难以操作。

此外，因拼接介质3可导致组件供给带1和2之间的拼接位置不正确。在这样的情况下，电子组件供给到的位置变化，从而在传送时电子组件被不正确地吸取到吸取嘴。

发明内容

提供了一种组件电子组件供给器和具有所述电子组件供给器的芯片安装器，其可以检测在引导到拾取位置的每条组件供给带中是否剩余电子组件，而不拼接从不同的卷轴提供的组件供给带，并当检测到没有剩余电子组件时切换组件供给路径，使得可以将另一条组件供给带连续地供给到拾取位置。

还提供了一种电子组件供给器和具有所述电子组件供给器的芯片安装器，其可以去除当拼接了组件供给带的端部以供给电子组件时组件供给带之间的不良的拼接，以及所导致的在拾取位置处吸取的组件的位置偏差。

还提供了一种电子组件供给器和具有所述电子组件供给器的芯片安装器，可以根据在组件供给带中是否剩余电子组件，其可以将每条组件供给路径上的组件供给带连续地引导到拾取位置。

根据示例实施例，一种电子组件供给器包括：主体，包括拾取位置和多条组件供给路径，电子组件在拾取位置处被拾取，所述多条组件供给路径将保持电子组件的各条组件供给带引导到拾取位置；路径切换单元，基于关于保持在组件供给带之一中的电子组件的组件保持状态，路径切换单元切换组件供给路径，以选择将组件供给带引导到拾取位置的组件供给路径，使得保持在组件供给带中的电子组件在拾取位置处被拾取。

路径切换单元可以包括：组件传感器，分别设置在组件供给路径上，并检测电子组件是否保持在分别沿组件供给路径被引导的组件供给带中；驱动辊，设置在组件供给路径之间；空闲辊，设置为与驱动辊关于组件供给路径相对，从而接触沿组件供给路径被引导的组件供给带；位置调节器，将驱动辊定位为接触沿组件供给路径被引导的组件供给带之一；旋转电机，旋转驱动辊；控制器，接收来自组件传感器之一的信号，以切换组件供给路径，其中，如果接收的信号指示电子组件没有保持在组件供给带中的沿组件供给路径中的一条组件供给路径引导的一条组件供给带，则控制器控制位置调节器通过旋转电机旋转驱动辊而将驱动辊接触沿组件供给路径中的另一条组件供给路径引导的另一条组件供给带，并将所述另一条组件供给带引导到拾取位置，使得保持在所述另一条组件供给带中的电子组件在拾取位置处被拾取。

所述位置调节器可以包括：提升杆，可旋转地支撑驱动辊的辊杆；气缸，与提升杆连接，并接收来自控制器的信号，以将提升杆定位到预定位置。

同时，组件供给路径可以进一步与主组件供给路径汇合，主组件供给路径的一端指引到拾取位置。

根据另一示例性实施例，路径切换单元可以包括：组件传感器，设置在主组件供给路径上，并检测电子组件是否保持在组件供给带中的通过选择的组件供给路径沿主组件供给路径引导的组件供给带中；主辊，设置为与选择的组件供给路径相邻；杠杆，设置为与主辊相邻，并包括副辊，副辊将组件供给带从选择的组件供给路径引导向主组件供给路径；旋转电机，接收来自控制器的电信号以旋转副辊；位置调节器，连接到杠杆并调节杠杆的位置，使得副辊与主辊接合；控制器，接收来自组件传感器的信号，其中，如果接收的信号指示电子组件没有保持在组件供给带中的沿主组件供给路径引导的组件供给带中，则控制器控制位置调节器调节杠杆的位置，从而通过选择的组件供给路径将另一条组件供给带引导向主组件供给路径。

杠杆可以在杠杆的第一端处可旋转地支撑副辊，杠杆的第二端可用作铰链结合到主体的支轴端。位置调节器可以包括安装在杠杆的支轴端处的电机，从而接收来自控制器的电信号，以改变杠杆的位置。

此外，主体可以包括入口，入口具有在入口的一侧上的组件供给路径，

杠杆可以可旋转地安装在入口的绕支轴端的一定垂直长度内，主辊可以设置在杠杆上方。此外，选择的组件供给路径可以被构造为与主辊接触，组件供给路径之一可以位于选择的组件供给路径下方，并可以与入口的沿向下的方向朝向入口的外部倾斜的倾斜平面平行地延伸。

根据又一示例性实施例，路径切换装置可以包括：组件传感器，设置在主组件供给路径上，并检测电子组件是否保持在组件供给带中的沿主组件供给路径引导的组件供给带中；驱动单元，设置在各条组件供给路径上，并驱动各条组件供给带从各条组件供给路径向主组件供给路径运动；控制器，接收来自组件传感器的信号，其中，如果接收的信号指示电子组件没有保持在组件供给带中的通过组件供给路径之一沿主组件供给路径引导的一条组件供给带中，则控制器控制驱动单元的操作，从而将另一条组件供给路径上的另一条组件供给带引导向主组件供给路径。

每个驱动单元可以包括：主辊，设置为与对应的组件供给路径相邻；旋转电机，接收来自控制器的电信号来旋转主辊；副辊，设置为与主辊接合，并将对应的组件供给带引导向主组件供给路径。

路径切换单元可以切换组件供给路径，从而如果路径切换单元确定关于保持在沿选择的组件供给路径引导的组件供给带中的电子组件的组件保持状态是期望的状态，则路径切换单元维持组件供给路径，使得保持在选择的组件供给带中的电子组件在拾取位置处被连续拾取，如果路径切换单元确定关于保持在沿选择的组件供给路径引导的组件供给带中的电子组件的组件保持状态不是期望的状态，则路径切换单元立即选择另一条组件供给路径，使得保持在沿所述另一条组件供给路径引导的另一条组件供给带中的电子组件在拾取位置处被拾取。

路径切换单元可以切换组件供给路径，从而如果路径切换单元确定关于保持在沿选择的组件供给路径引导的组件供给带中的电子组件的组件保持状态是期望的状态，则路径切换单元维持组件供给路径，使得保持在选择的组件供给带中的电子组件在拾取位置处被连续拾取，如果路径切换单元确定关于保持在沿选择的组件供给路径引导的组件供给带中的电子组件的组件保持状态不是期望的状态，则路径切换单元立即将所述组件供给带切换向另一条组件供给路径，并沿选择的组件供给路径引导另一条组件供给带，使得保持在引导的所述另一条组件供给带中的电子组件在拾取位置处被拾取。

根据示例实施例，一种芯片安装器可以包括上述电子组件供给器和拾取嘴单元，拾取嘴单元在拾取位置处拾取保持在组件供给带中的电子组件。

附图说明

将参照附图并结合本发明特定的示例性实施例来描述本发明的上面和其他的方面，在附图中：

图1是现有技术的电子组件供给器的透视图；

图2是根据第一示例性实施例的电子组件供给器的透视图；

图3是根据第一示例性实施例的电子组件供给器的剖视图；

图4是根据第一示例性实施例的覆盖带移除构件安装在电子组件供给器的各入口处的状态的剖视图；

图5示出根据示例性实施例的图3的位置调节器；

图6是示出根据示例性实施例的图3的路径切换单元的操作的框图；

图7是根据第二示例性实施例的电子组件供给器的局部透视图，其中，沿第一组件供给路径引导组件供给带；

图8是根据示例性实施例的从图7的一侧观看时电子组件供给器的入口的侧视图；

图9是根据示例性实施例的在从沿第一组件供给路径引导的组件供给带排放完所有的电子组件之前图7的电子组件供给器的剖视图；

图10是根据示例性实施例的从图9的一侧观看的电子组件供给器的入口的侧视图；

图11是根据示例性实施例的图7的电子组件供给器的局部剖视图，其中，沿第二组件供给路径引导的组件供给带处于等待状态；

图12是根据示例性实施例的从图11的一侧观看的电子组件供给器的入口的侧视图；

图13是根据示例性实施例的图7的电子组件供给器的剖视图，其中，从沿第一组件供给路径引导的组件供给带排放完所有的电子组件；

图14是根据示例性实施例的从图13的一侧观看的电子组件供给器的入口的侧视图；

图15是根据第三示例性实施例的电子组件供给器的剖视图；

图16是根据示例性实施例的图15的电子组件供给器的局部剖视图，其中，沿第二组件供给路径引导的组件供给带处于等待状态；

图17是根据示例性实施例的图16的电子组件供给器的剖视图，其中，从沿第一组件供给路径引导的组件供给带排放完所有的电子组件；

图18是根据示例性实施例的组装件的透视图，其中，根据本发明的多个电子组件供给器彼此进行组装；

图19是根据示例性实施例的组装件的透视图，其中，多个电子组件供给器组装在单个主体中；

图20示出根据示例性实施例的包括电子组件供给器和拾取嘴单元的芯片安装器。

具体实施方式

下面将参照附图详细描述根据本发明构思的电子组件供给器和具有所述电子组件供给器的芯片安装器。应该注意的是，在本申请的说明书和权利要求书中使用的术语和词语在本发明构思的技术构思和范围的上下文中进行解释时被最好地理解。例如，这里使用的术语“电子组件”应被解释为包括诸如硅芯片的半导体芯片。

第一示例性实施例

图2是根据第一示例性实施例的电子组件供给器的透视图。图3是根据第一示例性实施例的电子组件供给器的剖视图。图4是示出根据第一示例性实施例的覆盖带移除构件安装在电子组件供给器的各入口处的状态的剖视图。图5示出图3的位置调节器。图6是示出图3的路径切换单元的操作的框图。

参照图2至图4，根据第一示例性实施例的电子组件供给器在拾取位置P处拾取诸如半导体芯片的每个电子组件50(见图4)，电子组件供给器包括：主体100，具有将组件供给带10引导到拾取位置P的多条组件供给路径①和②，电子组件50安装在组件供给带10上；路径切换单元200，基于每个组件供给带10的组件保持状态而将组件供给路径①和②之一选择性地连接到拾取位置P。

参照图2和图3，优选但非必须地，两个卷轴R1和R2设置在主体100的一侧上。卷轴R1和R2卷绕有具有预定长度的各自的组件供给带10。这里，卷轴R1和R2中的第一卷轴R1卷绕有组件供给带10中的预定匝数的第一组件供给带11，第二卷轴R2卷绕有组件供给带10中的预定匝数的第二组件供给带12。参照图4，第一组件供给带11包括：基体带11A，具有按规则的间距形成的袋(pocket)11a；覆盖带11B，粘结到基体带11A的一个表面，从而可以覆盖袋11a。这里，袋11a保持电子组件50。此外，第二组件供给带12的构造与第一组件供给带11的构造相同。

如图3中所示，主体100设置有入口110，入口110在主体100的一侧上，从卷轴R1和R2供给的组件供给带10通过入口110供给到主体100中。优选但不是必须地，入口110形成为第一入口111和第二入口112，第一入口111指引向第一组件供给路径①，第二入口112指引向第二组件供给路径②。

这里，第一组件供给路径①和第二组件供给路径②彼此不同，它们的端部位于安装有链轮(sprocket)120的拾取位置P处。链轮120设置有在链轮120的外周上的齿。链轮120的齿接合在组件供给带10之一的节距孔(pitchhole)中，节距孔按规则的间距沿一个侧边或相对的侧边形成。因此，当对链轮120被供电以按规则的间距旋转时，节距孔与链轮120的齿接合的组件供给带10之一可以沿第一组件供给路径①或第二组件供给路径②规则地运动到拾取位置P。

再次参照图4，覆盖带移除构件700可以安装在第一入口111和第二入口112附近，从而可以移除通过第一入口111和第二入口112供给的组件供给带10的覆盖带11B。例如，覆盖带移除构件设置700可以与组件供给路径相邻。

因此，可以通过对应的第一入口111和第二入口112供给组件供给带10，同时通过覆盖带移除构件700移除覆盖带11B。如图3和图4中所示，在基体带11A的袋11a中，电子组件50暴露到外部。在这样的状态下，可以沿组件供给路径①和②引导电子组件50。

至此，已经描述了在第一入口111和第二入口112处移除覆盖带11B的示例。参照图3，图4中示出的覆盖带移除构件700还可以设置在第一组件供给路径①和第二组件供给路径②合并为单条路径的交汇处，优选但非必须地，可以设置在拾取位置P前的预定位置处。在这样的情况下，可以通过设置在拾取位置P前的覆盖带移除构件700来移除组件供给带10的覆盖带11B，并排出到拾取位置P前的外部。拾取了电子组件50的基体带11A可以沿链轮120旋转的方向排出到主体100的外部。

将参照图3至图6来描述路径切换单元200的构造。

路径切换单元200包括：第一组件传感器210，设置在第一组件供给路径①上；第二组件传感器220，设置在第二组件供给路径②上；驱动辊230，设置在组件供给路径①和②之间，第一空闲辊221，设置为与驱动辊230相对，从而与沿第一组件供给路径①运动的第一组件供给带11的上(或外向)表面接触；第二空闲辊222，设置为与驱动辊230相对，从而与沿第二组件供给路径②运动的第二组件供给带12的下(或外向)表面接触；位置调节器260，将驱动辊230定位为与组件供给路径①和②上的组件供给带11和12之一接触；旋转电机240，旋转驱动辊230；控制器250，当检测到电子组件50保持在沿组件供给路径①和②之一引导的组件供给带10中时，接收来自组件传感器210和220之一的电信号，控制位置调节器260使由旋转电机240旋转的驱动辊230接触沿组件供给路径①和②之一引导的组件供给带10的下或上(或内向)表面，并将组件供给带10引导到拾取位置P。

另外，单向离合器600(one-way clutch)中的第一单向离合器610安装在第一组件供给路径①上并在第一组件传感器210和链轮120之间，第二单向离合器620安装在第二组件供给路径②上并在第二组件传感器220和链轮120之间。单向离合器600用于防止组件供给带10在组件供给路径①和②上沿相反的方向运动。可以基于控制器250的电信号来选择性驱动单向离合器600。为此，单向离合器600被构造为与由从控制器250接收的电信号启用的致动器(未示出)配合。

这里，位置调节器260包括：提升杆262，可旋转地支撑驱动辊230的辊杆231；气缸261，与提升杆262连接并接收来自控制器250的电信号，以将提升杆262定位到预定位置。这里，气缸261包括利用从安装在位置调节器260外部的气动泵263提供的气压来伸缩提升杆262的机械装置。通过从控制器250接收的电信号来驱动气动泵263。

同时，主体100还可以包括切割器(未示出)，切割器设置为与组件供给路径①和②相邻，并切断组件感测器210和220达预定次数的连续数次地未检测到电子组件的组件供给带10的尾随端。优选但非必须地，切割器设置为与链轮120相邻。

这里，虽然未示出，但是切割器包括：切割器主体，设置为与链轮120相邻，刀刃，安装在切割器主体上，以在组件供给路径①和②之间往返运动；电机，安装在切割器主体上，并接收来自控制器250的电信号，以使刀刃往返运动。这里，电机包括线性电机。另外，切割器主体可以与致动器连接，致动器使刀刃定位，从而允许刀刃在组件供给路径①和②之间往返运动。

现在，将描述根据第一示例性实施例的电子组件供给器的操作。

参照图3，从第一卷轴R1供给第一组件供给带11，并通过第一入口111将第一组件供给带11放置在第一组件供给路径①上。此外，从第二卷轴R2供给第二组件供给带12，并通过第二入口112将第二组件供给带12放置在第二组件供给路径②上。

这里，在通过安装在对应的入口111和112上的覆盖带移除构件700移除了第一组件供给带11和第二组件供给带12的覆盖带11B的情况下，或者在第一组件供给带11和第二组件供给带12的覆盖带11B附着到第一组件供给带11和第二组件供给带12的基体带11A上的情况下，可以将第一组件供给带11和第二组件供给带12放置在对应的组件供给路径①和②上。

首先，将描述第一组件供给带11沿第一组件供给路径①运动到拾取位置P的情况。

控制器250控制位置调节器260将驱动辊230紧密接触第一组件供给路径①上的第一组件供给带11的一个表面。此时，驱动辊230可以与第一组件供给路径①上的第一空闲辊221接合。这里，第一组件供给带11可以穿过第一空闲辊221和驱动辊230之间的间隙。

控制器250启用旋转电机240以旋转驱动辊230的辊杆231。因此，驱动辊230可以在与第一空闲辊221接合的情况下旋转。驱动辊230的旋转使第一组件供给带11穿过第一空闲辊221和驱动辊230之间的间隙，并逐渐运动到拾取位置P。

此时，设置在第一组件供给路径①上的第一组件传感器210可以检测电子组件50是否保持在沿第一组件供给路径①引导的第一组件供给带11的袋11a中。

这里，第一组件传感器210用于检测电子组件50，以产生电信号，并将电信号传输到控制器250。

以这样的方式，当确定在第一组件供给带11上存在电子组件50时，控制器250控制旋转电机240被连续地启用。

因此，第一组件供给带11的电子组件50顺序运动到主体100的拾取位置P，在拾取位置P上方处于等待状态的拾取嘴单元顺序吸取或拾取拾取位置P处的电子组件50，并将拾取的电子组件50传送到安装位置，电子组件在安装位置处被安装在印刷电路板(PCB)上。这里，虽然未示出，但是拾取嘴单元通过安装在芯片安装器上的x轴门架(gantry)和y轴门架沿x轴方向和y轴方向移动，并通过连接到x轴门架和y轴门架之一的致动器沿z轴方向移动。拾取嘴单元可以通过x轴门架和y轴门架来移动，从而利用从外部提供的真空来吸取拾取位置P处处于等待状态的电子组件，并将电子组件传送到PCB处于等待状态的安装位置。

相反，当第一组件传感器210达预定次数地检测到第一组件供给带11的袋11a不存在电子组件50时，控制器250立即停止旋转电机240的运行，并控制位置调节器260将驱动辊230返回到驱动辊230的初始位置。因为这样的操作出现在从第一组件供给带11排放完所有的电子组件时，所以适于将新的组件供给带(即，处于等待状态的第二组件供给带12)供给到拾取位置P。

为此，控制器250控制位置调节器260将驱动辊230紧密接触在第二组件供给路径②上的第二组件供给带12的一个表面。此时，驱动辊230可以与第二组件供给路径②上的第二空闲辊222接合。

然后，控制器250启用旋转电机240以旋转驱动辊230。因此，驱动辊230也可以旋转第二空闲辊222。因此，第二组件供给带12可以穿过第二空闲辊222和驱动辊230之间的间隙，并沿第二组件供给路径②逐渐运动到拾取位置P。

因此，第二组件供给带12的电子组件50顺序运动到主体100的拾取位置P，拾取位置P上方处于等待状态的拾取嘴单元顺序吸取或拾取拾取位置P处的电子组件50，并将拾取的电子组件50传送到安装位置，电子组件在安装位置处被安装在PCB上。

这里，设置在第二组件供给路径②上的第二组件传感器220可以检测电子组件50是否保持在沿第二组件供给路径②引导的第二组件供给带12的袋(未示出)中。

此时，当第二组件传感器220达预定次数地检测到第二组件供给带12的袋不存在电子组件50时，控制器250立即停止旋转电机240的操作，并控制位置调节器260将驱动辊230返回到驱动辊230的初始位置。因为这样的操作出现在从第二组件供给带12排放完所有的电子组件时，所以控制器250控制切割器切断排放完所有的电子组件的第二组件供给带12的尾随端，然后适于将新的组件供给带(即，新的第一组件供给带11)供给到拾取位置P。这里，新的第一组件供给带11是卷绕到新的卷轴上以供给电子组件50的组件供给带，因此，可以通过第一入口111放置在第一组件供给路径①上。

因此，当从第二组件供给带12排放完所有的电子组件时，在第一组件供给路径①上引导新的组件供给带11，因此可以将电子组件50顺序供给到拾取位置P。

根据第一示例性实施例，当从卷绕到卷轴R1和R2上的组件供给带10中的一条组件供给带排放完所有的电子组件50时，可以在没有单独的拼接工序的情况下将另一条组件供给带逐渐地供给到拾取位置。

第二示例性实施例

图7是根据第二示例性实施例的电子组件供给器的局部剖视图，其中，沿第一组件供给路径引导组件供给带。图8是从图7的一侧观看的电子组件供给器的入口的侧视图。图9是在从沿第一组件供给路径引导的组件供给带排放完所有的电子组件之前图7的电子组件供给器的剖视图。图10是从图9的一侧观看的电子组件供给器的入口的侧视图。图11是图7的电子组件供给器的局部剖视图，其中，沿第二组件供给路径引导的组件供给带处于等待状态。图12是从图11的一侧观看的电子组件供给器的入口的侧视图。图13是图7的电子组件供给器的剖视图，其中，从沿第一组件供给路径引导的组件供给带排放完所有的电子组件。图14是从图13的一侧观看的电子组件供给器的入口的侧视图。

参照图7和图8，根据第二示例性实施例的电子组件供给器包括主体100和路径切换单元300。

主体100设置有入口110，入口110在主体100的一侧上。入口110包括第一组件供给路径①和第二组件供给路径②。主体100包括主组件供给路径③，主组件供给路径③与第一组件供给路径①和第二组件供给路径②汇合，并延伸到电子组件50的拾取位置。

路径切换单元300包括：组件传感器310，设置在主组件供给路径③上，并检测电子组件50是否保持在每条组件供给带10中；主辊350，设置为与第一组件供给路径①相邻；杠杆320，设置为与主辊350相邻，并具有副辊322，副辊322将组件供给带10从第一组件供给路径①和第二组件供给路径②之一引导向主组件供给路径③；旋转电机323，用于旋转副辊322；位置调节器330，连接到杠杆320，并调节杠杆320的位置，使得副辊322与主辊350接合；控制器340，当检测到电子组件50没有保持在沿主组件供给路径③引导的组件供给带10中时，接收来自组件传感器310的电信号，并控制位置调节器330调节杠杆320的位置，从而将在组件供给路径①和②之一上的组件供给带10引导向主组件供给路径③。

这里，杠杆320在杠杆320的一端处可旋转地支撑副辊322，杠杆320的另一端用作铰链结合到主体100的支轴端(pivoting end)321。

此外，位置调节器330包括连接到杠杆320的支轴端321的电机，从而接收来自控制器的电信号，以改变杠杆320的位置。

杠杆320可旋转地安装在入口110的绕杠杆320的支轴端321的垂直长度内。

此外，主辊350设置在杠杆320上方。组件供给路径①和②中的第一组件供给路径①被构造为与主辊350接触，组件供给路径①和②中的第二组件供给路径②位于第一组件供给路径①下方，优选但非必须地，第二组件供给路径②与入口的沿向下的方向朝向入口110的外侧倾斜的倾斜平面平行地延伸。

卷绕有引导向第一组件供给路径①和第二组件供给路径②的第一组件供给带11和第二组件供给带12的卷轴R1和R2的构造与第一示例性实施例中的构造基本相同，因此将省略它们的详细描述。

现在，将描述根据第二示例性实施例的电子组件供给器的操作。

参照图7，第一组件供给器11从第一组件供给路径①向主组件供给路径③运动。

此时，通过入口110的上侧从第一卷轴R1将第一组件供给带11供给到第一组件供给路径①。这里，杠杆320绕杠杆320的支轴端321朝向入口110的上侧旋转，然后，将副辊322与主辊350接合。

控制器340启用旋转电机323。启用的旋转电机323可以旋转副辊322。因此，引导向第一组件供给路径①的第一组件供给带11穿过主辊350和副辊322之间的间隙，并沿主组件供给路径③运动。

这里，如在第一示例性实施例中所描述的，如图4中所示的覆盖带移除构件可以设置在拾取位置前的预定位置处或入口110处。在前一种情况下，第一组件供给带11可以在覆盖带11B附着到基体带11A的情况下沿第一组件供给路径①和主组件供给路径③运动。在后一种情况下，第一组件供给带11可以在入口110处从基体带11A移除覆盖带11B的情况下沿第一组件供给路径①和主组件供给路径③运动。

组件传感器310检测电子组件50是否保持在沿主组件供给路径③运动的第一组件供给带11中。

如果组件传感器310检测到电子组件50没有连续地保持在第一组件供给带11中，则控制器340接收基于来自组件传感器310的检测结果的电信号，以将杠杆320返回到杠杆320的初始位置，并停止副辊322的旋转。

详细地讲，控制器340将位置调节器330的电机返回到其初始的旋转位置，从而朝向入口110的下侧旋转杠杆320。控制器340停止旋转电机323的旋转，从而停止副辊322的旋转。

可以将被引导向第一组件供给路径①的第一组件供给带11放置在第二组件供给路径②上。更具体地讲，如图9和图10中所示，可以将排放完所有的电子组件50的第一组件供给带11放置为沿与入口110的下侧上的倾斜的平面平行的第二组件供给路径②引导。

如图11中所示，可以将保持有电子组件50的第二组件供给带12放置为引导向入口110的上侧上的第一组件供给路径①。

这里，第二组件供给带12也可以沿第一组件供给路径①和主组件供给路径③运动，这与上面描述的第一组件供给带相同。

按这样的方式，当将第二组件供给带12放置在第一组件供给路径①上时，控制器340启用电机330以绕杠杆320的支轴端321朝向入口110的上侧旋转杠杆320。因此，可以将安装在杠杆320上的副辊322与主辊350接合。这里，副辊322和主辊350之间的间隙引导向第一组件供给路径①和主组件供给路径③。

因此，如图11中所示，将第二组件供给带12放置在第一组件供给路径①上，从而准备好向主组件供给路径③运动。

此时，可以通过链轮120的旋转使排放完所有的电子组件50的第一组件供给带11逐渐沿主组件供给路径③运动。这里，链轮120和第一组件供给带11之间的接合可以与第一示例性实施例中相同，并得到相同的运动机制。

参照图13和图14，控制器340旋转副辊322，以将第二组件供给带12引导向主组件供给路径③。

具体地讲，控制器340可以启用旋转电机323，以旋转安装在杠杆320上的副辊322。因此，第二组件供给带12可以通过副辊322和主辊350之间的间隙穿过第一组件供给路径①，并沿主组件供给路径③运动。

在按这样的方式新供给了第二组件供给带12的情况下，组件传感器310进一步实时检测电子组件50是否保持在第二组件供给带12中，如上所述。当从第二组件供给带12排放完所有的电子组件50时，通过重复图7、图11和图13的上述过程，路径切换单元300使得新的组件供给带通过第一组件供给路径①向主组件供给路径③供给。

第三示例性实施例

图15是根据第三示例性实施例的电子组件供给器的剖视图。图16是图15的电子组件供给器的局部剖视图，其中，沿第二组件供给路径引导的组件供给带处于等待状态。图17是图16的电子组件供给器的剖视图，其中，从沿第一组件供给路径引导的组件供给带排放完所有的电子组件。

参照图15，根据第三示例性实施例的电子组件供给器包括主体100和路径切换单元400。主体100设置有入口110，入口110在主体100的一侧上。入口110包括第一组件供给路径①和第二组件供给路径②。主体100包括主组件供给路径③，主组件供给路径③与第一组件供给路径①和第二组件供给路径②汇合，并延伸到电子组件50的拾取位置P。

路径切换单元400包括：组件传感器430，设置在主组件供给路径③上，并检测电子组件50是否保持在每条组件供给带10中；第一驱动单元410，驱动第一组件供给带11从第一组件供给路径①向主组件供给路径③运动；第二驱动单元420，驱动第二组件供给带12从第二组件供给路径②向主组件供给路径③运动；控制器440，当检测到电子组件50没有保持在沿主组件供给路径③引导的第一组件供给带11或第二组件供给带12中时，接收来自组件传感器430的电信号，控制第一驱动单元410和第二驱动单元420的操作，从而将组件供给路径①和②之一上的组件供给带10引导向主组件供给路径③。

这里，第一驱动单元410包括：第一主辊411，设置为与第一组件供给路径①相邻；第一旋转电机412，接收来自控制器440的电信号以旋转第一主辊411；第一副辊413，设置为与第一主辊接合，并将第一组件供给带11引导向主组件供给路径③。

第二驱动单元420包括：第二主辊421，设置为与第二组件供给路径②相邻；第二旋转电机422，接收来自控制器440的电信号以旋转第二主辊421；第二副辊423，设置为与第二主辊421接合，并将第二组件供给带12引导向主组件供给路径③。

可以安装在入口110处或在拾取位置P前的预定位置处的覆盖带移除构件700的构造与第一和第二示例性实施例中的构造基本相同，将省略它的详细描述。

现在，将描述根据第三示例性实施例的电子组件供给器的操作。

参照图15，经第二组件供给路径②将第二组件供给带12引导向主组件供给路径③，然后逐渐运动到拾取位置P。这里，第二组件供给路径②为在第二主辊421和第二副辊423之间运行的路径。因此，当第二旋转电机422因控制器440的信号而旋转时，通过第二主辊421和第二副辊423之间的间隙将第二组件供给带12引导向主组件供给路径③。

安装在主组件供给路径③上的组件传感器430检测电子组件50是否保持在第二组件供给带12上。

如果从第二组件供给带12排放完所有的电子组件50，则组件传感器430检测这样的情况，以将基于这样的检测的信号传输到控制器440。

如图17中所示，控制器440使得设置在第一组件供给路径①上并保持有电子组件50的新的第一组件供给带11从第一组件供给路径①向主组件供给路径③运动。

具体地讲，控制器440使第一旋转电机412旋转，第一旋转电机412可以旋转第一主辊411。因此，进入第一主辊411和第一副辊413之间的间隙的第一组件供给带11可以向主组件供给路径③运动。

按这样的方式，如图17中所示，第一组件供给带11可以沿主组件供给路径③逐渐运动到拾取位置P，直到排放完所有的电子组件50。

当组件传感器430检测到从第一组件供给带11排放完所有的电子组件50时，控制器440启用安装在第二组件供给路径②上的第二驱动单元420，以将新的第二组件供给带12引导向主组件供给路径③。

图18是根据示例性实施例的组装件的透视图，其中，多个电子组件供给器彼此进行组装。图19是根据示例性实施例的组装件的透视图，其中，多个电子组件供给器组装在单个主体中。

如第一和第三示例性实施例中所述，两个或更多个电子组件供给器可以组装为单个模块。具体地讲，如图18中所示，当组装了均包括两个卷轴R1和R2的四个电子组件供给器时，一共可提供八个卷轴，因此可以通过芯片安装器的拾取嘴单元将保持在每个卷轴的组件供给带中的电子组件从拾取位置P顺序地传送到安装位置。

如图19中所示，如第一和第三示例性实施例中所述，两个或更多个电子组件供给器可以容纳在单个主体100′中。在这样的情况下，可以选择性地共用这些电子组件供给器的卷轴。

同时，如参照图4在第一示例性实施例中的描述，覆盖带移除构件700可以等同地应用于第二和第三示例性实施例。

图20示出根据示例性实施例的包括电子组件供给器100和拾取嘴单元150的芯片安装器100的框图。拾取嘴单元被构造为吸取或拾取传送到电子组件供给器100的拾取位置P的电子组件50，如前面的示例性实施例中所述。

根据示例性实施例，电子组件供给器可以检测在引导到拾取位置的每条组件供给带中是否剩余电子组件，而不将从不同的卷轴提供的组件供给带进行拼接，并切换组件供给路径，从而当检测到没有剩余电子组件时，可以将另一组件供给带连续供给到拾取位置。

此外，电子组件供给器可以去除当拼接了组件供给带的端部以供给电子组件时组件供给带之间的不良的拼接，以及所导致的在拾取位置处吸取的组件的位置偏差。

另外，根据在组件供给带中是否剩余电子组件，电子组件供给器可以将每条组件供给路径上的组件供给带连续地引导到拾取位置。

虽然已经参照本发明特定的示例性实施例描述了本发明构思，但是本领域技术人员应该理解，在不脱离由权利要求及其等同物限定的本发明构思的精神和范围的情况下，可以对本发明进行各种修改和改变。

Claims (20)

1.一种电子组件供给器，包括：

主体，包括拾取位置和多条组件供给路径，电子组件在拾取位置处被拾取，所述多条组件供给路径将保持电子组件的各条组件供给带引导到拾取位置；

路径切换单元，基于关于保持在组件供给带之一中的电子组件的组件保持状态，路径切换单元切换组件供给路径，以选择将组件供给带引导到拾取位置的组件供给路径，使得保持在组件供给带中的电子组件在拾取位置处被拾取。

2.如权利要求1所述的电子组件供给器，其中，关于保持在组件供给带之一中的电子组件的组件保持状态包括电子组件是否保持在组件供给带之一中的状态。

3.如权利要求2所述的电子组件供给器，其中，路径切换单元包括：

组件传感器，分别设置在组件供给路径上，并检测电子组件是否保持在分别沿组件供给路径被引导的组件供给带中；

驱动辊，设置在组件供给路径之间；

空闲辊，设置为与驱动辊关于组件供给路径相对，从而接触沿组件供给路径被引导的组件供给带；

位置调节器，将驱动辊定位为接触沿组件供给路径被引导的组件供给带之一；

旋转电机，旋转驱动辊；

控制器，接收来自组件传感器之一的信号，以切换组件供给路径，

其中，如果接收的信号指示电子组件没有保持在组件供给带中的沿组件供给路径中的一条组件供给路径引导的一条组件供给带，则控制器控制位置调节器通过旋转电机旋转驱动辊而将驱动辊接触沿组件供给路径中的另一条组件供给路径引导的另一条组件供给带，并将所述另一条组件供给带引导到拾取位置，使得保持在所述另一条组件供给带中的电子组件在拾取位置处被拾取。

4.如权利要求3所述的电子组件供给器，其中，所述位置调节器包括：

提升杆，能够旋转地支撑驱动辊的辊杆；

气缸，与提升杆连接，并接收来自控制器的信号，以将提升杆定位到预定位置。

5.如权利要求2所述的电子组件供给器，其中，组件供给路径还与主组件供给路径汇合，主组件供给路径的一端指引到拾取位置。

6.如权利要求5所述的电子组件供给器，其中，路径切换单元包括：

组件传感器，设置在主组件供给路径上，并检测电子组件是否保持在组件供给带中的通过选择的组件供给路径沿主组件供给路径引导的组件供给带中；

主辊，设置为与选择的组件供给路径相邻；

杠杆，设置为与主辊相邻，并包括副辊，副辊将组件供给带从选择的组件供给路径引导向主组件供给路径；

旋转电机，接收来自控制器的电信号以旋转副辊；

位置调节器，连接到杠杆并调节杠杆的位置，使得副辊与主辊接合；

控制器，接收来自组件传感器的信号，

其中，如果接收的信号指示电子组件没有保持在组件供给带中的沿主组件供给路径引导的组件供给带中，则控制器控制位置调节器调节杠杆的位置，从而通过选择的组件供给路径将另一条组件供给带引导向主组件供给路径。

7.如权利要求6所述的电子组件供给器，其中，

杠杆在杠杆的第一端处能够旋转地支撑副辊，杠杆的第二端用作铰链结合到主体的支轴端，

位置调节器包括安装在杠杆的支轴端处的电机，从而接收来自控制器的电信号，以改变杠杆的位置。

8.如权利要求6所述的电子组件供给器，其中，

主体包括入口，入口具有在入口的一侧上的组件供给路径，

杠杆能够旋转地安装在入口的绕支轴端的一定垂直长度内，

主辊设置在杠杆上方，

选择的组件供给路径被构造为与主辊接触，

组件供给路径之一位于选择的组件供给路径下方，并与入口的沿向下的方向朝向入口的外部倾斜的倾斜平面平行地延伸。

9.如权利要求5所述的电子组件供给器，其中，路径切换装置包括：

组件传感器，设置在主组件供给路径上，并检测电子组件是否保持在组件供给带中的沿主组件供给路径引导的组件供给带中；

驱动单元，设置在所述多条组件供给路径上，并驱动各条组件供给带从各条组件供给路径向主组件供给路径运动；

控制器，接收来自组件传感器的信号，

其中，如果接收的信号指示电子组件没有保持在组件供给带中的通过组件供给路径之一沿主组件供给路径引导的一条组件供给带中，则控制器控制驱动单元的操作，从而将在另一条组件供给路径上的另一条组件供给带引导向主组件供给路径。

10.如权利要求9所述的电子组件供给器，其中，每个驱动单元包括：

主辊，设置为与对应的组件供给路径相邻；

旋转电机，接收来自控制器的电信号来旋转主辊；

副辊，设置为与主辊接合，并将对应的组件供给带引导向主组件供给路径。

11.如权利要求1所述的电子组件供给器，其中，每条组件供给带包括覆盖带，覆盖带覆盖保持在组件供给带中的电子组件，

所述电子组件供给器还包括至少一个覆盖带移除构件，所述至少一个覆盖带移除构件设置为与组件供给路径相邻，以移除覆盖带。

12.如权利要求1所述的电子组件供给器，其中，路径切换单元切换组件供给路径，从而如果路径切换单元确定关于保持在沿选择的组件供给路径引导的组件供给带中的电子组件的组件保持状态是期望的状态，则路径切换单元维持组件供给路径，使得保持在选择的组件供给带中的电子组件在拾取位置处被连续拾取，

如果路径切换单元确定关于保持在沿选择的组件供给路径引导的组件供给带中的电子组件的组件保持状态不是期望的状态，则路径切换单元立即选择另一条组件供给路径，使得保持在沿所述另一条组件供给路径引导的另一条组件供给带中的电子组件在拾取位置处被拾取。

13.如权利要求1所述的电子组件供给器，其中，路径切换单元切换组件供给路径，从而如果路径切换单元确定关于保持在沿选择的组件供给路径引导的组件供给带中的电子组件的组件保持状态是期望的状态，则路径切换单元维持组件供给路径，使得保持在选择的组件供给带中的电子组件在拾取位置处被连续拾取，

如果路径切换单元确定关于保持在沿选择的组件供给路径引导的组件供给带中的电子组件的组件保持状态不是期望的状态，则路径切换单元立即将所述组件供给带切换向另一条组件供给路径，并沿选择的组件供给路径引导另一条组件供给带，使得保持在引导的所述另一条组件供给带中的电子组件在拾取位置处被拾取。

14.如权利要求1所述的电子组件供给器，所述电子组件供给器还包括至少一个组件传感器，所述至少一个组件传感器检测关于保持在组件供给带之一中的电子组件的组件保持状态，并将检测的结果提供到路径切换单元，

其中，所述至少一个组件传感器设置在主体中的拾取位置的上游。

15.一种芯片安装器，包括：

如权利要求1所述的电子组件供给器；

拾取嘴单元，在拾取位置处拾取保持在组件供给带中的电子组件。

16.一种芯片安装器，包括：

如权利要求3所述的电子组件供给器；

拾取嘴单元，在拾取位置处拾取保持在组件供给带中的电子组件。

17.一种芯片安装器，包括：

如权利要求6所述的电子组件供给器；

拾取嘴单元，在拾取位置处拾取保持在组件供给带中的电子组件。

18.一种芯片安装器，包括：

如权利要求9所述的电子组件供给器；

拾取嘴单元，在拾取位置处拾取保持在组件供给带中的电子组件。

19.一种芯片安装器，包括：

如权利要求12所述的电子组件供给器；

拾取嘴单元，在拾取位置处拾取保持在组件供给带中的电子组件。

20.一种芯片安装器，包括：

如权利要求13所述的电子组件供给器；

拾取嘴单元，在拾取位置处拾取保持在组件供给带中的电子组件。

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