KR20100084748A - 전자 부품 공급 장치 및 이를 갖는 칩 마운터 - Google Patents

전자 부품 공급 장치 및 이를 갖는 칩 마운터 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전자 부품 공급 장치를 제공한다. 상기 전자 부품 공급 장치는 전자 부품이 픽업되는 픽업 위치가 마련되며, 상기 전자 부품이 실장되는 부품 공급테이프를 상기 픽업 위치로 안내하는 다수의 공급 경로들이 형성되는 본체; 및 상기 부품 공급 테이프에서의 전자 부품의 수납 여부에 따라 상기 공급 경로들 중 어느 하나와 상기 픽업 위치를 선택적으로 연결시키는 경로 전환 유닛을 포함한다. 또한, 본 발명은 상기 전자 부품 공급 장치를 갖는 칩 마운터도 제공한다. 따라서, 본 발명은 부품 공급 테이프들 간의 별도의 연결 작업을 필요로 하지 않음과 아울러, 부품 공급 테이프에서의 부품 잔량 상태를 감지하여 부품의 잔량이 없는 경우에 상기 픽업 위치로 다른 부품 공급 테이프를 연속적으로 공급할 수 있도록 테이프의 공급 경로를 전환시켜 줄 수 있다.

Description

전자 부품 공급 장치 및 이를 갖는 칩 마운터{APPARATUS FOR SUPPLYING ELECTRONIC PARTS AND CHIP MOUNTER HAVING THE SAME}
본 발명은 전자 부품 공급 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 부품 공급 테이프들 간의 별도의 연결 작업을 필요로 하지 않음과 아울러, 부품 공급 테이프에서의 부품 잔량 상태를 감지하여 부품의 잔량이 없는 경우에 상기 픽업 위치로 다른 부품 공급 테이프를 연속적으로 공급할 수 있도록 테이프의 공급 경로를 전환시켜 줄 수 있는 전자 부품 공급 장치 및 이를 갖는 칩 마운터를 제공함에 있다.
일반적으로, 칩 마운터 인쇄 회로 기판 상에 다양한 전자 부품을 실장하는 장치이다.
종래의 칩 마운터는 전자 부품을 인쇄 회로 기판의 실장 위치로 흡착하여 이송하는 노즐을 갖는 헤드 어셈블리와, 흡착되어 이송되는 전자 부품의 흡착 상태 즉, 흡착 자세를 인식하는 인식 모듈과, 다양한 전자 부품들을 안정적으로 헤드 어셈블이 공급하기 위한 전자 부품 공급 장치로 구성된다.
여기서, 상기 다수의 전자 부품들은 일정 길이를 갖는 부품 공급 테이프에 일정 간격으로 수납된다. 즉, 상기 부품 공급 테이프는 일정 간격으로 전자 부품들 이 수납되는 베이스 테이프와, 상기 베이스 테이프에 수납되는 전자 부품을 커버하기 위하여 베이스 테이프에 부착되는 커버 테이프로 구성된다.
이러한 부품 공급 테이프는 릴에 외감되어 하나의 제품으로 제조된다.
도 1은 종래의 전자 부품 공급 장치를 보여주는 사시도이다.
종래에는 동일 전자 부품을 칩 마운터의 정지 없이 픽업 위치로 공급하기 위하여 작업자의 수작업을 통하여 지속적으로 릴들(r1,r2)에 외감되는 부품 공급 테이프들(1,2)을 서로 연결하여 주는 스플라이싱 작업이 요구되었다.
상기 스플라이싱 작업은 전자 부품이 소진되어가는 부품 공급 테이프(1)의 말단부와 새로운 부품 공급 테이프(2)의 전단부를 테이프와 같은 연결 매체(3)를 사용하여 칩 마운터를 정지시키지 않은 상태에서 전자 부품을 칩 마운터에 지속적으로 공급하는 기술이다.
또한, 이러한 부품 공급 테이프들(1,2)을 서로 연결하여 주는 스플라이싱 기술은 대한 민국 특허 2006-0128167호에 언급된다.
상기와 같은 스플라이싱 기술을 사용하면, 칩 마운터의 동작 정지 없이 연속적으로 전자 부품들을 칩 마운터에 공급할 수 있는 장점이 있다.
그러나, 종래에서와 같이 부품 공급 테이프들(1,2)을 서로 연결하기 위해서는 작업자가 전자 부품이 소진되는 시점을 미리 예측하여야하고, 이 예측된 시점에서 전자 부품 공급이 모두 소진되기 이전에 사용되는 부품 공급 테이프(1)의 말단과 새로운 부품 공급 테이프(2)의 전단을 서로 연결하여야 한다.
따라서, 종래에는 작업자가 부품 공급 테이프(1)에서 전자 부품이 모두 소진 되는 시점을 미리 정확하게 예측하기 어려운 문제점이 있다.
또한, 종래에는 상기와 같이 작업자에 의하여 전자 부품이 모두 소진되는 시점을 잘 못 예측하는 경우에 부품 공급 테이프들(1,2) 간의 연결 가능 길이가 짧아져 연결 작업이 불가능 할 수도 있고, 전자 부품이 많이 잔존된 시점인 경우에 남은 테이프의 길이가 길어 상기 길어진 부분과 새로운 부품 공급 테이프(2)와 서로 연결하기 어려운 문제점이 있다.
한편, 종래에는 두 개의 부품 공급 테이프(1,2)를 연결하기 위하여 스플라이싱 테이프와 같은 연결 매체(3)를 활용하였다. 그러나, 이러한 연결 매체(3)는 얇고 작아서 취급하기가 어려운 문제점이 있다.
또한, 상기 연결 매체(3)로 인하여 부품 공급 테이프들(1,2) 간의 연결 위치가 어긋날 수도 있고, 이러한 경우에, 전자 부품이 공급되는 위치가 어긋나게 되어 이송시 노즐에 흡착되는 부품의 흡착 위치 또는 흡착 상태의 불량이 발생하는 문제점이 있다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 서로 다른 릴에서 공급되는 부품 공급 테이프들의 직접적인 연결 없이 픽업 위치로 이송되는 부품 공급 테이프에서의 부품 잔량 상태를 감지하여 부품의 잔량이 없는 경우에 상기 픽업 위치로 다른 부품 공급 테이프를 연속적으로 공급할 수 있도록 테이프의 공급 경로를 전환시켜 줄 수 있는 전자 부품 공급 장치 및 이를 갖는 칩 마운터를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 전자 부품을 공급하기 위하여 부품 공급 테이프들의 단부를 서로 연결하는 경우에 발생되는 부품 공급 테이프들의 연결의 불량성 및 이로 인한 픽업 위치에서의 부품 흡착 위치의 어긋남의 문제를 해소할 수 있는 전자 부품 공급 장치 및 이를 갖는 칩 마운터를 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 각각의 공급 경로를 따르는 부품 공급 테이프들을 부품 잔량 상태에 따라 연속적으로 픽업 위치로 이송할 수 있는 전자 부품 공급 장치 및 이를 갖는 칩 마운터를 제공함에 있다.
전술한 과제를 달성하기 위하여 본 발명은 전자 부품 공급 장치 및 이를 갖는 칩 마운터를 제공한다.
상기 전자 부품 공급 장치는 전자 부품이 픽업되는 픽업 위치가 마련되며, 상기 전자 부품이 실장되는 부품 공급테이프를 상기 픽업 위치로 안내하는 다수의 공급 경로들이 형성되는 본체; 및 상기 부품 공급 테이프에서의 전자 부품의 수납 여부에 따라 상기 공급 경로들 중 어느 하나와 상기 픽업 위치를 선택적으로 연결시키는 경로 전환 유닛을 포함한다.
상기 경로 전환 유닛은, 상기 공급 경로들 각각에 배치되며 상기 부품 공급 테이프에서의 전자 부품 수납 여부를 감지하는 부품 센서들과, 상기 공급 경로들의 사이에 배치되는 구동 롤러와, 상기 공급 경로들 선상에 배치되며 상기 공급 경로를 따라 안내되는 부품 공급 테이프의 일면과 접하는 아이들 롤러들과, 상기 구동 롤러가 상기 공급 경로들 선상에 외접되도록 이동시키는 위치 이동기와, 상기 구동 롤러를 회전시키는 회전 모터와, 상기 공급 경로들 중 어느 하나를 따라 안내되는 부품 공급 테이프에서 전자 부품이 수납되지 않는 경우에 이를 부품 센서로부터 전기적 신호를 전송 받아 상기 위치 이동기를 사용하여 상기 회전 모터에 의하여 회전되는 구동 롤러를 다른 공급 경로를 따르는 부품 공급 테이프의 일면에 외접되도록 이동시키어 상기 부품 공급 테이프를 상기 픽업 위치로 안내하는 제어기를 구비하는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 위치 이동기는 상기 구동 롤러의 롤러축을 회전 지지하는 승강축과, 상기 승강축과 연결되며 상기 제어기로부터 전기적 신호를 받아 상기 승강축을 일정 위치로 승강시키는 실린더를 구비하는 것이 바람직하다.
한편, 상기 공급 경로들은 상기 픽업 위치와 주 공급 경로로 더 연결될 수 있다.
이러한 경우에, 상기 경로 전환 유닛은, 상기 주 공급 경로 상에 배치되며 상기 부품 공급 테이프에서의 전자 부품 수납 여부를 감지하는 부품 센서와, 상기 공급 경로 근방에 배치되는 메인 롤러와, 상기 메인 롤러의 근방에 배치되며 상기 부품 공급 테이프의 이동을 공급 경로들 중 어느 하나로부터 상기 주 공급 경로로 안내하는 서브 롤러를 구비하는 레버와, 상기 제어기로부터 전기적 신호를 전송 받아 상기 메인 롤러를 회전시키는 회전 모터와, 상기 레버와 연결되며 상기 서브 롤러와 상기 메인 롤러가 서로 접하도록 상기 레버의 위치를 가변시키는 위치 가변기와, 상기 주 공급 경로를 따라 안내되는 부품 공급 테이프에서 전자 부품이 수납되지 않는 경우에 이를 부품 센서로부터 전기적 신호를 전송 받아 상기 위치 가변기를 사용하여 상기 공급 경로들 중 어느 하나를 따르는 부품 공급 테이프를 상기 주 공급 경로를 따르도록 상기 레버의 위치를 가변시키는 제어기를 구비하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 레버의 일단은 회전 지지되는 상기 서브 롤러를 구비하고, 타단부는 상기 본체의 일정 위치에 힌지 연결되도록 힌지단을 구비하고, 상기 힌지단에는 상기 제어기로부터 전기적 신호를 받아 상기 레버의 위치를 가변시키도록 상기 레버를 회전 가변시키는 모터가 설치되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 본체의 일측부에는 상기 공급 경로들이 형성되는 입구부가 마련된다.
여기서, 상기 레버는 상기 입구부의 상하로의 폭 기준을 회전 범위로 하여 회전 가능하도록 설치되고, 상기 메인 롤러는 상기 레버의 상측에 배치되고, 상기 공급 경로들 중 제 1공급 경로는 상기 메인 롤러와 외접되도록 형성되고, 상기 공 급 경로들 중 제 2공급 경로는 상기 제 1공급 경로의 하방에 위치되며 상기 입구부의 외측을 따라 하향 경사지는 입구부 경사면을 따라 하향 경사지는 것이 바람직하다.
또 한편, 상기 경로 전환 유닛은, 상기 주 공급 경로 상에 배치되며 상기 부품 공급 테이프에서의 전자 부품 수납 여부를 감지하는 부품 센서와, 상기 공급 경로들 각각에 배치되며, 상기 부품 공급 테이프를 상기 공급 경로들 각각으로부터 상기 주 공급 경로를 따라 이동되도록 하는 구동부들과, 상기 주 공급 경로를 따라 안내되는 부품 공급 테이프에서 전자 부품이 수납되지 않는 경우에 이를 부품 센서로부터 전기적 신호를 전송 받아 상기 공급 경로들 중 어느 하나를 따르는 부품 공급 테이프를 상기 주 공급 경로를 따르도록 상기 구동부들의 동작을 제어하는 제어기를 구비할 수 있다.
여기서, 상기 구동부들 각각은 상기 공급 경로 근방에 배치되는 메인 롤러와, 상기 제어기로부터 전기적 신호를 전송 받아 상기 메인 롤러를 회전시키는 회전 모터와, 상기 메인 롤러와 외접되도록 배치되며 상기 부품 공급 테이프의 이동을 공급 경로들 중 어느 하나로부터 상기 주 공급 경로로 안내하는 서브 롤러를 구비하는 것이 바람직하다.
본 발명은 서로 다른 릴에서 공급되는 부품 공급 테이프들의 직접적인 연결 없이 픽업 위치로 이송되는 부품 공급 테이프에서의 부품 잔량 상태를 감지하여 부품의 잔량이 없는 경우에 상기 픽업 위치로 다른 부품 공급 테이프를 연속적으로 공급할 수 있도록 테이프의 공급 경로를 전환시켜 줄 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 전자 부품을 공급하기 위하여 부품 공급 테이프들의 단부를 서로 연결하는 경우에 발생되는 부품 공급 테이프들의 연결의 불량성 및 이로 인한 픽업 위치에서의 부품 흡착 위치의 어긋남의 문제를 해소할 수 있는 효과를 갖는다.
이에 더하여, 본 발명은 각각의 공급 경로를 따르는 부품 공급 테이프들을 부품 잔량 상태에 따라 연속적으로 픽업 위치로 이송할 수 있는 효과를 갖는다.
이하에서는 첨부되는 도면들을 참조로 하여, 본 발명의 전자 부품 공급 장치 및 이를 갖는 칩 마운터를 설명하도록 한다.
<제 1실시예>
도 2는 본 발명의 전자 부품 공급 장치를 보여주는 사시도이다. 도 3은 본 발명의 제 1실시예를 따르는 전자 부품 공급 장치를 보여주는 단면도이다. 도 4는 본 발명에 따르는 입구부에 커버 테이프 벗김 부재가 설치되는 것을 보여주는 단면도이다. 도 5는 도 3의 위치 이동기를 보여주는 도면이다. 도 6은 도 3의 경로 전환 유닛의 작동을 보여주는 블록도이다.
도 2 내지 도 4를 참조 하면, 본 발명의 제 1실시예를 따르는 전자 부품 공급 장치는 전자 부품(50, 도 4 도시)이 픽업되는 픽업 위치(P)가 마련되며, 상기 전자 부품(50)이 실장되는 부품 공급 테이프(10)를 상기 픽업 위치(P)로 안내하는 다수의 공급 경로들(①,②)이 형성되는 본체(100)와, 상기 부품 공급 테이프(10)에 서의 전자 부품(50)의 수납 여부에 따라 상기 공급 경로들(①,②) 중 어느 하나와 상기 픽업 위치(P)를 선택적으로 연결시키는 경로 전환 유닛(200)을 갖는다.
도 2 및 도 3을 참조 하면, 본체(100)의 일측에는 바람직하게는 2개의 릴(R1, R2)이 배치된다. 상기 릴들 각각(R1, R2)에는 일정 량의 부품 공급 테이프(10)가 외감된다. 여기서, 상기 릴들(R1, R2)중 제 1릴(R1)에는 제 1부품 공급 테이프(11)가 제 2릴(R2)에는 제 2부품 공급 테이프(12)가 일정 권취수로 권취된다. 그리고, 도 4를 참조 하면, 상기 제 1부품 공급 테이프(11)는 일정 간격으로 형성되는 포켓들(11a)이 형성되는 베이스 테이프(11A)와, 상기 포켓(11a)을 커버할 수 있도록 상기 베이스 테이프(11A)의 일면에 부착되는 커버 테이프(11B)로 구성된다. 여기서, 상기 포켓들(11a)에는 반도체 칩과 같은 전자 부품들(50)이 수납된다. 또한, 상기 제 1부품 공급 테이프(11)와 제 2부품 공급 테이프(12)의 구성은 서로 동일하다.
그리고, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 본체(100)의 일측에는 상기 릴들(R1,R2)로부터 공급되는 부품 공급 테이프들(10)이 본체(100)의 내부로 유입되는 입구부(110)가 마련된다. 바람직하게는 상기 입구부(110)는 제 1공급 경로(①)로 유입되는 제 1입구부(110)와, 제 2공급 경로(②)로 유입되는 제 2입구부(120)로 형성된다.
여기서, 상기 제 1공급 경로(①)와 상기 제 2공급 경로(②)는 서로 다른 경로를 이루고, 이들의 끝단부는 스프로켓(120)이 설치되는 픽업 위치(P)에 연결된다. 그리고, 상기 스프로켓(120)은 그 외주에 기어치를 갖고, 상기 기어치는 부품 공급 테이프(10)의 일측면부 또는 양측면부에 마련되는 일정 간격을 갖는 피치홀에 끼워진다. 따라서, 상기 스프로켓(120)이 외부로부터 전원을 인가 받아 일정 간격으로 회전되는 경우에, 상기 스프로켓(120)의 기어치에 피치홀이 끼워져 연결된 부품 공급 테이프(10)는 제 1공급 경로(①) 또는 제 2공급 경로(②)를 따라 픽업 위치(P)로 순차적으로 이동되어 위치될 수 있다.
그리고, 도 4에 도시되는 커버 테이프 벗김 부재(700)는 상기 제 1,2입구부(111, 112)로 유입되는 부품 공급 테이프(10)의 커버 테이프(11B)를 벗겨 낼 수 있도록 상기 제 1입구부(111) 및 상기 제 2입구부(112) 근방에 설치될 수 있다.
따라서, 상기 부품 공급 테이프(10)는 각 입구부(111, 112)로 유입되는 경우에 커버 테이프 벗김 부재(700)에 의하여 커버 테이프(11B)가 벗겨지면서 유입될 수 있다. 그리고, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 전자 부품들(50)은 베이스 테이프(11A)의 포켓(11a)에 내부에 수납된 상태로 외부로 노출되며 이러한 상태로 공급 경로(①,②)를 따라 이동될 수 있다.
상기의 경우에서는 제 1,2입구부(111, 112)에서 커버 테이프(11B)가 벗기어지는 경우의 예이며, 이에 더하여, 도 3을 참조하면, 도 4에 도시되는 커버 테이프 벗김 부재(700)는 제 1,2공급 경로(①,②)가 서로 병합되는 구간, 즉 바람직하게는 픽업 위치(P)의 전방의 소정 위치에 배치될 수도 있다. 이러한 경우에, 부품 공급 테이프(10)의 커버 테이프(11B)는 픽업 위치(P) 전방에 배치되는 커버 테이프 벗김 부재(700)에 의하여 벗겨지어 픽업 위치(P) 전에 외부로 배출되고, 전자 부품(50)이 픽업된 이후의 베이스 테이프(11A)는 스프로켓(120)의 회전 방향을 따라 스프로 켓(120)의 후방을 따라 본체(100)의 외부로 배출될 수도 있다.
도 3 내지 도 6을 참조 하여, 상기 경로 전환 유닛(200)의 구성을 설명하도록 한다.
상기 경로 전환 유닛(200)은 제 1공급 경로(①) 상에 배치되는 제 1부품 센서(210)와, 제 2공급 경로(②) 상에 배치되는 제 2부품 센서(220)와, 상기 제 1공급 경로(①)와 상기 제 2공급 경로(②) 사이에 배치되는 구동 롤러(230)와, 상기 구동 롤러(230)와 마주보며 상기 제 1공급 경로(①)를 경계로 상기 제 1공급 경로(①)를 따르는 제 1부품 공급 테이프(11)의 일면에 접하도록 배치되는 제 1아이들 롤러(221)와, 상기 구동 롤러(230)와 마주보며 상기 제 2공급 경로(②)를 경계로 상기 제 2공급 경로(②)를 따르는 제 2부품 공급 테이프(12)의 일면에 접하도록 배치되는 제 2아이들 롤러(222)와, 상기 구동 롤러(230)가 상기 공급 경로들(①,②) 선상에 외접되도록 이동시키는 위치 이동기(260)와, 상기 구동 롤러(230)를 회전시키는 회전 모터(240)와, 상기 제 1공급 경로(①) 또는 제 2공급 경로(②) 중 어느 하나를 따라 안내되는 부품 공급 테이프(10)에서 전자 부품(50)이 수납되지 않는 경우에 이를 부품 센서(210,220)로부터 전기적 신호를 전송 받아 상기 위치 이동기(260)를 사용하여 상기 회전 모터(240)에 의하여 회전되는 구동 롤러(230)를 전자 부품(50)이 수납되는 제 1공급 경로(①) 또는 제 2공급 경로(②) 중 어느 하나를 따르는 부품 공급 테이프(10)의 일면에 외접되도록 이동시키어 상기 부품 공급 테이프(10)를 상기 픽업 위치(P)로 안내하는 제어기(250)로 구성된다.
이에 더하여, 상기 제 1부품 센서(210)와 스프로켓(120) 사이에 위치되는 상 기 제 1공급 경로(①) 상에는 제 1일 방향 클러치(610)가 설치되고, 상기 제 2부품 센서(220)와 스프로켓(120) 사이에 위치되는 상기 제 2공급 경로(②) 상에는 제 2일 방향 클러치(620)가 설치된다. 상기 일 방향 클러치(600)는 부품 공급 테이프(10)가 공급 경로(①,②)의 진행 방향의 역으로 진행되는 것을 방지하기 위한 장치이다. 상기 일 방향 클러치(600)는 제어기(250)로부터 전기적 신호를 전송 받아 작동되는 엑츄에이터에 의하여 구동 가능하다. 따라서, 상기 일 방향 클러치(600)는 제어기(250)의 선택적 신호에 따라 선택적으로 구동 가능하다.
여기서, 상기 위치 이동기(260)는 상기 구동 롤러(230)의 롤러축(231)을 회전 지지하는 승강축(262)과, 상기 승강축(262)과 연결되며 상기 제어기(250)로부터 전기적 신호를 받아 상기 승강축(262)을 일정 위치로 승강시키는 실린더(261)로 구성될 수 있다. 여기서, 상기 실린더(261)는 외부에 설치되는 공압 제공부(263)로부터 공압을 제공받아 상기 승강축(262)을 신축시키는 장치일 수 있다. 그리고, 상기 공압 제공부(263)는 상기 제어기(250)로부터 전기적 신호를 전송 받아 구동된다.
한편, 상기 본체(100)에는 상기 공급 경로들(①,②) 각각의 근방에 배치되며, 상기 부품 센서(210,220)에 의하여 일정 회수 연속적으로 전자 부품이 감지되지 않는 부품 공급 테이프(10)의 말단을 절단하는 커터(미도시)가 더 설치될 수도 있다. 바람직하게 상기 커터는 스프로켓(120)의 인근에 배치되는 것이 좋다.
여기서, 도면에는 도시되지 않았지만, 상기 커터는 상기 스프로켓(120)의 인근에 배치되는 커터 몸체와, 상기 커터 몸체에서 공급 경로(①,②)를 가로지도록 왕복 이동되도록 설치되는 칼날과, 상기 커터 몸체에 설치되어 상기 제어기(250)로 부터 전기적 신호를 전송 받아 상기 칼날을 왕복 이동시키는 모터를 구비할 수 있다. 여기서, 상기 모터는 리니어 모터일 수 있다. 이에 더하여, 상기 커터 몸체는 상기 칼날이 상기 제 1공급 경로(①) 또는 제 2공급 경로(②)를 선택적으로 가로질러 왕복 이동 될 수 있도록 위치를 이동시키는 엑츄에이터와 연결될 수도 있다.
다음은, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 제 1실시예를 따르는 전자 부품 공급 장치의 작동을 설명하도록 한다.
도 3을 참조 하면, 제 1부품 공급 테이프(11)는 제 1릴(R1)로부터 공급되어 제 1입구부(110)를 통하여 제 1공급 경로(①) 상에 위치된다. 또한, 제 2부품 공급 테이프(12)는 제 2릴(R2)로부터 공급되어 제 2입구부(120)를 통하여 제 2공급 경로(②) 상에 위치될 수 있다.
여기서, 제 1부품 공급 테이프(11)가 제 1공급 경로(①)를 따라 픽업 위치(P)로 이동되는 경우를 설명하도록 한다.
먼저, 상기 제 1부품 공급 테이프(11)와 제 2부품 공급 테이프(12)는 각 입구부(110,120)에 설치되는 커버 테이프 벗김 부재(700)에 의하여 커버 테이프(11B)가 벗겨진 상태로 각 공급 경로(①,②) 상에 위치될 수도 있고, 커버 테이프(11B)와 베이스 테이프(11A)를 구비한 상태로 각 공급 경로(①,②)에 위치될 수 도 있다.
여기서, 제어기(250)는 위치 이동기(260)를 사용하여 구동 롤러(230)를 제 1공급 경로(①) 상에 위치되는 제 1부품 공급 테이프(11)의 일면에 밀착되도록 할 수 있다. 이때, 상기 구동 롤러(230)는 제 1공급 경로(①) 상에 위치되는 제 1아이들 롤러(221)와 외접될 수 있다. 여기서, 제 1부품 공급 테이프(11)는 제 1아이들 롤러(221)와 구동 롤러(230)와의 외접되는 사이 공간을 통과할 수 있다.
그리고, 제어기(250)는 회전 모터(240)를 작동시키어 구동 롤러(230)의 롤러축(231)을 회전시킨다. 따라서, 상기 구동 롤러(230)는 제 1아이들 롤러(221)와 외접된 상태로 회전될 수 있다. 따라서, 상기 제 1부품 공급 테이프(11)는 구동 롤러(230)의 회전됨으로 인하여 구동 롤러(230)와 제 1아이들 롤러(221)의 외접되는 사이 공간을 통과하면서 픽업 위치(P)로 순차적으로 이동될 수 있다.
이때, 제 1공급 경로(①) 상에 배치되는 제 1부품 센서(210)는 제 1공급 경로(①)를 따라 이동되는 제 1부품 공급 테이프(11)의 포켓(11a)에 수납되는 전자 부품(50)의 수납 여부를 감지할 수 있다.
여기서, 상기 제 1부품 센서(210)는 전자 부품(50을 감지하여 전기적 신호를 발생시키고 이를 제어기(250)로 전송하는 기능을 수행하는 센서일 수 있다.
이와 같이, 제 1부품 공급 테이프(11)에 전자 부품(50)이 존재하는 경우에, 제어기(250)는 회전 모터(240)의 작동을 연속적으로 실시한다.
따라서, 본체(100)의 픽업 위치(P)에는 제 1부품 공급 테이프(11)의 전자 부품들(50)이 순차적으로 위치되고, 픽업 위치(P)의 외부에서 대기되는 픽업 노즐부는 상기 위치되는 전자 부품들(50)은 순차적으로 흡착 또는 픽업하여 인쇄 회로 기판의 실장 위치로 위치시킬 수 있다. 여기서, 도면에 도시되지는 않았지만, 픽업 노즐부는 칩 마운터에 설치되는 XY겐트리에 의하여 XY방향을 따라 이동되고 X 또는 Y겐트리 중 어느 하나에 연결되는 엑츄에이터에 의하여 Z방향으로 이동된다. 그리고, 상기 픽업 노즐부는 외부로부터 제공받는 진공에 의하여 픽업 위치(P)에 대기되는 전자 부품을 흡착하여 인쇄 회로 기판이 대기되는 실장 위치로 이송하도록 상기 XY겐트리에 의하여 이동될 수 있다.
반면에, 상기 제 1부품 센서(210)에 의하여 제 1부품 공급 테이프(11)의 포켓들(11a)에 전자 부품(50)이 일정 회수 부재되는 것으로 감지되는 경우에, 상기 제어기(250)는 회전 모터(240)의 작동을 즉시 중단하고, 위치 이동기(260)를 사용하여 구동 롤러(230)를 원위치로 복귀시킨다. 즉, 이러한 경우는 제 1부품 공급 테이프(11)에서 전자 부품(50)이 모두 소진된 경우로서, 이어 새로운 부품 공급 테이프(제 2부품 공급 테이프, 12)를 픽업 위치(P)로 공급하도록 한다.
그리고, 상기 제어기(250)는 위치 이동기(260)를 사용하여 구동 롤러(230)를 제 2공급 경로(②)에 위치되는 제 2부품 공급 테이프(12)의 일면에 외접되도록 한다. 여기서, 상기 구동 롤러(230)는 제 2공급 경로(②) 상에 배치되는 제 2아이들 롤러(222)와 외접할 수 있다.
이어, 상기 제어기(250)는 회전 모터(240)를 작동시키어 상기 구동 롤러(230)를 회전시킨다. 따라서, 상기 구동 롤러(230)의 회전에 의하여 제 2아이들 롤러(222) 역시 회전되고, 상기 제 2부품 공급 테이프(12)는 상기 회전되는 구동 롤러(230)와 제 2아이들 롤러(222)의 외접되는 사이 공간을 통과하여 제 2공급 경로(②)를 따라 픽업 위치(P)로 순차적으로 이동될 수 있다.
따라서, 본체(100)의 픽업 위치(P)에는 제 2부품 공급 테이프(12)의 전자 부 품들(50)이 순차적으로 위치되고, 픽업 위치(P)의 외부에서 대기되는 픽업 노즐부(810)는 상기 위치되는 전자 부품들(50)은 순차적으로 흡착 또는 픽업하여 인쇄 회로 기판의 실장 위치로 위치시킬 수 있다.
여기서, 상기 제 2공급 경로(②) 상에 배치되는 제 2부품 센서(220)는 제 2공급 경로(②)를 따라 이동되는 제 2부품 공급 테이프(12)의 포켓(11a)에 수납되는 전자 부품(50)의 수납 여부를 감지할 수 있다.
이때, 상기 제 2부품 센서(220)에 의하여 제 2부품 공급 테이프(12)의 포켓들(11a)에 전자 부품(50)이 일정 회수 부재되는 것으로 감지되는 경우에, 상기 제어기(250)는 회전 모터(240)의 작동을 즉시 중단하고, 위치 이동기(260)를 사용하여 구동 롤러(230)를 원위치로 복귀시킨다. 즉, 이러한 경우는 제 2부품 공급 테이프(12)에서 전자 부품(50)이 모두 소진된 경우로서, 제어기(250)는 상기와 같은 커터를 사용하여 전자 부품(50)이 소진된 제 2부품 공급 테이프(12)의 말단을 절단하고, 이어 새로운 부품 공급 테이프(새로운 제 1부품 공급 테이프, 11)를 픽업 위치(P)로 공급하도록 한다. 여기서, 상기 새로운 제 1부품 공급 테이프(11)는 새로운 릴에 외감되고 전자 부품(50)이 수납되는 부품 공급 테이프로서, 제 1입구부(110)를 통하여 제 1공급 경로(①) 상에 위치될 수 있다.
이에 따라, 제 2부품 공급 테이프(12)에서의 전자 부품(50)이 모두 소진되면, 새로운 제 1부품 공급 테이프(11)를 제 1공급 경로(①) 상에 다시 공급하여 픽업 위치(P)로 전자 부품(50)을 순차적으로 위치시킬 수 있다.
즉, 본 발명의 제 1실시예에 의하면, 다수의 릴(R1,R2)에 외감되는 부품 공 급 테이프(10)는 별도의 연결 없이 어느 하나의 테이프에서 전자 부품(50)의 소진이 감지되면, 다른 새로운 부품 공급 테이프가 연속적으로 픽업 위치에 공급될 있는 것이다.
<제 2실시예>
도 7은 본 발명의 제 2실시예를 따르는 전자 부품 공급 장치를 보여주며, 하나의 공급 경로를 따라 부품 공급 테이프가 이송되는 것을 보여주는 부분 단면도이다. 도 8은 도 7의 일측에서 입구부를 보여주는 측면도이다. 도 9는 도 7의 전자 부품 공급 장치에서 하나의 공급 경로를 따르는 부품 공급 테이프에서의 전자 부품이 소진되기 전의 상태를 보여주는 단면도이다. 도 10은 도 9의 일측에서 입구부를 보여주는 측면도이다. 도 11은 도 7의 전자 부품 공급 장치에서 다른 하나의 공급 경로를 따르는 부품 공급 테이프 대기되는 것을 보여주는 부분 단면도이다. 도 12는 도 11의 일측에서 입구부를 보여주는 측면도이다. 도 13은 도 7의 전자 부품 공급 장치에서 하나의 공급 경로를 따르는 부품 공급 테이프에서의 전자 부품이 소진되는 상태를 보여주는 단면도이다. 도 14는 도 13의 일측에서 입구부를 보여주는 측면도이다.
도 7 및 도 8을 참조 하면, 본 발명의 제 2실시예를 따르는 전자 부품 공급 장치는 본체(100)와, 경로 전환 유닛(300)을 갖는다.
상기 본체(100)의 일측에는 입구부(110)가 마련된다. 상기 입구부(110)에는 제 1공급 경로(①)와 제 2공급 경로(②)가 형성된다. 그리고, 상기 본체(100)에는 상기 제 1,2공급 경로(①,②)와 연결되며 전자 부품(50)의 픽업 위치(P)로 연결하는 주 공급 경로(③)가 형성된다.
상기 경로 전환 유닛(300)은 상기 주 공급 경로(③) 상에 배치되며 부품 공급 테이프(10)에서의 전자 부품(50) 수납 여부를 감지하는 부품 센서(310)와, 상기 제 1공급 경로(①) 근방에 배치되는 메인 롤러(350)와, 상기 메인 롤러(350)의 근방에 배치되며 상기 부품 공급 테이프(10)의 이동을 제 1공급 경로(①)와 제 2공급 경로(②) 중 어느 하나로부터 상기 주 공급 경로(③)로 안내하는 서브 롤러(322)를 구비하는 레버(320)와, 상기 서브 롤러(322)를 회전시키는 회전 모터(323)와, 상기 레버(320)와 연결되며 상기 서브 롤러(322)와 상기 메인 롤러(350)가 서로 외접하도록 상기 레버(320)의 위치를 가변시키는 위치 가변기(330)와, 상기 주 공급 경로(③)를 따라 안내되는 부품 공급 테이프(10)에서 전자 부품(50)이 수납되지 않는 경우에 이를 부품 센서(310)로부터 전기적 신호를 전송 받아 상기 위치 가변기(330)를 사용하여 상기 공급 경로들(①,②) 중 어느 하나를 따르는 부품 공급 테이프(10)를 상기 주 공급 경로(③)를 따르도록 상기 레버(320)의 위치를 가변시키는 제어기(340)로 구성된다.
여기서, 상기 레버(320)의 일단은 회전 지지되는 상기 서브 롤러(322)를 구비하고, 타단부는 상기 본체(100)의 일정 위치에 힌지 연결되도록 힌지단(321)을 구비한다.
또한, 상기 위치 가변기(330)는 상기 제어기(340)로부터 전기적 신호를 받아 상기 레버(320)의 위치를 가변시키도록 상기 힌지단(321)에 설치되는 모터일 수 있 다.
그리고, 상기 레버(320)는 상기 입구부(110)의 상하로의 폭 기준을 회전 범위로 하여 회전 가능하도록 설치된다.
또한, 상기 메인 롤러(350)는 상기 레버(320)의 상측에 배치되고, 상기 공급 경로들 중 제 1공급 경로(①)는 상기 메인 롤러(350)와 외접될 수 있도록 형성되고, 상기 공급 경로들 중 제 2공급 경로(②)는 상기 제 1공급 경로(①)의 하방에 위치되며 상기 입구부(110)의 외측을 따라 하향 경사지는 입구부 경사면을 따라 하향 경사지는 것이 좋다.
이외의, 제 1공급 경로(①) 및 제 2공급 경로(②)로 공급되는 제 1,2부품 공급 테이프(11,12)를 외감하는 릴들(R1,R2)은 상기 제 1실시예의 예와 실질적으로 동일하고, 이외의 제 1실시예의 구성과 실질적으로 일치되는 구성에 대한 설명은 생략하기로 한다.
다음은, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 제 2실시예를 따르는 전자 부품 공급 장치의 작동을 설명하도록 한다.
도 7은 제 1공급 경로(①)를 따라 제 1부품 공급 테이프(11)가 공급되어 주 공급 경로(③)를 따라 이동되는 것을 보여준다.
이때, 제 1부품 공급 테이프(11)는 제 1릴(R1)로부터 공급되어 입구부(110) 상측으로 유입되면서 제 1공급 경로(①)를 따른다. 여기서, 레버(320)는 힌지단(321)을 회전 중심으로 입구부(110)의 상측으로 상방 회전되어 위치되고, 서브 롤러(322)는 메인 롤러(350)와 외접된다.
그리고, 제어기(250)는 회전 모터(323)를 작동시키고, 상기 작동되는 회전 모터(323)에 의하여 서브 롤러(322)는 회전될 수 있다. 따라서, 상기 제 1공급 경로(①)로 유입된 제 1부품 공급 테이프(11)는 메인 롤러(350)와 서브 롤러(322)의 외접되는 사이 공간을 통과하면서 주 공급 경로(③)를 따라 이동된다.
여기서, 본 발명의 제 1실시예에서 언급하였듯이, 도 4에 도시된 커버 테이프 벗김 부재는 픽업 위치 전방의 소정 위치에 배치될 수도 있고, 입구부(110)에 배치될 수도 있다. 따라서, 제 1부품 공급 테이프(11)는 베이스 테이프(11A) 및 커버 테이프(11B)를 구비한 상태로 제 1공급 경로(①) 및 주 공급 경로(③)를 따라 이동될 수도 있고, 제 1부품 공급 테이프(11)의 커버 테이프(11B)는 입구부(110)에서 벗기어진 채로 제 1공급 경로(①) 및 주 공급 경로(③)를 따라 이동될 수도 있다.
그리고, 부품 센서(310)는 상기 주 공급 경로(③)를 따라 이동되는 제 1부품 공급 테이프(11)에 전자 부품(50)이 수납되는 지의 여부를 감지한다.
만일, 제 1부품 공급 테이프(11)에서의 전자 부품들(50)이 연속적으로 수납되지 않는 것으로 부품 센서(320)에서 감지되면, 도 5에 도시된 바와 같이, 제어기(340)는 이에 대한 신호를 부품 센서(310)로부터 전송 받아 레버(320)를 원위치로 함과 아울러 서브 롤러(322)의 회전 동작을 중지한다.
즉, 상기 제어기(250)는 위치 가변기(330)인 모터의 회전 위치를 원위치로 위치시킴으로써, 레버(320)를 입구부(110)의 하방으로 회전시키어 위치시킬 수 있다. 그리고, 상기 제어기(340)는 회전 모터(323)의 회전 동작을 중지함으로써 서브 롤러(322)의 회전 동작을 중지할 수 있다.
그리고, 제 1공급 경로(①) 상에 위치되는 제 1부품 공급 테이프(11)는 제 2공급 경로(②) 상에 위치될 수 있다. 즉, 전자 부품(50)이 소진된 제 1부품 공급 테이프(11)는 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이 입구부(110) 하방의 경사면을 따르는 제 2공급 경로(②)를 따르도록 위치시킬 수 있다.
이어, 전자 부품(50)이 수납되는 제 2부품 공급 테이프(12)는 도 11에 도시된 바와 같이, 입구부(110)의 상방에 위치되는 제 1공급 경로(①)를 따르도록 위치될 수 있다.
여기서, 제 2부품 공급 테이프(12) 역시, 상기에 언급되는 제 1부품 공급 테이프와 실질적으로 동일한 상태로 제 1공급 경로(①) 및 주 공급 경로(③)를 따라 이동될 수 있다.
이와 같이 제 2부품 공급 테이프(12)가 제 1공급 경로(①) 상에 위치되면, 상기 제어기(340)는 모터(330)를 작동시킴으로써, 레버(320)를 힌지단(321)을 회전 중심으로 하여 입구부(110)의 상방으로 회전시키어 위치시킬 수 있다. 따라서, 레버(320)에 설치되는 서브 롤러(322)는 메인 롤러(350)와 외접될 수 있다. 여기서, 상기 서브 롤러(322)와 메인 롤러(350)의 외접되는 사이 공간은 제 1공급 경로(①)와 주 공급 경로(③)를 이을 수 있다.
따라서, 도 11에 도시된 바와 같이, 제 2부품 공급 테이프(12)는 제 1공급 경로(①) 상에 위치되어 주 공급 경로(③)에 유입되기 위한 대기 상태가 될 수 있다.
이때, 도 11에 도시된 바와 같이 전자 부품(50)이 모두 소진된 제 1부품 공급 테이프(11)는 스프로켓(120)의 회전에 의하여 주 공급 경로(③)를 따라 순차적으로 이동될 수 있다. 여기서, 상기 스프로켓(120)과 제 1부품 공급 테이프(11)와의 기어치 연결은 제 1실시예서의 연결과 동일하고 이로 인한 이동 방식은 동일하다.
그리고, 도 13 및 도 14를 참조 하면, 상기 제어기(340)는 서브 롤러(322)를 회전시키어 제 2부품 공급 테이프(12)를 주 공급 경로(③)로 유입시키어 이동시킨다.
즉, 상기 제어기(340)는 회전 모터(323)를 작동시키어 레버(320)에 설치되는 서브 롤러(322)를 회전시킬 수 있다. 따라서, 상기 제 2부품 공급 테이프(12)는 상기 서브 롤러(322)와 메인 롤러(350)의 외접되는 사이 공간을 통하여 제 1공급 경로(①)를 통과하여 주 공급 경로(③)를 따라 이동될 수 있다.
이와 같이 새로이 공급되는 제 2부품 공급 테이프(12) 역시 부품 센서(310)에 의하여 상기와 같이 전자 부품(50)의 수납 여부가 실시간으로 감지되고, 제 2부품 공급 테이프(12)에서 전자 부품(50)이 모두 소진되는 경우에, 본 발명에서의 경로 전환 유닛(300)은 상기에 기술되는 본 발명의 도 7, 도 11, 도 13의 과정을 반복하여 새로운 부품 공급 테이프가 제 1공급 경로(①)를 통하여 주 공급 경로(③)로 공급되도록 할 수 있다.
<제 3실시예>
도 16은 도 15의 전자 부품 공급 장치에서 다른 하나의 공급 경로를 따라 부품 공급 테이프가 대기되는 것을 보여주는 부분 단면도이다. 도 17은 도 16의 전자 부품 공급 장치에서 하나의 공급 경로를 따르는 부품 공급 테이프에서의 전자 부품이 소진되는 상태를 보여주는 단면도이다.
도 15를 참조 하면, 본체(100)의 일측에는 입구부(110)가 마련된다. 상기 입구부(110)에는 제 1공급 경로(①)와 제 2공급 경로(②)가 형성된다. 그리고, 상기 본체(100)에는 상기 제 1,2공급 경로(①,②)와 연결되며 전자 부품(50)의 픽업 위치(P)로 연결하는 주 공급 경로(③)가 형성된다.
제 3실시예를 따르는 경로 전환 유닛(400)은 주 공급 경로(③) 상에 배치되며 상기 부품 공급 테이프(10)에서의 전자 부품 수납 여부를 감지하는 부품 센서(430)와, 상기 공급 경로들(①,②) 각각에 배치되며, 제 1부품 공급 테이프(11)를 상기 제 1공급 경로(①)로부터 상기 주 공급 경로(③)를 따라 이동되도록 하는 제 1구동부(410)와, 제 2부품 공급 테이프(12)를 상기 제 2공급 경로(②)로부터 상기 주 공급 경로(③)를 따라 이동되도록 하는 제 2구동부(420)와, 상기 주 공급 경로(③)를 따라 안내되는 제 1 또는 제 2부품 공급 테이프(11,12)에서 전자 부품(50)이 수납되지 않는 경우에 이를 부품 센서(430)로부터 전기적 신호를 전송 받아 상기 제 1공급 경로(①)와 제 2공급 경로(②) 중 어느 하나를 따르는 부품 공급 테이프(10)를 상기 주 공급 경로(③)를 따르도록 상기 제 1,2구동부(410,420)의 동작을 제어하는 제어기(440)로 구성된다.
여기서, 상기 제 1구동부(410)는 상기 제 1공급 경로(①) 근방에 배치되는 제 1메인 롤러(411)와, 상기 제어기(440)로부터 전기적 신호를 전송 받아 상기 제 1메인 롤러(411)를 회전시키는 제 1회전 모터(412)와, 상기 제 1메인 롤러(411)와 외접되도록 배치되며 상기 제 1부품 공급 테이프(11)의 이동을 상기 주 공급 경로(③)로 안내하는 제 1서브 롤러(413)로 구성된다.
그리고, 상기 제 2구동부(420)는 상기 제 2공급 경로(②) 근방에 배치되는 제 2메인 롤러(421)와, 상기 제어기(440)로부터 전기적 신호를 전송 받아 상기 제 2메인 롤러(421)를 회전시키는 제 2회전 모터(422)와, 상기 제 2메인 롤러(421)와 외접되도록 배치되며 상기 제 2부품 공급 테이프(12)의 이동을 상기 주 공급 경로(③)로 안내하는 제 2서브 롤러(423)로 구성된다.
이외의 픽업 위치의 전방의 소정 위치 및 입구부(110)에 설치될 수 있는 커버 테이프 벗김 부재(700)의 구성은 제 1 및 2실시예의 구성과 실질적으로 동일하기 때문에 이하에서는 설명을 생략하기로 한다.
다음은, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 제 3실시예를 따르는 전자 부품 공급 장치의 작동을 설명하도록 한다.
도 15를 참조 하면, 제 2부품 공급 테이프(12)는 제 2공급 경로(②)를 따라 주 공급 경로(③)로 유입되고, 이 유입되는 제 2부품 공급 테이프(12)는 픽업 위치(P)로 순차적으로 이동될 수 있다. 여기서, 제 2공급 경로(②)는 제 2메인 롤러(421)와 제 2서브 롤러(423)의 사이를 연결하는 경로이다. 따라서, 제 2회전 모터(422)가 제어기(440)의 신호에 의하여 회전되는 경우에 제 2메인 롤러(421)와 제 2서브 롤러(423)의 사이에 위치되는 제 2부품 공급 테이프(12)는 제 2메인 롤러(421)와 제 2서브 롤러(423)의 외접되는 사이 공간을 통하여 주 공급 경로(③)로 유입된다.
그리고, 주 공급 경로(③) 상에 설치되는 부품 센서(430)는 제 2부품 공급 테이프(12)에서의 전자 부품(50)의 수납 여부를 감지한다.
여기서, 제 2부품 공급 테이프(12)에 전자 부품(50)이 모두 소진되는 경우에, 부품 센서(430)는 이를 감지하고, 이에 대한 신호를 제어기(440)로 전송한다.
그리고, 상기 제어기(440)는 도 17에 도시된 바와 같이, 제 1공급 경로(①) 상에 위치되는 전자 부품(50)이 수납되는 새로운 제 1부품 공급 테이프(11)를 제 1공급 경로(①)로부터 주 공급 경로(③)를 따라 이동되도록 할 수 있다.
즉, 상기 제어기(440)는 제 1회전 모터(412)를 회전 동작시키고, 이 제 1회전 모터(412)의 회전 동작에 의하여 제 1메인 롤러(411)는 회전될 수 있다. 따라서, 제 1메인 롤러(411)와 제 1서브 롤러(413)의 외접되는 사이 공간으로 유입되는 제 1부품 공급 테이프(11)는 주 공급 경로(③)로 이동될 수 있다.
이어, 전자 부품(50)이 모두 소진된 제 2부품 공급 테이프(12)는 도 17에 도시된 바와 같이 제 1부품 공급 테이프(11)는 연속적으로 주 공급 경로(③)를 따라 픽업 위치(P)로 순차적으로 이동되어 위치될 수 있다.
그리고, 상기 부품 센서(430)에 의하여 제 1부품 공급 테이프(11)에서의 전자 부품(50)이 모두 소진됨이 감지되면, 본 발명에 따르는 제어기(440)는 새로운 제 2부품 공급 테이프(12)를 제 2공급 경로(②)에 설치되는 제 2구동부(420)의 작 동에 따라 주 공급 경로(③)를 따라 이동시킨다.
도 18은 본 발명의 전자 부품 공급 장치가 다수로 이루어져 서로 결합된 장치를 이루는 것을 보여주는 사시도이다. 도 19는 본 발명의 전자 부품 공급 장치가 다수로 이루어져 하나의 장치 몸체에 설치되는 것을 보여주는 사시도이다.
또한, 본 발명의 제 1 내지 제 3실시예에서 언급된 전자 부품 공급 장치는 하나의 모듈로써 다수개로 서로 결합될 수 있다. 즉, 하나의 전자 부품 공급 장치에는 2개의 릴(R1,R2)이 제공되며, 이러한 전자 부품 공급 장치가 도 18에 도시된 바와 같이 4개로 이루어지는 경우에, 총 8개의 릴이 연속적으로 공급되어 이에 수납되는 전자 부품들은 픽업 위치(P)에서 칩 마운터(미도시)의 픽업 노즐부(미도시)에 의하여 순차적으로 실장 위치로 이송될 수 있다.
또한, 도 19의 경우에, 본 발명의 제 1 내지 제 3실시예에서 언급된 전자 부품 공급 장치가 하나의 장치 몸체(100')에 구비될 수 있다. 이러한 경우에, 다수개의 전자 부품 공급 장치에 릴들은 선택적으로 공유될 수 있다.
한편, 도 4에 도시되는 커버 테이프 벗김 부재(700)는 상기 제 1실시예에서 언급되었고, 이들은 상기 제 2 및 3실시예에서 동일하게 채택될 수도 있다.
도 1은 종래의 전자 부품 공급 장치를 보여주는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 전자 부품 공급 장치를 보여주는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제 1실시예를 따르는 전자 부품 공급 장치를 보여주는 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따르는 입구부에 커버 테이프 벗김 부재가 설치되는 것을 보여주는 단면도이다.
도 5는 도 3의 위치 이동기를 보여주는 도면이다.
도 6은 도 3의 경로 전환 유닛의 작동을 보여주는 블록도이다.
도 7은 본 발명의 제 2실시예를 따르는 전자 부품 공급 장치를 보여주며, 하나의 공급 경로를 따라 부품 공급 테이프가 이송되는 것을 보여주는 부분 단면도이다.
도 8은 도 7의 일측에서 입구부를 보여주는 측면도이다.
도 9는 도 7의 전자 부품 공급 장치에서 하나의 공급 경로를 따르는 부품 공급 테이프에서의 전자 부품이 소진되기 전의 상태를 보여주는 단면도이다.
도 10은 도 9의 일측에서 입구부를 보여주는 측면도이다.
도 11은 도 7의 전자 부품 공급 장치에서 다른 하나의 공급 경로를 따르는 부품 공급 테이프 대기되는 것을 보여주는 부분 단면도이다.
도 12는 도 11의 일측에서 입구부를 보여주는 측면도이다.
도 13은 도 7의 전자 부품 공급 장치에서 하나의 공급 경로를 따르는 부품 공급 테이프에서의 전자 부품이 소진되는 상태를 보여주는 단면도이다.
도 14는 도 13의 일측에서 입구부를 보여주는 측면도이다.
도 15는 본 발명의 제 3실시예를 따르는 전자 부품 공급 장치를 보여주는 단면도이다.
도 16은 도 15의 전자 부품 공급 장치에서 다른 하나의 공급 경로를 따라 부품 공급 테이프가 대기되는 것을 보여주는 부분 단면도이다.
도 17은 도 16의 전자 부품 공급 장치에서 하나의 공급 경로를 따르는 부품 공급 테이프에서의 전자 부품이 소진되는 상태를 보여주는 단면도이다.
도 18은 본 발명의 전자 부품 공급 장치가 다수로 이루어져 서로 결합된 장치를 이루는 것을 보여주는 사시도이다.
도 19는 본 발명의 전자 부품 공급 장치가 다수로 이루어져 하나의 장치 몸체에 설치되는 것을 보여주는 사시도이다.
**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**
100 : 본체
110 : 입구부
200, 300, 400 : 경로 전환 유닛
210 : 제 1부품 센서
220 : 제 2부품 센서
230 : 구동 롤러
240 : 회전 모터
250 : 제어기
310 : 부품 센서
320 : 레버
330 : 위치 가변기
340 : 제어기
410 : 제 1구동부
420 : 제 2구동부
430 : 부품 센서
440 : 제어기
600 : 일 방향 클러치
700 : 커버 테이프 벗김 부재

Claims (11)

  1. 전자 부품이 픽업되는 픽업 위치가 마련되며, 상기 전자 부품이 실장되는 부품 공급테이프를 상기 픽업 위치로 안내하는 다수의 공급 경로들이 형성되는 본체; 및
    상기 부품 공급 테이프에서의 전자 부품의 수납 여부에 따라 상기 공급 경로들 중 어느 하나와 상기 픽업 위치를 선택적으로 연결시키는 경로 전환 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 부품 공급 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 경로 전환 유닛은,
    상기 공급 경로들 각각에 배치되며 상기 부품 공급 테이프에서의 전자 부품 수납 여부를 감지하는 부품 센서들과, 상기 공급 경로들의 사이에 배치되는 구동 롤러와, 상기 공급 경로들 선상에 배치되며 상기 공급 경로를 따라 안내되는 부품 공급 테이프의 일면과 접하는 아이들 롤러들과, 상기 구동 롤러가 상기 공급 경로들 선상에 외접되도록 이동시키는 위치 이동기와, 상기 구동 롤러를 회전시키는 회전 모터와, 상기 공급 경로들 중 어느 하나를 따라 안내되는 부품 공급 테이프에서 전자 부품이 수납되지 않는 경우에 이를 부품 센서로부터 전기적 신호를 전송 받아 상기 위치 이동기를 사용하여 상기 회전 모터에 의하여 회전되는 구동 롤러를 다른 공급 경로를 따르는 부품 공급 테이프의 일면에 외접되도록 이동시키어 상기 부품 공급 테이프를 상기 픽업 위치로 안내하는 제어기를 구비하는 것을 특징으로 하는 전자 부품 공급 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 위치 이동기는 상기 구동 롤러의 롤러축을 회전 지지하는 승강축과, 상기 승강축과 연결되며 상기 제어기로부터 전기적 신호를 받아 상기 승강축을 일정 위치로 승강시키는 실린더를 구비하는 것을 특징으로 하는 전자 부품 공급 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 공급 경로들은 상기 픽업 위치와 주 공급 경로로 더 연결되는 것을 특징으로 하는 전자 부품 공급 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 경로 전환 유닛은,
    상기 주 공급 경로 상에 배치되며 상기 부품 공급 테이프에서의 전자 부품 수납 여부를 감지하는 부품 센서와, 상기 공급 경로 근방에 배치되는 메인 롤러와, 상기 메인 롤러의 근방에 배치되며 상기 부품 공급 테이프의 이동을 공급 경로들 중 어느 하나로부터 상기 주 공급 경로로 안내하는 서브 롤러를 구비하는 레버와, 상기 제어기로부터 전기적 신호를 전송 받아 상기 서브 롤러를 회전시키는 회전 모터와, 상기 레버와 연결되며 상기 서브 롤러와 상기 메인 롤러가 서로 접하도록 상 기 레버의 위치를 가변시키는 위치 가변기와, 상기 주 공급 경로를 따라 안내되는 부품 공급 테이프에서 전자 부품이 수납되지 않는 경우에 이를 부품 센서로부터 전기적 신호를 전송 받아 상기 위치 가변기를 사용하여 상기 공급 경로들 중 어느 하나를 따르는 부품 공급 테이프를 상기 주 공급 경로를 따르도록 상기 레버의 위치를 가변시키는 제어기를 구비하는 것을 특징으로 하는 전자 부품 공급 장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 레버의 일단은 회전 지지되는 상기 서브 롤러를 구비하고, 타단부는 상기 본체의 일정 위치에 힌지 연결되도록 힌지단을 구비하고,
    상기 위치 가변기는 상기 제어기로부터 전기적 신호를 받아 상기 레버의 위치를 가변시키도록 상기 힌지단에 설치되는 모터인 것을 특징으로 하는 전자 부품 공급 장치.
  7. 제 4항에 있어서,
    상기 본체의 일측부에는 상기 공급 경로들이 형성되는 입구부가 마련되되,
    상기 레버는 상기 입구부의 상하로의 폭 기준을 회전 범위로 하여 회전 가능하도록 설치되고,
    상기 메인 롤러는 상기 레버의 상측에 배치되고,
    상기 공급 경로들 중 제 1공급 경로는 상기 메인 롤러와 외접되도록 형성되고,
    상기 공급 경로들 중 제 2공급 경로는 상기 제 1공급 경로의 하방에 위치되며 상기 입구부의 외측을 따라 하향 경사지는 입구부 경사면을 따라 하향 경사지는 것을 특징으로 하는 전자 부품 공급 장치.
  8. 제 4항에 있어서,
    상기 경로 전환 유닛은,
    상기 주 공급 경로 상에 배치되며 상기 부품 공급 테이프에서의 전자 부품 수납 여부를 감지하는 부품 센서와, 상기 공급 경로들 각각에 배치되며, 상기 부품 공급 테이프를 상기 공급 경로들 각각으로부터 상기 주 공급 경로를 따라 이동되도록 하는 구동부들과, 상기 주 공급 경로를 따라 안내되는 부품 공급 테이프에서 전자 부품이 수납되지 않는 경우에 이를 부품 센서로부터 전기적 신호를 전송 받아 상기 공급 경로들 중 어느 하나를 따르는 부품 공급 테이프를 상기 주 공급 경로를 따르도록 상기 구동부들의 동작을 제어하는 제어기를 구비하는 것을 특징으로 하는 전자 부품 공급 장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 구동부들 각각은 상기 공급 경로 근방에 배치되는 메인 롤러와, 상기 제어기로부터 전기적 신호를 전송 받아 상기 메인 롤러를 회전시키는 회전 모터와, 상기 메인 롤러와 외접되도록 배치되며 상기 부품 공급 테이프의 이동을 공급 경로들 중 어느 하나로부터 상기 주 공급 경로로 안내하는 서브 롤러를 구비하는 것을 특징으로 하는 전자 부품 공급 장치.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 부품 공급 테이프는 수납되는 전자 부품을 커버하는 커버 테이프를 구비하되,
    상기 공급 경로들 근방에는 상기 커버 테이프를 벗기어 내는 커버 테이프 벗김 부재가 더 배치되는 것을 특징으로 하는 전자 부품 공급 장치.
  11. 제 1항 내지 제 10항 중 어느 한 항의 전자 부품 공급 장치를 갖는 칩 마운터.
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