KR101365172B1

KR101365172B1 - 2단 커팅 기능을 가지는 오토 릴 체인지 시스템 및 이를 이용한 릴테이프 분리 권취 방법

Info

Publication number: KR101365172B1
Application number: KR1020130000115A
Authority: KR
Inventors: 황만수
Original assignee: (주)엠엑스앤
Priority date: 2013-01-02
Filing date: 2013-01-02
Publication date: 2014-02-21

Abstract

본 발명은 칩이 다수로 수납되는 릴테이프가 상기 칩을 덮도록 설치되는 커버테이프와 함께 롤로부터 풀려서 카세트에 감겨지도록 하는 오토 릴 체인지 시스템으로서, 상기 롤로부터 상기 릴테이프와 상기 커버테이프를 풀어서 상기 커버테이프가 외측을 향하도록 상기 카세트에 감겨지도록 하는 릴테이프감기부; 및 상기 릴테이프의 이송경로에 설치되고, 상기 릴테이프만을 1차적으로 커팅한 다음, 추가적으로 이송된 상기 릴테이프와 상기 커버테이프를 함께 2차적으로 커팅하는 커팅부를 포함하고, 상기 커팅부의 1차 및 2차 커팅에 의해 형성되는 릴테이프의 조각을 분리시키고, 상기 카세트에 상기 커버테이프가 상기 릴테이프보다 더 길게 추가적으로 감겨지도록 하는 2단 커팅 기능을 가지는 오토 릴 체인지 시스템 및 이를 이용한 릴테이프 분리 권취 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 롤로부터 정확한 개수의 칩을 카세트에 수납되도록 하는 작업에 소요되는 시간과 비용을 최소화하며, 칩의 수납 작업을 마친 카세트로부터 릴테이프가 쉽게 풀리지 않도록 하고, 카세트에 칩이 안정된 상태로 수납됨으로써 칩의 손상을 방지할 수 있다.

Description

2단 커팅 기능을 가지는 오토 릴 체인지 시스템 및 이를 이용한 릴테이프 분리 권취 방법{Auto reel change system having two step cutting function and reel tape separation winding method using the same}

본 발명은 2단 커팅 기능을 가지는 오토 릴 체인지 시스템 및 이를 이용한 릴테이프 분리 권취 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 칩의 수납 작업을 마친 카세트로부터 릴테이프가 쉽게 풀리지 않도록 하고, 카세트에 칩이 안정된 상태로 수납됨으로써 칩의 손상을 방지하도록 하는 2단 커팅 기능을 가지는 오토 릴 체인지 시스템 및 이를 이용한 릴테이프 분리 권취 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 전자부품용 칩은 릴테이프에 다수로 장착되어 인쇄회로기판 등에 마운트되는데, 이러한 릴테이프는 칩의 크기나 형태에 따라 종이나 합성수지를 비롯하여 다양한 재질로 이루어지고, 그 두께나 폭, 칩이 수납되는 칩홈의 크기나 간격 등이 다양하게 이루어진다.

이와 같은 릴테이프를 이용하여 부품을 실장하기 위한 테이프 피더는 한국공개특허 제10-2009-0114611호의 "부품 실장기용 테이프 피더"가 개시된 바 있는데, 이는 반도체 부품이 수납되고, 길이방향에 대하여 좌/우측 종단에 다수의 이송공이 형성된 캐리어 테이프가 권취된 릴이 수납되는 릴이 수납된 테이프 공급부재; 상기 릴과 이웃하게 연결설치되어 릴로부터 제공되는 캐리어 테이프가 장착 및 이송되는 게이트 부재; 상기 게이트 부재의 하단에 연결설치되어 캐리어 테이프를 이송하기 위한 구동력을 제공하는 구동부재로 이루어진 부품 실장기용 테이프 피더에 있어서, 상기 게이트 부재가 캐리어 테이프가 유입되고 그 내부 일측에 캐리어 테이프가 공급되는 방향으로 연결 설치되되 캐리어 테이프의 길이방향을 따라 커버 비닐의 좌/우측을 절단 분리하도록 구비된 커팅 펀치가 구비된 커버수단; 상기 커버수단의 상단에 구비되어 커팅된 커버 비닐이 이동할 수 있도록 안내하는 비닐 가이드; 및 상기 커버수단의 후단에 연결설치되어 커버수단을 통과하며 커버 비닐이 커팅된 캐리어 테이프가 외부로 노출되어 반도체 칩이 픽업될 수 있도록 하는 게이트 커버를 포함한다.

이와 같은 칩 마운트에 사용되는 릴테이프는 롤에 감겨진 상태로 생산되는데, 이때 1롤당 일례로 수십만개의 칩이 수납된다. 이러한 릴테이프는 롤을 칩 마운트 작업에 그대로 사용하는 것이 아니라, 직경 180mm 또는 330mm 등의 정해진 규격을 가진 카세트에 새로이 감겨져서 사용하게 되는데, 이때 카세트에는 칩이 대략 3,000~10,000개 정도가 롤로부터 분리되어 담겨진다.

그러나, 릴테이프를 롤로부터 분리하여 원하는 개수의 칩만큼 카세트에 감는 경우, 이에 소요되는 시간과 노력을 최소화하면서도 정확한 개수의 칩이 카세트에 릴테이프와 함께 감겨지도록 하는 시스템의 개발이 필요하다. 또한 이러한 시스템은 칩의 분리 작업을 마친 카세트로부터 릴테이프가 쉽게 풀리지 않으면서도 카세트에 칩이 안정된 상태로 수납됨으로써 칩의 손상을 방지하도록 할 필요성을 가지고 있었다.

상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 롤로부터 정확한 개수의 칩을 카세트에 수납되도록 하는 작업에 소요되는 시간과 비용을 최소화하며, 칩의 수납 작업을 마친 카세트로부터 릴테이프가 쉽게 풀리지 않도록 하고, 카세트에 칩이 안정된 상태로 수납됨으로써 칩의 손상을 방지하도록 하는데 목적이 있다. 본 발명의 다른 목적들은 이하의 실시예에 대한 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일측면에 따르면, 칩이 다수로 수납되는 릴테이프가 상기 칩을 덮도록 설치되는 커버테이프와 함께 롤로부터 풀려서 카세트에 감겨지도록 하는 오토 릴 체인지 시스템으로서, 상기 롤로부터 상기 릴테이프와 상기 커버테이프를 풀어서 상기 커버테이프가 외측을 향하도록 상기 카세트에 감겨지도록 이송시키는 릴테이프감기부; 및 상기 릴테이프의 이송경로에 설치되고, 상기 릴테이프만을 1차적으로 커팅한 다음, 추가적으로 이송된 상기 릴테이프와 상기 커버테이프를 함께 2차적으로 커팅하는 커팅부를 포함하고, 상기 커팅부의 1차 및 2차 커팅에 의해 형성되는 릴테이프의 조각을 분리시키고, 상기 카세트에 상기 커버테이프가 상기 릴테이프보다 더 길게 추가적으로 감겨지도록 하는 2단 커팅 기능을 가지는 오토 릴 체인지 시스템이 제공된다.

상기 커팅부는 상기 이송경로에서 상기 커버테이프에 대향되도록 설치되고, 상기 커버테이프를 진공으로 흡착하거나, 상기 커버테이프에 에어를 분사하도록 설치되는 진공/분사블록; 상기 릴테이프와 상기 커버테이프를 커터구동부의 구동에 의해 커팅하도록 설치되는 커터; 및 지지플레이트구동부의 구동에 의해 상기 진공/분사블록과 상기 커터 사이에 삽입 내지 이탈되도록 설치되는 지지플레이트를 포함하고, 상기 진공/분사블록이 상기 커버테이프를 흡착시, 상기 지지플레이트가 상기 커버테이프와 상기 릴테이프 사이에 삽입되어 상기 릴테이프를 상기 커터에 의해 커팅되도록 지지하고, 상기 진공/분사블록이 상기 커버테이프에 에어를 분사시, 상기 지지플레이트가 상기 진공/분사블록과 상기 커버테이프 사이에 삽입되어 상기 커버테이프와 상기 릴테이프를 상기 커터에 의해 커팅되도록 지지할 수 있다.

상기 커팅부는 상기 진공/분사블록이 상기 커버테이프를 흡착시, 걸림블록구동부의 구동에 의해 상기 커버테이프로부터 노출되는 상기 릴테이프의 측부를 걸어서 상기 커터 측으로 당기도록 설치되는 걸림블록을 더 포함할 수 있다.

상기 커팅부는 상기 이송경로에 인접하도록 설치되고, 상기 릴테이프의 조각을 하방으로 낙하시키도록 설치되는 낙하가이드블록을 더 포함할 수 있다.

상기 릴테이프에 칩의 장착을 위해 다수로 형성되는 칩홈마다 인접하도록 형성되는 제 1 홀을 감지하도록 상기 이송경로에 설치되는 제 1 감지부; 상기 칩홈 각각의 내측에 형성되는 제 2 홀을 감지하도록 상기 이송경로에 설치되는 제 2 감지부; 및 상기 제 1 및 제 2 감지부 중 어느 하나 또는 모두로부터 각각 출력되는 감지신호를 수신받아 상기 이송경로를 통과하는 칩의 개수를 카운트하고, 상기 카세트에 설정된 개수에 해당하는 칩이 수납되도록 상기 릴테이프감기부 및 상기 커팅부를 각각 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.

제 1 릴에 상기 접착테이프와 접하도록 함께 감겨진 이형지를 풀어서 제 2 릴에 감겨지도록 하는 이형지감기부; 및 상기 이형지감기부에 의해 이송되는 상기 접착테이프를 상기 이형지로부터 분리시켜서 상기 커팅부에 의해 커팅된 상기 커버테이프의 끝단에 부착시켜서, 상기 접착테이프가 상기 커버테이프와 함께 상기 카세트에 감겨지도록 함으로써 상기 릴테이프와 상기 커버테이프의 외측을 감싸도록 하는 접착테이프접착부를 더 포함할 수 있다.

상기 접착테이프접착부는 상기 이형지의 이송경로에 설치되고, 상기 이형지가 상기 접착테이프 측과는 반대되는 측으로 꺾여서 이송되도록 가이드하는 이형지가이드부; 상기 이형지가이드부에 의해 상기 이형지가 꺾임으로써 상기 이형지로부터 이격되기 시작하는 상기 접착테이프의 끝단에 에어를 분사하여, 상기 이형지로부터 상기 접착테이프의 분리를 촉진시키는 분사블록; 상기 분사블록에 의해 상기 이형지로부터 분리되는 상기 접착테이프의 끝단을 진공으로 흡착하는 흡착블록; 및 상기 흡착블록을 이송시킴으로써 상기 접착테이프의 끝단을 상기 커버테이프의 끝단에 부착되도록 하는 흡착블록구동부를 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 칩이 다수로 수납되는 릴테이프가 상기 칩을 덮도록 설치되는 커버테이프와 함께 롤로부터 풀려서 카세트에 감겨지도록 하는 릴테이프 분리 권취 방법에 있어서, 상기 롤로부터 상기 릴테이프와 상기 커버테이프를 풀어서 상기 카세트에 감겨지도록 이송시키는 이송 단계; 상기 릴테이프만을 1차적으로 커팅한 다음, 추가적으로 이송된 상기 릴테이프와 상기 커버테이프를 함께 2차적으로 커팅하는 단계; 및 상기 1차 및 2차 커팅에 의해 형성되는 릴테이프의 조각을 분리시킴으로써 상기 카세트에 상기 커버테이프가 상기 릴테이프보다 더 길게 추가적으로 감겨지도록 하는 단계를 포함하는 릴테이프 분리 권취 방법이 제공된다.

상기 커팅 단계는 상기 커버테이프를 진공으로 흡착하여 상기 릴테이프로부터 분리되도록 한 상태에서 상기 커버테이프와 상기 릴테이프 사이에 지지플레이트를 삽입하는 단계; 상기 지지플레이트에 지지되는 상기 릴테이프를 1차적으로 커팅하는 단계; 상기 1차적으로 커팅된 상기 릴테이프와 함께 상기 커버테이프를 일정 거리 이송시키는 단계; 상기 커버테이프가 에어의 분사에 의해 상기 릴테이프 측으로 접근 내지 접하도록 하고, 상기 커버테이프를 지지하도록 상기 지지플레이트를 삽입하는 단계; 및 상기 지지플레이트에 의해 지지되는 상기 릴테이프와 상기 커버테이프를 함께 2차적으로 커팅하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 2단 커팅 기능을 가지는 오토 릴 체인지 시스템 및 이를 이용한 릴테이프 분리 권취 방법에 의하면, 롤로부터 정확한 개수의 칩을 카세트에 수납되도록 하는 작업에 소요되는 시간과 비용을 최소화하며, 칩의 수납 작업을 마친 카세트로부터 릴테이프가 쉽게 풀리지 않도록 하고, 카세트에 칩이 안정된 상태로 수납됨으로써 칩의 손상을 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 2단 커팅 기능을 가지는 오토 릴 체인지 시스템을 도시한 사시도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 2단 커팅 기능을 가지는 오토 릴 체인지 시스템을 다른 방향에서 도시한 사시도이고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 2단 커팅 기능을 가지는 오토 릴 체인지 시스템을 도시한 배면 사시도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 2단 커팅 기능을 가지는 오토 릴 체인지 시스템의 릴테이프 및 커버테이프를 도시한 사시도이고,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 2단 커팅 기능을 가지는 오토 릴 체인지 시스템의 커팅부 요부를 도시한 사시도이고,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 2단 커팅 기능을 가지는 오토 릴 체인지 시스템의 접착테이프접착부 요부를 도시한 사시도이고,
도 7 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 2단 커팅 기능을 가지는 오토 릴 체인지 시스템의 커팅부 동작을 설명하기 위한 도면이고,
도 10은 도 8의 A-A선에 따른 단면도이고,
도 11은 도 8의 B-B선에 따른 단면도이고,
도 12 내지 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 2단 커팅 기능을 가지는 오토 릴 체인지 시스템의 접착테이프접착부 동작을 설명하기 위한 도면이고,
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 릴테이프 분리 권취 방법을 도시한 흐름도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고, 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고, 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니고, 본 발명의 기술 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 식으로 이해되어야 하고, 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명하며, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 부여하고, 이에 대해 중복되는 설명을 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 2단 커팅 기능을 가지는 오토 릴 체인지 시스템을 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 2단 커팅 기능을 가지는 오토 릴 체인지 시스템을 다른 방향에서 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 2단 커팅 기능을 가지는 오토 릴 체인지 시스템을 도시한 배면 사시도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 2단 커팅 기능을 가지는 오토 릴 체인지 시스템(100)은 칩이 다수로 수납되는 릴테이프가 칩을 덮도록 설치되는 커버테이프와 함께 롤로부터 풀려서 카세트에 감겨지도록 하는 시스템으로서, 릴테이프감기부(110)와 커팅부(120)를 포함할 수 있다.

릴테이프감기부(110)는 본체(200)의 외부에 위치하는 롤(미도시)로부터 릴테이프와 커버테이프를 풀어서 커버테이프가 외측을 향하도록 카세트(50)에 감겨지도록 이송시키는데, 이를 위해 본체(200)의 정면에 마련되는 카세트장착부(111)에 카세트(50)가 수직되게 장착되고, 본체(200)의 외측에 위치하는 릴(미도시)로부터 릴테이프와 보호테이프가 함께 풀려서 카세트(50)에 연결되며, 카세트장착부(111)에 설치되는 카세트회전모터(112)의 구동력에 의해 카세트(50)를 회전시킴으로써 카세트(50)에 릴테이프와 보호테이프가 포개져서 함께 감기도록 한다.

릴테이프감기부(110)는 릴테이프와 보호테이프가 이송경로를 따라 이동하도록 가이드하기 위한 가이드롤러(113)가 본체(200)에 마련되고, 릴테이프에 길이방향을 따라 다수로 형성되는 홀, 예컨대 제 1 홀(12; 도 4에 도시)에 삽입됨으로써 릴테이프에 이송력을 제공하도록 외주면에 돌기(114a; 도 5에 도시)가 다수로 마련되는 이송롤러(114)가 모터에 의해 회전하도록 본체(200)에 마련되며, 이송롤러(114)의 둘레에 릴테이프와 보호테이프가 이송롤러(114)에 밀착되도록 가이드하는 밀착롤러(115)를 가지고, 릴테이프와 보호테이프가 이송되기 위한 경로에 이들의 이송을 가이드하는 이송가이드(116)가 설치될 수 있다. 여기서, 이송가이드(116)는 릴테이프와 보호테이프의 이송경로를 따라 연장되도록 연장부(116a)가 마련될 수 있다.

릴테이프감기부(110)는 1차적으로 이송롤러(114)의 회전에 의해 릴테이프를 보호테이프와 함께 이송시킴으로써 카세트(50)의 중심부에 형성된 홈에 삽입되도록 하고, 2차적으로 카세트회전모터(112)의 구동에 의해 카세트(50)를 회전시킴으로써 릴테이프와 보호테이프가 권취되도록 할 수 있다. 한편 카세트회전모터(112)의 구동시 이송롤러(114)는 아이들링 상태가 되도록 할 수 있다.

한편 본체(110)에는 일례로 상부에 카세트(50)가 다수로 적층되는 카세트적층부(170)가 마련될 수 있고, 카세트적층부(170)에서 하측에 위치하는 카세트(50)를 카세트장착부(111)에 장착되도록 로딩시키는 카세트로딩부(180)가 카세트적층부(170)의 하측에 마련될 수 있으며, 카세트장착부(111)로부터 분리되는 카세트(50)를 외측으로 언로딩하기 위하여 적층되도록 하는 카세트언로딩부(190)가 카세트장착부(111)의 하측에 마련될 수 있다. 여기서, 카세트로딩부(180)와 카세트장착부(111)는 카세트(50)의 자중과 실린더나 모터의 구동력을 이용하여 카세트(50)가 로딩 및 언로딩 위치로 이동하도록 하는데, 이러한 카세트(50)의 로딩 및 언로딩은 제어부(140)에 의해 제어될 수 있고, 이를 위해 카세트(50)에 형성되는 홀(미도시)을 감지하는 감지부(미도시)로부터 수신되는 감지신호를 제어부(140)가 수신받아 카세트회전모터(112)의 제어에 의해 카세트(50)를 정렬시킬 수도 있다.

도 4를 참조하면, 릴테이프(10)는 전자부품용 칩(1)을 수납하기 위하여, 길이방향을 따라 칩홈(11)이 다수로 형성되고, 이로 인해 길이방향을 따라 엠보싱 구조를 가질 수 있으며, 측부를 따라 칩홈(11)에 각각 대응되도록 형성되는 제 1 홀(12)이 다수로 형성되고, 칩홈(11) 각각의 내측에 제 2 홀(13)이 형성되며, 상면에 칩홈(11)을 포함하는 영역에 위치함으로써 칩(1)을 덮도록 커버테이프(20)가 설치되되, 제 1 홀(12)이 형성되는 측부가 커버테이프(20)로부터 노출됨으로써 노출부(14)가 형성될 수 있다. 여기서 커버테이프(20)는 릴테이프(10)에 접착되지 아니하고 단순히 접하도록 설치될 수 있다.

도 5에 도시된 바와 같이, 커팅부(120)는 릴테이프(10; 도 4에 도시)의 이송경로에 설치되고, 릴테이프(10)만을 1차적으로 커팅한 다음, 추가적으로 이송된 릴테이프(10)와 커버테이프(20; 도 4에 도시)를 함께 2차적으로 커팅하도록 한다. 따라서 커팅부(120)의 1차 및 2차 커팅에 의해 형성되는 릴테이프(10)의 조각을 분리시키고, 카세트(50)에 커버테이프(20)가 릴테이프(10)보다 더 길게 추가적으로 감겨지도록 할 수 있으며, 이로 인해 릴테이프(10)에 수납된 칩(1; 도 4에 도시)이 추가해서 단독으로 감싸여지는 커버테이프(20)에 의해 안정적으로 카세트(50)에 수납되도록 한다. 한편 커팅부(120)는 1차 커팅을 생략하고, 2차 커팅만을 수행함으로써 릴테이프(10)와 커버테이프(20)를 함께 커팅할 수도 있다.

커팅부(120)는 상기한 이송경로에서 커버테이프(20)에 대향되도록 설치되고(도 7 참조), 커버테이프(20)를 진공으로 흡착하거나, 커버테이프(20)에 에어를 분사하도록 설치되는 진공/분사블록(121)과, 릴테이프(10)와 커버테이프(20)를 커터구동부(122a)의 구동에 의해 커팅하도록 설치되는 커터(122)와, 지지플레이트구동부(123a; 도 10에 도시)의 구동에 의해 진공/분사블록(121)과 커터(122) 사이에 상기한 이송경로에 직교하는 방향으로 삽입 내지 이탈되도록 설치되는 지지플레이트(123)를 포함할 수 있다. 따라서, 도 8에 도시된 바와 같이, 진공/분사블록(121)이 커버테이프(20)를 흡착시, 지지플레이트(123)가 커버테이프(20)와 릴테이프(10) 사이에 삽입되어 릴테이프(10)를 커터(122)에 의해 커팅되도록 지지하고, 도 9에 도시된 바와 같이, 진공/분사블록(121)이 커버테이프(20)에 에어를 분사시, 지지플레이트(123)가 진공/분사블록(121)과 커버테이프(20) 사이에 삽입되어 커버테이프(20)와 릴테이프(10)를 커터(122)에 의해 커팅되도록 지지할 수 있다.

진공/분사블록(121)은 커버테이프(20)에 대향되는 면에 진공흡입홀과 에어분사홀이 각각 다수로 마련됨으로써 외부로부터 진공흡입홀과 에어분사홀 각각에 진공과 고압의 에어가 선택적으로 공급되고, 이로 인해 커버테이프(20)가 진공에 의해 흡착되도록 하거나, 커버테이프(20)가 에어의 분사에 의해 이격되어 릴테이프(10)측으로 이동하도록 한다.

도 10을 참조하면, 커터(122)는 실린더 등과 같은 커터구동부(122a)의 구동에 의해 회동하는 커터블록(122b)에 고정됨으로써 커팅블록(122b)의 회동에 의해 지지플레이트(123)와의 사이에 위치하는 커버테이프(20)나 커버테이프(20) 및 릴테이프(10)를 함께 커팅하게 된다.

지지플레이트(123)는 실린더 등과 같은 지지플레이트구동부(123a; 도 10에 도시)에 의해 릴테이프(10)와 커버테이프(20)의 이송경로에 직교하는 방향으로 왕복 운동함으로써 커터(122)에 의해 커팅되는 커버테이프(20)나 커버테이프(20)와 릴테이프(10)를 지지하도록 한다.

한편 진공/분사블록(121)에 대한 진공과 에어의 공급, 커터구동부(122a)의 구동, 지지플레이트구동부(123a)의 구동 등은 후술하게 될 제 1 및 제 2 감지부(131,132)의 감지신호를 수신받은 제어부(140)에 의해 정해진 동작을 수행하도록 제어될 수 있다.

도 11을 참조하면, 커팅부(120)는 진공/분사블록(121)이 진공에 의해 커버테이프(20)를 흡착시, 실린더 등과 같은 걸림블록구동부(124a; 도 11에 도시)의 구동에 의해 일례로 상하로 왕복 운동함으로써 커버테이프(20)로부터 노출되는 릴테이프(10)의 측부, 즉 노출부(14)를 걸어서 커터(122) 측으로 당기도록 설치되는 걸림블록(124)을 더 포함할 수 있다. 여기서 걸림블록(124)은 릴테이프(10)의 노출부(14)를 걸도록 걸림부(124b)가 형성될 수 있다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 커팅부(120)는 이송경로에 인접하도록 설치되고, 커터(122)의 1차 및 2차 커팅에 의해 릴테이프(10)로부터 분리되는 릴테이프(10)의 조각을 하방으로 낙하시키도록 설치되는 낙하가이드블록(125)을 더 포함할 수 있다. 여기서, 낙하가이드블록(125)은 릴테이프(10) 조각이 경사진 방향에서 하방으로 낙하하도록 가이드하기 위하여 곡률면을 가질 수 있고, 이송경로에 중첩되도록 설치됨으로써 이송경로로부터 릴테이프(10)의 조각이 접촉에 의해 하방으로 낙하하도록 할 수 있다. 한편, 낙하가이드블록(125)의 하측에는 릴테이프(10)의 조각을 수집하기 위한 수집함(미도시)이 설치될 수 있다.

릴테이프(10)가 이송되는 이송경로에는 제 1 및 제 2 감지부(131,132)가 각각 설치될 수 있다. 여기서 제 1 감지부(131)는 릴테이프(10)에 칩(1)의 장착을 위해 다수로 형성되는 칩홈(11)마다 인접하도록 형성되는 제 1 홀(12)을 감지하도록 상기한 이송경로의 상측에 설치될 수 있다. 또한 제 2 감지부(132)는 칩홈(11) 각각의 내측에 형성되는 제 2 홀(13)을 감지하도록 상기한 이송경로의 하측에 설치될 수 있다.

제어부(140)는 제 1 및 제 2 감지부(131,132) 중 어느 하나 또는 모두로부터 각각 출력되는 감지신호를 수신받아 상기한 이송경로를 통과하는 칩(1)의 개수를 카운트하고, 카세트(50)에 설정된 개수에 해당하는 칩(1)이 수납되도록 릴테이프감기부(110)의 카세트회전모터(112)와 이송롤러(114), 그리고 커팅부(120)의 진공/분사블록(121)에 대한 진공 및 에어 공급, 커터구동부(122a), 지지플레이트구동부(123a), 걸림블록구동부(124a) 등을 각각 제어할 수 있다. 한편, 제어부(140)는 일례로 제 1 감지부(131)를 통해서 칩(1)의 개수를 카운트하고, 제 2 감지부(132)를 통해서 칩홈(11)에 칩(1)이 제대로 수납되었는지를 인식할 수도 있다. 또한 제어부(140)는 본체(200)의 정면에 설치되고, 동작에 필요한 다수의 입력버튼과 모니터를 구비할 수도 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 2단 커팅 기능을 가지는 오토 릴 체인지 시스템(100)은 카세트(50)에 감겨진 릴테이프(10)와 커버테이프(20)의 외측을 접착테이프(30; 도 12에 도시)로 마감하기 위하여, 이형지감기부(150)와 접착테이프접착부(160)를 더 포함할 수 있다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 이형지감기부(150)는 제 1 릴(151)에 접착테이프(30; 도 12에 도시)와 접하도록 함께 감겨진 이형지(40)를 풀어서 제 2 릴(152)에 감겨지도록 하고, 이형지(40)의 이송경로를 가이드하기 위한 가이드롤러(153)를 가질 수 있다. 여기서 제 2 릴(152)은 모터 등과 같은 릴구동부(154)에 의해 회전하되, 제어부(140)가 정해진 동작을 위해 릴구동부(154)를 제어하게 된다. 한편 접착테이프(30)는 이형지(40)에 쉽게 분리되도록 접착되되, 커버테이프(20)에 안정적으로 접착되도록 접착층을 가질 수 있다. 또한 접착테이프(30)는 일례로 일정한 길이, 예컨대 카세트(50)에 대한 포장에 필요한 적정 길이 간격으로 커팅되어 이형지(40)에 부착될 수 있고, 다른 예로서 별도의 접착테이프커팅기에 의해 다수의 카세트(50)에 대한 작업을 각각 수행하도록 분할 커팅될 수도 있다.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 접착테이프접착부(160)는 이형지감기부(150)에 의해 이송되는 접착테이프(30; 도 12에 도시)를 이형지(40)로부터 분리시켜서 커팅부(120)에 의해 커팅된 커버테이프(20)의 끝단에 부착시켜서, 접착테이프(30)가 커버테이프(20; 도 12에 도시)와 함께 카세트(50)에 감겨지도록 함으로써 릴테이프(10)와 커버테이프(20)의 외측을 감싸도록 한다. 여기서 커버테이프(20)의 끝단은 접착테이프(30)가 안정적으로 부착되기 위한 영역을 포함하는 개념이다.

접착테이프접착부(160)는 일례로, 이형지(40)의 이송경로에 설치되고, 이형지(40)가 접착테이프(30) 측과는 반대되는 측으로 꺾여서 이송되도록 가이드하는 이형지가이드부(161)와, 이형지가이드부(161)에 의해 이형지(40)가 꺾임으로써 이형지(40)로부터 이격되기 시작하는 접착테이프(30)의 끝단에 에어를 분사하여, 이형지(40)로부터 접착테이프(30)의 분리를 촉진시키는 분사블록(162)과, 분사블록(162)에 의해 이형지(40)로부터 분리되는 접착테이프(30)의 끝단을 진공으로 흡착하는 흡착블록(163)과, 흡착블록(163)을 이송시킴으로써 접착테이프(30)의 끝단을 커버테이프(20)의 끝단에 부착되도록 하는 흡착블록구동부(164)를 포함한다.

이형지가이드부(161)는 본 실시예에서처럼 이형지(40)와 함께 접착테이프(30)가 이동하는 경로를 따라 수직되도록 설치될 수 있고, 이형지(40)를 지지하는 끝단, 예컨대 하단에 예각을 이루는 가이드팁(161a; 도 12에 도시)이 형성될 수 있다. 여기서 이형지가이드부(161)의 예각은 예컨대 20~70도, 일례로 45도의 각도를 이룰 수 있다.

분사블록(162)은 이형지(40)로부터 분리되는 접착테이프(30)의 끝단을 사이에 두고 흡착블록(163)에 대향되도록 설치되고, 외부로부터 공급되는 고압의 에어를 분사홀(162a)을 통해서 흡착블록(163) 측으로 분사한다. 여기서 분사홀(162a)은 접착테이프(30) 끝단이 흡착블록(163)에 보다 손쉽게 진공 흡착되도록 다수로 이루어지되, 각각이 서로 상이한 각도로 에어를 분사하도록 형성될 수 있다.

또한 분사블록(162)의 에어 분사는 제어부(140)에 의해 제어될 수 있는데, 이를 위해 이형지(40)로부터 분리된 접착테이프(30)의 끝단을 감지하도록 접착테이프감지부(166)가 설치될 수 있다. 따라서 제어부(140)는 접착테이프감지부(166)의 감지신호를 수신받아, 접착테이프(30)의 끝단이 이형지(40)로부터 분리됨을 인식하도록 하고, 이에 따라 분사블록(162)에 의한 에어 분사, 흡착블록(163)에 의한 진공 흡입, 그리고 흡착블록구동부(164)의 구동을 제어하게 된다.

접착테이프감지부(166)를 비롯하여 본 발명에서 언급하고 있는 제 1 및 제 2 감지부(131,132)를 비롯한 각종 감지부는 일례로 광센서일 수 있고, 이에 한하지 않고 다양한 방식의 센서가 사용될 수 있다.

한편 분사블록(162)은 접착테이프접착부(160)에 부가되는 구성으로서, 생략될 수 있으며, 부가됨으로써 흡착블록(163)이 접착테이프(30)의 끝단을 보다 잘 흡착하도록 하는 역할을 한다.

흡착블록(163)은 외부로부터 공급되는 진공에 의해 접착테이프(30)의 끝단을 진공 흡착하도록 하는데, 일례로 커버테이프(20)의 끝단에 접촉되기 위한 끝단이 곡률을 가지도록 형성되고, 이러한 곡률이 형성되는 부위에 진공으로 흡입하기 위한 흡입홀(163a)이 곡률을 따라 다수로 형성될 수 있다. 따라서 흡착블록(163)은 접착테이프(30)의 끝단을 진공 흡착시 접착테이프(30)의 끝단 방향이 커버테이프(20)의 끝단을 향하여 휘도록 하여 접착테이프(30)와 커버테이프(20)가 제대로 접착될 수 있도록 한다. 또한 흡착블록(163)은 직접 또는 연결부재를 매개로 하여 수직되게 설치되는 다수의 축으로 이루어진 흡착블록가이드(165)에 슬라이딩 가능하게 결합됨으로써, 수직방향으로 왕복 운동하도록 설치될 수 있다.

흡착블록구동부(164)는 흡착블록(163)이 상하로 왕복운동하도록 구동력을 제공하는데, 일례로 실린더로 이루어질 수 있고, 이에 한하지 않고 모터 등을 이용하여 구성될 수도 있다.

접착테이프접착부(160)에 대한 동작을 도 12 내지 도 14를 참조하여 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

도 12에 도시된 바와 같이, 제 1 릴(151; 도 1에 도시)에 접착테이프(30)와 접하도록 포개져서 함께 감겨진 이형지(40)를 풀어서 릴구동부(154)의 구동에 의해 제 2 릴(152)에 감겨지도록 이송시킨다. 그런 다음, 도 13 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 접착테이프(30)를 이형지(40)로부터 분리시켜서 커팅된 커버테이프(20)의 끝단에 부착시킨다. 그런 다음, 도 15에 도시된 바와 같이, 접착테이프(30)가 커버테이프(20)와 함께 카세트(50; 도 1에 도시)에 감겨지도록 함으로써 릴테이프(10)와 커버테이프(20)의 외측을 감싸도록 한다.

상기한 부착 단계에 의하면, 도 12에 도시된 바와 같이, 이형지가이드부(161)에 의해 이형지(40)가 접착테이프(30) 측과는 반대되는 측으로 꺾여서 이송되도록 하고, 도 13에 도시된 바와 같이, 이형지(40)가 꺾임으로써 이형지(40)로부터 이격되기 시작하는 접착테이프(30)의 끝단에 분사블록(162)으로부터 에어를 분사하여, 이형지(40)로부터 접착테이프(30)의 분리를 촉진시키며, 이형지(40)로부터 분리되는 접착테이프(30)의 끝단을 흡착블록(163)의 진공 흡입에 의해 진공으로 흡착하고, 흡착블록(163)이 흡착블록구동부(164)의 구동에 의해 흡착블록가이드(165)를 따라 하강하여 진공으로 흡착된 접착테이프(30)의 끝단을 이송시켜서 커버테이프(20)의 끝단에 부착되도록 한다.

도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 릴테이프 분리 권취 방법을 도시한 흐름도이다.

도 16에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 릴테이프 분리 권취 방법은 칩(1)이 다수로 수납되는 릴테이프(10)가 칩(1)을 덮도록 설치되는 커버테이프(20)와 함께 롤로부터 풀려서 카세트(50)에 감겨지도록 하는 릴테이프 분리 방법으로서, 도 7 내지 도 9를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 7에 도시된 바와 같이, 본체(200) 외부에 설치된 롤로부터 릴테이프(10)와 커버테이프(20)를 풀어서 카세트(50)에 감겨지도록 이송시킨다(S10). 이때 릴테이프(10)와 커버테이프(20)는 릴테이프감기부(110)에 의해 포개진 상태로 이송가이드(116)를 따라 이송되는데, 제어부(140)가 제 1 또는 제 2 감지부(131,132)를 통해서 통과한 칩(1)의 개수가 미리 설정된 개수에 해당하는 경우, 설정된 개수의 마지막 칩(1)의 이송속도를 고려하여 마지막 칩(1)이 커터(122) 통과하는 것으로 인식하면, 릴테이프(10)와 커버테이프(20)가 이송을 멈추도록 릴테이프감기부(110)를 제어한다.

도 8에 도시된 바와 같이, 릴테이프(10)와 커버테이프(20)가 멈추면, 릴테이프(10)만을 1차적으로 커팅한 다음, 도 9에 도시된 바와 같이, 추가적으로 이송된 릴테이프(10)와 커버테이프(20)를 함께 2차적으로 커팅한다(S20).

상기한 커팅 단계(S20)는 도 8에 도시된 바와 같이, 진공/분사블록(121)에 의해 커버테이프(20)를 진공으로 흡착하여 릴테이프(10)로부터 분리되도록 한 상태에서 커버테이프(20)와 릴테이프(10) 사이에 지지플레이트(123)를 삽입하도록 하고(S21), 지지플레이트(123)에 지지되는 릴테이프(10)를 커터(122)에 의해 1차적으로 커팅하며(S22), 릴테이프감기부(110)에 의해 1차적으로 커팅된 릴테이프(10)와 함께 커버테이프(20)를 일정 거리 이송시키고(S23), 도 9에 도시된 바와 같이, 커버테이프(20)가 진공/분사블록(121)에 의한 에어의 분사에 의해 릴테이프(10) 측으로 접근 내지 접하도록 하고, 커버테이프(20)를 지지하도록 지지플레이트(123)를 삽입하며(S24), 지지플레이트(123)에 의해 지지되는 릴테이프(10)와 커버테이프(20)를 함께 2차적으로 커터(122)에 의해 커팅되도록 한다(S25).

일정 거리의 이송 단계(S23)에서 일정 거리는 커버테이프(20)의 끝단이 릴테이프(10) 없이 단독으로 카세트(10)에 감겨짐으로써 릴테이프(10)에 수납된 칩(1)을 안정적으로 보호하도록 하는 길이에 상응하는 거리일 수 있다. 또한 커버테이프 진공 흡착 단계(S21)와 커버테이프에 대한 에어 분사 단계(S24) 중 어느 하나 또는 모두에서, 도 11에 도시된 바와 같이 걸림블록(124)의 걸림부(124b)가 커버테이프(20)로부터 노출 내지 돌출되는 릴테이프(10)의 노출부(14)를 아래로 당김으로써 커버테이프(20)가 삽입되는 지지플레이트(123)에 간섭을 주지 않도록 지지플레이트(123)의 이동경로로부터 안정적으로 벗어나도록 할 수 있다.

릴테이프(10)와 커버테이프(20)에 대한 2차 커팅을 마치면(S25), 1차 및 2차 커팅에 의해 형성되는 릴테이프(10)의 조각이 하향 경사지게 형성되는 이송경로를 따라 이동하면서 낙하가이드블록(125)에 걸리게 되어 하방으로 분리시킴으로써 카세트(50)에 커버테이프(20)가 릴테이프(10)보다 더 길게 추가적으로 감겨지도록 한다(S30).

이와 같은 본 발명에 따른 2단 커팅 기능을 가지는 오토 릴 체인지 시스템 및 이를 이용한 릴테이프 분리 권취 방법에 의하면, 롤로부터 정확한 개수의 칩을 카세트에 수납되도록 하고, 이러한 칩의 수납 작업에 소요되는 시간과 비용을 최소화하며, 칩의 수납 작업을 마친 카세트로부터 릴테이프가 쉽게 풀리지 않도록 하고, 카세트에 칩이 안정된 상태로 수납됨으로써 칩의 손상을 방지하도록 한다.

이와 같이 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 한정되어서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이러한 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

1 : 칩 10 : 릴테이프
11 : 칩홈 12 : 제 1 홀
13 : 제 2 홀 14 : 노출부
20 : 커버테이프 30 : 접착테이프
40 : 이형지 50 : 카세트
110 : 릴테이프감기부 111 : 카세트장착부
112 : 카세트회전모터 113 : 가이드롤러
114 : 이송롤러 114a : 돌기
115 : 밀착롤러 116 : 이송가이드
116a : 연장부 120 : 커팅부
121 : 진공/분사블록 122 : 커터
122a : 커터구동부 122b : 커터블록
123 : 지지플레이트 123a : 지지플레이트구동부
124 : 걸림블록 124a : 걸림블록구동부
124b : 걸림부 125 : 낙하가이드블록
131 : 제 1 감지부 132 : 제 2 감지부
140 : 제어부 150 : 이형지감기부
151 : 제 1 릴 152 : 제 2 릴
153 : 가이드롤러 154 : 릴구동부
160 : 접착테이프접착부 161 : 이형지가이드부
161a : 가이드팁 162 : 분사블록
162a : 분사홀 163 : 흡착블록
163a : 흡입홀 164 : 흡착블록구동부
165 : 흡착블록가이드 166 : 접착테이프감지부
170 : 카세트적층부 180 : 카세트로딩부
190 : 카세트언로딩부 200 : 본체

Claims

칩이 다수로 수납되는 릴테이프가 상기 칩을 덮도록 설치되는 커버테이프와 함께 롤로부터 풀려서 카세트에 감겨지도록 하는 오토 릴 체인지 시스템으로서,
상기 롤로부터 상기 릴테이프와 상기 커버테이프를 풀어서 상기 커버테이프가 외측을 향하도록 상기 카세트에 감겨지도록 이송시키는 릴테이프감기부; 및
상기 릴테이프의 이송경로에 설치되고, 상기 릴테이프만을 1차적으로 커팅한 다음, 추가적으로 이송된 상기 릴테이프와 상기 커버테이프를 함께 2차적으로 커팅하는 커팅부를 포함하고,
상기 커팅부의 1차 및 2차 커팅에 의해 형성되는 릴테이프의 조각을 분리시키고, 상기 카세트에 상기 커버테이프가 상기 릴테이프보다 더 길게 추가적으로 감겨지도록 하는 2단 커팅 기능을 가지는 오토 릴 체인지 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 커팅부는,
상기 이송경로에서 상기 커버테이프에 대향되도록 설치되고, 상기 커버테이프를 진공으로 흡착하거나, 상기 커버테이프에 에어를 분사하도록 설치되는 진공/분사블록;
상기 릴테이프와 상기 커버테이프를 커터구동부의 구동에 의해 커팅하도록 설치되는 커터; 및
지지플레이트구동부의 구동에 의해 상기 진공/분사블록과 상기 커터 사이에 삽입 내지 이탈되도록 설치되는 지지플레이트를 포함하고,
상기 진공/분사블록이 상기 커버테이프를 흡착시, 상기 지지플레이트가 상기 커버테이프와 상기 릴테이프 사이에 삽입되어 상기 릴테이프를 상기 커터에 의해 커팅되도록 지지하고, 상기 진공/분사블록이 상기 커버테이프에 에어를 분사시, 상기 지지플레이트가 상기 진공/분사블록과 상기 커버테이프 사이에 삽입되어 상기 커버테이프와 상기 릴테이프를 상기 커터에 의해 커팅되도록 지지하는 2단 커팅 기능을 가지는 오토 릴 체인지 시스템.
제 2 항에 있어서, 상기 커팅부는,
상기 진공/분사블록이 상기 커버테이프를 흡착시, 걸림블록구동부의 구동에 의해 상기 커버테이프로부터 노출되는 상기 릴테이프의 측부를 걸어서 상기 커터 측으로 당기도록 설치되는 걸림블록을 더 포함하는 2단 커팅 기능을 가지는 오토 릴 체인지 시스템.
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 커팅부는,
상기 이송경로에 인접하도록 설치되고, 상기 릴테이프의 조각을 하방으로 낙하시키도록 설치되는 낙하가이드블록을 더 포함하는 2단 커팅 기능을 가지는 오토 릴 체인지 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 릴테이프에 칩의 장착을 위해 다수로 형성되는 칩홈마다 인접하도록 형성되는 제 1 홀을 감지하도록 상기 이송경로에 설치되는 제 1 감지부;
상기 칩홈 각각의 내측에 형성되는 제 2 홀을 감지하도록 상기 이송경로에 설치되는 제 2 감지부; 및
상기 제 1 및 제 2 감지부 중 어느 하나 또는 모두로부터 각각 출력되는 감지신호를 수신받아 상기 이송경로를 통과하는 칩의 개수를 카운트하고, 상기 카세트에 설정된 개수에 해당하는 칩이 수납되도록 상기 릴테이프감기부 및 상기 커팅부를 각각 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 2단 커팅 기능을 가지는 오토 릴 체인지 시스템.
제 1 항 또는 제 5 항에 있어서, 제 1 릴에 접착테이프와 접하도록 함께 감겨진 이형지를 풀어서 제 2 릴에 감겨지도록 하는 이형지감기부; 및
상기 이형지감기부에 의해 이송되는 상기 접착테이프를 상기 이형지로부터 분리시켜서 상기 커팅부에 의해 커팅된 상기 커버테이프의 끝단에 부착시켜서, 상기 접착테이프가 상기 커버테이프와 함께 상기 카세트에 감겨지도록 함으로써 상기 릴테이프와 상기 커버테이프의 외측을 감싸도록 하는 접착테이프접착부를 더 포함하는 2단 커팅 기능을 가지는 오토 릴 체인지 시스템.
제 6 항에 있어서, 상기 접착테이프접착부는,
상기 이형지의 이송경로에 설치되고, 상기 이형지가 상기 접착테이프 측과는 반대되는 측으로 꺾여서 이송되도록 가이드하는 이형지가이드부;
상기 이형지가이드부에 의해 상기 이형지가 꺾임으로써 상기 이형지로부터 이격되기 시작하는 상기 접착테이프의 끝단에 에어를 분사하여, 상기 이형지로부터 상기 접착테이프의 분리를 촉진시키는 분사블록;
상기 분사블록에 의해 상기 이형지로부터 분리되는 상기 접착테이프의 끝단을 진공으로 흡착하는 흡착블록; 및
상기 흡착블록을 이송시킴으로써 상기 접착테이프의 끝단을 상기 커버테이프의 끝단에 부착되도록 하는 흡착블록구동부를 포함하는 2단 커팅 기능을 가지는 오토 릴 체인지 시스템.
칩이 다수로 수납되는 릴테이프가 상기 칩을 덮도록 설치되는 커버테이프와 함께 롤로부터 풀려서 카세트에 감겨지도록 하는 릴테이프 분리 권취 방법에 있어서,
상기 롤로부터 상기 릴테이프와 상기 커버테이프를 풀어서 상기 카세트에 감겨지도록 이송시키는 이송 단계;
상기 릴테이프만을 1차적으로 커팅한 다음, 추가적으로 이송된 상기 릴테이프와 상기 커버테이프를 함께 2차적으로 커팅하는 단계; 및
상기 1차 및 2차 커팅에 의해 형성되는 릴테이프의 조각을 분리시킴으로써 상기 카세트에 상기 커버테이프가 상기 릴테이프보다 더 길게 추가적으로 감겨지도록 하는 단계를 포함하는 릴테이프 분리 권취 방법.
제 8 항에 있어서, 상기 커팅 단계는,
상기 커버테이프를 진공으로 흡착하여 상기 릴테이프로부터 분리되도록 한 상태에서 상기 커버테이프와 상기 릴테이프 사이에 지지플레이트를 삽입하는 단계;
상기 지지플레이트에 지지되는 상기 릴테이프를 1차적으로 커팅하는 단계;
상기 1차적으로 커팅된 상기 릴테이프와 함께 상기 커버테이프를 일정 거리 이송시키는 단계;
상기 커버테이프가 에어의 분사에 의해 상기 릴테이프 측으로 접근 내지 접하도록 하고, 상기 커버테이프를 지지하도록 상기 지지플레이트를 삽입하는 단계; 및
상기 지지플레이트에 의해 지지되는 상기 릴테이프와 상기 커버테이프를 함께 2차적으로 커팅하는 단계를 포함하는 릴테이프 분리 권취 방법.