KR20140044563A - 캐리어 테이프 공급장치, 부품실장 시스템 및 부품실장방법 - Google Patents

캐리어 테이프 공급장치, 부품실장 시스템 및 부품실장방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 캐리어 테이프 공급장치, 부품실장 시스템 및 부품실장방법을 개시한다. 본 발명은, 제 1 캐리어 테이프 및 제 2 캐리어 테이프를 순차적으로 부품실장장치로 공급하는 이송부와, 상기 제 2 캐리어 테이프의 일부가 접촉하는 상기 제 1 캐리어 테이프의 일부와 선택적으로 결속하고, 상기 이송부로 상기 제 2 캐리어 테이프를 이송시키는 회전부와, 상기 이송부로 공급되는 상기 제 1 캐리어 테이프 또는 상기 제 2 캐리어 테이프의 순차적 존재 여부 및 상기 회전부로 공급되는 제 2 캐리어 테이프의 존재 여부를 감지하는 감지센서부와, 상기 감지센서부에서 감지된 신호를 근거로 상기 제 1 캐리어 테이프의 존재 여부를 판단하고, 상기 제 1 캐리어 테이프의 존재 여부를 근거로 상기 이송부 및 상기 회전부 중 적어도 하나가 구동되도록 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

캐리어 테이프 공급장치, 부품실장 시스템 및 부품실장방법{Carrier tape feeding device, chip mounting system and chip mounting method}
본 발명은 공급장치, 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 캐리어 테이프 공급장치, 부품실장 시스템 및 부품실장방법에 관한 것이다.
부품실장 시스템은 전자부품을 인쇄회로기판(printed circuit board; PCB)에 실장(surface mounting)하는 시스템으로서, 캐리어 테이프 공급장치로부터 집적 회로, 다이오드, 콘덴서, 저항 등과 같은 각종 부품을 공급받아 인쇄회로기판의 실장 위치까지 이동시킨 다음 인쇄회로기판 위에 실장하는 작업을 수행한다.
일반적으로 부품실장 시스템은 부품을 구비한 캐리어 테이프를 공급하는 테이프 공급 장치와, 인쇄회로기판을 이송시키는 컨베이어와, 노즐들을 구비하여 테이프 공급 장치로부터 부품을 흡착하여 인쇄회로기판 위에 실장하는 헤드 어셈블리와, 헤드 어셈블리를 수직방향 또는 수평방향으로 이동시키는 구동장치 등을 구비한다.
일반적으로 캐리어 테이프 공급장치는 전자 부품을 구비한 캐리어 테이프를 연속적으로 공급함과 동시에 캐리어 테이프의 표면에 부착된 커버 테이프를 분리시킴으로써 헤드 어셈블리가 전자 부품을 흡착할 수 있도록 전자 부품을 노출시킨다. 커버 테이프가 벗겨진 캐리어 테이프는 캐리어 테이프 공급장치의 전방으로 배출되고, 캐리어 테이프에서 분리된 커버 테이프는 캐리어 테이프 공급장치의 후방으로 배출된다.
이러한 일반적인 부품실장 시스템은 미국 공개특허공보 US2003/0230617호(2003.12.18)에 구체적으로 개시되어 있다.
한편, 상기와 같은 캐리어 테이프 공급장치는 복수개의 캐리어 테이프를 설치하기 위하여 캐리어 테이프 로딩부를 구비할 수 있다. 이러한 캐리어 테이프 로딩부의 경우 복수개의 캐리어 테이프를 공급함으로써 캐리어 테이프의 교체 없이 작업의 연속성 및 신속성을 확보할 수 있다. 특히 이러한 캐리어 테이프 로딩부의 경우 복수개의 캐리어 테이프를 가압함으로써 각 캐리어 테이프를 순차적으로 공급할 수 있다.
그러나 이러한 캐리어 테이프 로딩부의 경우 공급되는 캐리어 테이프의 경우 우선 공급되는 캐리어 테이프의 이송 시 다른 캐리어 테이프가 같이 이송되거나 이상 거동이 발생하여 캐리어 테이프의 공급이 중단될 수 있다. 또한, 이러한 캐리어 테이프 로딩부의 경우 이송 시 캐리어 테이프의 거동에 의하여 잼(Jam) 현상이 발생할 수 있다.
이러한 캐리어 테이프 로딩부를 구비하는 일반적인 캐리어 테이프 공급장치는 한국등록특허공보 제10-1020561호(발명의 명칭 : 캐리어 테이프 공급장치, 출원인 : 에스티에스 주식회사)에 구체적으로 개시되어 있다.
또한, 상기에서 설명한 일반적인 캐리어 테이프 공급장치의 경우 단순히 복수개의 캐리어 테이프를 설치하여 연속적으로 공급할 수 있다. 그러나 상기의 경우 캐리어 테이프 공급장치는 연속적으로 공급되는 캐리어 테이프를 정확하게 정렬하지 못하므로 캐리어 테이프가 낭비되거나 부품실장장치의 작동 오류를 초래할 수 있다.
미국 공개특허공보 US 2003/0230617호(2003.12.18) 한국등록특허공보 제10-1020561호
본 발명의 실시예들은 복수개의 캐리어 테이프를 자동으로 부품실장장치에 공급 가능한 캐리어 테이프 공급장치, 부품실장 시스템 및 부품실장방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면은, 제 1 캐리어 테이프 및 제 2 캐리어 테이프를 순차적으로 부품실장장치로 공급하는 이송부와, 상기 제 2 캐리어 테이프의 일부가 접촉하는 상기 제 1 캐리어 테이프의 일부와 선택적으로 결속하고, 상기 이송부로 상기 제 2 캐리어 테이프를 이송시키는 회전부와, 상기 이송부로 공급되는 상기 제 1 캐리어 테이프 또는 상기 제 2 캐리어 테이프의 순차적 존재 여부 및 상기 회전부로 공급되는 제 2 캐리어 테이프의 존재 여부를 감지하는 감지센서부와, 상기 감지센서부에서 감지된 신호를 근거로 상기 제 1 캐리어 테이프의 존재 여부를 판단하고, 상기 제 1 캐리어 테이프의 존재 여부를 근거로 상기 이송부 및 상기 회전부 중 적어도 하나가 구동되도록 제어하는 제어부를 포함하는 캐리어 테이프 공급장치를 제공할 수 있다.
또한, 상기 이송부는, 상기 제 1 캐리어 테이프 또는 상기 제 2 캐리어 테이프를 이송시키는 제 1 이송부와, 상기 제 1 이송부와 일정 간격 이격되어 설치되어 상기 제 1 캐리어 테이프 또는 상기 제 2 캐리어 테이프를 이송시키는 제 2 이송부를 구비할 수 있다.
또한, 상기 감지센서부는, 상기 이송부와 상기 회전부 사이에 배치되어 상기 회전부에서 순차적으로 공급되는 상기 제 1 캐리어 테이프 또는 상기 제 2 캐리어 테이프의 존재 여부를 감지하는 제 1 감지센서부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 감지센서부는, 상기 회전부로부터 일정 간격 이격되어 배치되며, 상기 회전부로 공급되는 상기 제 1 캐리어 테이프 및 상기 제 2 캐리어 테이프 중 적어도 하나의 존재 여부를 감지하는 제 2 감지센서부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 이송부는, 상기 제 1 캐리어 테이프의 제 1 이송공 또는 상기 제 2 캐리어 테이프의 제 2 이송공에 일부가 삽입되어 상기 제 1 캐리어 테이프 또는 상기 제 2 캐리어 테이프의 위치를 결정하는 제 1 스프로켓을 구비할 수 있다.
또한, 상기 이송부는, 상기 제 1 캐리어 테이프의 제 1 이송공 또는 상기 제 2 캐리어 테이프의 제 2 이송공에 일부가 삽입되어 상기 제 1 캐리어 테이프 또는 상기 제 2 캐리어 테이프를 이송시키는 제 2 스프로켓을 구비할 수 있다.
또한, 상기 부품실장장치는 상기 제 1 캐리어 테이프의 제 1 부품 또는 상기 제 2 캐리어 테이프의 제 2 부품을 흡착하는 흡착노즐을 구비하고, 상기 흡착노즐은 상기 제 2 스프로켓의 회전 중심 상에 배치될 수 있다.
또한, 상기 감지센서부, 상기 이송부, 상기 회전부 및 상기 제어부가 내측에 설치되며 외관을 형성하는 베이스 프레임과, 상기 베이스 프레임에 설치되어 상기 부품실장장치와 상기 베이스 프레임의 접속 여부를 감지하는 접속감지센서부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 감지센서부에서 감지된 신호를 근거로 상기 제 1 캐리어 테이프의 부존재가 판단되면, 상기 제 2 캐리어 테이프를 상기 회전부로부터 상기 이송부로 이송시키도록 상기 제어부는 상기 회전부를 제어할 수 있다.
또한, 상기 감지센서부에서 상기 제 1 캐리어 테이프의 존재가 감지되는 경우, 상기 제어부는 상기 이송부를 구동시켜 상기 제 1 캐리어 테이프를 상기 부품실장장치로 공급할 수 있다.
또한, 상기 감지센서부에서 감지된 신호를 근거로 상기 제 1 캐리어 테이프의 공급이 완료된 것으로 판단되면, 상기 제 1 캐리어 테이프를 상기 부품실장장치로 공급하도록 상기 제어부는 상기 이송부를 제 1 시간 동안 구동시킬 수 있다.
또한, 외부의 사용자에게 소리 또는 화상을 통하여 정보를 제공하는 알람부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 감지센서부에서 상기 제 2 캐리어 테이프의 부존재가 감지되면, 상기 제어부는 상기 제 2 캐리어 테이프의 부존재에 관한 정보를 외부의 사용자에게 제공하도록 상기 알람부를 제어할 수 있다.
본 발명의 일 측면은, 복수 개의 캐리어 테이프가 투입되는 단일 투입구 및 상기 캐리어 테이프에 내장된 부품들이 흡착되는 커버테이프제거부가 형성된 바디부와, 제 1 캐리어 테이프를 상기 커버테이프제거부 쪽으로 이송시키는 이송모듈과, 상기 이송모듈과 연결되어, 상기 제 1 캐리어 테이프와 상기 이송모듈과의 이송이 완료된 때에는 후속적으로 투입된 제 2 캐리어 테이프를 상기 이송모듈로 이송시키는 캐리어 테이프 로딩부와, 상기 이송모듈에서 이송되는 상기 제 1 캐리어 테이프 또는 상기 제 2 캐리어 테이프의 순차적 존재 여부 및 상기 캐리어 테이프 로딩부로 공급되는 제 2 캐리어 테이프의 존재 여부를 감지하는 감지센서부와, 상기 감지센서부에서 감지된 신호를 근거로 상기 제 1 캐리어 테이프의 존재 여부를 판단하고, 상기 제 1 캐리어 테이프의 존재 여부를 근거로 상기 이송모듈 중 적어도 하나가 구동되도록 제어하는 제어부를 포함하는 캐리어 테이프 공급장치를 제공할 수 있다.
또한, 상기 캐리어 테이프 로딩부는, 상기 제 1 캐리어 테이프와 상기 이송모듈이 연결된 동안에는 상기 제 2 캐리어 테이프의 상기 커버테이프제거부로의 이송을 제한하고, 상기 제 1 캐리어 테이프와 상기 이송모듈의 연결이 해제된 때에는, 상기 제 2 캐리어 테이프의 제 2 이송공을 상기 이송모듈에 연결할 수 있다.
또한, 상기 캐리어 테이프 로딩부의 단부는 상기 제 2 캐리어 테이프의 측부에 일정 간격으로 형성된 제 2 이송공에 삽입되어 상기 제 2 캐리어 테이프의 이송을 제한할 수 있다.
또한, 상기 제 1,2 캐리어 테이프는, 상기 제 1,2 캐리어 테이프의 일면을 폐쇄하도록 결합하는 제 1,2 커버 테이프를 구비하고, 상기 이송모듈로부터 일정 간격 이격되도록 설치되며, 상기 제 1 캐리어 테이프의 제 1 커버 테이프 또는 상기 제 2 캐리어 테이프의 제 2 커버 테이프를 일 방향에서만 제거하여 일정 각도로 회전시키는 커버테이프제거부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 커버테이프제거부는, 일면에 커버 테이프가 분리 가능하게 부착된 캐리어 테이프의 이송 방향을 따라 연장 형성되며, 상기 캐리어 테이프의 상면과 밀착되도록 형성된 테이프 지지부와, 상기 커버 테이프의 길이 방향의 제 1측부를 상기 캐리어 테이프로부터 분리하는 분리부와, 상기 캐리어 테이프로부터 분리된 상기 커버 테이프의 상기 제 1 측부가 분리된 부분으로부터 멀어지며 휘어지도록 안내하는 벤딩 가이드부와, 분리된 상기 커버 테이프의 상기 제 1 측부가 상기 커버 테이프의 분리되지 않은 제 2 측부를 넘어 아래로 내려가도록 접히게 하는 접힘 안내부를 구비할 수 있다.
또한, 상기 벤딩 가이드부는 상기 분리부의 상측으로부터 상기 테이프 지지부의 가장자리를 향하여 연장하는 제 1 로드와, 상기 제 1 로드와 교차하도록 상기 테이프 지지부의 연장 방향을 따라 연장하는 제 2 로드를 구비할 수 있다.
또한, 상기 제 1 로드는, 상기 캐리어 테이프의 이송 방향에 대해 경사를 이루며 연장하는 제 1 연장부와, 상기 제 1 연장부의 단부에서 상기 테이프 지지부의 하측을 향해 굴곡되어 상기 측면판을 향하도록 연장하는 제 2 연장부를 구비할 수 있다.
또한, 상기 벤딩 가이드부는 하측을 향해 개구된 반원의 단면을 갖도록 만곡되며 상기 분리부로부터 상기 테이프 지지부의 가장자리를 향해 연장할 수 있다.
또한, 상기 이송모듈은 상기 분리부의 전방 및 후방에 각각 배치되는 한 쌍의 스프로켓을 구비하며, 상기 분리부는 상기 한 쌍의 스프로켓과 상기 캐리어 테이프의 접촉점을 통과하여 상기 캐리어 테이프의 이송 방향으로 연장하는 직선을 가로지르도록 배치될 수 있다.
또한, 상기 커버 테이프의 상기 제 1 측부는, 분리되지 않은 상기 커버 테이프의 상기 제 2 측부를 넘어 아래로 내려가도록 180도 이상 회전하여 접힐 수 있다.
본 발명의 일 측면은, 적어도 두개 이상의 캐리어 테이프를 공급하는 캐리어 테이프 공급장치와, 상기 캐리어 테이프 공급장치로부터 공급되는 상기 캐리어 테이프의 부품을 흡착하여 외부 전자기기에 실장하는 부품실장장치와, 상기 캐리어 테이프 공급장치 및 상기 부품실장장치 중 적어도 하나에 설치되어 상기 캐리어 테이프에 형성되는 표식부를 인지하는 표식인식부와, 상기 캐리어 테이프 공급장치 및 상기 부품실장장치 중 적어도 하나에 설치되어 상기 표식인식부로부터 인식된 상기 캐리어 테이프의 표식부를 근거로 실장정보를 저장하는 제어장치를 포함하는 부품실장 시스템를 제공할 수 있다.
또한, 상기 캐리어 테이프 공급장치는, 복수 개의 캐리어 테이프가 투입되는 단일 투입구 및 상기 캐리어 테이프에 내장된 부품들이 흡착되는 커버테이프제거부가 형성된 바디부와, 제 1 캐리어 테이프를 상기 커버테이프제거부 쪽으로 이송시키는 이송모듈과, 상기 이송모듈과 연결되어, 상기 제 1 캐리어 테이프와 상기 이송모듈과의 이송이 완료된 때에는 후속적으로 투입된 제 2 캐리어 테이프를 상기 이송모듈로 이송시키는 캐리어 테이프 로딩부와, 상기 이송모듈에서 이송되는 상기 제 1 캐리어 테이프 또는 상기 제 2 캐리어 테이프의 순차적 존재 여부 및 상기 캐리어 테이프 로딩부로 공급되는 제 2 캐리어 테이프의 존재 여부를 감지하는 감지센서부와, 상기 감지센서부에서 감지된 신호를 근거로 상기 제 1 캐리어 테이프의 존재 여부를 판단하고, 상기 제 1 캐리어 테이프의 존재 여부를 근거로 상기 이송모듈 중 적어도 하나가 구동되도록 제어하는 제어부를 구비할 수 있다.
또한, 상기 부품실장장치는, 상기 캐리어 테이프 공급장치가 장착되는 안착부와, 상기 안착부로부터 일정 간격 이격되어 설치되며, 상기 캐리어 테이프 공급장치에서 공급되는 상기 캐리어 테이프 상의 부품을 흡착하는 흡착노즐과, 상기 흡착노즐로부터 일정 간격 이격되어 설치되며, 상기 캐리어 테이프 및 상기 캐리어 테이프의 표식부를 인식하는 제 2 표식인식부를 구비할 수 있다.
또한, 상기 실장정보는 외부 전자기기에 대응하는 정보, 캐리어 테이프 저장장치에 대응하는 정보, 캐리어 테이프에 대응하는 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 외부의 사용자에게 소리 또는 화상을 통하여 정보를 제공하는 알람부를 더 포함하고, 상기 제어장치는 상기 실장정보와 기 설정된 실장정보를 비교하여 상기 실장정보와 기 설정된 실장정보가 상이한 경우 작업을 중지시키거나 상기 알람부를 작동시키도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 표식부는 큐알 코드(QR-Code)일 수 있다.
본 발명의 일 측면은, 복수개의 캐리어 테이프를 단일 투입구로 공급한 후 복수개의 캐리어 테이프 중 제 1 캐리어 테이프를 이송모듈에 연결하는 단계와, 제 1 감지센서부를 통하여 감지된 상기 이송모듈에 연결된 상기 제 1 캐리어 테이프의 존재 유무를 근거로 상기 이송모듈 중 적어도 하나를 구동하여 상기 제 1 캐리어 테이프를 부품실장장치로 이송시키는 단계와, 상기 제 1 캐리어 테이프와 상기 이송모듈의 연결이 해제되면, 캐리어 테이프 로딩부에 의해 이송이 제한된 복수개의 캐리어 테이프 중 제 2 캐리어 테이프를 상기 이송모듈에 연결시키는 단계를 포함하는 부품실장방법을 제공할 수 있다.
또한, 제 2 감지센서로부터 상기 제 2 캐리어 테이프의 존재 유무를 감지하는 단계와, 상기 제 2 캐리어 테이프의 존재 유무를 근거로 상기 이송모듈 중 회전부만 회전시켜 상기 제 2 캐리어 테이프를 상기 이송모듈에 연결하여 이송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 2 캐리어 테이프를 상기 이송모듈에 연결시키는 단계는, 상기 캐리어 테이프 로딩부의 단부가 상기 제 2 캐리어 테이프의 제 2 이송공으로부터 빠져 나오는 방식으로 상기 제 2 캐리어 테이프를 상기 이송모듈에 연결하는 단계일 수 있다.
또한, 상기 캐리어 테이프는 표식부를 구비하고, 표식인식부에서 상기 표식부를 인지하여 상기 표식부에 해당하는 실장정보를 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 실장정보와 상기 기 설정된 실장정보가 상이한 경우 작업을 중지하거나 외부로 경보를 발생시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들은 캐리어 테이프를 순차적으로 공급함으로써 캐리어 테이프의 교체없이 작업을 신속하고 원할하게 수행할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예들은 숙련된 작업자가 수동으로 교체하는 것이 아니라 간단한 구조를 통하여 복수개의 캐리어 테이프를 자동으로 공급할 수 있으므로 작업자의 비숙련에 의한 제품의 하자 및 고장을 최소화할 수 있다.
본 발명의 실시예들은 캐리어 테이프와 커버 테이프의 폭의 변화에 맞추어 캐리어 테이프와 커버 테이프의 수거 장치를 다르게 설계할 필요가 없고 캐리어 테이프와 커버 테이프의 폭이 넓은 경우에도 캐리어 테이프 공급장치의 폭 증가를 최소화할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들은 캐리어 테이프 공급장치의 내부에서 캐리어 테이프의 교체 후 캐리어 테이프를 흡착노즐로 정확하게 순차적으로 공급함으로써 캐리어 테이프의 손실을 방지하고 작업의 연속성을 확보할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품실장 시스템을 보여주는 단면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 제 1 캐리어 테이프를 보여주는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리어 테이프 공급장치를 보여주는 단면도이다.
도 4는 도 3에 도시된 캐리어 테이프 로딩부를 보여주는 개념도이다.
도 5는 도 4에 도시된 캐리어 테이프 로딩부의 제 1 작동을 보여주는 개념도이다.
도 6은 도 4에 도시된 캐리어 테이프 로딩부의 제 2 작동을 보여주는 개념도이다.
도 7은 도 3에 도시된 캐리어 테이프 로딩부의 다른 실시예를 보여주는 개념도이다.
도 8은 도 1의 커버테이프제거부의 일부 구성 요소들의 결합 관계를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 9는 도 8의 커버테이프제거부에서 일부 구성 요소들을 분리하여 도시한 사시도이다.
도 10은 도 8의 커버테이프제거부의 작동 상태를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 11은 도 10의 커버테이프제거부에서 ⅩⅠ-ⅩⅠ의 선을 따라 취한 단면도이다.
도 12는 도 10의 커버테이프제거부에서 ⅩⅡ-ⅩⅡ의 선을 따라 취한 단면도이다.
도 13은 도 10의 커버테이프제거부에서 제 1 캐리어 테이프와 제 1 커버 테이프의 작동 관계를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 14는 도 13의 제 1 캐리어 테이프에서 ⅩⅣ-ⅩⅣ의 선을 따라 취한 단면도이다.
도 15는 도 13의 제 1 캐리어 테이프에서 ⅩⅤ-ⅩⅤ의 선을 따라 취한 단면도이다.
도 16은 도 13의 제 1 캐리어 테이프에서 ⅩⅥ-ⅩⅥ의 선을 따라 취한 단면도이다.
도 17a는 도 10의 커버테이프제거부에 의해 제 1 캐리어 테이프에서 제 1 커버 테이프가 분리되는 작동 상태를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 17b는 도 17a와 다른 각도에서 도시한 단면도이다.
도 18은 다른 실시예에 관한 커버테이프제거부를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 19는 또 다른 실시예에 관한 커버테이프제거부의 일부 구성 요소를 분리하여 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 20은 도 19의 커버테이프제거부의 사시도이다.
도 21은 도 1에 도시된 부품실장 시스템을 보여주는 개념도이다.
도 22는 도 21에 도시된 부품실장 시스템의 제어 순서를 보여주는 순서도이다.
본 발명은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품실장 시스템(S)을 보여주는 단면도이다.
도 1을 참고하면, 부품실장 시스템(S)은 적어도 두개 이상의 캐리어 테이프(C)를 공급하는 캐리어 테이프 공급장치(F)를 포함할 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여 캐리어 테이프 공급장치(F)가 2개의 캐리어 테이프(C)를 공급하는 경우를 중심으로 상세히 설명하기로 한다.
한편, 부품실장 시스템(S)은 캐리어 테이프 공급장치(F)가 설치되는 부품실장장치(D)를 포함할 수 있다. 이때, 부품실장장치(D)는 캐리어 테이프 공급장치(F)로부터 공급되어 이송되는 캐리어 테이프(C)의 부품을 흡착하여 외부 전자기기(미도시)에 실장할 수 있다.
또한, 부품실장 시스템(S)은 캐리어 테이프 공급장치(F) 및 부품실장장치(D) 중 적어도 하나에 설치되어 캐리어 테이프(C)에 형성되는 표식부(미표기)를 인지하는 표식인지부(미표기)를 포함할 수 있다.
이때, 상기 표식인지부는 캐리어 테이프 공급장치(F) 또는 부품실장장치(D)에 설치되거나 캐리어 테이프 공급장치(F) 및 부품실장장치(D)에 각각 설치될 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위하여 부품실장장치(D)에 설치되는 경우를 중심으로 상세히 설명하기로 한다.
한편, 부품실장 시스템(S)은 캐리어 테이프 공급장치(F) 및 부품실장장치(D) 중 적어도 하나에 설치되어 상기 표식인식부로부터 인식된 캐리어 테이프(C)의 표식부(미도시)를 근거로 실장정보를 저장하는 제어장치(미도시)를 포함할 수 있다.
이때, 상기 실장정보는 다양한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 실장정보는 캐리어 테이프 공급장치(F)에 대응하는 정보, 캐리어 테이프에 대응하는 정보, 전자기기에 대응하는 정보를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어장치는 다양하게 형성될 수 있다. 예를 들면, 상기 제어장치는 캐리어 테이프 공급장치(F)에 설치되는 후술할 제어부(미도시)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 제어장치는 부품실장장치(D)에 설치되는 제어유닛(미도시)을 포함할 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위하여 상기 제어장치가 캐리어 테이프 공급장치(F)에 설치되는 상기 제어부 및 상기 제어유닛을 포함하는 경우를 중심으로 상세히 설명하기로 한다.
부품실장장치(D)는 캐리어 테이프 공급장치(F)가 안착하는 안착부(D2)를 포함할 수 있다. 또한, 부품실장장치(D)는 제 1 캐리어 테이프(3) 내의 제 1 부품(미도시) 또는 제 2 캐리어 테이프(1) 내의 제 2 부품(미도시)을 흡착하는 흡착노즐(D1)을 포함할 수 있다. 특히 부품실장장치(D)는 흡착노즐(D1)을 통하여 흡착된 상기 제 1 부품 또는 상기 제 2 부품을 상기 외부 전자기기로 공급할 수 있다.
부품실장장치(D)는 흡착노즐(D1)로부터 일정 간격 이격되어 설치되는 제 2 표식인식부(E2)를 포함할 수 있다. 이때, 제 2 표식인식부(E2)는 다양하게 형성될 수 있다. 구체적으로 제 2 표식인식부(E2)는 카메라를 포함할 수 있다. 또한, 제 2 표식인식부(E2)는 상기 표식부를 스캔하는 스캔유닛을 포함할 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위하여 제 2 표식인식부(E2)가 카메라를 포함하는 경우를 중심으로 상세히 설명하기로 한다.
도 2은 도 1에 도시된 제 1 캐리어 테이프(3)를 보여주는 사시도이다.
도 2를 참고하면, 부품 장착 장비에 장착되는 캐리어 테이프 공급장치(F, tape feeder)는 도 1에 도시된 것과 같은 부품릴(미도시)에서 공급되는 캐리어 테이프(미표기)를 연속적으로 공급하는 장치이다. 이때, 상기 캐리어 테이프는 제 1 캐리어 테이프(3)와 제 2 캐리어 테이프(미도시)를 포함할 수 있다. 이때, 제 1 캐리어 테이프(3) 및 상기 제 2 캐리어 테이프는 서로 유사하게 형성될 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여 제 1 부품릴(8)과 제 1 캐리어 테이프(3)를 중심으로 상세히 설명하기로 한다.
제 1 부품릴(8)에는 대략 2000개 내지 5000개 정도의 부품들이 수납될 수 있다. 제 1 부품릴(8)에 감기어 있는 제 1 캐리어 테이프(3)에는 복수 개의 제 1 수납공간(3a)이 형성된다. 제 1 캐리어 테이프(3)의 연장 방향을 따라 서로 이격되도록 형성되는 각각의 제 1 수납공간(3a)에는 반도체 칩과 같은 제 1 부품(5)이 수납된다. 제 1 캐리어 테이프(3)의 상부에는 제 1 커버 테이프(2)가 부착되며, 제 1 부품(5)이 수납된 제 1 수납공간(3a)을 밀봉한다. 제 1 캐리어 테이프(3)의 가장자리에는 소정의 간격으로 다수의 제 1 이송공(3b)이 형성된다.
제 1 캐리어 테이프(3)는 제 1 표식부(6)를 포함할 수 있다. 이때, 제 1 표식부(6)는 다양한 위치에 형성될 수 있다. 예를 들면, 제 1 표식부(6)는 제 1 캐리어 테이프(3)에 형성될 수 있다. 또한, 제 1 표식부(6)는 제 1 부품(5)이 안착하는 제 1 수납공간(3a) 중 하나에 형성될 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여 표식부(6)가 제 1 부품(5)이 안착하는 제 1 수납공간(3a) 중 하나에 형성되는 경우를 중심으로 상세히 설명하기로 한다.
제 1 표식부(6)는 다양한 형태로 형성될 수 있다. 예를 들면, 제 1 표식부(6)는 바코드를 포함할 수 있다. 또한, 제 1 표식부(6)는 큐알 코드(QR-Code)를 포함할 수 있다. 이때, 제 1 표식부(6)는 상기에 한정되지 않으며, 제 1 캐리어 테이프(3) 및 캐리어 테이프 공급장치(미도시)의 정보 등을 담을 수 있는 모든 형태가 가능할 수 있다.
한편, 이하에서는 상기 캐리어 테이프 공급장치에 대해서 상세히 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리어 테이프 공급장치(F)를 보여주는 단면도이다.
도 3을 참고하면, 캐리어 테이프 공급장치(F)는 복수개의 캐리어 테이프가 투입되는 단일 투입구(미표기) 및 캐리어 테이프에 내장된 부품들이 흡착되는 커버테이프제거부(700)가 형성된 베이스 프레임(600)를 포함할 수 있다. 이때, 베이스 프레임(600)는 외관을 형성하며, 내부에 캐리어 테이프를 공급 및 이송시키는 각 구성요소들이 설치될 수 있다.
이때, 복수개의 캐리어 테이프는 2개 이상일 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여 복수개의 캐리어 테이프가 2개의 캐리어 테이프를 포함하는 경우를 중심으로 설명한다. 특히 복수개의 캐리어 테이프가 제 1 캐리어 테이프(3)과 제 2 캐리어 테이프(1)를 포함하는 경우를 중심으로 설명한다.
한편, 캐리어 테이프 공급장치(F)는 제 1 캐리어 테이프(3)를 커버테이프제거부(700) 쪽으로 이송시키는 이송모듈(미도시)을 포함할 수 있다.
상기 이송모듈은 복수개의 캐리어 테이프 중 제 1 캐리어 테이프(3)를 커버테이프제거부(700) 쪽으로 이송시키는 이송부(미표기)를 포함할 수 있다.
이때, 상기 이송부는 제 1 캐리어 테이프(3)의 제 1 이송공(3b) 또는 제 2 캐리어 테이프(1)의 제 2 이송공(미도시)에 삽입되어 제 1 캐리어 테이프(3) 또는 제 2 캐리어 테이프(1)를 커버테이프제거부(700) 쪽으로 이송시키는 제 1 이송부(210) 를 포함할 수 있다.
제 1 이송부(210)는 제 1 이송공(3b) 또는 제 2 이송공(미표기) 일부가 삽입되어 제 1 캐리어 테이프(3) 또는 제 2 캐리어 테이프(1)의 위치를 결정하는 제 1 스프로켓(211)을 구비할 수 있다. 이때, 제 1 스프로켓(211)은 기어 형태로 형성될 수 있다.
특히 제 1 스프로켓(211)은 제 1 캐리어 테이프(3) 또는 제 2 캐리어 테이프(1)의 이송 이외에도 제 1 캐리어 테이프(3) 또는 제 2 캐리어 테이프(1)의 위치를 결정할 수 있다.
구체적으로 제 1 캐리어 테이프(3) 또는 제 2 캐리어 테이프(1)는 각각 제 1 스프로켓(211)에 삽입됨으로써 위치가 한정될 수 있다. 또한, 제 1 캐리어 테이프(3) 또는 제 2 캐리어 테이프(1)가 비틀리거나 벗어난 경우에 위치에 후술할 커버테이프제거부(700)에 가이드되어 제 1 스프로켓(211)에 안착할 수 있다.
또한, 제 1 이송부(210)는 제 1 스프로켓(211)과 연결되어 제 1 스프로켓(211)을 회전시키는 제 1 구동부(212)를 포함할 수 있다. 이때, 제 1 구동부(212)는 제 1 스프로켓(211)과 연결되는 제 1 구동력전달부(212b)를 포함할 수 있다. 또한, 제 1 구동부(212)는 제 1 구동력전달부(212b)와 연결되어 구동력을 생성하는 제 1 구동력생성부(212a)를 포함할 수 있다.
구체적으로 제 1 구동력생성부(212a)는 제 1 모터를 포함할 수 있다. 또한, 제 1 구동력전달부(212b)는 제 1 구동력생성부(212a)와 연결되는 제 1 풀리어셈블리 또는 제 1 기어어셈블리를 포함할 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여 제 1 구동력전달부(212b)가 제 1 기어어셈블리를 포함하는 경우를 중심으로 상세히 설명하기로 한다.
제 1 이송부(210)는 제 1 구동부(212)에 설치되어 제 1 구동부(212)의 회전을 감지하는 제 1 회전감지센서부(미도시)를 포함할 수 있다. 특히 상기 제 1 회전감지센서부는 제 1 구동력생성부(212a)에 설치될 수 있다.
이때, 상기 제 1 회전감지센서부는 제 1 구동부(212)의 회전을 감지하도록 다양하게 형성될 수 있다. 예를 들면, 상기 제 1 회전감지센서부는 홀센서를 포함할 수 있다. 또한, 상기 제 1 회전감지센서부는 광센서를 포함하여 제 1 구동력생성부(212a)의 회전을 감지할 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여 상기 제 1 회전감지센서부가 광센서를 포함하는 경우를 중심으로 상세히 설명하기로 한다.
한편, 상기 이송부는 제 1 캐리어 테이프(3)의 제 1 이송공(3b) 또는 제 2 캐리어 테이프(1)의 상기 제 2 이송공에 삽입되어 제 1 캐리어 테이프(3) 또는 제 2 캐리어 테이프(1)를 이송하는 제 2 이송부(220)를 포함할 수 있다.
이때, 제 2 이송부(220)는 제 1 캐리어 테이프(3) 또는 제 2 캐리어 테이프(1)를 이송시키면서 후술할 커버테이프제거부(700)의 작동을 보조할 수 있다.
제 2 이송부(220)는 제 1 캐리어 테이프(3)의 제 1 이송공(3b) 또는 제 2 캐리어 테이프(1)의 제 2 이송공에 일부가 삽입되어 제 1 캐리어 테이프(3) 또는 제 2 캐리어 테이프(1)를 이송시키는 제 2 스프로켓(221)을 포함할 수 있다. 이때, 제 2 스프로켓(221)은 기어 형태로 형성되어 제 2 기어이가 제 1 이송공(3b) 또는 상기 제 2 이송공에 삽입될 수 있다.
또한, 제 2 스프로켓(221)은 회전 중심이 후술할 흡착노즐(D1)과 일직선을 형성할 수 있다. 구체적으로 후술할 흡착노즐(D1)은 제 2 스프로켓(221)의 회전 중심으로부터 일정 간격 이격되어 배치될 수 있다.
또한, 제 2 이송부(220)는 제 2 스프로켓(221)과 연결되어 제 2 스프로켓(221)을 회전시키는 제 2 구동부(222)를 포함할 수 있다. 이때, 제 2 구동부(222)는 제 2 구동력생성부(222a)와 제 2 구동력전달부(222b)를 포함할 수 있다. 특히 제 2 구동력생성부(222a)와 제 2 구동력전달부(222b)는 상기에서 설명한 제 1 구동력생성부(212a)와 제 1 구동력전달부(212b)와 유사하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
제 2 이송부(220)는 제 2 구동부(222)에 설치되어 제 2 구동부(222)의 회전을 감지하는 제 2 회전감지센서부(미도시)를 포함할 수 있다. 특히 상기 제 2 회전감지센서부는 제 2 구동력생성부(222a)에 설치되어 제 2 구동력생성부(222a)의 회전을 감지할 수 있다. 이때, 상기 제 2 회전감지센서부는 상기에서 설명한 상기 제 1 회전감지센서부와 유사하게 형성되므로 이하에서는 상세한 설명은 생략하기로 한다.
한편, 제 1 이송부(210) 및 제 2 이송부(220)는 회전함으로써 상기 캐리어 테이프를 일방향으로 이송시킬 수 있다.
또한, 상기 이송모듈은 제 1 캐리어 테이프(3)의 이송이 완료되면, 제 2 캐리어 테이프(1)를 제 1 이송부(210) 및 제 2 이송부(220) 측으로 이송하는 회전부(230)를 포함할 수 있다.
한편, 캐리어 테이프 공급장치(F)는 캐리어 테이프 로딩부(100)를 포함할 수 있다. 이때, 캐리어 테이프 로딩부(100)는 상기 이송모듈로 복수개의 캐리어 테이프(미표기)가 원활하게 공급할 수 있다. 특히 캐리어 테이프 로딩부(100)는 회전부(230)로 제 2 캐리어 테이프(1)를 원활하게 공급할 수 있다.
또한, 캐리어 테이프 로딩부(100)는 베이스 프레임(600)에 회동(Pivot) 가능하도록 연결될 수 있다. 특히 캐리어 테이프 로딩부(100)는 제 2 캐리어 테이프(1)가 단일 투입구(미도시)로 투입될 때에 베이스 프레임(600)로부터 멀어졌다가 가까워지는 방향으로 회동하는 방식으로 제 2 캐리어 테이프(1)의 제 2 삽입홀(미도시)에 끼워질 수 있다.
한편, 캐리어 테이프 공급장치(F)는 상기 캐리어 테이프의 위치 또는 유무를 감지하는 감지센서부(미표기)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 감지센서부는 복수개 구비되며, 상기 복수개의 감지센서부는 제 1 이송부(210)와 후술할 회전부(미표기) 사이에 배치되는 제 1 감지센서부(400)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 복수개의 감지센서부는 제 1 감지센서부(400)로부터 일정간격 이격되도록 배치되며, 회전부(230)의 일측에 배치되는 제 2 감지센서부(500)를 포함할 수 있다.
제 1 감지센서부(400)는 상기 복수개의 캐리어 테이프의 교체 여부를 확인할 수 있다. 또한, 제 2 감지센서부(500)는 상기 캐리어 테이프가 교체된 후 새로운 상기 캐리어 테이프의 존재를 확인할 수 있다.
제 1 감지센서부(400) 및 제 2 감지센서부(500)는 광센서, 마그네틱센서, 근접센서 등과 같은 물체를 감지할 수 있는 모든 센서를 포함할 수 있다. 다만 이하에서는 설명의 편의를 위하여 제 1 감지센서부(400) 및 제 2 감지센서부(500)가 광센서를 포함하는 경우를 중심으로 상세히 설명하기로 한다.
구체적으로 제 1 감지센서부(400)는 제 1 캐리어 테이프(3)가 이송되다가 끝단이 후술할 상기 회전부를 통하여 이송되면, 제 1 캐리어 테이프(3)의 끝단의 위치 또는 제 1 캐리어 테이프(3)의 존재 유무를 감지할 수 있다.
특히 제 1 감지센서부(400)는 제 1 캐리어 테이프(3)가 이송되는 동안 제 1 캐리어 테이프(3) 측으로 광을 분사하고, 광의 검출 여부로 제 1 캐리어 테이프(3)의 끝단을 인식할 수 있다.
또한, 제 2 감지센서부(500)는 제 1 감지센서부(400)의 작동과 유사하도록 작동하여 제 2 캐리어 테이프(1)의 존재 여부를 확인할 수 있다.
한편, 캐리어 테이프 공급장치(F)는 상기 감지센서부로부터 감지된 신호를 근거로 제 1 캐리어 테이프(3)의 존재 여부를 판단하는 제어부(미도시)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 제어부는 제 1 캐리어 테이프(3)의 존재 여부를 근거로 상기 이송모듈 중 적어도 하나가 구동되도록 제어할 수 있다.
구체적으로 상기 제어부는 제 1 캐리어 테이프(3)가 존재하는 경우 제 1 구동부(212)와 제 2 구동부(222)를 구동시키도록 제어할 수 있다. 또한, 상기 제어부는 제 1 캐리어 테이프(3)가 존재하지 않는 경우, 후술할 제 3 구동부(230a)를 구동하도록 제어할 수 있다.
한편, 캐리어 테이프 공급장치(F)는 회전부(230)에 설치되어 회전부(230)를 회전시키는 제 3 구동부(230a)를 포함할 수 있다. 이때, 제 3 구동부(230a)는 제 3 모터를 포함하고, 제 3 모터는 회전부(230)와 직결되어 회전부(230)를 회전시킬 수 있다.
캐리어 테이프 공급장치(F)는 베이스 프레임(600)에 설치되는 접속감지센서부(600a)를 포함할 수 있다. 이때, 접속감지센서부(600a)는 베이스 프레임(600)과 부품실장장치(D)의 접속 여부를 감지할 수 있다.
특히 접속감지센서부(600a)는 다양한 형태로 형성되어 베이스 프레임(600)과 부품실장장치(D)의 접속 여부를 감지할 수 있다. 예를 들면, 접속감지센서부(600a)는 스위칭 회로를 포함하여 베이스 프레임(600)이 부품실장장치(D)에 접촉하는 경우 신호를 외부로 발생시킬 수 있다. 또한, 접속감지센서부(600a)는 마그네틱 센서들로 구성되어 부품실장장치(D)가 서로 접속하는 경우 신호를 발생시킬 수 있다.
한편, 이하에서는 케리어 테이프 로딩부(100)에 관하여 상세히 설명하기로 한다.
도 4는 도 3에 도시된 케리어 테이프 로딩부(100)를 보여주는 개념도이다.
도 4를 참고하면, 회전부(230)는 제 1 캐리어 테이프(3)의 일부와 결속할 수 있다. 특히 회전부(230)는 제 1 캐리어 테이프(3)의 일부와 결속하여 제 1 스프로켓(211) 및 제 2 스프로켓(221)이 작동하는 경우 회전할 수 있다.
회전부(230)는 외면에 돌출되도록 형성되는 기어이(미표기)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 기어이는 회전부(230)의 외면을 따라 복수개 구비될 수 있다. 특히 상기 기어이는 제 1 캐리어 테이프(3)에 형성되는 제 1 이송공(미도시)에 삽입될 수 있다. 구체적으로 상기 기어이는 제 1 캐리어 테이프(3)가 이동하는 경우 회전하면서 상기 기어이가 제 1 이송공에 삽입되거나 제 1 이송공으로부터 이탈될 수 있다.
한편, 회전부(230)는 상기와 같이 제 1 캐리어 테이프(3)가 이동하는 경우에 회전하기도 하지만, 별도의 제 3 구동부(미도시)를 포함함으로써 회전할 수 있다. 이때, 상기 제 3 구동부는 구동력을 생성할 수 있는 모터 등과 같은 엑추에이터를 포함할 수 있다. 특히 상기 제 3 구동부는 회전부(230)의 회전 중심과 연결되어 회전부(230)를 선택적으로 회전시킬 수 있다.
구체적으로 상기에서 설명한 바와 같이 제 1 이송부(210) 및 제 2 이송부(220)가 작동하는 경우 회전부(230)는 피동적으로 회전할 수 있다. 그러나 제 1 감지센서부(400)에서 측정되는 결과에 따라서 능동적으로 회전할 수 있다.
예를 들면, 상기에서 설명한 바와 같이 제 1 감지센서부(400)에서 제 1 캐리어 테이프(3)가 소진된 것으로 판단되면, 회전부(230)는 회전하여 제 2 캐리어 테이프(1)를 제 1 이송부(210) 및 제 2 이송부(220) 측으로 이송시킬 수 있다. 이때, 상기 제 3 구동부는 구동력을 발생시키고, 상기 구동력에 의하여 회전부(230)는 회전할 수 있다.
한편, 캐리어 테이프 로딩부(100)는 회전부(230)의 외주면으로부터 일정 간격 이격되어 배치되며, 베이스 프레임(600)에 회전 가능하도록 설치되는 핸들부(120)를 포함할 수 있다. 이때, 핸들부(120)는 제 1 캐리어 테이프(3)의 외면과 접촉하는 제 2 캐리어 테이프(1)를 선택적으로 결속시킬 수 있다.
구체적으로 핸들부(120)는 사용자가 파지 가능하도록 형성되는 파지부(121)를 포함할 수 있다. 또한, 핸들부(120)는 파지부(121)로부터 연장되도록 형성되어 베이스 프레임(600)에 회전 가능하도록 설치되는 핸들바디부(122)를 포함할 수 있다. 이때, 파지부(121)는 사용자의 편의성을 증대시킬 수 있는 합성 수지 재질로 형성될 수 있다. 특히 파지부(121)는 핸들바디부(122)의 일부의 외면을 감싸도록 설치될 수 있다.
핸들부(120)는 핸들바디부(122)로부터 돌출되어 형성되는 삽입돌기(123)를 포함할 수 있다. 이때, 삽입돌기(123)는 핸들바디부(122)로부터 회전부(230) 측으로 돌출되도록 형성될 수 있다. 또한, 삽입돌기(123)는 복수개 구비되며, 복수개의 삽입돌기(123)는 서로 일정 간격 이격되도록 형성될 수 있다.
특히 삽입돌기(123)는 제 2 캐리어 테이프(1)에 형성되는 제 2 이송공에 삽입되도록 형성될 수 있다. 또한, 각 삽입돌기(123) 사이의 간격은 제 2 이송공의 간격과 대응되도록 형성될 수 있다. 따라서 삽입돌기(123)는 제 2 이송공에 선택적으로 삽입됨으로써 제 2 캐리어 테이프(1)의 이송을 제한할 수 있다.
또한, 삽입돌기(123)의 돌출 높이는 제 1 캐리어 테이프(3)와 상기 이송모듈이 연결된 동안에는 적어도 2개 이상의 적층된 제 2 캐리어 테이프(1)의 이송을 제한하도록 형성될 수 있다.
즉, 삽입돌기(123)의 돌출 높이는 제 2 캐리어 테이프(1)의 제 2 이송공에 완전히 삽입되도록 형성될 수 있으며, 제 2 캐리어 테이프(1)와 같이 적층된 캐리어 테이프가 2개 이상인 경우에 적층된 캐리어 테이프를 완전히 관통하도록 형성될 수 있다.
한편, 핸들부(120)는 핸들바디부(122)로부터 회전부(230) 측으로 돌출되어 형성되는 이동방지부(124)를 포함할 수 있다. 즉, 이동방지부(124)는 핸들바디부(122)의 일면으로부터 다단지게 형성될 수 있다. 이때, 이동방지부(124)는 회전부(230)로부터 일정 간격 이격되도록 형성될 수 있다.
또한, 이동방지부(124)는 제 1 캐리어 테이프(3)의 이송방향을 중심으로 제 2 캐리어 테이프(1)의 일단보다 전측에 형성될 수 있다. 따라서 이동방지부(124)는 제 1 캐리어 테이프(3)가 이송되는 경우 제 2 캐리어 테이프(1)의 끝단을 지지하여 제 2 캐리어 테이프(1)의 이송되는 것을 방지할 수 있다.
한편, 캐리어 테이프 로딩부(100)는 베이스 프레임(600)에 회전 가능하도록 설치되는 블록부(130)를 포함할 수 있다. 이때, 블록부(130)의 회전 중심은 회전부(230)의 회전중심과 일치할 수 있다. 또한, 블록부(130)는 핸들부(120)의 회전에 따라 제 2 캐리어 테이프(1)를 회전부(230) 측으로 가력할 수 있다.
구체적으로 블록부(130)는 일단이 경사지게 형성될 수 있다. 이때, 블록부(130)의 경사진 부분은 제 2 캐리어 테이프(1)의 상부면과 접촉하도록 형성될 수 있다. 특히 블록부(130)의 회전중심으로부터 길이방향은 제 2 캐리어 테이프(1)의 외면과 일정 각도를 형성하므로 블록부(130)의 바닥면 일부는 경사를 형성하여 제 2 캐리어 테이프(1)의 상부면과 면접촉을 할 수 있다.
캐리어 테이프 로딩부(100)는 핸들부(120) 또는 블록부(130) 중 하나에 형성되어 블록부(130)의 이동을 제한하는 위치한정부(191)를 포함할 수 있다. 또한, 캐리어 테이프 로딩부(100)는 핸들부(120) 또는 블록부(130) 중 다른 하나에 형성되어 위치한정부(191)를 가이드하는 가이드부(195)를 포함할 수 있다.
이때, 위치한정부(191)와 가이드부(195)는 다양하게 형성될 수 있다. 예를 들면, 위치한정부(191)는 핸들부(120) 또는 블록부(130) 중 하나의 외면으로부터 돌출되어 형성되는 위치한정돌기(미표기)를 포함할 수 있다.
또한, 가이드부(195)는 핸들부(120) 또는 블록부(130) 중 다른 하나의 외면에 형성되어 상기 위치한정돌기가 삽입되는 가이드홀(미표기)을 포함할 수 있다. 이때, 상기 가이드홀은 장공 형태로 형성될 수 있다. 또한, 상기 가이드홀은 타원 형태로 형성되는 것도 가능하다.
가이드부(195)는 상기에 설명한 상기 가이드홀을 포함하는 것 이외에도, 핸들부(120) 또는 블록부(130) 중 다른 하나의 외면에 인입되도록 형성되는 가이드홈(미도시)을 포함할 수 있다.
또한, 가이드부(195)는 상기에서 설명한 것 이외에도 상기 위치한정돌기가 삽입되도록 핸들부(120) 또는 블록부(130) 중 다른 하나의 외면으로부터 돌출되어 형성되는 가이드돌기(미도시)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 가이드돌기는 복수개 구비되어 서로 일정 간격 이격되며 서로 대향하도록 형성될 수 있다.
이때, 위치한정부(191)와 가이드부(195)는 상기에 한정되지 않으며, 블록부(130)의 이동을 제한하는 모든 장치 및 구조를 포함할 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위하여 위치한정부(191)가 상기 위치한정돌기를 포함하고, 가이드부(195)는 상기 가이드홀을 포함하는 경우를 중심으로 상세히 설명하기로 한다. 또한, 위치한정부(191)는 핸들부(120)의 외면에 형성되고, 가이드부(195)는 블록부(130)의 외면에 형성되는 경우를 중심으로 상세히 설명하기로 한다.
한편, 캐리어 테이프 로딩부(100)는 핸들부(120)와 블록부(130) 사이에 설치되는 제 1 탄성부(150)를 포함할 수 있다. 이때, 제 1 탄성부(150)는 핸들부(120)의 일부분과 블록부(130)가 멀어지는 방향으로 핸들부(120)와 블록부(130)를 가력할 수 있다.
제 1 탄성부(150)는 다양하게 형성될 수 있다. 예를 들면, 제 1 탄성부(150)는 고무 재질로 형성되는 바(Bar) 형태의 고무탄성체를 포함할 수 있다. 또한, 제 1 탄성부(150)는 핸들부(120) 및 블록부(130)의 회전 중심에 설치되는 토션스프링을 포함할 수 있다. 제 1 탄성부(150)는 상기 이외에도 압축스프링을 포함할 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여 제 1 탄성부(150)가 압축스프링을 포함하는 경우를 중심으로 상세히 설명하기로 한다.
이때, 핸들부(120) 및 블록부(130)에는 제 1 탄성부(150)의 양단이 각각 삽입되도록 제 1 삽입홈(미도시)이 형성될 수 있다. 따라서 제 1 탄성부(150)는 핸들부(120) 및 블록부(130)에 정확하게 힘을 가할 수 있다.
한편, 캐리어 테이프 로딩부(100)는 핸들부(120)와 블록부(130) 사이에 설치되어 제 1 탄성부(150)의 이탈을 방지하는 이탈방지부재(160)를 포함할 수 있다. 이때, 이탈방지부재(160)는 제 1 탄성부(150)를 관통하도록 설치될 수 있으며, 핸들부(120) 또는 블록부(130) 중 하나에 삽입되도록 설치될 수 있다. 특히 이탈방지부재(160)는 핸들부(120) 또는 블록부(130)가 회전하는 경우 핸들부(120)와 블록부(130)의 회전 각도 차이를 일정 범위 안에서 유지시킬 수 있다.
캐리어 테이프 로딩부(100)는 핸들부(120)와 베이스 프레임(600)를 연결하는 연결부재(170)를 포함할 수 있다. 이때, 연결부재(170)는 핸들부(120)의 회전 중심으로부터 일정 간격 이격되도록 설치될 수 있다. 특히 연결부재(170)는 핸들부(120)의 일단 부분에 설치되어 베이스 프레임(600)와 연결시킴으로써 핸들부(120)의 회전을 일정 범위 내에서 제한할 수 있다. 또한. 연결부재(170)는 볼트 형태로 형성되어 베이스 프레임(600)에 설치될 수 있다.
캐리어 테이프 로딩부(100)는 핸들부(120)와 베이스 프레임(600) 사이에 배치되도록 설치되는 제 2 탄성부(180)를 포함할 수 있다. 이때, 제 2 탄성부(180)는 핸들부(120)의 회전 시 핸들부(120)를 회전 방향과 반대방향으로 가력할 수 있다.
또한, 제 2 탄성부(180)는 다양하게 형성될 수 있다. 예를 들면, 제 2 탄성부(180)는 고무 재질로 형성되는 바(Bar) 형태의 고무탄성체를 포함할 수 있다. 또한, 제 2 탄성부(180)는 핸들부(120)의 회전 중심에 설치되는 토션스프링을 포함할 수 있다. 제 2 탄성부(180)는 상기 이외에도 압축스프링을 포함할 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여 제 2 탄성부(180)가 압축스프링을 포함하는 경우를 중심으로 상세히 설명하기로 한다.
제 2 탄성부(180)는 연결부재(170)가 설치되는 부분에 설치될 수 있다. 구체적으로 제 2 탄성부(180)는 연결부재(170)가 내부에 삽입되도록 핸들부(120)와 베이스 프레임(600) 사이에 설치될 수 있다. 이때, 핸들부(120)와 베이스 프레임(600)에는 제 2 탄성부(180)의 양단이 각각 일부 삽입하여 안착하도록 제 2 삽입홈(미도시)이 형성될 수 있다.
한편, 이하에서는 캐리어 테이프 로딩부(100)의 작동에 대해서 상세히 설명하기로 한다.
도 5는 도 4에 도시된 케리어 테이프 로딩부(100)의 제 1 작동을 보여주는 개념도이다. 도 6은 도 4에 도시된 케리어 테이프 로딩부(100)의 제 2 작동을 보여주는 개념도이다.
도 5 및 도 6을 참고하면, 상기 이송모듈 및 캐리어 테이프 로딩부(100)의 작동을 간략하게 설명하면, 상기 이송모듈은 제 1 캐리어 테이프(3)를 커버테이프제거부(700) 쪽으로 이송시키도록 형성될 수 있다.
또한, 캐리어 테이프 로딩부(100)는 상기 이송모듈과 기능적으로 연결되어 제 1 캐리어 테이프(3)와 상기 이송모듈과의 연결이 해제된 때에 후속적으로 투입된 제 2 캐리어 테이프(1)를 상기 이송모듈에 연결시킬 수 있다.
특히 캐리어 테이프 로딩부(100)는 제 1 캐리어 테이프(3)와 상기 이송모듈이 연결된 동안에는 제 2 캐리어 테이프(1)의 커버테이프제거부(700)로의 이송을 제한할 수 있다.
구체적으로 캐리어 테이프 로딩부(100)의 단부가 제 2 캐리어 테이프(1)의 측부에 일정 간격으로 형성된 제 2 이송공에 삽입되는 방식으로 제 2 캐리어 테이프(1)의 커버테이프제거부(700)로의 이송을 제한할 수 있다.
또한, 캐리어 테이프 로딩부(100)는 제 1 캐리어 테이프(3)와 상기 이송모듈의 연결이 해제된 때에는 제 2 캐리어 테이프(1)의 제 2 이송공을 상기 이송모듈에 연결할 수 있다. 구체적으로 캐리어 테이프 로딩부(100)의 단부가 제 2 이송공으로부터 빠져 나오는 방식으로 제 2 캐리어 테이프(1)의 제 2 이송공을 상기 이송모듈에 연결할 수 있다.
캐리어 테이프 공급장치(F)를 구동시키기 위하여 사용자는 제 1 캐리어 테이프(3)가 권취되는 제 1 권취롤(미도시)을 캐리어 테이프 공급장치(F)의 외부에 설치할 수 있다. 또한, 제 2 캐리어 테이프(1)가 권취되는 제 2 권취롤(미도시)을 캐리어 테이프 공급장치(F)의 외부에 설치할 수 있다.
이때, 상기 제 1 권취롤로부터 제 1 캐리어 테이프(3)를 인출하여 캐리어 테이프 공급장치(F)에 설치할 수 있다. 구체적으로 제 1 캐리어 테이프(3)를 베이스 프레임(600)에 형성된 상기 단일 투입구를 통하여 캐리어 테이프 공급장치(F)의 내부로 인입하여 회전부(230), 제 1 스프로켓(211) 및 제 2 스프로켓(221)의 외면에 결속되도록 설치할 수 있다.
이때, 회전부(230)의 상기 기어이, 제 1 스프로켓(211)의 기어이 및 제 2 스프로켓(221)의 기어이는 제 1 캐리어 테이프(3)에 형성되는 제 1 이송공(3b) 중 일부에 각각 삽입될 수 있다.
한편, 상기와 같은 작업이 완료되면, 상기 제 2 권취롤로부터 제 2 캐리어 테이프(1)를 인출하여 캐리어 테이프 공급장치(F)에 삽입할 수 있다. 이때, 제 2 캐리어 테이프(1)는 제 1 캐리어 테이프(3)의 외면을 따라서 내부로 삽입될 수 있다. 상기와 같이 제 2 캐리어 테이프(1)가 삽입되면, 제 2 캐리어 테이프(1)는 핸들부(120)가 위치한 부분에서 멈출 수 있다.
상기와 같이 제 2 캐리어 테이프(1)가 삽입되는 경우, 사용자는 핸들부(120)를 회전시킬 수 있다. 구체적으로 파지부(121)를 파지하여 가력하면, 파지부(121)와 함께 핸들바디부(122)가 회전할 수 있다.
핸들바디부(122)가 회전하면, 핸들바디부(122)는 베이스 프레임(600)을 중심으로 제 1 방향으로 회전할 수 있다. 이때, 위치한정부(191)는 핸들바디부(122)와 함께 회전할 수 있다.
위치한정부(191)는 회전하면서 가이드부(195)의 상기 가이드홀 내부를 일정 정도 이동할 수 있다. 이때, 위치한정부(191)가 상기 가이드홀의 끝단에 도달하면, 위치한정부(191)는 블록부(130)에 힘을 가할 수 있다. 상기와 같은 경우 블록부(130)는 위치한정부(191)에 의하여 핸들바디부(122)와 함께 상기 제 1 방향으로 회전할 수 있다.
한편, 상기와 같이 핸들바디부(122)와 블록부(130)가 운동하는 경우, 제 2 탄성부(180)는 상기 제 1 방향의 반대방향인 제 2 방향으로 핸들바디부(122)를 가력할 수 있다. 이때, 제 2 탄성부(180)는 핸들바디부(122)의 운동에 의하여 압축될 수 있다.
상기와 같이 파지부(121)를 통하여 핸들바디부(122)를 제 1 방향으로 회전시키는 경우, 블록부(130)와 제 1 캐리어 테이프(3) 사이에는 공간이 형성될 수 있다. 이때, 상기의 공간을 통하여 제 2 캐리어 테이프(1)의 끝단을 블록부(130)의 일측에 배치시킬 수 있다.
상기와 같이 제 2 캐리어 테이프(1)의 배치가 완료되면, 핸들부(120)를 상기 제 2 방향으로 회전시킬 수 있다. 이때, 상기에서 설명한 바와 같이 제 2 탄성부(180)는 상기 제 2 방향으로 핸들바디부(122)를 가력함으로써 핸들부(120)의 회전을 도울 수 있다.
상기와 같이 핸들부(120)가 상기 제 2 방향으로 회전하는 경우, 블록부(130)도 상기 제 2 방향으로 회전할 수 있다. 이때, 제 1 탄성부(150)는 블록부(130)와 핸들바디부(122)를 서로 이격시키도록 힘을 가할 수 있다.
한편, 상기와 같이 핸들부(120) 및 블록부(130)가 회전하는 경우, 핸들부(120)의 회전 각도가 제한될 수 있다. 구체적으로 핸들부(120)가 상기 제 2 방향으로 회전하는 경우, 핸들바디부(122)는 연결부재(170)의 일부와 접촉할 수 있다.
이때, 연결부재(170)의 일단의 단면적은 연결부재(170)의 다른 부분의 단면적과 상이하게 형성될 수 있다. 예를 들면, 연결부재(170)의 일단의 단면적은 연결부재(170)의 다른 부분의 단면적보다 크게 형성될 수 있다.
따라서 핸들바디부(122)는 상기 제 2 방향으로 회전하다가 연결부재(170)의 일단에 도달하면 더 이상 회전하지 않아 회전 각도가 제한될 수 있다. 특히 연결부재(170)가 핸들바디부(122)의 회전을 제한하여 핸들부(120)가 제 2 캐리어 테이프(1)를 과도하게 누름으로써 제 2 캐리어 테이프(1)가 손상되는 것을 방지할 수 있다.
한편, 상기와 같이 핸들바디부(122)가 회전하는 경우 제 2 캐리어 테이프(1)에 형성되는 제 2 이송공(1b)에는 삽입돌기(123)가 삽입될 수 있다. 따라서 제 2 캐리어 테이프(1)는 삽입돌기(123)로 인하여 핸들부(120)에 결속될 수 있다.
또한, 상기와 같이 핸들바디부(122)가 회전하는 경우 블록부(130)는 제 2 캐리어 테이프(1)의 외면과 접촉할 수 있다. 특히, 블록부(130)의 경사진 바닥면은 제 2 캐리어 테이프(1)의 상부면과 접촉할 수 있다.
이때, 블록부(130)는 제 2 캐리어 테이프(1)의 외면과 접촉하면서 상기 제 1 방향으로 일정 각도 회전할 수 있다. 구체적으로 블록부(130)는 제 2 캐리어 테이프(1)의 두께에 비례적으로 상기 제 1 방향으로 회전할 수 있다.
특히 상기와 같이 블록부(130)가 상기 제 1 방향으로 회전하는 경우 제 1 탄성부(150)는 블록부(130)를 회전부(230) 측으로 가력할 수 있다. 이때, 블록부(130)는 제 2 캐리어 테이프(1)에 완전히 밀착하게 되고, 제 2 캐리어 테이프(1)를 회전부(230) 및 제 1 캐리어 테이프(3) 측으로 힘을 가할 수 있다. 특히 제 2 캐리어 테이프(1)는 제 1 캐리어 테이프(3)의 이송이 진행되는 동안 마찰력 등의 외력에 의하여 제 1 캐리어 테이프(3)와 함께 제 1 캐리어 테이프(3)의 이송방향으로 이동할 수 있다.
상기와 같은 경우, 삽입돌기(123)는 1차적으로 제 2 캐리어 테이프(1)를 결속하여 제 1 캐리어 테이프(3)와 이송되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 제 2 캐리어 테이프(1)가 삽입돌기(123)로부터 이탈하는 경우 이동방지부(124)가 제 2 캐리어 테이프(1)의 이송을 방지할 수 있다.
따라서 상기와 같이 작동하는 경우 제 1 캐리어 테이프(3)가 계속해서 외부의 부품실장장치(미도시)로 이송되는 동안 제 2 캐리어 테이프(1)는 안정적으로 계속해서 현 상태를 유지할 수 있다.
한편, 상기와 같이 캐리어 테이프 로딩부(100)가 작동하는 경우 제 1 캐리어 테이프(3)는 상기 이송모듈에 연결될 수 있다. 구체적으로 제 1 캐리어 테이프(3)는 회전부(230), 제 1 이송부(210) 및 제 2 이송부(220)에 순차적으로 연결될 수 있다.
또한, 제 1 캐리어 테이프(3)는 제 1 이송부(210) 및 제 2 이송부(220)가 구동하는 경우 상기 이송모듈에 연결된 상태로 이송될 수 있다. 이때, 상기에서 설명한 바와 같이 캐리어 테이프 로딩부(100)의 단부는 제 2 캐리어 테이프(1)의 제 2 이송공에 삽입되는 방식으로 제 2 캐리어 테이프(1)의 커버테이프제거부(700)로의 이송을 제한할 수 있다.
상기와 같이 작동하다가 상기 제 1 권취롤에 권취되어 있는 제 1 캐리어 테이프(3)가 완전히 소진될 수 있다. 특히 제 1 캐리어 테이프(3)가 완전히 소진되는 경우 제 1 캐리어 테이프(3)은 상기 이송모듈과의 연결이 해제될 수 있다. 이때, 제 1 감지센서부(400)는 제 1 캐리어 테이프(3)의 소진여부를 판별할 수 있다.
구체적으로 제 1 감지센서부(400)는 제 1 캐리어 테이프(3)가 완전히 소진된 경우 외부로 신호를 발생시킬 수 있다. 예를 들면, 제 1 감지센서부(400)는 제 1 캐리어 테이프(3)가 존재하는 경우 광센서에서 광이 측정되지 않으므로 제 1 캐리어 테이프(3)의 존재를 확인할 수 있다. 반면, 제 1 감지센서부(400)는 제 1 캐리어 테이프(3)가 존재하지 않는 경우 광센서에서 광이 측정되므로 제 1 캐리어 테이프(3)의 부존재를 확인할 수 있다.
상기와 같이 제 1 감지센서부(400)에서 제 1 캐리어 테이프(3)가 부존재하는 것으로 판단되면, 캐리어 테이프 로딩부(100)는 제 2 캐리어 테이프(1)를 상기 이송모듈로 공급할 수 있다.
이때, 상기와 같이 제 2 캐리어 테이프(1)가 공급되면, 상기 이송모듈과 제 2 캐리어 테이프(1)는 연결될 수 있다. 특히 제 2 캐리어 테이프(1)는 회전부(230)와 연결될 수 있다. 특히 상기와 같은 경우 삽입돌기(123)는 제 2 캐리어 테이프(1)의 제 2 이송공으로부터 인출될 수 있다. 이때, 제 2 캐리어 테이프(1)의 제 2 이송공은 회전부(230)의 기어이가 삽입되어 회전부(230)와 연결될 수 있다.
상기와 같이 제 2 캐리어 테이프(1)의 연결이 완료되면, 회전부(230)를 회전시킬 수 있다. 이때, 캐리어 테이프 공급장치(F)는 신호를 판별하고 회전부(230)의 회전을 제어하는 제어부(미도시)를 구비함으로써 회전부(230)를 제어할 수 있다.
한편, 상기와 같이 제 1 캐리어 테이프(3)가 소진되는 경우 제 2 캐리어 테이프(1)가 회전부(230)로 공급될 수 있다. 구체적으로 제 1 캐리어 테이프(3)가 완전히 소진된 경우 제 2 캐리어 테이프(1)와 제 1 캐리어 테이프(3)는 서로 접촉하지 않을 수 있다. 이때, 제 1 탄성부(150)에 의하여 회전부(230) 측으로 힘을 받는 블록부(130)가 제 2 캐리어 테이프(1)를 회전부(230) 측으로 힘을 가할 수 있다.
제 2 캐리어 테이프(1)는 상기 힘에 의하여 회전부(230) 측으로 공급할 수 있다. 이때, 블록부(130)는 위치한정부(191) 및 가이드부(195)에 의하여 공급하는 경로, 즉 회전 각도가 제한될 수 있다.
구체적으로 제 2 캐리어 테이프(1)가 제 1 캐리어 테이프(3)와 접촉하는 경우, 위치한정부(191)는 가이드부(195)의 중앙 부분에 위치할 수 있다. 반면, 제 1 캐리어 테이프(3)와 제 2 캐리어 테이프(1)가 서로 접촉하지 않는 경우, 위치한정부(191)는 제 1 탄성부(150)에서 가해지는 힘에 의하여 가이드부(195)의 일단에 접촉하여 더 이상 움직이지 않을 수 있다.
특히 위치한정돌기(미표기)가 상기 가이드홀에 삽입된 경우, 상기 위치한정돌기는 상기 가이드홀의 중앙부분으로부터 상기 가이드홀의 끝단부분으로 이동하여 정지할 수 있다. 상기와 같이 위치한정부(191)와 가이드부(195)가 서로 작용함으로써 블록부(130)가 제 2 캐리어 테이프(1)에 과도한 힘을 가하는 것을 방지할 수 있다.
한편, 상기와 같이 제 2 캐리어 테이프(1)가 회전부(230)에 결속되는 경우 상기 제어부는 회전부(230)를 회전시킬 수 있다. 이때, 제 1 감지센서부(400)는 제 2 캐리어 테이프(1)의 시작점을 감지할 수 있다. 제 1 감지센서부(400)가 제 2 캐리어 테이프(1)의 시작점을 감지하는 방법은 상기에서 설명한 것과 유사하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
상기와 같이 제 1 감지센서부(400)에서 감지된 값을 근거로 상기 제어부는 제 1 이송부(210)와 제 2 이송부(220)에 제 2 캐리어 테이프(1)의 시작점이 도착할 때까지의 시간 또는 거리 등을 계산할 수 있다.
상기 제어부는 상기에서 계산된 시간 또는 거리 등을 근거로 회전부(230)의 회전속도, 회전시간 및 회전각도 중 적어도 하나를 제어할 수 있다. 상기와 같이 회전부(230)가 회전하는 경우, 제 2 캐리어 테이프(1)는 제 1 이송부(210) 및 제 2 이송부(220) 측으로 이송될 수 있다.
한편, 종래의 캐리어 테이프 공급 방법에 따르면 작업자가 투입되고 있는 제1 캐리어 테이프(3)가 거의 소진될 시점까지 기다린 후 연속하여 투입될 제2 캐리어 테이프(1)의 기단과 제1 캐리어 테이프(3)의 말단을 전용 연결 테이프 등을 사용하여 서로 연결하여야만 하였다.
하지만, 본 발명의 실시예에 따른 캐리어 테이프 공급장치(F)는 후속적으로 투입될 제 2 캐리어 테이프(1)를 언제든지 상기 부품실장장치에 인입하고 핸들부(120)를 제 2 방향으로 눌러 놓기만 하면 대기하다가 제 1 캐리어 테이프(3)의 공급이 완료되는 시점에 자동적으로 공급될 수 있으므로 캐리어 테이프의 공급에 필요한 작업량 및 작업 시간을 감소시킬 수 있다.
또한, 종래의 캐리어 테이프 공급 방법에 따르면 제2 캐리어 테이프(1)의 기단과 제1 캐리어 테이프(3)의 말단을 서로 연결하는 과정에서 정밀도를 요하므로 비숙련자가 작업할 경우 연결 부위에서 실장될 부품의 손실(loss)이 발생할 수 있었다.
하지만, 본 발명의 실시예에 따른 캐리어 테이프 공급장치(F)는 별도의 캐리어 테이프 연결작업이 불필요하고 간단하게 복수개의 캐리어 테이프를 자동으로 공급할 수 있으므로 비숙련자의 작업에 의한 제품 손실을 최소화할 수 있다.
도 7은 도 3에 도시된 캐리어 테이프 로딩부(100)의 다른 실시예를 보여주는 개념도이다.
도 7을 참고하면, 캐리어 테이프 로딩부(100')는 핸들부(120'), 블록부(130'), 회전부(140'), 제 1 탄성부(150'), 이탈방지부재(160'), 연결부재(170'), 제 2 탄성부(180'), 위치한정부(191') 및 가이드부(195')를 포함할 수 있다. 이때, 핸들부(120'), 블록부(130'), 회전부(140'), 제 1 탄성부(150'), 이탈방지부재(160'), 연결부재(170'), 제 2 탄성부(180'), 위치한정부(191') 및 가이드부(195')는 상기에서 설명한 바와 동일하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
한편, 핸들부(120')는 파지부(121'), 핸들바디부(122'), 삽입돌기(123'), 이동방지부(124')를 포함할 수 있다. 이때, 파지부(121'), 핸들바디부(122') 및 이동방지부(124')는 상기에서 설명한 바와 동일하므로 이하에서는 상세한 설명은 생략하기로 한다.
캐리어 테이프 로딩부(100')는 상기에서 설명한 바와 유사하게 복수개의 캐리어 테이프를 공급할 수도 있다. 예를 들면, 캐리어 테이프 로딩부(100')는 3개 이상의 캐리어 테이프를 공급할 수도 있다.
한편, 상기와 같이 작동하는경우, 제 1 캐리어 테이프(3)가 이송되는 동안 제 2 캐리어 테이프(1) 및 제 3 캐리어 테이프(10)가 동시에 캐리어 테이프 로딩부(100')에서 대기할 수 있다.
캐리어 테이프 로딩부(100')는 제 1 캐리어 테이프(3)의 이송이 완료된 후 상기에서 설명한 바와 같이 제 2 캐리어 테이프(1)를 공급할 수 있다. 또한, 제 2 캐리어 테이프(1)의 공급이 완료되면, 제 2 캐리어 테이프(1)가 회전부(230)에 의하여 제 1 이송부(210) 및 제 2 이송부(220)로 이송될 수 있다.
한편, 제 2 캐리어 테이프(1)가 공급된 후 제 2 캐리어 테이프(1)의 이송이 완료되면, 상기에서 설명한 제 1 캐리어 테이프(3)가 이송이 완료된 후의 작동과 유사하게 작동할 수 있다.
구체적으로 제 2 캐리어 테이프(1)의 이송이 완료되면, 제 3 캐리어 테이프(미도시)는 블록부(130')에 의하여 회전부(140') 측으로 공급될 수 있다. 또한, 회전부(140')는 회전하여 제 1 스프로켓(211) 및 제 2 스프로켓(221)에 상기 제 3 캐리어 테이프를 이송시킬 수 있다.
특히 제 1 캐리어 테이프(3), 제 2 캐리어 테이프(1) 및 제 3 캐리어 테이프(10)가 순차적으로 이송되는 동안, 블록부(130')는 제 2 캐리어 테이프(1) 및 제 3 캐리어 테이프(10)에 힘을 가하여 상기와 같이 회전부(140') 측으로 공급할 수 있다.
따라서 캐리어 테이프 공급장치(F)는 제 1 캐리어 테이프(3), 제 2 캐리어 테이프(1) 및 제 3 캐리어 테이프(10)를 블록부(130')를 통하여 회전부(230)에 공급함으로써 캐리어 테이프를 교체하지 않고도 상기 부품실장장치에 캐리어 테이프를 순차적으로 공급할 수 있다.
특히 캐리어 테이프 공급장치(F)는 상기에서 설명한 바와 같이 순차적으로 캐리어 테이프를 공급함으로써 부품실장 공정을 신속하고 원활하게 수행할 수 있도록 한다.
도 8은 도 1의 커버테이프제거부(700)의 일부 구성 요소들의 결합 관계를 개략적으로 도시한 사시도이다. 도 9는 도 8의 커버테이프제거부(700)에서 일부 구성 요소들을 분리하여 도시한 사시도이다. 도 10은 도 8의 커버테이프제거부(700)의 작동 상태를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 8 내지 도 10을 참고하면, 커버테이프제거부(700)는 제 1 캐리어 테이프(3)의 이송 방향을 따라 연장하며 제 1 캐리어 테이프(3)의 이송 운동을 안내하는 테이프 지지부(710)와, 테이프 지지부(710)에 형성되어 제 1 커버 테이프(2)의 일부분을 분리하는 분리부(720)와, 제 1 캐리어 테이프(3)로부터 분리된 제 1 커버 테이프(2)의 일부분이 변형하며 이동하도록 안내하는 벤딩 가이드부(730)와, 제 1 커버 테이프(2)의 변형된 일부분이 제 1 캐리어 테이프(3)의 측면으로 접히도록 안내하는 접힘 안내부(740)를 구비한다.
테이프 지지부(710)는 제 1 캐리어 테이프(3)가 이송되는 방향, 즉 도 3에서 X축 방향으로 연장하며, 합성 수지나 금속 판재와 같은 재질로 이루어진다. 테이프 지지부(710)는 제 1 캐리어 테이프(3)가 X축 방향을 따라 이동하도록 안내하는 기능을 수행한다.
테이프 지지부(710)에는 제 1 캐리어 테이프(3)의 일측 가장자리에서 제 1 커버 테이프(2)의 일부분을 분리하는 분리부(720)가 형성된다. 도시된 실시예에서 분리부(720)는 테이프 지지부(710)의 일부분을 절단하여 가공함으로써 형성되었다. 그러나 실시예는 분리부(720)의 이와 같은 제작 방법에 의해 제한되는 것은 아니며, 분리부(720)를 테이프 지지부(710)와 별도로 제작한 이후에 테이프 지지부(710)에 분리부(720)를 용접하거나 리벳이나 볼트와 같은 체결 부재에 의해 테이프 지지부(710)에 분리부(720)를 결합할 수도 있다.
벤딩 가이드부(730)는 제 1 캐리어 테이프(3)로부터 제 1 커버 테이프(2)의 일부분이 제 1 캐리어 테이프(3)로부터 멀어지며 휘어지도록 안내하는 기능을 수행한다. 벤딩 가이드부(730)는 분리부(720)의 상측에 배치된 제 1 플레이트(731)와 제 2 플레이트(732)를 구비할 수 있다. 도시된 실시예에서는 벤딩 가이드부(730)가 제 1 플레이트(731)와 제 2 플레이트(732)의 두 개의 플레이트를 구비하지만, 실시예는 플레이트의 개수에 의해 제한되는 것은 아니며 플레이트의 개수를 더 늘리거나, 1개만 설치할 수도 있다.
제 1 플레이트(731)와 제 2 플레이트(732)의 각각은 제 1 캐리어 테이프(3)의 이송 방향에 대해 상이한 각도로 경사를 이루는 제 1 경사면(731a)과 제 2 경사면(732a)을 구비한다. 제 2 플레이트(732)의 제 2 경사면(732a)의 경사각 θ3은 제 1 플레이트(731)의 제 1 경사면(731a)의 경사각 θ2 보다 더 크게 설정될 수 있다(θ3>θ2).
접힘 안내부(740)는 제 2 플레이트(732)의 상면을 덮는 상판(741)과, 상판(741)에서 테이프 지지부(710)의 타측 가장자리(710a)의 측면을 덮도록 하측을 향해 연장하는 측면판(42)을 구비한다.
상판(741)은 제 1 캐리어 테이프(3)의 이송 방향에 대해 경사를 이루는 제 3 경사면(741a)을 구비한다. 제 3 경사면(741a)의 경사각 θ4는 제 2 플레이트(732)의 제 2 경사면(732a)의 경사각 θ3 보다 더 크게 설정될 수 있다(θ4>θ3).
테이프 지지부(710)는 베이스 프레임(600)의 상측에 결합될 수 있다. 베이스 프레임(600)에는 제 1 스프로켓(211)과 제 2 스프로켓(221)이 설치된다. 제 1 스프로켓(211)과 제 2 스프로켓(221)은 테이프 지지부(710)의 하부에 배치되어 제 1 캐리어 테이프(3)와 접촉하며 제 1 캐리어 테이프(3)를 이동시키는 기능을 수행한다.
테이프 지지부(710)는 제 1 스프로켓(211)과 제 2 스프로켓(221)의 기어이(211a, 221a)에 대응하는 위치에 장공(711, 712)을 구비한다. 장공(711, 712)도 제 1 캐리어 테이프(3)의 이송 방향을 따라 연장한다. 제 1 스프로켓(211)과 제 2 스프로켓(221)은 제 1 캐리어 테이프(3)의 제 1 이송공(3b)에 대응하는 위치에서 제 1 캐리어 테이프(3)의 이송 방향을 따라 연장하는 직선(L2) 상에 배치된다.
테이프 지지부(710)는 제 1 캐리어 테이프(3)에서 제 1 커버 테이프(2)가 분리된 영역을 외부로 노출시키는 부품 픽업용 구멍(713)을 구비한다.
분리부(720)는 제 1 캐리어 테이프(3)의 이송 방향에 대해 θ1의 각도의 경사를 이루도록 테이프 지지부(710)의 일측 가장자리(710b)에 배치된다. 분리부(720)는 제 1 스프로켓(211)과 제 1 캐리어 테이프(3)의 접촉점(P1)에서 제 1 캐리어 테이프(3)의 이송 방향을 따라 연장하는 직선(L1)을 가로지르도록 배치된다.
제 1 플레이트(731)가 분리된 제 1 커버 테이프(2)의 일부분이 잘 휘어지도록 안내하기 위해 제 1 플레이트(731)의 제 1 경사면(731a)의 경사각 θ2는 분리부(720)의 경사각 θ1 보다 더 작게 설정될 수 있다(θ1>θ2).
테이프 지지부(710)가 베이스 프레임(600)에 결합된 상태에서 제 1 캐리어 테이프(3)가 X축 방향으로 이송되며, 제 1 커버 테이프(2)의 일부분이 제 1 캐리어 테이프(3)로부터 벗겨지고, 제 1 캐리어 테이프(3)에서 헤드 어셈블리(7)의 흡착 노즐(7a)에 의해 제 1 부품(5)의 픽업이 이루어지는 동안, 테이프 지지부(710)와 제 1 캐리어 테이프(3)의 적어도 일부분이 베이스 프레임(600)에 대해 진동할 수 있다.
테이프 지지부(710)가 제 1 캐리어 테이프(3)를 이동시키며 제 1 부품(5)의 픽업이 이루어지는 동안에도 제 1 캐리어 테이프(3)의 이송은 안정적으로 이루어져야 하므로, 테이프 지지부(710)와 제 1 캐리어 테이프(3)와 제 1 스프로켓(211)의 접촉점(P1)에서 테이프 지지부(710)와 제 1 스프로켓(211)의 상호간의 위치 변동이 최소화되도록 설계된다. 즉 접촉점(P1)에서 베이스 프레임(600)에 대해 테이프 지지부(710)와 제 1 스프로켓(211)의 위치 변화가 최소로 유지된다.
상술한 바와 같이 분리부(720)가 접촉점(P1)을 통과하여 제 1 캐리어 테이프(3)의 이송 방향을 따라 연장하는 직선(L1)을 가로지르도록 테이프 지지부(710)의 일측 가장자리(710b)에 배치되므로, 제 1 캐리어 테이프(3)가 이송되는 동안 분리부(720)가 제 1 캐리어 테이프(3)에서 제 1 커버 테이프(2)의 일부분을 분리하는 동작이 안정적으로 이루어질 수 있다. 또한 분리 동작이 발생되는 분리부(720)의 전방과 후방의 각각에서 제 1 스프로켓(211)과 제 2 스프로켓(221)이 제 1 캐리어 테이프(3)와 접촉한 상태를 유지하며 제 1 캐리어 테이프(3)를 분리부(720)로 안정적으로 이송시키기 때문에 제 1 커버 테이프(2)가 분리될 때에 발생하는 진동을 최소화 할 수 있다.
도 11은 도 10의 커버테이프제거부(700)에서 ⅩⅠ-ⅩⅠ의 선을 따라 취한 단면도이다. 도 12는 도 10의 커버테이프제거부(700)에서 ⅩⅡ-ⅩⅡ의 선을 따라 취한 단면도이다.
도 11 및 도 12를 참고하면, 제 1 캐리어 테이프(3)가 테이프 지지부(710)에 의해 안내되며 X축 방향을 따라 이송되면, 분리부(720)에 의해 제 1 캐리어 테이프(3)의 상면에 부착된 제 1 커버 테이프(2)의 일부가 분리된다. 분리부(720)는 제 1 캐리어 테이프(3)의 이송 방향에 대해 경사를 이루고 있어서, 제 1 커버 테이프(2)는 테이프 지지부(710)의 일측 가장자리(710b)에서부터 분리된다.
도 11에는 제 1 커버 테이프(2)가 제 1 캐리어 테이프(3)에서 분리된 부분을 제 1 분리부(2b; 제1 측부)로, 제 1 커버 테이프(2)가 제 1 캐리어 테이프(3)에 부착된 상태를 유지하는 부분을 제 1 부착부(2a; 제2 측부)로 도시하였다.
제 1 캐리어 테이프(3)에서 분리된 제 1 커버 테이프(2)의 제 1 분리부(2b)는 벤딩 가이드부(730)에 의해 안내됨으로써 제 1 캐리어 테이프(3)로부터 멀어지며 테이프 지지부(710)의 타측 가장자리(710a)를 향하여 휘어진다. 벤딩 가이드부(730)에 의해 휘어진 제 1 커버 테이프(2)의 제 1 분리부(2b)는 접힘 안내부(740)에 의해 제 1 캐리어 테이프(3)의 가장자리에서 접힌다. 즉 제 1 커버 테이프(2)가 제 1 캐리어 테이프(3)에 부착되어 있는 상태에서는 상측을 향하던 제 1 커버 테이프(2)의 제 1 분리부(2b)의 일면(2b-1)이 제 1 부착부(2a)를 넘어 아래로 내려가 제 1 캐리어 테이프(3)의 가장자리의 측면(3d)을 향하도록, 제 1 커버 테이프(2)가 접힘 안내부(740)에 의해 접힌다.
제 1 커버 테이프(2)의 제 1 분리부(2b)의 일부분이 접히는 동안 제 1 커버 테이프(2)의 제 1 부착부(2a)는 제 1 캐리어 테이프(3)에 부착된 상태를 계속 유지하며, 제 1 캐리어 테이프(3)에서 분리되기 전에 제 1 캐리어 테이프(3)에 부착되어 있었던 제 1 커버 테이프(2)의 제 1 분리부(2b)의 타면(2b-2)은 접힘 안내부(740)의 측면판(742)을 향한다.
접힌 제 1 커버 테이프(2)는 측면판(742)에 의해 측면판(742)의 내부로 유도되어 배출되기 때문에 제 1 캐리어 테이프(3)에서 분리된 제 1 커버 테이프(2)의 일부분이 테이프 공급 장치의 외부로 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
또한 제 1 커버 테이프(2)가 분리된 후 일정 시간 동안에는 일부 부품이 정전기 현상에 의해 벤딩 가이드부(730)에 의해 휘어지는 제 1 커버 테이프(2)에 붙은 상태로 제 1 커버 테이프(2)를 따라 이동하는 경우가 발생될 수 있는데, 이와 같은 경우에도 제 1 커버 테이프(2)에 붙어 이동하는 제 1 부품이 제 1 커버 테이프(2)가 접히는 측면으로 낙하하므로 제 1 캐리어 테이프(3)의 진행을 방해하지 않는다.
도 13는 도 10의 커버테이프제거부(700)에서 제 1 캐리어 테이프와 제1 커버 테이프의 작동 관계를 개략적으로 도시한 사시도이다. 도 14는 도 13의 제 1 캐리어 테이프에서 ⅩⅣ-ⅩⅣ의 선을 따라 취한 단면도이다. 도 15는 도 13의 제 1 캐리어 테이프에서 ⅩⅤ-ⅩⅤ의 선을 따라 취한 단면도이다. 도 16은 도 13의 제 1 캐리어 테이프에서 ⅩⅥ-ⅩⅥ의 선을 따라 취한 단면도이다. 도 13 내지 도 16에서는 설명의 편의를 위해 이전의 도면에 도시되었던 일부 구성 요소들의 도시를 생략하였다.
도 13 내지 도 16을 참고하면, 제 1 캐리어 테이프(3)가 X축 방향으로 이송되는 경로의 중간에 배치된 분리부(720)에 의해 제 1 캐리어 테이프(3)로부터 제 1 커버 테이프(2)의 일부분이 분리된다. 도 14에 도시된 것과 같이 제 1 캐리어 테이프(3)가 분리부(720)에 도달하면, 제 1 캐리어 테이프(3)의 표면의 제 1 커버 테이프(2)의 일부분이 분리된다.
도 15을 참조하면, 제 1 캐리어 테이프(3)에서 분리된 제 1 커버 테이프(2)의 제 1 분리부(2b)는 제 1 캐리어 테이프(3)로부터 멀어지도록 휘어진다. 제 1 커버 테이프(2)는 제 1 캐리어 테이프(3)에 대하여 225도 이상 315도 이하의 각도의 범위로 절곡될 수 있다.
도 16을 참조하면, 제 1 커버 테이프(2)의 제 1 분리부(2b)가 제 1 캐리어 테이프(3)의 측면으로 접힌다. 도 15 내지 도 16에서 제 1 커버 테이프(2)의 제 1 분리부(2b)가 휘어져 접히는 동안 제 1 커버 테이프(2)의 제 1 부착부(2a)는 제 1 캐리어 테이프(3)의 표면에 부착된 상태를 계속 유지하므로, 제 1 캐리어 테이프(3)로부터 부품이 픽업이 된 이후에는 제 1 캐리어 테이프(3)와 제 1 커버 테이프(2)가 함께 테이프 공급 장치의 외부로 배출될 수 있다.
제 1 캐리어 테이프(3)에 장착되는 부품의 크기에 따라 제 1 캐리어 테이프(3)와 제 1 커버 테이프(2)의 폭이 더 넓어지거나 좁아질 수 있다. 상술한 구성의 테이프 공급 장치에서는 제 1 커버 테이프(2)의 제 1 부착부(2a)가 제 1 캐리어 테이프(3)에 부착된 상태를 유지하며 제 1 커버 테이프(2)의 제 1 분리부(2b)가 제 1 캐리어 테이프(3)의 측면으로 접힌 상태로 배출되기 때문에, 제 1 캐리어 테이프(3)와 제 1 커버 테이프(2)의 폭이 넓은 경우에도 테이프 공급 장치의 폭 증가를 최소화할 수 있다.
이는, 하나의 부품 장착 장비에 복수의 테이프 공급 장치가 병렬적으로 배치되는 경우, 테이프 공급 장치의 설치 공간을 최소화할 수 있어 부품 장착 장비의 단위 면적당 생산성 향상에 기여할 수 있다.
도 17a는 도 10의 커버테이프제거부(700)에 의해 제 1 캐리어 테이프에서 제 1커버 테이프가 분리되는 작동 상태를 개략적으로 나타낸 단면도이다. 도 17b는 도 17a와 다른 각도에서 도시한 단면도이다.
도 17a 및 도 17b를 참고하면, 도 17a에 도시된 것과 같이 제 1 캐리어 테이프(3)가 분리부(720)를 통과하는 동안 제 1 커버 테이프(2)의 일부분이 제 1 캐리어 테이프(3)로부터 분리되어 제 1 분리부(2b)가 되고, 제 1 커버 테이프(2)의 나머지 부분은 제 1 캐리어 테이프(3)에 부착된 상태로 유지되는 제 1 부착부(2a)가 된다.
분리부(720)는 두께 방향에서 제 1 캐리어 테이프(3)의 이송 방향에 대해 경사를 이룬다. 즉 분리부(720)의 두께는 제 1 캐리어 테이프(3)의 이송 방향을 따라 점점 두꺼워지도록 형성된다. 따라서 분리부(720)는 제 1 캐리어 테이프(3)를 향하는 전방 단부에 경사면(720a)을 구비한다.
제 1 커버 테이프(2)가 제 1 캐리어 테이프(3)에서 원활하게 분리되기 위해서는 분리부(720)의 전방 단부의 경사면(720a)이 제 1 캐리어 테이프(3)의 표면에 대해 이루는 각도(B)가 제 1 커버 테이프(2)가 분리부(720)에 의해 제 1 캐리어 테이프(3)로부터 박리되면서 제 1 캐리어 테이프(3)의 표면에 대해 이루는 각도(A) 보다 크게 설정되어야 한다(B>A).
만일, 제 1 커버 테이프(2)가 분리부(720)에 의해 제 1 캐리어 테이프(3)로부터 박리되면서 제 1 캐리어 테이프(3)의 표면에 대해 이루는 각도(A)가 분리부(720)의 전단의 경사면(720a)이 제 1 캐리어 테이프(3)의 표면에 대해 이루는 각도(B)보다 크면(A>B), 제 1 커버 테이프(2)의 박리가 원활하게 이루어지지 않을 수 있다. 도 17a 및 도 17b에서 T는 분리부(720)의 두께를 나타낸다.
제 1 커버 테이프(2)가 제 1 캐리어 테이프(3)에 부착될 때 제 1 커버 테이프(2)와 제 1 캐리어 테이프(3)의 사이에 도포되는 접착제의 위치와 양이 불규칙할 수 있다. 따라서 제 1 커버 테이프(2)를 제 1 캐리어 테이프(3)에서 원활하게 분리시키기 위해서는 도 17b에 도시된 것과 같이 분리부(720)의 폭(W/2)은 제 1 커버 테이프(2)의 폭(W)의 대략 절반의 수준이 되어야 한다.
제 1 커버 테이프(2)가 제 1 캐리어 테이프(3)에서 분리되는 동안 제 1 캐리어 테이프(3)의 가장자리에 제 1 커버 테이프(2)의 제 1 부착부(2a)가 부착 상태를 유지할 수 있어야 한다. 따라서 제 1 부착부(2a)가 제 1 캐리어 테이프(3)에서 박리되지 않도록 하기 위해, 제 1 커버 테이프(2)가 분리부(720)에 의해 제 1 캐리어 테이프(3)에서 박리되는 각도(C)가 제 1 부착부(2a)를 분리시키게 될 각도 보다 작도록 분리부(720)의 두께(T)를 설계할 수 있다.
상술한 구성의 테이프 공급 장치에 의하면 제 1 캐리어 테이프(3)와 제 1 스프로켓(211)의 접촉점(P1)을 지나는 직선상에 배치된 분리부(720)에 의해 제 1 커버 테이프(2)가 분리되므로, 제 1 커버 테이프(2)의 분리 동작이 정밀하며 안정적으로 이루어질 수 있다.
또한 제 1 커버 테이프(2)의 일부분만이 제 1 캐리어 테이프(3)에서 분리된 이후에, 분리된 부분이 제 1 캐리어 테이프(3)의 측면으로 접힌 상태에서 제 1 캐리어 테이프(3)와 제 1 커버 테이프(2)가 전방을 향해 이송되며 테이프 공급 장치의 외측으로 배출될 수 있으므로, 캐리어 테이프 공급장치에서 제 1 커버 테이프(2)를 수거하기 위한 기구적인 요소들을 생략할 수 있어서 캐리어 테이프 공급장치의 구성이 간소화될 수 있다.
도 18은 다른 실시예에 관한 커버테이프제거부(800)를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 18을 참고하면, 커버테이프제거부(800)는 제 1 캐리어 테이프(3)의 이송 방향을 따라 연장하며 제 1 캐리어 테이프(3)의 이송 운동을 안내하는 테이프 지지부(810)와, 테이프 지지부(810)에 형성되어 제 1 커버 테이프(2)의 일부분을 분리하는 분리부(820)와, 제 1 캐리어 테이프(3)로부터 분리된 제 1 커버 테이프(2)의 일부분이 변형하며 이동하도록 안내하는 벤딩 가이드부(830, 833)와, 제 1 커버 테이프(2)의 변형된 일부분이 제 1 캐리어 테이프(3)의 측면으로 접히도록 안내하는 접힘 안내부(240)를 구비한다.
테이프 지지부(810)는 제 1 스프로켓(미도시)과 제 2 스프로켓(미도시)의 돌기부(미도시)가 통과할 수 있도록 제 1 캐리어 테이프(3)의 이송 방향(X축에 평행한 방향)을 따라 연장하는 장공(811, 812)을 구비한다. 또한 테이프 지지부(810)는 제 1 캐리어 테이프(3)에서 제 1 커버 테이프(2)가 분리된 영역을 외부로 노출시키는 부품 픽업용 구멍(813)을 구비한다.
분리부(820)는 제 1 캐리어 테이프(3)의 이송 방향에 대해 θ8의 각도의 경사를 이루도록 테이프 지지부(810)의 일측 가장자리(810b)에 형성된다. 분리부(820)는 제 1 스프로켓(미도시)과 제 1 캐리어 테이프(3)의 접촉점(P1)에서 제 1 캐리어 테이프(3)의 이송 방향을 따라 연장하는 직선(L1)을 가로지르도록 배치된다.
벤딩 가이드부(830, 833)는 분리부(820)의 상측으로부터 테이프 지지부(810)의 측면을 향하여 연장하는 제 1 로드(830)와, 제 1 로드(830)를 교차하도록 테이프 지지부(810)의 측면 가장자리를 따라 연장하는 제 2 로드(833)를 구비한다.
접힘 안내부(240)는 테이프 지지부(810)의 타측 가장자리(810a)에서 제 1 로드(830)에 대응하는 부분에 형성되어 제 1 로드(830)에 의해 휘어진 제 1 커버 테이프(2)의 일부분이 제 1 캐리어 테이프(3)의 측면으로 접히게 하는 도입부(841)와, 테이프 지지부(810)의 타측 가장자리(810a)에서 하측을 향해 연장하여 제 1 캐리어 테이프(3)의 측면으로 접힌 제 1 커버 테이프(2)의 일부분을 덮는 측면판(842)을 구비한다.
제 1 로드(830)는 제 1 캐리어 테이프(3)의 이송 방향에 대해 경사각 θ7로 경사를 이루며 연장하는 제 1 연장부(831)와, 제 1 연장부(831)의 단부에서 하측으로 굴곡되며 측면판(842)을 향하도록 연장되는 제 2 연장부(832)를 구비한다.
제 1 로드(830)의 제 1 연장부(831)는 분리부(820)에서부터 상측으로 소정 간격(Tc)으로 이격되도록 배치되므로, 분리부(820)에 의해 제 1 캐리어 테이프(3)에서 분리된 제 1 커버 테이프(2)의 일부분은 제 1 연장부(831)에 의해 안내되며 테이프 지지부(310)의 타측 가장자리(810a)를 향하여 휘어진다.
제 2 연장부(832)는 측면판(842)의 내측에 연결될 수 있다. 예를 들어 제 2 연장부(832)의 단부가 측면판(842)의 내측에 용접되거나 접착제로 고정되거나 별도의 고정 수단에 의해 측면판(842)의 내측에 고정될 수 있다.
이와 같이 제 1 로드(830)의 제 2 연장부(832)가 측면판(842)에 결합된 상태를 유지함으로써, 제 1 연장부(831)가 분리부(820)의 상측으로 소정 간격(Tc)으로 이격된 상태를 유지하며 제 1 커버 테이프(2)가 휘어지도록 안내할 수 있다.
제 1 연장부(831)에 의해 휘어진 제 1 커버 테이프(2)의 일부분은 제 2 로드(833)와 제 2 연장부(832)의 교차점에서 제 2 연장부(832)에 의해 더 휘어짐으로써, 제 1 캐리어 테이프(3)의 가장자리의 측면을 덮도록 접힌다.
제 1 커버 테이프(2)의 일부분은 제 1 캐리어 테이프(3)의 가장자리의 측면을 덮도록 접힌 상태로 제 2 연장부(832)에 의해 안내되며 측면판(842)과 테이프 지지부(810)의 사이로 이동한다.
제 1 연장부(831)가 분리된 제 1 커버 테이프(2)의 일부분이 잘 휘어지도록 안내하기 위해 제 1 연장부(831)의 경사각 θ7은 분리부(820)의 경사각 θ8 보다 더 작게 설정될 수 있다(θ8>θ7).
도 19는 또 다른 실시예에 관한 커버테이프제거부(900)의 일부 구성 요소를 분리하여 개략적으로 도시한 사시도이다. 도 20은 도 19의 커버테이프제거부(900)의 사시도이다.
도 19 및 도 20을 참고하면, 커버테이프제거부(900)는 제 1 캐리어 테이프(3)의 이송 방향을 따라 연장하며 제 1 캐리어 테이프(3)의 이송 운동을 안내하는 테이프 지지부(910)와, 테이프 지지부(910)에 형성되어 제 1 커버 테이프(2)의 일부분을 분리하는 분리부(920)와, 제 1 캐리어 테이프(3)로부터 분리된 제 1 커버 테이프(2)의 일부분이 변형하며 이동하도록 안내하는 벤딩 가이드부(930)와, 제 1 커버 테이프(2)의 변형된 일부분이 제 1 캐리어 테이프(3)의 측면으로 접히도록 안내하는 접힘 안내부(940)를 구비한다.
테이프 지지부(910)는 제 1 스프로켓(미도시)과 제 2 스프로켓(미도시)의 돌기부(미도시)가 통과할 수 있도록 제 1 캐리어 테이프(3)의 이송 방향(X축에 평행한 방향)을 따라 연장하는 장공(911, 912)을 구비한다. 또한 테이프 지지부(910)는 제 1 캐리어 테이프(3)에서 제 1 커버 테이프(2)가 분리된 영역을 외부로 노출시키는 부품 픽업용 구멍(913)을 구비한다.
분리부(920)는 제 1 캐리어 테이프(3)의 이송 방향에 대해 θ9의 각도의 경사를 이루도록 배치된다. 분리부(920)는 제 1 스프로켓(미도시)과 제 1 캐리어 테이프(3)의 접촉점(P1)에서 제 1 캐리어 테이프(3)의 이송 방향을 따라 연장하는 직선(L1)을 가로지르도록 배치된다.
벤딩 가이드부(930)는 하측을 향해 개구된 반원의 단면을 갖도록 만곡되며 분리부(920)로부터 테이프 지지부(910)의 타측 가장자리(910a)를 향하여 연장한다. 벤딩 가이드부(930)는 테이프 지지부(910)의 상면에 부착되는 베이스(333)와, 베이스(333)에서 상측을 향해 만곡되어 테이프 지지부(910)의 일측 가장자리(910b)에 배치된 분리부(920)에 의해 분리된 제 1 커버 테이프(2)를 테이프 지지부(910)의 타측 가장자리(910a)를 향해 휘어지게 하는 벤딩부(931)와, 벤딩부(931)에 의해 휘어진 제 1 커버 테이프(2)를 제 1 캐리어 테이프(3)의 측면으로 안내하는 안내부(932)를 구비한다.
벤딩부(931)에 의해 휘어져 안내부(932)를 통과한 제 1 커버 테이프(2)는 접힘 안내부(940)에 의해 제 1 캐리어 테이프(3)의 측면으로 접힌다.
접힘 안내부(940)는, 테이프 지지부(910)의 가장자리에서 벤딩 가이드부(930)에 의해 휘어진 제 1 커버 테이프(2)의 일부분이 제 1 캐리어 테이프(3)의 측면으로 접히게 하는 도입부(941)와, 테이프 지지부(910)의 타측 가장자리(910a)에서 하측을 향해 연장하여 제 1 캐리어 테이프(3)의 측면으로 접힌 제 1 커버 테이프(2)의 일부분을 덮는 측면판(942)을 구비한다.
도 21은 도 1에 도시된 부품실장 시스템(S)을 보여주는 개념도이다. 도 22는 도 21에 도시된 부품실장 시스템(S)의 제어 순서를 보여주는 순서도이다. 이하에서는 상기와 동일한 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 21 및 도 22를 참고하면, 부품실장 시스템(S)이 작동하는 경우 우선 제 1 부품릴(8)과 제 2 부품릴(8a)을 캐리어 테이프 공급장치(F)에 설치할 수 있다. 이때, 제 1 캐리어 테이프(3)와 제 2 캐리어 테이프(1)를 캐리어 테이프 공급장치(F)에 설치하는 방법은 상기에서 설명한 바와 동일하게 수행될 수 있다.
한편, 이하에서는 제 1 캐리어 테이프(3)와 제 2 캐리어 테이프(1)를 설치한 후 부품실장 시스템(S)이 작동하는 경우에 대해서 상세히 설명하기로 한다.
1. 제 1 캐리어 테이프 및 제 2 캐리어 테이프를 설치하고 캐리어 테이프 공급장치가 작동하는 경우
부품실장 시스템(S)이 작동하는 경우 캐리어 테이프 공급장치(F)는 부품실장장치(D)에 설치될 수 있다. 구체적으로 캐리어 테이프 공급장치(F)는 안착부(D2)에 안착되어 고정될 수 있다.
상기와 같이 캐리어 테이프 공급장치(F)가 안착부(D2)에 안착되는 경우 제어부(600b)는 캐리어 테이프 공급장치(F)가 정확하게 안착부(D2)에 안착되는지 판별할 수 있다.(S111단계)
구체적으로 캐리어 테이프 공급장치(F)가 안착부(D2)에 안착하는 경우 접속감지센서부(600a)는 캐리어 테이프 공급장치(F)와 안착부(D2)의 접속 여부를 감지할 수 있다.
특히 접속감지센서부(600a)는 캐리어 테이프 공급장치(F)가 안착부(D2)와 접속하는 경우 스위치가 온(ON) 될 수 있다. 상기와 같이 스위치가 온이 되는 경우 접속감지센서부(600a)는 온 신호를 발생시켜, 상기 온 신호를 제어부(600b)로 전송할 수 있다. 또한, 캐리어 테이프 공급장치(F)가 상기와 같이 안착부(D2)에 안착하는 경우 제어부(600b)는 부품실장장치(D)와 접속할 수 있다. 구체적으로, 제어부(600b)는 부품실장장치(D)의 제어유닛과 전기적으로 접속하고 신호가 교환될 수 있다.
상기와 같이 접속감지센서부(600a)와 제어유닛으로부터 신호가 인가되면, 제어부(600b)는 캐리어 테이프 공급장치(F)가 안착부(D2)에 정확히 설치된 것으로 판단할 수 있다. 이때, 캐리어 테이프 공급장치(F)에는 전원이 인가될 수 있다.(S112단계)
반면, 상기에서 설명한 바와 같이 접속감지센서부(600a)와 제어유닛 중 적어도 하나로부터 신호가 인가되지 않는 것으로 판단되면, 제어부(600b)는 캐리어 테이프 공급장치(F)가 정확하게 설치되지 않은 것으로 판단할 수 있다.
이때, 제어부(600b)는 외부의 사용자가 인식할 수 있도록 상기 알람부를 작동시키거나 캐리어 테이프 공급장치(F)의 위치 정렬 경고를 외부로 방출할 수 있다.(S113단계)
한편, 상기에서 설명한 바와 같이 캐리어 테이프 공급장치(F)에 전원이 인가되면, 제어부(600b)는 제 1 감지센서부(400)로부터 신호가 인가되는지 판단할 수 있다. (S114단계)
제 1 감지센서부(400)는 제 1 캐리어 테이프(3)가 존재하는 경우 외부로 신호를 발생시킬 수 있다. 구체적으로 제 1 캐리어 테이프(3)가 설치된 경우, 제 1 감지센서부(400)에서 발생하는 광은 제 1 캐리어 테이프(3)에 의하여 차단할 수 있다. 상기와 같은 경우 제 1 감지센서부(400)에서 발생하는 광이 제 1 캐리어 테이프(3)에 의하여 차단됨으로써 제 1 감지센서부(400)는 제 1 캐리어 테이프(3)가 존재한다는 신호를 발생시켜 제어부(600b)로 전송할 수 있다.
반면, 제 1 캐리어 테이프(3)가 존재하지 않는 경우 제 1 감지센서부(400)에서 발생하는 광은 제 1 캐리어 테이프(3)에 의하여 차단되지 않을 수 있다. 이때, 제 1 감지센서부(400)는 제 1 캐리어 테이프(3)가 존재하지 않는다는 신호를 발생시켜 제어부(600b)로 신호를 전송할 수 있다.
상기와 같이 제어부(600b)로 신호가 전송되는 경우, 제어부(600b)는 제 1 캐리어 테이프(3)가 존재하는지 여부를 판별할 수 있다. 이때, 제어부(600b)는 상기와 같이 작업 초기에 제 1 캐리어 테이프(3)가 제 1 감지센서부(400) 상에 존재하지 않는지 판별할 수 있다.(S114단계)
구체적으로 제 1 감지센서부(400)에서 제 1 캐리어 테이프(3)가 존재한다는 신호가 발생하는 경우 제어부(600b)는 제 3 구동부(230a)를 작동시키도록 제어할 수 있다. 이때, 제어부(600b)는 제 3 구동부(230a)를 제 2 속도로 회전시키도록 제어할 수 있다.(S118단계)
반면, 제 1 감지센서부(400)에서 제 1 캐리어 테이프(3)가 존재하지 않는 것으로 판단되면, 제어부(600b)는 제 2 캐리어 테이프(1)의 존재여부를 판별할 수 있다.(S115단계)
이때, 제 2 감지센서부(500)는 제 2 캐리어 테이프(1) 또는 제 1 캐리어 테이프(3)의 존재 여부를 감지할 수 있다. 이때, 제 2 감지센서부(500)에서 신호를 감지하는 방법은 제 1 감지센서부(400)에서 감지하는 방법과 유사하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
한편, 제어부(600b)는 제 2 캐리어 테이프(1)가 존재하지 않는 것으로 판단되면, 작업을 정지하고 상기 알람부를 통하여 작업 없음을 경고하거나 알람을 발생시킬 수 있다.(S124단계)
반면, 상기와 같이 제 2 감지센서부(500)에서 제 2 캐리어 테이프(1)의 존재가 감지되는 경우, 제어부(600b)는 제 3 구동부(230a)를 제 1 속도로 회전시키도록 제어할 수 있다.(S116단계)
이때, 제 3 구동부(230a)는 제 1 속도로 회전하면서 회전부(230)를 회전시킬 수 있다. 상기와 같이 회전부(230)가 회전하는 경우 회전부(230)는 제 1 캐리어 테이프(3)의 제 1 이송공(3b)에 결합하여 제 1 캐리어 테이프(3)를 제 1 감지센서부(400) 측으로 이송시킬 수 있다.
한편, 상기와 같이 제 1 캐리어 테이프(3)가 이송되는 동안 제 1 감지센서부(400)는 상기에서 설명한 바와 같이 제 1 캐리어 테이프(3)의 존재여부를 감지할 수 있다. 이때, 제 1 감지센서부(400)가 제 1 캐리어 테이프(3)를 감지하는 방법은 상기에서 설명한 바와 동일하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
제어부(600b)는 제 1 감지센서부(400)가 제 1 캐리어 테이프(3)를 감지한 결과를 근거로 제 1 캐리어 테이프(3)의 존재 여부를 판별할 수 있다.(S117단계) 구체적으로 제 1 감지센서부(400)에서 제 1 캐리어 테이프(3)의 존재를 감지한 경우, 제어부(600b)는 상기 결과를 근거로 제 1 캐리어 테이프(3)가 제 1 감지센서부(400) 상에 위치한 것으로 판단할 수 있다.
상기와 같이 판단되면, 제어부(600b)는 제 3 구동부(230a)의 구동을 정지시킨 후 제 3 구동부(230a)가 상기 제 2 속도로 회전하도록 제어할 수 있다.(S118단계) 이때, 상기 제 2 속도는 상기 제 1 속도와 상이하게 형성될 수 있다. 특히 상기 제 2 속도는 상기 제 1 속도보다 작게 형성될 수 있다.
한편, 제어부(600b)는 제 3 구동부(230a)를 상기 제 2 속도로 회전시키면서 제 1 캐리어 테이프(3)를 규정량만큼 제 1 스프로켓(211)로 이송시킬 수 있다.(S119단계) 이때, 제어부(600b)는 제 3 구동부(230a)의 회전 시간 또는 회전 횟수 등을 제어함으로써 제 1 캐리어 테이프(3)를 규정량 이송시킬 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위하여 제어부(600b)가 제 3 구동부(230a)의 회전 시간을 제어하여 제 1 캐리어 테이프(3)를 규정량 이송시키는 경우를 중심으로 상세히 설명하기로 한다.
제어부(600b)는 제 3 구동부(230a)를 제 1 시간 동안 상기 제 2 속도로 회전시키도록 제어할 수 있다. 이때, 제 3 구동부(230a)는 상기 제 1 시간 동안 상기 제 2 속도로 구동되는 경우 제어부(600b)에 기 설정된 규정량만큼 제 1 캐리어 테이프(3)를 이송시킬 수 있다.
이때, 제 3 구동부(230a)에는 제 3 회전감지센서부(140b)가 설치되어 제 3 구동부(230a)의 회전 정도를 감지할 수 있다. 제 3 회전감지센서부(140b)는 상기에서 설명한 제 1 회전감지센서부(220c) 또는 제 2 회전감지센서부(320c)와 동일 또는 유사하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
한편, 제어부(600b)는 제 3 회전감지센서부(140b)에서 측정된 제 3 구동부(230a)의 회전 정도를 근거로 상기와 같이 제 3 구동부(230a)를 제어할 수 있다.
상기와 같이 제 1 캐리어 테이프(3)가 이송되는 경우, 제 1 캐리어 테이프(3)는 제 1 감지센서부(400)를 지나 제 1 스프로켓(211) 및 제 2 스프로켓(221)으로 이송될 수 있다. 이때, 제 1 스프로켓(211) 및 제 2 스프로켓(221)은 자유롭게 회전 가능하게 작동할 수 있다. 특히 상기와 같이 제 3 구동부(230a)가 작동하는 경우 제 1 캐리어 테이프(3)의 제 1 이송공(3b)은 제 1 스프로켓(211) 및 제 2 스프로켓(221)에 삽입될 수 있다.
한편, 상기와 같이 제 1 캐리어 테이프(3)를 규정량 이송한 후 제어부(600b)는 제 3 구동부(230a)를 정지시키도록 제어할 수 있다.(S121단계) 이때, 제 1 캐리어 테이프(3)는 상기에서 설명한 바와 같이 제 1 스프로켓(211)과 제 2 스프로켓(221)에 결합할 수 있다. 특히 제 1 캐리어 테이프(3)의 제 1 표식부(미도시)는 제 2 표식인식부(E2)의 하면 상에 위치할 수 있다.
상기와 같이 제 1 캐리어 테이프(3)의 위치가 정렬되면, 제 2 표식인식부(E2)는 상기 제 1 표식부를 인식하여 상기 제어유닛으로 전송할 수 있다. 이때, 상기 제어유닛은 인식된 상기 제 1 표식부를 제어부(600b)로 전송할 수 있다.
제어부(600b)는 상기와 같이 상기 제 1 표식부가 전송되는 경우 기 설정된 실장정보와 동일한지 판단할 수 있다.(S122단계) 이때, 기 설정된 실장정보는 다양한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 기 설정된 실장정보는 제 1 부품(5)의 스펙, 크기, 종류, 사용되는 상기 외부 전자기기의 종류, 생산일자, 생산장소 및 캐리어 테이프 공급장치(F)의 스펙, 제조사, 사용 가능한 상기 외부 전자기기 등 다양한 정보일 수 있다.
한편, 제어부(600b)는 상기와 같이 상기 제 1 표식부와 기 설정된 실장정보를 비교한 후 서로 상이한 것으로 판단되면, 작업을 중지하거나 상기 알람부를 작동시킬 수 있다.(S124단계)
반면, 제어부(600b)는 상기 제 1 표식부와 기 설정된 실장정보가 동일한 것으로 판단되면, 상기 제 1 표식부에 해당하는 실장정보를 저장할 수 있다.(S123단계) 예를 들면, 상기 제 1 표식부가 상기에서 설명한 바와 같이 큐알코드로 형성되는 경우, 제어부(600b)는 큐알코드에 해당하는 실장정보를 저장할 수 있다.
상기와 같이 저장이 완료되면, 제어부(600b)는 제 1 구동력생성부(212a)와 제 2 구동력생성부(222a)를 작동시키도록 제어할 수 있다. 이때, 제 1 구동력생성부(212a)와 제 2 구동력생성부(222a)는 각각 제 1 스프로켓(211) 및 제 2 스프로켓(221)을 회전시킬 수 있다.(S125단계)
제어부(600b)는 상기와 같이 제 1 구동력생성부(212a) 및 제 2 구동력생성부(222a)를 제어하는 동안 제 3 구동부(230a)는 정지하도록 제어할 수 있다. 이때, 회전부(230)는 제 3 구동부(230a)와 함께 정지하지 않고, 자유롭게 회전 가능할 수 있다.
상기와 같이 제 1 구동력생성부(212a)와 제 2 구동력생성부(222a)가 작동하는 경우 제 1 이송공(3b)에 삽입되는 제 1 스프로켓(211) 및 제 2 스프로켓(221)에 의하여 제 1 캐리어 테이프(3)는 일방향으로 이송될 수 있다.
또한, 상기와 같이 제 1 캐리어 테이프(3)가 이송하는 동안 회전부(230)는 제 1 이송공(3b)에 삽입되어 피동적으로 회전함으로써 제 1 캐리어 테이프(3)의 이송을 방해하지 않을 수 있다.
상기와 같이 제 1 캐리어 테이프(3)가 이송하는 경우 제 1 캐리어 테이프(3)는 커버테이프제거부(700)에 의하여 제 1 캐리어 테이프(3)으로부터 제 1 커버 테이프(2)이 일부 박리될 수 있다. 특히 상기에서 설명한 바와 같이 제 1 커버 테이프(2)은 제 1 캐리어 테이프(3)의 일측으로 회전함으로써 제 1 캐리어 테이프(3)의 내부가 외측으로 노출될 수 있다.
한편, 상기와 같이 제 1 구동력생성부(212a)와 제 2 구동력생성부(222a)가 작동하는 동안 상기와 같이 제 1 캐리어 테이프(3)의 내부가 노출되면, 흡착노즐(D1)은 제 1 부품(5)을 흡착하여 제 1 캐리어 테이프(3)의 내부로부터 외부로 인출할 수 있다.(S126단계) 이때, 제 1 구동력생성부(212a)와 제 2 구동력생성부(222a)는 설정 시간 동안 구동 및 정지를 반복하여 수행함으로써 제 1 캐리어 테이프(3)를 순차적으로 이송시킬 수 있다.
특히 제 1 구동력생성부(212a)와 제 2 구동력생성부(222a)는 제 1 설정 시간 동안 구동한 후 제 2 설정 시간 동안 정지하도록 제어될 수 있다. 또한, 제 1 구동력생성부(212a)와 제 2 구동력생성부(222a)는 상기 제 1 설정 시간의 구동 및 상기 제 2 설정 시간의 정지를 교번하여 반복적으로 수행하도록 제어될 수 있다.
이때, 제 1 회전감지센서부(220c)와 제 2 회전감지센서부(320c)는 각각 제 1 구동력생성부(212a) 및 제 2 구동력생성부(222a)의 작동을 감지하여 제어부(600b)로 전송할 수 있다. 제어부(600b)는 제 1 회전감지센서부(220c)와 제 2 회전감지센서부(320c)에서 감지된 신호를 근거로 제 1 구동력생성부(212a)와 제 2 구동력생성부(222a)를 상기와 같이 제어할 수 있다.
상기와 같이 제 1 구동력생성부(212a)와 제 2 구동력생성부(222a)가 작동하는 동안 흡착노즐(D1)은 상기에서 설명한 바와 같이 제 1 부품(5)을 흡착하여 내부로부터 인출할 수 있다. 이때, 흡착노즐(D1)은 제 1 구동력생성부(212a) 및 제 2 구동력생성부(222a)가 상기 제 2 설정 시간동안 정지할 때 상기와 같이 제 1 부품(5)을 흡착할 수 있다.
한편, 상기와 같은 작업이 진행되는 동안 제 1 감지센서부(400)는 제 1 캐리어 테이프(3)의 존재 여부를 지속적으로 감지할 수 있다. 이때, 제 1 감지센서부(400)는 감지된 결과를 제어부(600b)를 지속적으로 피드백(Feedback) 해줄 수 있다.
제어부(600b)는 제 1 감지센서부(400)에서 피드백 해주는 신호를 근거로 작업의 지속 여부를 판단할 수 있다.(S127단계) 구체적으로 제어부(600b)는 제 1 감지센서부(400)에서 감지된 신호를 근거로 제 1 캐리어 테이프(3)의 존재 여부를 판별할 수 있다.
이때, 제어부(600b)는 제 1 캐리어 테이프(3)가 존재하는 것으로 판단되면, 제 1 구동력생성부(212a)와 제 2 구동력생성부(222a)를 구동시키도록 제어할 수 있다. 즉, 상기에서 설명한 S125단계 및 S126단계와 같이 제 1 캐리어 테이프(3)를 이송시키면서 제 1 캐리어 테이프(3)의 제 1 부품(5)을 흡착하여 외부로 공급할 수 있다.
특히 상기와 같은 작업은 제 1 캐리어 테이프(3)가 계속 공급되는 한 지속될 수 있다. 즉, 제 1 감지센서부(400)가 제 1 캐리어 테이프(3)를 감지하는 경우 제어부(600b)는 제 1 구동력생성부(212a)와 제 2 구동력생성부(222a)를 상기와 같이 지속적으로 제어할 수 있다.
반면, 제 1 감지센서부(400)에서 제 1 캐리어 테이프(3)가 감지되지 않는 경우 제 1 감지센서부(400)는 제어부(600b)로 제 1 캐리어 테이프(3)의 부존재와 관련된 신호를 전송할 수 있다.
상기와 같이 신호가 입력되면, 제어부(600b)는 제 1 구동력생성부(212a) 및 제 2 구동력생성부(222a)를 정지시킬 수 있다.(S129단계) 즉, 제어부(600b)는 제 1 구동력생성부(212a) 및 제 2 구동력생성부(222a)를 정지시킴으로써 제 1 캐리어 테이프(3)의 이송을 정지시킬 수 있다.
한편, 상기와 같은 작업이 완료되면, 제어부(600b)는 다시 제 1 구동력생성부(212a) 및 제 2 구동력생성부(222a)를 일정속도로 구동시킬 수 있다. 구체적으로 제어부(600b)는 제 1 구동력생성부(212a) 및 제 2 구동력생성부(222a)를 일정속도를 구동시킴으로써 제 1 캐리어 테이프(3)의 남은 부분의 제 1 부품(5)을 부품실장장치(D)로 공급할 수 있다.(S129단계)
이때, 제어부(600b)는 제 1 구동력생성부(212a) 및 제 2 구동력생성부(222a)를 제어하여 제 1 캐리어 테이프(3)를 일정량만큼 이송시킬 수 있다. 구체적으로 제어부(600b)는 제 1 구동력생성부(212a) 및 제 2 구동력생성부(222a)를 기 설정된 설정 시간 동안 구동 및 정지를 반복하여 수행하도록 제어할 수 있다.
특히 제어부(600b)는 제 1 구동력생성부(212a) 및 제 2 구동력생성부(222a)를 제 3 설정 시간 동안 구동하고 제 4 설정 시간 동안 정지하도록 제어할 수 있다. 또한, 제어부(600b)는 제 1 구동력생성부(212a) 및 제 2 구동력생성부(222a)의 구동 및 정지를 교번하여 반복하도록 제어할 수 있다. 이때, 제어부(600b)는 상기에서 설명한 바와 같이 제 1 회전감지센서부(220c) 및 제 2 회전감지센서부(320c)에서 측정된 결과를 근거로 제 1 구동력생성부(212a) 및 제 2 구동력생성부(222a)를 제어할 수 있다.
2. 제 1 캐리어 테이프 소진 후 제 2 캐리어 테이프로 교환
한편, 제어부(600b)가 상기와 같이 제 1 구동력생성부(212a) 및 제 2 구동력생성부(222a)를 제어하는 경우 제 1 캐리어 테이프(3)는 완전히 소진될 수 있다. 이때, 제 1 캐리어 테이프(3)가 완전히 소진되면, 캐리어 테이프 로딩부(100)가 작동하여 제 2 캐리어 테이프(1)를 회전부(230)로 공급할 수 있다. 특히 제 2 캐리어 테이프(1)가 공급되는 방법은 상기에서 상세히 설명하였으므로 이하에서는 상세한 설명은 생략하기로 한다.
상기와 같이 제 2 캐리어 테이프(1)가 회전부(230)로 공급되는 경우, 제어부(600b)는 제 2 감지센서부(500)에서 신호가 감지되는지 판단할 수 있다.(S131단계) 특히 제 2 감지센서부(500)는 상기에서 설명한 바와 같이 제 2 캐리어 테이프(1)의 존재 여부를 감지할 수 있다. 또한, 제어부(600b)는 제 2 감지센서부(500)에서 전송되는 신호를 근거로 제 2 캐리어 테이프(1)의 존재 여부를 판별할 수 있다.
이때, 제 2 감지센서부(500)에서 전송된 신호를 근거로 제 2 캐리어 테이프(1)가 존재하지 않는 것으로 판단되면, 제어부(600b)는 작업없음을 경고하거나 알람을 외부로 방출하도록 상기 알람부를 제어할 수 있다.(S141단계) 또한, 제어부(600b)는 제 1 구동력생성부(212a) 내지 제 3 구동부(230a)를 정지시키도록 제어하여 캐리어 테이프 공급장치(F)의 작동을 중지시킬 수 있다.
반면, 제 2 감지센서부(500)에서 전송된 신호를 근거로 제 2 캐리어 테이프(1)가 존재하는 것으로 판단되면, 제어부(600b)는 제 3 구동부(230a)를 상기 제 1 속도로 구동시키도록 제어할 수 있다.(S134단계) 특히 제어부(600b)는 제 3 구동부(230a)를 상기 제 1 속도로 구동하도록 제어하여 제 2 캐리어 테이프(1)를 이송시킬 수 있다.(S132단계)
상기와 같이 제 3 구동부(230a)를 구동하도록 제어하는 동안, 제 1 감지센서부(400)에서 감지된 신호는 제어부(600b)로 전송될 수 있다. 이때, 제어부(600b)는 제 1 감지센서부(400)에서 감지된 신호를 근거로 제 1 감지센서부(400) 상에 제 2 캐리어 테이프(1)의 존재 여부를 판별할 수 있다.(S133단계)
구체적으로 제 1 감지센서부(400)의 신호를 근거로 제 2 캐리어 테이프(1)가 제 1 감지센서부(400) 상에 존재하지 않는 것으로 판단되면, 제어부(600b)는 제 3 구동부(230a)를 계속해서 상기 제 1 속도로 구동시키도록 제어할 수 있다.
반면, 제 1 감지센서부(400)의 신호를 근거로 제 2 캐리어 테이프(1)가 제 1 감지센서부(400) 상에 존재하는 것으로 판단되면, 제어부(600b)는 제 3 구동부(230a)를 정지시키도록 제어할 수 있다.(S134단계) 이때, 제 2 캐리어 테이프(1)는 계속해서 이송되다가 제 1 감지센서부(400) 상에 제 2 캐리어 테이프(1)의 일단이 위치할 수 있다.
상기의 작업이 완료되면, 제어부(600b)는 제 3 구동부(230a)를 상기 제 2 속도로 구동하도록 제어할 수 있다.(S135단계) 특히 제어부(600b)는 제 3 구동부(230a)의 회전 시간 또는 회전 횟수 등을 제어함으로써 제 2 캐리어 테이프(1)를 규정량만큼 이송시킬 수 있다. 이때, 제어부(600b)는 상기에서 설명한 바와 같이 제 3 구동부(230a)를 상기 제 1 시간 동안 상기 제 2 속도로 회전시키도록 제어함으로써 제 2 캐리어 테이프(1)를 규정량만큼 이송시킬 수 있다.(S136단계)
한편, 상기와 같이 제 3 구동부(230a)가 제어되는 경우 제 2 캐리어 테이프(1)는 제 1 스프로켓(211) 및 제 2 스프로켓(221) 측으로 이송될 수 있다. 특히, 제 2 캐리어 테이프(1)의 제 2 이송공(미도시)은 제 1 스프로켓(211) 및 제 2 스프로켓(221)에 결합할 수 있다. 이때, 제 1 스프로켓(211) 및 제 2 스프로켓(221)은 제 2 캐리어 테이프(1)의 이송에 따라 피동적으로 회전할 수 있다.
제어부(600b)는 제 2 캐리어 테이프(1)를 규정량 이송시키도록 제 3 구동부(230a)를 정지시키도록 제어할 수 있다.(S137단계) 이때, 제 3 구동부(230a)가 정지되는 경우 제 2 캐리어 테이프(1)의 일단은 제 2 스프로켓(221)에 위치할 수 있다. 즉, 제 2 캐리어 테이프(1)의 일단은 흡착노즐(D1)의 하측에 배치될 수 있다.
한편, 상기와 같이 작동이 완료되면, 제 2 표식인식부(E2)는 제 2 캐리어 테이프(1)의 제 2 표식부(미도시)를 인식할 수 있다. 구체적으로 제 2 표식인식부(E2)는 상기에서 설명한 바와 같이 상기 제 2 표식부를 인지하여 상기 제어유닛으로 전송할 수 있다.
상기 제어유닛은 상기 제 2 표식부를 다시 제어부(600b)로 전송하고, 제어부(600b)는 상기 제 2 표식부와 기 설정된 실장정보가 일치하는지 판별할 수 있다.(S139단계) 이때, 기 설정된 실장정보는 상기에서 설명한 바와 동일 또는 유사하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
제어부(600b)는 상기 제 2 표식부와 기 설정된 실장정보가 일치하지 않는 것으로 판단되면, 작업없음 경고 또는 알람을 방출하도록 상기 알람부를 제어할 수 있다.(S141단계) 또한, 상기와 같은 경우 제어부(600b)는 캐리어 테이프 공급장치(F)의 작동을 중지시킬 수 있다.
반면, 상기 제 2 표식부와 기 설정된 실장정보가 일치하는 경우, 제어부(600b)는 상기 제 2 표식부에 해당하는 실장정보를 저장할 수 있다.(S139단계) 이때, 제어부(600b)가 저장하는 실장정보는 상기에서 설명한 바와 동일 또는 유사하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
한편, 상기와 같이 실장정보의 저장이 완료되면, 제어부(600b)는 제 1 구동력생성부(212a)와 제 2 구동력생성부(222a)를 구동하도록 제어할 수 있다. 구체적으로 제어부(600b)는 제 1 구동력생성부(212a)와 제 2 구동력생성부(222a)가 구동과 정지를 반복하도록 제어할 수 있다.
특히 제어부(600b)는 제 1 구동력생성부(212a)와 제 2 구동력생성부(222a)가 상기 제 1 설정 시간 동안 구동한 후 상기 제 2 설정 시간 동안 정지하도록 제어할 수 있다. 이때, 상기 제 2 설정 시간 동안 흡착노즐(D1)은 제 2 캐리어 테이프(1)의 제 2 부품(미도시)을 흡착하여 외부로 인출할 수 있다.(S145단계)
한편, 상기와 같은 작업이 진행되는 동안, 제 1 감지센서부(400)는 제 2 캐리어 테이프(1)의 존재 여부를 지속적으로 감지할 수 있다. 이때, 제 1 감지센서부(400)는 감지된 신호를 제어부(600b)로 전송할 수 있다. 제어부(600b)는 제 1 감지센서부(400)에서 감지된 신호를 근거로 제 2 캐리어 테이프(1)의 존재 여부를 판단할 수 있다.(S144단계)
제 1 감지센서부(400)에서 감지된 신호를 근거로 제 2 캐리어 테이프(1)가 존재하는 것으로 판단되면, 제어부(600b)는 제 1 구동력생성부(212a) 및 제 2 구동력생성부(222a)를 상기와 같이 작동하도록 계속해서 제어할 수 있다.(S142단계)
반면, 제 1 감지센서부(400)에서 감지된 신호를 근거로 제 2 캐리어 테이프(1)가 존재하지 않는 것으로 판단되면, 제어부(600b)는 제 1 구동력생성부(212a) 및 제 2 구동력생성부(222a)를 일정속도로 구동시킬 수 있다.
구체적으로 제어부(600b)는 제 1 구동력생성부(212a) 및 제 2 구동력생성부(222a)를 일정속도를 구동시킴으로써 제 2 캐리어 테이프(1)의 남은 부분의 상기 제 2 부품을 부품실장장치(D)로 이송시킬 수 있다.(S145단계)
이때, 제어부(600b)는 제 1 구동력생성부(212a) 및 제 2 구동력생성부(222a)를 제어하여 제 2 캐리어 테이프(1)를 일정량만큼 이송시킬 수 있다. 구체적으로 제어부(600b)는 제 1 구동력생성부(212a) 및 제 2 구동력생성부(222a)를 기 설정된 설정 시간 동안 구동 및 정지를 반복하여 수행하도록 제어할 수 있다.
특히 제어부(600b)는 제 1 구동력생성부(212a) 및 제 2 구동력생성부(222a)를 제 3 설정 시간 동안 구동하고 제 4 설정 시간 동안 정지하도록 제어할 수 있다. 또한, 제어부(600b)는 제 1 구동력생성부(212a) 및 제 2 구동력생성부(222a)의 구동 및 정지를 교번하여 반복하도록 제어할 수 있다. 상기와 같이 제 1 구동력생성부(212a) 및 제 2 구동력생성부(222a)가 작동하는 경우 제 2 캐리어 테이프(1)는 끝단의 상기 제 2 부품까지 완전히 외부로 인출될 수 있다.
따라서 본 발명의 실시예들은 캐리어 테이프를 순차적으로 공급함으로써 캐리어 테이프의 교체없이 작업을 신속하고 원할하게 수행할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예들은 숙련된 작업자가 수동으로 교체하는 것이 아니라 간단한 구조를 통하여 복수개의 캐리어 테이프를 자동으로 공급할 수 있으므로 작업자의 비숙련에 의한 제품의 하자 및 고장을 최소화할 수 있다.
본 발명의 실시예들은 캐리어 테이프와 커버 테이프의 폭의 변화에 맞추어 캐리어 테이프와 커버 테이프의 수거 장치를 다르게 설계할 필요가 없고 캐리어 테이프와 커버 테이프의 폭이 넓은 경우에도 캐리어 테이프 공급장치의 폭 증가를 최소화할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들은 캐리어 테이프 공급장치(D)의 내부에서 캐리어 테이프의 교체 후 캐리어 테이프를 흡착노즐(D1)로 정확하게 순차적으로 공급함으로써 캐리어 테이프의 손실을 방지하고 작업의 연속성을 확보할 수 있다.
비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되었지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위에는 본 발명의 요지에 속하는 한 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.
S : 부품실장 시스템
D : 부품실장장치
F : 캐리어 테이프 공급장치
100 : 캐리어 테이프 로딩부
210 : 제 1 이송부
220 : 제 2 이송부
400 : 제 1 감지센서부
500 : 제 2 감지센서부
600 : 바디 프레임
700 : 커버테이프제거부

Claims (34)

  1. 제 1 캐리어 테이프 및 제 2 캐리어 테이프를 순차적으로 부품실장장치로 공급하는 이송부;
    상기 제 2 캐리어 테이프의 일부가 접촉하는 상기 제 1 캐리어 테이프의 일부와 선택적으로 결속하고, 상기 이송부로 상기 제 2 캐리어 테이프를 이송시키는 회전부;
    상기 이송부로 공급되는 상기 제 1 캐리어 테이프 또는 상기 제 2 캐리어 테이프의 순차적 존재 여부 및 상기 회전부로 공급되는 제 2 캐리어 테이프의 존재 여부를 감지하는 감지센서부; 및
    상기 감지센서부에서 감지된 신호를 근거로 상기 제 1 캐리어 테이프의 존재 여부를 판단하고, 상기 제 1 캐리어 테이프의 존재 여부를 근거로 상기 이송부 및 상기 회전부 중 적어도 하나가 구동되도록 제어하는 제어부;를 포함하는 캐리어 테이프 공급장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 이송부는,
    상기 제 1 캐리어 테이프 또는 상기 제 2 캐리어 테이프를 이송시키는 제 1 이송부; 및
    상기 제 1 이송부와 일정 간격 이격되어 설치되어 상기 제 1 캐리어 테이프 또는 상기 제 2 캐리어 테이프를 이송시키는 제 2 이송부;를 구비하는 캐리어 테이프 공급장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 감지센서부는,
    상기 이송부와 상기 회전부 사이에 배치되어 상기 회전부에서 순차적으로 공급되는 상기 제 1 캐리어 테이프 또는 상기 제 2 캐리어 테이프의 존재 여부를 감지하는 제 1 감지센서부;를 포함하는 캐리어 테이프 공급장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 감지센서부는,
    상기 회전부로부터 일정 간격 이격되어 배치되며, 상기 회전부로 공급되는 상기 제 1 캐리어 테이프 및 상기 제 2 캐리어 테이프 중 적어도 하나의 존재 여부를 감지하는 제 2 감지센서부;를 포함하는 캐리어 테이프 공급장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 이송부는,
    상기 제 1 캐리어 테이프의 제 1 이송공 또는 상기 제 2 캐리어 테이프의 제 2 이송공에 일부가 삽입되어 상기 제 1 캐리어 테이프 또는 상기 제 2 캐리어 테이프의 위치를 결정하는 제 1 스프로켓;을 구비하는 캐리어 테이프 공급장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 이송부는,
    상기 제 1 캐리어 테이프의 제 1 이송공 또는 상기 제 2 캐리어 테이프의 제 2 이송공에 일부가 삽입되어 상기 제 1 캐리어 테이프 또는 상기 제 2 캐리어 테이프를 이송시키는 제 2 스프로켓;을 구비하는 캐리어 테이프 공급장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 부품실장장치는 상기 제 1 캐리어 테이프의 제 1 부품 또는 상기 제 2 캐리어 테이프의 제 2 부품을 흡착하는 흡착노즐;을 구비하고,
    상기 흡착노즐은 상기 제 2 스프로켓의 회전 중심 상에 배치되는 캐리어 테이프 공급장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 감지센서부, 상기 이송부, 상기 회전부 및 상기 제어부가 내측에 설치되며 외관을 형성하는 베이스 프레임; 및
    상기 베이스 프레임에 설치되어 상기 부품실장장치와 상기 베이스 프레임의 접속 여부를 감지하는 접속감지센서부;를 더 포함하는 캐리어 테이프 공급장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 감지센서부에서 감지된 신호를 근거로 상기 제 1 캐리어 테이프의 부존재가 판단되면, 상기 제 2 캐리어 테이프를 상기 회전부로부터 상기 이송부로 이송시키도록 상기 제어부는 상기 회전부를 제어하는 캐리어 테이프 공급장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 감지센서부에서 상기 제 1 캐리어 테이프의 존재가 감지되는 경우, 상기 제어부는 상기 이송부를 구동시켜 상기 제 1 캐리어 테이프를 상기 부품실장장치로 공급하는 캐리어 테이프 공급장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 감지센서부에서 감지된 신호를 근거로 상기 제 1 캐리어 테이프의 공급이 완료된 것으로 판단되면, 상기 제 1 캐리어 테이프를 상기 부품실장장치로 공급하도록 상기 제어부는 상기 이송부를 제 1 시간 동안 구동시키는 캐리어 테이프 공급장치.
  12. 제 1 항에 있어서,
    외부의 사용자에게 소리 또는 화상을 통하여 정보를 제공하는 알람부;를 더 포함하는 캐리어 테이프 공급장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 감지센서부에서 상기 제 2 캐리어 테이프의 부존재가 감지되면, 상기 제어부는 상기 제 2 캐리어 테이프의 부존재에 관한 정보를 외부의 사용자에게 제공하도록 상기 알람부를 제어하는 캐리어 테이프 공급장치.
  14. 복수 개의 캐리어 테이프가 투입되는 단일 투입구 및 상기 캐리어 테이프에 내장된 부품들이 흡착되는 커버테이프제거부가 형성된 바디부;
    제 1 캐리어 테이프를 상기 커버테이프제거부 쪽으로 이송시키는 이송모듈;
    상기 이송모듈과 연결되어, 상기 제 1 캐리어 테이프와 상기 이송모듈과의 이송이 완료된 때에는 후속적으로 투입된 제 2 캐리어 테이프를 상기 이송모듈로 이송시키는 캐리어 테이프 로딩부;
    상기 이송모듈에서 이송되는 상기 제 1 캐리어 테이프 또는 상기 제 2 캐리어 테이프의 순차적 존재 여부 및 상기 캐리어 테이프 로딩부로 공급되는 제 2 캐리어 테이프의 존재 여부를 감지하는 감지센서부; 및
    상기 감지센서부에서 감지된 신호를 근거로 상기 제 1 캐리어 테이프의 존재 여부를 판단하고, 상기 제 1 캐리어 테이프의 존재 여부를 근거로 상기 이송모듈 중 적어도 하나가 구동되도록 제어하는 제어부;를 포함하는 캐리어 테이프 공급장치.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 캐리어 테이프 로딩부는,
    상기 제 1 캐리어 테이프와 상기 이송모듈이 연결된 동안에는 상기 제 2 캐리어 테이프의 상기 커버테이프제거부로의 이송을 제한하고, 상기 제 1 캐리어 테이프와 상기 이송모듈의 연결이 해제된 때에는, 상기 제 2 캐리어 테이프의 제 2 이송공을 상기 이송모듈에 연결하는 캐리어 테이프 공급장치.
  16. 제 14 항에 있어서,
    상기 캐리어 테이프 로딩부의 단부는 상기 제 2 캐리어 테이프의 측부에 일정 간격으로 형성된 제 2 이송공에 삽입되어 상기 제 2 캐리어 테이프의 이송을 제한하는 캐리어 테이프 공급장치.
  17. 제 14 항에 있어서,
    상기 제 1,2 캐리어 테이프는, 상기 제 1,2 캐리어 테이프의 일면을 폐쇄하도록 결합하는 제 1,2 커버 테이프를 구비하고,
    상기 이송모듈로부터 일정 간격 이격되도록 설치되며, 상기 제 1 캐리어 테이프의 제 1 커버 테이프 또는 상기 제 2 캐리어 테이프의 제 2 커버 테이프를 일 방향에서만 제거하여 일정 각도로 회전시키는 커버테이프제거부;를 더 포함하는 캐리어 테이프 공급장치.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 커버테이프제거부는,
    일면에 커버 테이프가 분리 가능하게 부착된 캐리어 테이프의 이송 방향을 따라 연장 형성되며, 상기 캐리어 테이프의 상면과 밀착되도록 형성된 테이프 지지부;
    상기 커버 테이프의 길이 방향의 제 1측부를 상기 캐리어 테이프로부터 분리하는 분리부;
    상기 캐리어 테이프로부터 분리된 상기 커버 테이프의 상기 제 1 측부가 분리된 부분으로부터 멀어지며 휘어지도록 안내하는 벤딩 가이드부; 및
    분리된 상기 커버 테이프의 상기 제 1 측부가 상기 커버 테이프의 분리되지 않은 제 2 측부를 넘어 아래로 내려가도록 접히게 하는 접힘 안내부;를 구비하는 캐리어 테이프 공급장치.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 벤딩 가이드부는 상기 분리부의 상측으로부터 상기 테이프 지지부의 가장자리를 향하여 연장하는 제 1 로드와, 상기 제 1 로드와 교차하도록 상기 테이프 지지부의 연장 방향을 따라 연장하는 제 2 로드를 구비하는 캐리어 테이프 공급장치.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 제 1 로드는, 상기 캐리어 테이프의 이송 방향에 대해 경사를 이루며 연장하는 제 1 연장부와, 상기 제 1 연장부의 단부에서 상기 테이프 지지부의 하측을 향해 굴곡되어 상기 측면판을 향하도록 연장하는 제 2 연장부를 구비하는 캐리어 테이프 공급장치.
  21. 제 18 항에 있어서,
    상기 벤딩 가이드부는 하측을 향해 개구된 반원의 단면을 갖도록 만곡되며 상기 분리부로부터 상기 테이프 지지부의 가장자리를 향해 연장하는 캐리어 테이프 공급장치.
  22. 제 18 항에 있어서,
    상기 이송모듈은 상기 분리부의 전방 및 후방에 각각 배치되는 한 쌍의 스프로켓;을 구비하며,
    상기 분리부는 상기 한 쌍의 스프로켓과 상기 캐리어 테이프의 접촉점을 통과하여 상기 캐리어 테이프의 이송 방향으로 연장하는 직선을 가로지르도록 배치되는 캐리어 테이프 공급장치.
  23. 제 22 항에 있어서,
    상기 커버 테이프의 상기 제 1 측부는, 분리되지 않은 상기 커버 테이프의 상기 제 2 측부를 넘어 아래로 내려가도록 180도 이상 회전하여 접히는 캐리어 테이프 공급장치.
  24. 적어도 두개 이상의 캐리어 테이프를 공급하는 캐리어 테이프 공급장치;
    상기 캐리어 테이프 공급장치로부터 공급되는 상기 캐리어 테이프의 부품을 흡착하여 외부 전자기기에 실장하는 부품실장장치;
    상기 캐리어 테이프 공급장치 및 상기 부품실장장치 중 적어도 하나에 설치되어 상기 캐리어 테이프에 형성되는 표식부를 인지하는 표식인식부; 및
    상기 캐리어 테이프 공급장치 및 상기 부품실장장치 중 적어도 하나에 설치되어 상기 표식인식부로부터 인식된 상기 캐리어 테이프의 표식부를 근거로 실장정보를 저장하는 제어장치;를 포함하는 부품실장 시스템.
  25. 제 24 항에 있어서,
    상기 캐리어 테이프 공급장치는,
    복수 개의 캐리어 테이프가 투입되는 단일 투입구 및 상기 캐리어 테이프에 내장된 부품들이 흡착되는 커버테이프제거부가 형성된 바디부;
    제 1 캐리어 테이프를 상기 커버테이프제거부 쪽으로 이송시키는 이송모듈;
    상기 이송모듈과 연결되어, 상기 제 1 캐리어 테이프와 상기 이송모듈과의 이송이 완료된 때에는 후속적으로 투입된 제 2 캐리어 테이프를 상기 이송모듈로 이송시키는 캐리어 테이프 로딩부;
    상기 이송모듈에서 이송되는 상기 제 1 캐리어 테이프 또는 상기 제 2 캐리어 테이프의 순차적 존재 여부 및 상기 캐리어 테이프 로딩부로 공급되는 제 2 캐리어 테이프의 존재 여부를 감지하는 감지센서부; 및
    상기 감지센서부에서 감지된 신호를 근거로 상기 제 1 캐리어 테이프의 존재 여부를 판단하고, 상기 제 1 캐리어 테이프의 존재 여부를 근거로 상기 이송모듈 중 적어도 하나가 구동되도록 제어하는 제어부;를 구비하는 부품실장 시스템.
  26. 제 24 항에 있어서,
    상기 부품실장장치는,
    상기 캐리어 테이프 공급장치가 장착되는 안착부;
    상기 안착부로부터 일정 간격 이격되어 설치되며, 상기 캐리어 테이프 공급장치에서 공급되는 상기 캐리어 테이프 상의 부품을 흡착하는 흡착노즐; 및
    상기 흡착노즐로부터 일정 간격 이격되어 설치되며, 상기 캐리어 테이프 및 상기 캐리어 테이프의 표식부를 인식하는 제 2 표식인식부;를 구비하는 부품실장 시스템.
  27. 제 24 항에 있어서,
    상기 실장정보는 외부 전자기기에 대응하는 정보, 캐리어 테이프 저장장치에 대응하는 정보, 캐리어 테이프에 대응하는 정보 중 적어도 하나를 포함하는 부품실장 시스템.
  28. 제 24 항에 있어서,
    외부의 사용자에게 소리 또는 화상을 통하여 정보를 제공하는 알람부;를 더 포함하고,
    상기 제어장치는 상기 실장정보와 기 설정된 실장정보를 비교하여 상기 실장정보와 기 설정된 실장정보가 상이한 경우 작업을 중지시키거나 상기 알람부를 작동시키도록 제어하는 부품실장 시스템.
  29. 제 24 항 내지 제 28 항 중 적어도 하나에 있어서,
    상기 표식부는 큐알 코드(QR-Code)인 부품실장 시스템.
  30. 복수개의 캐리어 테이프를 단일 투입구로 공급한 후 복수개의 캐리어 테이프 중 제 1 캐리어 테이프를 이송모듈에 연결하는 단계;
    제 1 감지센서부를 통하여 감지된 상기 이송모듈에 연결된 상기 제 1 캐리어 테이프의 존재 유무를 근거로 상기 이송모듈 중 적어도 하나를 구동하여 상기 제 1 캐리어 테이프를 부품실장장치로 이송시키는 단계;
    상기 제 1 캐리어 테이프와 상기 이송모듈의 연결이 해제되면, 캐리어 테이프 로딩부에 의해 이송이 제한된 복수개의 캐리어 테이프 중 제 2 캐리어 테이프를 상기 이송모듈에 연결시키는 단계;를 포함하는 부품실장방법.
  31. 제 30 항에 있어서,
    제 2 감지센서로부터 상기 제 2 캐리어 테이프의 존재 유무를 감지하는 단계;
    상기 제 2 캐리어 테이프의 존재 유무를 근거로 상기 이송모듈 중 회전부만 회전시켜 상기 제 2 캐리어 테이프를 상기 이송모듈에 연결하여 이송하는 단계;를 더 포함하는 부품실장방법.
  32. 제 31 항에 있어서,
    상기 제 2 캐리어 테이프를 상기 이송모듈에 연결시키는 단계는,
    상기 캐리어 테이프 로딩부의 단부가 상기 제 2 캐리어 테이프의 제 2 이송공으로부터 빠져 나오는 방식으로 상기 제 2 캐리어 테이프를 상기 이송모듈에 연결하는 단계인 부품실장방법.
  33. 제 30 항에 있어서,
    상기 캐리어 테이프는 표식부를 구비하고,
    표식인식부에서 상기 표식부를 인지하여 상기 표식부에 해당하는 실장정보를 저장하는 단계;를 더 포함하는 부품실장방법.
  34. 제 33 항에 있어서,
    상기 실장정보와 상기 기 설정된 실장정보가 상이한 경우 작업을 중지하거나 외부로 경보를 발생시키는 단계;를 더 포함하는 부품실장방법.
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