CN110900500A - 将螺帽锁设于被锁固件的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
一种将螺帽锁设于被锁固件的方法及装置，所述方法是先制备机台、送料单元、取料单元及驱动单元，且驱动所述被锁固件沿所述机台产生间歇移动，再利用所述送料单元将所述螺帽输送至位于所述被锁固件一侧的准备位置，利用所述取料单元将已送达至所述准备位置的螺帽取起，以及利用所述驱动单元带动所述取料单元由所述准备位置移至工作位置，且所述被锁固件停歇时，所述取料单元将所取起的螺帽趋近并接触于所述被锁固件，通过所述取料单元驱动所述螺帽相对于所述被锁固件转动，能使所述螺帽螺锁于所述被锁固件。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化设备，特别是涉及一种将螺帽锁设于被锁固件的方法及装置。
背景技术
现有一种螺丝螺帽的自动锁合机(中国台湾地区专利公告编号第 186886号)，包含一个螺丝送料装置、一个螺帽送料装置、一个自动锁合装置，以及一个集料装置，该自动锁合装置包括有一个周缘具有多个置物槽的转盘、一支设置于该转盘一侧的转轴，以及一支设置于该转盘另一侧的推杆。当该螺丝送料装置将多支螺丝一一输送至该转盘的置物槽中，且该螺帽送料装置将多个螺帽一一送至该推杆前侧时，利用该转轴带动一个位于操作位置的螺丝相对于该推杆前侧的螺帽转动时，能达到螺丝与螺帽的锁合目的。
虽然利用上述的锁合机构能使螺丝与螺帽达到自动锁合目的，但是这种锁合机构并不适用于在一个呈长形且设置有多支轴杆的被锁固件上进行多个螺帽螺锁的操作作业，例如在跑步带的轴杆上螺锁螺帽，以使套设于所述轴杆的轴承获得限位的操作作业。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种适用于在跑步带的轴杆上螺锁螺帽的螺帽锁设于被锁固件的方法。
本发明的另一个目的，在提供一种适用于在跑步带的轴杆上螺锁螺帽的螺帽锁设于被锁固件的装置。
本发明将螺帽锁设于被锁固件的方法，适用于对所述被锁固件进行螺帽锁设，所述被锁固件具有沿第一轴向延伸的主体、多支沿所述第一轴向等间隔设置于所述主体的轴杆，所述方法的特征在于包含下列步骤：(A)制备供所述被锁固件能滑动且设置的机台，以及设置于所述机台的送料单元、取料单元、驱动单元，(B)驱动所述被锁固件沿第一轴向输送且沿所述机台产生间歇移动，(C)所述送料单元将所述螺帽输送至位于所述被锁固件一侧的准备位置，(D)所述取料单元将已送达至所述准备位置的螺帽取起，(E)所述驱动单元带动已取起螺帽的取料单元由所述准备位置移动至位于所述被锁固件上方的工作位置，(F)所述被锁固件停歇时，所述驱动单元带动已取起螺帽的取料单元趋近于所述被锁固件，且所述取料单元将所取起的螺帽相对于所述被锁固件转动，使所述螺帽螺锁于所述被锁固件，(G)所述驱动单元带动所述取料单元远离于所述被锁固件， (H)重复步骤(B)至步骤(G)。
本发明将螺帽锁设于被锁固件的方法，所述步骤(D)中，所述驱动单元带动所述取料单元由第一上升位置下移至第一下降位置且取起螺帽，所述驱动单元再带动所述取料单元由所述第一下降位置回复至所述第一上升位置。
本发明将螺帽锁设于被锁固件的方法，所述步骤(A)所制备的取料单元具有取料端，以及安装于所述取料端的磁铁，所述步骤(D) 中，所述取料单元的磁铁将已送达至所述准备位置的螺帽取起。
本发明将螺帽锁设于被锁固件的方法，所述步骤(A)还制备安装于所述机台且用于驱动所述被锁固件沿所述第一轴向位移的横移驱动件，以及对应于所述取料单元的感测件，所述感测件感测其中一支轴杆已对应于所述取料单元时，发出信号并控制所述横移驱动件停歇，接着进行步骤(F)。
本发明将螺帽锁设于被锁固件的方法，所述被锁固件的轴杆呈两两为一组，每一组轴杆沿垂直于所述第一轴向的第二轴向间隔设置于所述主体，所述步骤(A)所制备的送料单元包括振动送料器、设置于所述振动送料器一侧的载台、驱动所述载台沿所述第二轴向在初始位置与所述准备位置之间转换的送料驱动件，所述载台具有第一承凹部，以及沿所述第二轴向设置于所述第一承凹部一侧的第二承凹部，所述步骤(A)所制备的取料单元还包含两个沿所述第二轴向设置于所述驱动单元的气动旋转工具，取料端的数量有两个，分别设置于所述气动旋转工具，所述步骤(C)中，所述振动送料器将其中一个螺帽送至位于初始位置的载台的第一承凹部中后，所述送料驱动件再驱动所述载台沿所述第二轴向由所述初始位置移动至所述准备位置，所述振动送料器再将另一个螺帽送至位于准备位置的载台的第二承凹部中，接着进行步骤(D)。
本发明将螺帽锁设于被锁固件的方法，所述步骤(A)所制备的驱动单元包括沿所述第二轴向延伸的第一导轨、能滑动且安装于所述第一导轨的定位座、能驱动所述定位座沿所述第二轴向移动的第一驱动件、两个沿垂直于所述第一轴向与所述第二轴向的第三轴向延伸且安装于所述定位座的第二导轨，以及能滑动且安装于所述第二导轨的滑座，所述取料单元安装于所述滑座。
本发明将螺帽锁设于被锁固件的装置，适用于对所述被锁固件进行螺帽锁设，所述被锁固件具有一沿一第一轴向延伸的主体、多支沿所述第一轴向等间隔设置于所述主体的轴杆，所述装置包含机台，以及安装于所述机台的横移驱动件、送料单元、取料单元、驱动单元，所述机台沿第一轴向延伸，所述横移驱动件用于驱动所述被锁固件沿所述第一轴向间歇位移，所述送料单元用于将所述螺帽输送至位于所述被锁固件一侧的准备位置，所述取料单元用于将已送达至所述准备位置的螺帽取起，并能驱动所述螺帽相对于所述被锁固件转动，且使所述螺帽螺锁于所述被锁固件，所述驱动单元带动所述取料单元由所述准备位置移动至位于所述被锁固件上方的工作位置，所述取料单元位于所述工作位置时，能驱动所述螺帽相对于所述被锁固件转动，且使所述螺帽螺锁于所述被锁固件。
本发明将螺帽锁设于被锁固件的装置，还包含安装于所述机台且对应于所述取料单元的感测件，所述横移驱动件具有马达、受所述马达驱动的导螺杆，以及螺合于所述导螺杆且供所述被锁固件安装定位的承载座，所述感测件感测其中一支轴杆已对应于所述取料单元时，发出信号并控制所述横移驱动件停歇，并控制所述取料单元驱动所述螺帽相对于所述被锁固件转动，且使所述螺帽螺锁于所述被锁固件。
本发明将螺帽锁设于被锁固件的装置，所述被锁固件的轴杆呈两两为一组，每一组轴杆沿所述第二轴向间隔设置于所述主体，所述送料单元包括振动送料器、设置于所述振动送料器一侧的载台、驱动所述载台沿所述第二轴向在初始位置与所述准备位置之间转换的送料驱动件，所述载台具有第一承凹部，以及沿所述第二轴向设置于所述第一承凹部一侧的第二承凹部，所述取料单元还包括两个沿所述第二轴向设置于所述驱动单元的气动旋转工具，取料端的数量有两个，分别设置于所述气动旋转工具，且分别对应于所述第一承凹部与所述第二承凹部，所述取料单元还具有安装于所述取料端的磁铁。
本发明将螺帽锁设于被锁固件的装置，所述驱动单元包括沿所述第二轴向延伸的第一导轨、能滑动且安装于所述第一导轨的定位座、能驱动所述定位座沿所述第二轴向移动的第一驱动件、两个沿垂直于所述第一轴向与所述第二轴向的第三轴向延伸且安装于所述定位座的第二导轨，以及能滑动且安装于所述第二导轨的滑座，所述取料单元安装于所述滑座。
本发明的有益效果在于：本发明将螺帽锁设于被锁固件的方法的连续步骤，以及所述装置各构成组件的配合，能将所述螺帽自动螺锁于所述沿所述第一轴向等间隔设置的轴杆上，且能达到自动化作业目的。
附图说明
图1是本发明将螺帽锁设于被锁固件的装置一个实施例的一个平面组合图；
图2是该实施例的一个俯视组合视图；
图3是该实施例的一个侧视组合视图；
图4是该实施例的一个送料单元的一个俯视示意图，说明一个载台在一个初始位置；
图5是图4的一个操作示意图，说明该载台在一个准备位置；
图6是该实施例的取料单元及驱动单元的一个侧视示意图；
图7是类似于图6的一个操作示意图，说明一个取料单元将螺帽由该送料单元向上取起；
图8是类似于图6的另一个操作示意图，说明一个驱动单元驱动该取料单元由一个对应于该送料单元的准备位置位移至一个对应于一个被锁固件上方的工作位置；
图9是类似于图8的又一个操作示意图，说明该驱动单元驱动该取料单元由一个第二上升位置朝被锁固件移动的一个第二下降位置。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明：
参阅图1至图3，本发明将螺帽2锁设于被锁固件1的装置的一个实施例，适用于对跑步机的导轨进行螺帽锁设，该导轨定义为该被锁固件1，并具有一个沿一个第一轴向X延伸的主体101、多支沿该第一轴向X等间隔设置于该主体101的轴杆102，以及多个分别套设于所述轴杆102的轴承103，本实施例所适用的被锁固件1 的轴杆102呈两两为一组，每一组轴杆102沿一个垂直于该第一轴向X的第二轴向Y间隔设置于该主体101。该装置包含一个机台10、一个安装于该机台10的横移驱动件20、一个安装于该机台10的感测件60，以及一个设置于该机台10的组装模组100，该组装模组 100包括一个送料单元30、一个驱动单元40、一个取料单元50。
该机台10沿该第一轴向X延伸，并具有一对设置于顶部的线性滑轨11。
该横移驱动件20用于驱动该被锁固件1沿该第一轴向X间歇位移，该横移驱动件20具有一个马达21、一支受该马达21驱动且沿该第一轴向X延伸的导螺杆22，以及一个螺合于该导螺杆22且供该被锁固件1安装定位的承载座23，该承载座23能滑动且安装于该线性滑轨11。
配合参图4，该送料单元30设置于该线性滑轨11与该横移驱动件20一侧，并包括一个振动送料器31、一个设置于该振动送料器31一侧的载台32、一个驱动该载台32沿该第二轴向Y在一个初始位置(见图4)与一个准备位置(见图5)之间转换的送料驱动件33，该振动送料器31具有一个振料筒311，以及一个连接于该振料筒311 的送料轨道312，该载台32具有一个第一承凹部321，以及一个沿该第二轴向Y设置于该第一承凹部321一侧的第二承凹部322。
该驱动单元40设置于该送料单元30一侧，并包括一个沿该第二轴向Y延伸的第一导轨41、一个能滑动且安装于该第一导轨41 的定位座42、一个能驱动该定位座42沿该第二轴向Y移动的第一驱动件43、两个沿一个垂直于该第一轴向X与该第二轴向Y的第三轴向Z延伸且安装于该定位座42的第二导轨44、一个能滑动且安装于该第二导轨44的滑座45，以及一对安装于该滑座45的第二驱动件46。
该取料单元50设置于该送料单元30一侧，并包括两个沿该第二轴向Y安装于该滑座45的气动旋转工具51，所述气动旋转工具 51各具有一支动力输出轴511、一个设置于该动力输出轴511底部的取料端512，以及一个安装于该取料端512的磁铁513。
该感测件60对应于该取料单元50且设置于该线性滑轨11一侧，该感测件60感测到该被锁固件1其中一个轴杆102已对应于该取料单元50时，发出信号并控制该横移驱动件20停歇，并控制该取料单元50驱动所述螺帽2相对于该被锁固件1的螺杆102转动，且使所述螺帽2螺锁于该被锁固件1的螺杆102上。
为供进一步了解本发明各元件配合所产生的作用、运用技术手段，以及所预期达成的功效，将再说明如下叙述，相信当能由此而对本发明有更深入且具体的了解。
如图1至图3所示，当本发明将螺帽2锁设于被锁固件1的装置整体组装完成，将螺帽2锁设于被锁固件1的方法包含下列步骤：
步骤一：该横移驱动件20的马达21被启动，通过该导螺杆22 带动该承载座23及安装于该承载座23上的被锁固件1沿该第一轴向X输送，当该感测件60感测其中一个轴杆102已对应于其中一取料单元50时，发出信号并控制该横移驱动件20停歇。
步骤二：如图2所示，该送料单元30的振动送料器31将多个螺帽2朝位于一个初始位置的载台32输送，且能将其中一个螺帽2 送至该载台32的第一承凹部321中(见图4)，接着，该送料驱动件 33驱动该载台32沿该第二轴向Y由该初始位置移动至该准备位置，该振动送料器31再将另一个螺帽2送至位于准备位置的载台32的第二承凹部322中(见图5)，此时，该取料单元50的所述取料端512、磁铁513位于该准备位置的该第一承凹部321与该第二承凹部322 的正上方(见图6)。
步骤三：该驱动单元40的所述第二驱动件46同时被启动，带动所述气动旋转工具51由一个第一上升位置(见图6)下移至一个第一下降位置(见图7)，利用位于所述取料端512的磁铁513同时取起装填于该第一承凹部321与该第二承凹部322中的螺帽2，此时，该取料单元50还是对应于该准备位置。
步骤四：该驱动单元40的所述第二驱动件46同时被启动，再带动所述气动旋转工具51由该第一下降位置(见图7)回复至该第一上升位置(见图6)，此时，该取料单元50还是对应于该准备位置。
步骤五：如图8所示，该驱动单元40的第一驱动件43被启动，带动该定位座42、所述第二驱动件46、所述气动旋转工具51整体结构，使得已取起螺帽2的取料单元50由该准备位置移动至一个位于该被锁固件1上方的工作位置。
步骤六：在该被锁固件1停歇的状态下，该驱动单元40的第二驱动件46被启动，并带动已取起螺帽2的取料单元50由一个第二上升位置(见图8)，沿该第三轴向Z移动至一个第二下降位置(见图 9)，使所述取料端512趋近于该被锁固件1、所述螺帽2抵靠于所对应的轴杆102顶部，且该取料单元50的气动旋转工具51被启动，将所取起的螺帽2相对于该被锁固件1的轴杆102转动，使所述螺帽2螺锁于所述轴杆102外部，并使所述轴承103相对于所述轴杆 102产生限位。
步骤七：该驱动单元40的第二驱动件46被启动，并带动该取料单元50由第二下降位置(见图9)沿该第三轴向Z移动至该第二上升位置(见图8)，使所述取料端512远离于该被锁固件1，接着，该驱动单元40的第一驱动件43再被启动，带动该定位座42、所述第二驱动件46、所述气动旋转工具51整体结构，由位于该被锁固件1 上方的工作位置移动至该准备位置，以利下一个轮回操作。
步骤八：重复步骤一至步骤七，能连续对该被锁固件1进行螺帽2锁设。
值得一提的是，本发明上述实施例，是在该机台10设有一个组装模组100，事实上，该组装模组100的数量能依被锁固件1的尺寸及轴杆102数量而增加(图未示)。
因此，利用本发明将螺帽锁设于被锁固件的方法及装置，可以连续、一贯化的自动作业进行螺帽的锁设，且能达到提升产能、降低人工成本的目的。
综上所述，本发明将螺帽锁设于被锁固件的方法及装置，能适用于对跑步机的导轨进行螺帽的自动化锁设操作作业，且使套设于所述轴杆102的轴承103获得限位的自动化操作作业，确实能达成本发明的目的。
Claims (10)
1.一种将螺帽锁设于被锁固件的方法，适用于对所述被锁固件进行螺帽锁设，所述被锁固件具有沿第一轴向延伸的主体、多支沿所述第一轴向等间隔设置于所述主体的轴杆，所述方法的特征在于包含下列步骤：
(A)制备供所述被锁固件能滑动且设置的机台，以及设置于所述机台的送料单元、取料单元、驱动单元；
(B)驱动所述被锁固件沿第一轴向输送且沿所述机台产生间歇移动；
(C)所述送料单元将所述螺帽输送至位于所述被锁固件一侧的准备位置；
(D)所述取料单元将已送达至所述准备位置的螺帽取起；
(E)所述驱动单元带动已取起螺帽的取料单元由所述准备位置移动至位于所述被锁固件上方的工作位置；
(F)所述被锁固件停歇时，所述驱动单元带动已取起螺帽的取料单元趋近于所述被锁固件，且所述取料单元将所取起的螺帽相对于所述被锁固件转动，使所述螺帽螺锁于所述被锁固件；
(G)所述驱动单元带动所述取料单元远离于所述被锁固件；
(H)重复步骤(B)至步骤(G)。
2.如权利要求1所述的将螺帽锁设于被锁固件的方法，其特征在于：所述步骤(D)中，所述驱动单元带动所述取料单元由第一上升位置下移至第一下降位置且取起螺帽，所述驱动单元再带动所述取料单元由所述第一下降位置回复至所述第一上升位置。
3.如权利要求2所述的将螺帽锁设于被锁固件的方法，其特征在于：所述步骤(A)所制备的取料单元具有取料端，以及安装于所述取料端的磁铁，所述步骤(D)中，所述取料单元的磁铁将已送达至所述准备位置的螺帽取起。
4.如权利要求3所述的将螺帽锁设于被锁固件的方法，其特征在于：所述步骤(A)还制备安装于所述机台且用于驱动所述被锁固件沿所述第一轴向位移的横移驱动件，以及对应于所述取料单元的感测件，所述感测件感测其中一支轴杆已对应于所述取料单元时，发出信号并控制所述横移驱动件停歇，接着进行步骤(F)。
5.如权利要求4所述的将螺帽锁设于被锁固件的方法，其特征在于：所述被锁固件的轴杆呈两两为一组，每一组轴杆沿垂直于所述第一轴向的第二轴向间隔设置于所述主体，所述步骤(A)所制备的送料单元包括振动送料器、设置于所述振动送料器一侧的载台、驱动所述载台沿所述第二轴向在初始位置与所述准备位置之间转换的送料驱动件，所述载台具有第一承凹部，以及沿所述第二轴向设置于所述第一承凹部一侧的第二承凹部，所述步骤(A)所制备的取料单元还包含两个沿所述第二轴向设置于所述驱动单元的气动旋转工具，取料端的数量有两个，分别设置于所述气动旋转工具，所述步骤(C)中，所述振动送料器将其中一个螺帽送至位于初始位置的载台的第一承凹部中后，所述送料驱动件再驱动所述载台沿所述第二轴向由所述初始位置移动至所述准备位置，所述振动送料器再将另一个螺帽送至位于准备位置的载台的第二承凹部中，接着进行步骤(D)。
6.如权利要求1所述的将螺帽锁设于被锁固件的方法，其特征在于：
所述步骤(A)所制备的驱动单元包括沿所述第二轴向延伸的第一导轨、能滑动且安装于所述第一导轨的定位座、能驱动所述定位座沿所述第二轴向移动的第一驱动件、两个沿垂直于所述第一轴向与所述第二轴向的第三轴向延伸且安装于所述定位座的第二导轨，以及能滑动且安装于所述第二导轨的滑座，所述取料单元安装于所述滑座。
7.如权利要求1所述的将螺帽锁设于被锁固件的装置，适用于对所述被锁固件进行螺帽锁设，所述被锁固件具有一沿一第一轴向延伸的主体、多支沿所述第一轴向等间隔设置于所述主体的轴杆，所述装置包含机台，以及安装于所述机台的横移驱动件、送料单元、取料单元、驱动单元，所述将螺帽锁设于被锁固件的装置的特征在于：
所述机台，沿第一轴向延伸；
所述横移驱动件，用于驱动所述被锁固件沿所述第一轴向间歇位移；
所述送料单元，用于将所述螺帽输送至位于所述被锁固件一侧的准备位置；
所述取料单元，用于将已送达至所述准备位置的螺帽取起，并能驱动所述螺帽相对于所述被锁固件转动，且使所述螺帽螺锁于所述被锁固件；
所述驱动单元，带动所述取料单元由所述准备位置移动至位于所述被锁固件上方的工作位置，所述取料单元位于所述工作位置时，能驱动所述螺帽相对于所述被锁固件转动，且使所述螺帽螺锁于所述被锁固件。
8.如权利要求7所述的将螺帽锁设于被锁固件的装置，其特征在于：还包含安装于所述机台且对应于所述取料单元的感测件，所述横移驱动件具有马达、受所述马达驱动的导螺杆，以及螺合于所述导螺杆且供所述被锁固件安装定位的承载座，所述感测件感测其中一支轴杆已对应于所述取料单元时，发出信号并控制所述横移驱动件停歇，并控制所述取料单元驱动所述螺帽相对于所述被锁固件转动，且使所述螺帽螺锁于所述被锁固件。
9.如权利要求8所述的将螺帽锁设于被锁固件的装置，其特征在于：所述被锁固件的轴杆呈两两为一组，每一组轴杆沿所述第二轴向间隔设置于所述主体，所述送料单元包括振动送料器、设置于所述振动送料器一侧的载台、驱动所述载台沿所述第二轴向在初始位置与所述准备位置之间转换的送料驱动件，所述载台具有第一承凹部，以及沿所述第二轴向设置于所述第一承凹部一侧的第二承凹部，所述取料单元还包括两个沿所述第二轴向设置于所述驱动单元的气动旋转工具，取料端的数量有两个，分别设置于所述气动旋转工具，且分别对应于所述第一承凹部与所述第二承凹部，所述取料单元还具有安装于所述取料端的磁铁。
10.如权利要求9所述的将螺帽锁设于被锁固件的装置，其特征在于：所述驱动单元包括沿所述第二轴向延伸的第一导轨、能滑动且安装于所述第一导轨的定位座、能驱动所述定位座沿所述第二轴向移动的第一驱动件、两个沿垂直于所述第一轴向与所述第二轴向的第三轴向延伸且安装于所述定位座的第二导轨，以及能滑动且安装于所述第二导轨的滑座，所述取料单元安装于所述滑座。
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