CN105293317A - 稳定设备 - Google Patents

Abstract

一种用于升降机、装卸装置和空中平台的稳定设备(1)，包括：主体(2)，所述主体适于安装到车辆上并设置有至少两个侧分支部(21)，相应的第一臂(11)相对于所述至少两个侧分支部被可旋转地联接；和第二臂(12)，每个第二臂可旋转地联接至相应的第一臂(11)，从而与所述侧分支部(21)共同限定对应的关节连接的稳定器(10)。稳定器(10)能够在缩回位置与伸出位置之间运动，在缩回位置，所述稳定器被折叠到自身上，在伸出位置，所述稳定器被展开，从而限定稳定构造。

Description

稳定设备

技术领域

本发明涉及一种用于伸缩式和尤其是旋转式的升降机或装卸装置(handler)或空中平台的稳定器。

背景技术

伸缩式装卸装置或升降机是已知的，其包括设置有框架的车辆，该车辆可通过履带或轮子(也适用于"非道路"车辆)运动，车辆包括框架安装的平台和可伸缩地延伸的操纵臂，驾驶室转而安装在所述平台上。

在操纵臂的远端处，设置有预定用于升降或移动载荷的装备或"附件"，例如叉架、吊笼、铲斗、侧移器、绞盘等等。

通常，操纵臂包括在其远端处的快速联接构件，该快速联接构件能够实现上述几种装备的钩吊，并且必要时能够实现上述几种装备的更换。

为简洁起见，不管这种设备上面安装的是什么装备，这种设备通常应当称作"装卸装置"。

为了以高的高度和大的"工作半径"提升和移动载荷，装卸装置必须被稳定。

已知有几种稳定器(有时叫做"外伸支架")安装在车辆框架上，这几种稳定器可以根据设备所需的性能以及用户需求进行选择。

一种用于这些应用场合的稳定器为所谓的"枢转"稳定器，其提供了两个支撑结构的使用，每个支撑结构支承铰接臂，铰接臂设置有支撑脚。

铰接臂在通过适合的致动器于伸出的工作位置与缩回的休止位置之间致动时可旋转地运动，在工作位置，相应的支撑脚与地面抵触，以便允许提升和稳定车辆，在休止位置，所述支撑脚不与地面抵触。

因此，当稳定器的铰接臂处于其伸出位置时，车辆能够被稳定并执行上述的最重要的升降操作。

详细来说，如众所周知的那样，在工作位置，支撑脚限定了尺寸比车辆的侧向妨碍范围(encumbrance)大的支撑四边形，以便为车辆提供必要的稳定性，车辆的稳定性越高，四边形表面越宽。

不言而喻，在工作状况下，即在装卸装置被稳定时，需要获得尽可能宽的支撑基部，但是，从环境来看，设备在行进状态期间应当包含尽可能大的妨碍范围。

此外，就伸缩旋转式装卸装置而言，其中，上述平台由可旋转地安装在车辆上的转台接收，当稳定器处于其缩回的休止构造时，还需要限制稳定器的竖向妨碍范围。

诚然，为了在不同的工作环境中有效地使用装卸装置，需要稳定器不伸到转台的工作区域中而阻碍转台旋转；其中，也不排除装卸装置在没有被稳定并休止在轮子(或履带)上时的使用方式。

当前，提供了一些枢转稳定器，尽管允许转台旋转，但是这些枢转稳定器提供的支撑基部限定了对于当前装卸装置预定用于的某些应用场合来说呈现非最佳宽度的四边形。

相反，在市场上还存在一些稳定器，虽然这些稳定器设置有宽的支撑基部，但是其设计成，当处于其休止位置时，这些稳定器伸到转台的工作区域中，这实际上意味着装卸装置只有在被稳定时才能全面有效地工作。

发明内容

本发明的目的是提供改进的稳定器，一旦稳定器已被安装在旋转式装卸装置上，即使装卸装置没有被稳定，所述稳定器也能够提供高的稳定性并允许使用该装卸装置。

该目的是通过依照权利要求1实施的稳定设备实现的。

附图说明

本发明进一步的特征和优点从如附图所示的依照本发明的稳定设备的优选但非排他的实施例的表述性的、且因此非限制性的描述中将变得更加明显，其中：

图1是依照本发明的稳定设备的示意性俯视图；和

图2是图1中设备沿平面II-II获取的截面的示意性正视图。

具体实施方式

参照这些附图，附图标记1总体上表示本发明的稳定设备。

在此披露的稳定设备1预定用于安装在伸缩式和尤其是旋转式的升降机或装卸装置或空中平台的板上。

详细来说，稳定设备1适于与需要稳定的任何作业机器或旋转机器结合使用，例如在解释现有技术时已描述的那些机器。

因此，原则上，稳定设备1在卡车安装的升降设备的范围内的使用并不排除在外，虽然这种方式不是优选的。

为方便起见，下文的参照将针对使用本发明来稳定如下类型的伸缩旋转式装卸装置进行，该伸缩旋转式装卸装置包括车辆，该车辆例如可通过轮子运动并设置有框架，转台可旋转地安装在框架上，并以在描述现有技术时已解释的方式收容驾驶室和伸缩臂两者。

详细来说，在此披露的稳定设备1尤其设计成用于被包括在稳定系统中，该稳定系统可安装到转台下方的车辆框架上。

确切地说，所述稳定系统包括至少四个稳定器10，这些稳定器被分成对并优选地布置在车辆的前端处或前端附近以及后端处或后端附近。

在这种情况下，该稳定系统包括两个依照本发明的稳定设备1，一个前稳定设备和一个后稳定设备，每个稳定设备设置有两个稳定器10。

在下文中，既没有描述稳定器在本发明的技术领域范围内的用途，也没有描述稳定器在本发明的技术领域范围的功能，因为稳定器解决的是现有技术中已知的问题，而本说明书的对象将是本发明的稳定设备1中所设置的稳定器10的结构和操作。

稳定设备1至少包括主体2，该主体适于安装到车辆上并设置有至少两个侧分支部21，所述至少两个侧分支部限定了相应稳定器10的内部分，正如下文将要更清楚地解释的那样。

详细来说，该主体2可以包括用于相对于车辆的轴线布置的中心部分20，稳定设备1安装在该中心部分上，该中心部分20从相对侧延伸到上述两个侧分支部21中。

在使用时，所述主体2用于竖向放置，即大体上沿着竖向平面放置。

主体2可以相对于经过上述中心部分20的竖向平面大体上对称，所述竖向平面可以例如经过车辆轴线。

确切地说，所提出的整个稳定设备1可以相对于所述竖向平面大体上对称。

所以清楚的是，两个侧分支部21放置在车辆的相对侧上。

详细来说，在使用时，两个侧分支部21优选向下延伸，从而限定倒V形的主体2，即两个侧分支部21具有叉状构形。

更详细地说，主体2可以具有包括两个相对面向的形板的大体上盒形的构造，下述的部件在这两个形板之间运动。

每个侧分支部21可旋转地(rotoidally)联接至对应的第一臂11。

优选地，第一臂11经由其近端铰接至对应侧分支部21的远端。

依照本发明的非常重要的方面，所提出的稳定设备1包括至少两个第二臂12，每个第二臂可旋转地联接至相应第一臂11，从而与所述侧分支部21共同限定对应的关节连接的稳定器10。

因此，本发明的每个稳定器10适用于提升和稳定车辆，每个稳定器10包括第一臂11、第二臂12和主体2的侧分支部21，并从而提供至少两个接头。

所述稳定器10因而为"圆规"或"枢转"型，但是其特征与现有技术不同。

优选地，第二臂12在其近端处相对于第一臂11的远端铰接。

有利地，本发明的稳定器10可在缩回或"休止"位置(由图1和2的左边的稳定器10显示)与伸出或"使用"位置(由图1和2的右边的稳定器显示)之间运动，在缩回或"休止"位置，稳定器被折叠到自身上，在伸出或"使用"位置，稳定器被展开，从而限定稳定构造。

换句话说，在此所述的稳定设备1的稳定器10设有至少两种操作构造：第一缩回构造和伸出构造，第一缩回构造意味着最小妨碍范围，其中稳定器不执行稳定作用，而在伸出构造中，稳定器执行所述稳定作用。

当处于其稳定构造时，稳定器10相对于主体2和车辆向下伸出，然后准备好去撞击到地面上，以便装卸和稳定车辆自身。

这在下面将进一步详细描述。

在其伸出位置，稳定器10大体上呈现长形展开结构并相对于地面倾斜。

支撑脚13在其远端紧固至每个第二臂12，所述支撑脚13还可以被关节连接，正如后面部分更详细地论述的那样，该远端预定支撑在地面上并对地面施加推力。

稳定设备1还包括适用于使稳定器10在所述缩回位置与所述伸出位置之间运动的致动装置3。

详细来说，所提出的稳定设备1包括多个致动器3，例如液压型致动器，致动器能够根据指令推动相应的稳定器10，以便使相应的稳定器进入伸出位置。

另外，致动器3能够推动已经展开的稳定器10运动一额外行程，从而在稳定步骤期间致使车辆提升并支承其重量。

由于每个稳定器10包括至少三个区段11、12、21以及支撑脚13，所以，还包括上述类型的稳定系统即包括至少一对稳定设备1的伸缩式装卸装置相对于现有技术预期将具有更高的稳定性。

实际上，由稳定器10的支撑点限定的多边形表面大于能够由现有技术的枢转稳定器10限定的多边形表面。

如前所解释的以及如工业中众所周知的，更大的支撑区域允许更高的稳定性，并因而特别是允许伸缩臂有更长的臂长(reach)。

有利地，该目的利用稳定器10在进入其休止位置时的最小妨碍范围实现。

确切地说，当稳定器10处于其缩回位置时，相对于车辆的行进方向的侧向妨碍范围不超过已知稳定器10的侧向妨碍范围，并且竖向妨碍范围减小以便确保所述稳定器不干涉转台的工作区域，从而允许驾驶员全面地使用装卸装置，只要是转台旋转没有被阻碍，即使装卸装置没有被稳定的时候也是如此。

实际上，在显示本发明的优选实施例的附图中可清楚地看到，在每个稳定器10的缩回位置，对应的第一臂11和第二臂12布置在主体2的侧分支部21上方并彼此邻近，从而共同限定大体上由第一臂11的长度确定的竖向妨碍范围。

更特别地说，主体2以及第一臂11和第二臂12的尺寸可以设计成使得稳定设备1整体的竖向妨碍范围等于已折叠的稳定器10在处于其缩回构造时单独的竖向妨碍范围，其中稳定设备1的侧向妨碍范围大体上等于主体2的侧向妨碍范围。

实际上，当在该缩回位置时，第一臂11大体上竖向地布置，而第二臂12则设置成至少部分地叠置在第一臂上，所述第二臂的长度优选小于第一臂的长度。

详细来说，在可选的但非强制的构造实施例中，第一臂11包括一对形板，并且第二臂12包括能够部分地接收第一臂11的彼此相对的两块形板。

在该构造中，上述支撑脚13布置在第二臂12的面朝下的远端与主体2的侧分支部21之间；下文中将描述支撑脚13的有利构形特征。

确切地说，在该构造中，第一臂11呈现底部近端和顶部远端，这与第二臂12相反。

因此，为了能够伸出，第一臂11必须绕上述旋转联接件向下旋转，第二臂12必须绕上述旋转联接件向上旋转。

依照本发明的非常有利且优选的方面，稳定器10的第一臂和第二臂的这种相对旋转是协调的，并呈现伸长，使得稳定器10自身在支撑脚13触及地面之前到达其伸出位置。

实际上，本发明预定的车辆中的一些被设计成非道路车辆，这意味着除了不得不考虑地表面上存在碎屑或其他物体之外，还不得不考虑地面的不规则性和特别是地面的倾斜。

有利地，在此提供的稳定设备1包括打开装置40、41、42，所述打开装置用于自动展开每个稳定器10，使每个稳定器运动到相应的稳定构造中。

下面将描述这样的打开装置40、41、42的优选实施例，参照的情况是每个稳定器10设置有相应的致动器3，致动器3作用于第一臂11并适用于相对于稳定设备1交替地向外推动或向内拉动第一臂。

在这种情况下，致动器3优选被置于主体2与第一臂11之间。

如附图中示意性所示，在其优选实施例中，对于每个稳定器10，所述打开装置40、41、42包括牵引机构40、41，牵引机构的第一端连接至中心主体2，优选连接至侧分支部21，而第二端连接至第二臂12。

牵引机构40、41可以包括不能伸展的柔性元件40，该不能伸展的柔性元件40优选是线性的，例如钢质索缆或链条等等。

对于每个牵引机构，打开装置40、41、42则可以包括至少一个张紧元件42，上述柔性元件40可以在所述至少一个张紧元件上方滑动。

用来适当地伸展索缆40(或任何其他类似元件)的张紧元件42的位置以及索缆自身的长度确定为使得柔性元件40被伸展，从而在第一臂11的向外推力作用下旋转地拖曳第二臂12。

详细来说，第一臂11由致动器3推动并被使得向下旋转，而第二臂12向上旋转，从而展开稳定器10，稳定器10被带入上述伸出位置。

换句话说，从缩回位置开始，致动器3被操作以向外推动第一臂11，从而致使索缆40(或链条等等)张紧，同时这又使第二臂12相对于第一臂旋转，即引起上述的协调相对旋转，基于此，产生稳定构造。

如上所述，索缆40的长度和张紧元件42的位置必须确定为使得在通过致动器3行进一部分但不完整的行程时，稳定器10已经处于其伸出位置，所述伸出位置因此在稳定器抵至地面之前到达。

拿非限制性的例子来说，张紧元件42相对于侧分支部21与第一臂11之间的旋转联接件布置，而另一张紧元件42可以相对于第一臂与第二臂12之间的旋转联接件设置。

张紧元件42用以张紧柔性元件40，因此其可以设置有平稳弯曲表面，例如圆柱形表面或其他轴向对称表面，或者像滑轮那样的最终可旋转的表面，以便限制摩擦，或者可以设置有不同的构造，只要适用于该用途即可。

如上所述，当稳定器10的支撑脚13位于地面上时，致动器3必须推动稳定器10行进一额外行程，以便允许提升并稳定车辆。

另一方面，适合的是，稳定器10的第二臂12在触及地面之前已经处于伸出位置，而且不是松弛地位于其旋转联接件周围，这样，可以防止由于重力作用引起的竖向定位，这种竖向定位可能会影响车辆的稳定性并导致上述支撑区域减少。

有利地，在其优选形式中，本发明包括相对于每个柔性元件40的第一端而固定于主体2的所述侧分支部21的弹性回复装置41。

仅举例来说，所述弹性回复装置41包括弹簧，弹性回复装置构造成，在稳定器10已经使其支撑脚13搁置在地面上之后，尽管索缆40(或类似物)已经伸展，但是由于上述的额外行程，第一臂11可以继续向下旋转。

同时，弹性回复装置41构造成，当稳定器10处于触及地面之前的伸出构造时，第二臂12保持在由该构造提供的位置处，从而不会变成竖向布置，更不会松弛地下垂。

在弹性回复装置41为弹簧的情况下，上述目的基于弹簧常数的适当选择而实现。

为确保稳定器10正确地回复到其缩回位置中以及为防止对应的第二臂12由于侧向惯性而像摆锤一样在该位置摆动，本发明可以包括用于将每个稳定器10自动折叠到自身上的闭合装置(未示出)，由此使所述稳定器10运动到其缩回位置中。

这种闭合装置可以具有与打开装置40、41、42大致对应的构造，其根据要获得的结果的不同而有所不同。

诚然，除了上述类型的索缆或其他牵引机构外，所述索缆一端连接至第二臂12，相对一端连接至侧分支部21，闭合装置还可以包括位于可定位的位置处的回复装置，例如弹性回复装置。

另外，对于每个稳定器10，闭合装置可以包括至少一个张紧元件，索缆可在所述至少一个张紧元件下方滑动。

在这种情况下，张紧元件在结构上可以类似于打开装置40、41、42，但是其定位成，使得索缆由于致动器30向内拖曳第一臂11而变得伸展，从而旋转地向下拖曳第二臂12，由此使稳定器10被折叠到自身上，因而所述稳定器10被带入重复提到的缩回位置中。

正如前面提到的那样，在主体为盒形主体2的情况下，第一臂11与致动器3可在主体的两个形板之间运动，所述形板彼此面对。

从图中可看到，支撑脚13可以设置成基本上三角形的形状，该形状呈现一截顶拐角，该支撑脚13相对于所述截顶拐角铰接。

在这样的情况下，支撑脚13可以为不等边三角形的形状，其中，重心朝最内锐角平移，这样，在将稳定器10拖曳到其缩回位置中之后，使对应的支撑脚13在重力作用下自动旋转，使得预定放置在地面上的抵接底部被大体上竖向举升，从而能够将侧向妨碍范围包含在已在上文所述的限制内。

进一步，由于不等边三角形的支撑脚13的缘故，当稳定器10处于其伸出位置并用支撑脚13的锐角顶点接触到地面时，其发生自动旋转，以便使抵接底部变得与地面平行地布置并与地面接触。

如上所述，本发明提出的装卸装置能够将稳定系统安装到相应的车辆上，所述稳定系统包括两个如上所述的稳定设备1，这两个稳定设备1相对于车辆的前侧和后侧设置。

该稳定系统还可以包括支撑桥接部，所述支撑桥接部可纵向安装在车辆框架上，这两个稳定设备1被固定在所述支撑桥接部的端部处，从而限定功能单元；可替代地，本发明的稳定设备1可以直接安装到车辆上。

Claims (14)

1.一种用于升降机、装卸装置和空中平台的稳定设备(1)，所述稳定设备包括适于装配到车辆上的至少一个主体(2)，所述至少一个主体装备有至少两个侧分支部(2)，在所述至少两个侧分支部处可旋转地联接相应的第一臂(11)，其特征在于，所述稳定设备包括第二臂(12)，每个所述第二臂可旋转地联接至相应的第一臂(11)，从而与所述侧分支部(21)共同限定相应的关节连接的稳定器(10)，其中，所述稳定器(10)能够在缩回位置与伸出位置之间运动，在缩回位置，所述稳定器被折叠到自身上，在伸出位置，所述稳定器被展开，从而限定稳定位置。

2.如前述权利要求所述的稳定设备(1)，包括适于将稳定器(10)推入所述稳定位置的致动装置(3)。

3.如前述权利要求所述的稳定设备(1)，其中，对于每个稳定器(10)，所述致动装置(3)包括适于交替地向外推动或向内拉动所述第一臂(11)的致动器(3)。

4.如前述权利要求中至少一项所述的稳定设备(1)，其中，在每个稳定器(10)的缩回构造中，相应的第一臂(11)和第二臂(12)布置在所述主体(2)的相应侧分支部(21)上方并彼此邻近，从而共同限定大体上由第一臂(11)的长度确定的竖向妨碍范围。

5.如前述权利要求中至少一项所述的稳定设备(1)，包括用以将运动到相应的稳定构造中的每个稳定器(10)自动地展开的打开装置(40，41，42)。

6.如前述权利要求中至少一项所述的稳定设备(1)，包括用以将运动到相应的缩回位置中的每个稳定器(10)自动地折叠到自身上的闭合装置。

7.如前述权利要求中至少一项所述的稳定设备(1)，对于每个稳定器(10)，所述稳定设备包括至少一个牵引机构(40，41)，所述至少一个牵引机构包括连接至所述中心主体的第一端和连接至所述第二臂(12)的第二端。

8.如前述权利要求所述的稳定设备(1)，其中，所述牵引机构包括不能伸展的柔性元件(40)。

9.如权利要求5和权利要求8所述的稳定设备(1)，其中，对于每个稳定器(10)，所述打开装置(40，41，42)包括至少一个张紧元件(42)，所述柔性元件(40)能够在所述至少一个张紧元件上方滑动，以在向外推动第一臂(11)之后允许第二臂(12)以向上转动的方式被拖曳，由此展开稳定器(10)，同时所述稳定器被带入上述伸出位置。

10.如权利要求6和权利要求8所述的稳定设备(1)，其中，对于每个稳定器(10)，所述闭合装置包括至少一个张紧元件，所述柔性元件能够在所述至少一个张紧元件下方滑动，以在向内推动第一臂(11)之后允许第二臂(12)以向下转动的方式被拖曳，由此将稳定器(10)折叠到自身上，同时所述稳定器被带入上述缩回位置。

11.如权利要求9或权利要求10所述的稳定设备(1)，其中，张紧元件(42)布置在第一臂(11)与第二臂(12)之间的旋转联接件处。

12.如权利要求9-11所述的稳定设备(1)，其中，张紧元件(42)布置在所述侧分支部(21)与所述第一臂(11)之间的旋转联接件处。

13.如权利要求7-12中至少一项所述的稳定设备(1)，其中，在所述第一端处，所述牵引机构(40，41)包括被固定至所述侧分支部(21)的弹性回复装置(41)。

14.一种用于在升降机、装卸装置或空中平台中使用的车辆的稳定系统，包括至少两个如前述权利要求中至少一项所述的稳定设备(1)，所述稳定设备被固定至所述桥接部的纵向端部。