CN108188711A - 塑壳断路器底座螺纹孔自动锁附装置及锁附方法 - Google Patents

塑壳断路器底座螺纹孔自动锁附装置及锁附方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种塑壳断路器底座螺纹孔自动锁附装置及锁附方法,锁附装置包括底座输入线、底座输出线和锁螺丝循环线,锁螺丝循环线的起始端与底座输入线对接,锁螺丝循环线的末端与底座输出线对接;锁螺丝循环线的一侧设置有多个螺丝供料机构,另一侧设置有多个自动锁螺丝机构;一个螺丝供料机构对应一个自动锁螺丝机构;锁螺丝循环线包括环形链条和多个定位夹具。本发明能够自动锁附塑壳断路器底座不同位置的机牙带平垫和弹簧垫圈的组合螺丝,自动一次性锁附,锁附成功率为100%,自动化程度高,极大提高了生产效率;本发明自动锁螺丝机构采用有2级万向节的传动机构和能使螺钉自动找正的螺丝夹头,能够使螺钉自动对正锁附孔,自动锁附螺钉。

Description

塑壳断路器底座螺纹孔自动锁附装置及锁附方法
技术领域
[0001] 本发明属于断路器螺丝安装设备技术领域,具体涉及一种塑壳断路器底座螺纹孔 自动锁附装置及锁附方法。
背景技术
[0002] 对于带平垫和弹簧垫圈的组合螺丝是提高生产效率的最主要的途径,但在实现自 动化的道路上遇到了相当大的困难和问题;目前塑壳断路器底座上装配进线端的导电系 统、中间机架、另一端的静触头系统需要采用6排60个机牙带平垫和弹簧垫圈的组合螺丝锁 附固定,螺丝规格较多,需7到8人手动完成,而且在进行接线板锁附螺丝时,工人不仅要手 持电批或气批,还要将底座翻转,把螺丝放入螺丝孔后再进行锁付作业。显然,这样的操作 较为繁锁且效率低下;当采用单轴打螺丝机时,螺丝分料缓慢,电批或气批需要在多个螺丝 孔位间反复移动作业,这对于螺丝较多、需要不同规格螺丝的产品而言,生产效率低,人力 成本尚。
[0003] 目前在自动锁附螺丝行业中,自攻螺钉由于自身(三角形)容易找中心找旋向等优 点,在行业内普遍实现自动化,但对于机牙带平垫和弹簧垫圈的组合螺丝目前由于自身为 平头,及技术上的限制,经检索目前还未有实现全自动化锁螺丝的实施案例及专利的申请; 主要是该机牙带平垫和弹簧垫圈的组合螺丝(长度小于25mm,长宽比小于1.3,本专利实施 对象的特征)不符合自动上料的长度和长宽比的技术限制,不能实现不卡料的自动上料;在 手工锁付由于机牙螺钉与锁付产品的螺纹孔的直径不一致,旋向有误差不一致,锁扣不一 致导致手工锁付需要多次锁付才可成功,自动一次锁付失败率为30%-80%,无法实现二次 自动锁附,主要是无法锁付,锁不紧,锁不到位等问题。
[0004] 由于目前进线端静触头上由于客户使用需要两个螺丝锁附螺钉间距14mm,出线端 的接线板固定用2个螺丝孔,间距14mm,相临锁螺丝电批的最小直径都大于的2个螺丝孔的 间距,使相邻螺丝无法实现同时锁,不同极产品无法兼容,技术要求行业内2极与4极产品在 同一条线无法兼容生产适应客户订单需求。
[0005]目前自动锁螺丝行业内普遍要求零件对正、螺纹孔对正、及电批起子螺纹孔对正 是基本要求,这对锁付一个零件单个螺钉不是难事,但对于不同零件组成的多个零件多个 螺纹需锁付,或一个零件上多个螺纹需锁付,超过正常螺纹间隙公差偏移,就造成零件上的 螺纹孔与电批起子螺钉无法自动对正普遍靠人工调整,不能实现自动锁付。
发明内容
[0006]本发明提供一种塑壳断路器底座螺纹孔自动锁附装置及锁附方法,以克服现有技 术塑壳断路器底座锁螺丝装置自动化程度低、工作效率低下、锁螺丝失败率高和无法兼容 不同级产品的问题。
[0007]为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:
[0008] —种塑壳断路器底座螺纹孔自动锁附装置,包括底座输入线、底座输出线和锁螺 丝循环线,锁螺丝循环线的起始端与底座输入线对接,锁螺丝循环线的末端与底座输出线 对接;锁螺丝循环线的一侧设置有多个螺丝供料机构,另一侧设置有多个自动锁螺丝机构; 螺丝供料机构的数目和自动锁螺丝机构的数目相等,一个螺丝供料机构对应一个自动锁螺 丝机构;所述锁螺丝循环线包括环形链条和多个定位夹具,多个定位夹具均匀的固定在环 形链条上;
[0009] 其中,自动锁螺丝机构包括第三气缸、第四气缸、多个锁附机构、多个螺丝夹头和 支撑架;所述支撑架包括多根滑杆、底座、上支撑板和下支撑板;多根滑杆固定在底座上,每 根滑杆的上部设置有上双滚珠轴承,下部设置有下双滚珠轴承;多根滑杆的顶部固定有顶 板,第三气缸设置在顶板上;上双滚珠轴承与上支撑板固定连接,第三气缸的活塞杆的与上 支撑板连接;多根滑杆的中部固定有横架,第四气缸设置在横架上;下双滚珠轴承与下支撑 板固定连接,第四气缸的活塞杆与下支撑板连接;所述锁附机构包括电批、传动机构和起 子;电批穿过上支撑板,且卡在上支撑板上;传动机构包括第一万向节、伸缩轴、第一轴套、 连杆、第二万向节和第二轴套,电批的旋转轴通过第一万向节与伸缩轴的上端连接,伸缩轴 的下端插在第一轴套内,第一轴套上设置有第一腰形孔,第一销轴穿过伸缩轴下端和第一 腰形孔;第一万向节与第一轴套之间的伸缩轴上套有第三弹簧;第一轴套下端固定有连杆, 连杆的下端通过第二万向节与第二轴套上端连接,第二轴套穿过下支撑板,第二轴套与下 支撑板之间设置有滑套,滑套固定在下支撑板上,起子的上部位于第二轴套内,第二轴套上 设置有第二腰形孔,第二销轴穿过第二腰形孔和起子的柄部,起子的柄部与第二轴套的底 部之间的起子杆部上套有第四弹簧,且第二销轴位于下支撑板的下方;第三销轴穿过起子 的杆部,第三销轴位于第二轴套的下方,且第三销轴抵在第二轴套的下表面;第二销轴和第 三销轴呈“十”字形结构;下支撑板下表面还固定有固定板,多个螺丝夹头固定在固定板上。
[0010] 本发明的有益效果是:
[0011] 1.本发明能够自动锁附塑壳断路器底座不同位置的机牙带平垫和弹簧垫圈的组 合螺丝,自动一次性锁附,锁附成功率为100 %,全程无需人工过多参与,自动化程度高,极 大提尚了生产效率;
[0012] 2.本发明自动锁螺丝机构采用有2级万向节的传动机构和能使螺钉自动找正的螺 丝夹头,能够使螺钉自动对正锁附孔,自动锁附螺钉;克服了螺钉与螺纹孔锁扣、直径、及旋 向不一致、扭力达不到遇到阻力造成的难以成功锁付的行业难题,而使螺钉锁附更加准确, 出现锁附失败的几率大大降低;
[0013] 3.本发明生产系统能够兼容4P塑壳断路器底座、3P塑壳断路器底座和2P塑壳断路 器底座的螺钉锁附;
[0014] 4.本发明在使用时,仅需将螺钉放置于螺丝供料机构中,螺钉就会通过螺丝分料 机构分配多路将螺钉自动输送至螺丝夹头,螺丝夹头在锁附机构的作用下,将螺钉锁付于 产品上,全程无需人工参与。
附图说明 _
[0015] 图1是4P塑壳断路器底座的结构示意图;
[0016] 图2是3P塑壳断路器底座的结构示意图;
[0017] 图3是2P塑壳断路器底座的结构示意图;
[0018] 图4是塑壳断路器底座上底座孔和零件产品上螺纹孔的结构示意图;
[0019] 图5是本发明塑壳断路器底座螺纹孔自动锁附装置的整体结构示意图;
[0020] 图6是本发明锁螺丝循环线的结构示意图;
[0021] 图7是本发明定位夹具的结构示意图;
[0022] 图8是本发明螺丝供料机构的结构示意图。
[0023] 图9是本发明螺丝供料机构中分料器的结构示意图。
[0024] 图10是本发明螺丝供料机构中推料块的结构示意图。
[0025]图11是本发明螺丝供料机构中第一管道、第二管道、第三管道、四通和T型块的结 构示意图。
[0026] 图12是本发明第一自动锁螺丝机构的结构示意图;
[0027] 图13是本发明第二自动锁螺丝机构的结构示意图;
[0028]图14是本发明第三自动锁螺丝机构的结构示意图;
[0029]图I5是本发明自动锁螺丝机构中滑竿、第三气缸、上双滚珠轴承和下双滚珠轴承 的结构示意图;
[0030]图I6是本发明自动锁螺丝机构中伸缩杆与第一轴套的结构示意图;
[0031] 图17是本发明自动锁螺丝机构中下支撑板、第二轴套和起子的结构示意图;
[0032] 图18是本发明螺丝夹头的结构示意图;
[0033] 图19是图18的A-A剖面图;
[0034]图20是本发明螺丝夹头中螺钉校正件的结构示意图。
[0035]图21是本发明螺丝夹头中螺钉限位件的结构示意图;
[0036]图22是本发明螺丝夹头中螺钉校正件和螺钉限位件装配在一起的结构示意图。 [0037] 图23是图22的俯视图。
[0038]图24是本发明4个第一自动锁螺丝机构、1个第二自动锁螺丝机构和丨个第三自动 锁螺丝机构的排列示意图。
具体实施方式
[0039]本发明提供的一种塑壳断路器底座螺纹孔自动锁附装置,目的是将塑壳断路器底 座和装配在塑壳断路器底座上的零件产品通过螺钉锁附将两者固定在一起,零件产品是装 配在塑壳断路器底座的极槽里的,装配的零件产品有静触头、导电系统、机架、热元件与双 金部件。本发明装置能够兼容4P塑壳断路器底座18与零件产品的锁附、3P塑壳断路器底座 19与零件产品的锁附、2P塑壳断路器底座20与零件产品的锁附。
[0040]塑壳断路器底座上设置有多个底座孔12,零件产品上设置有多个螺纹孔5,底座孔 12与螺纹孔5的数目相等,两者 对应,底座孔12与螺纹孔5的中轴线重合,底座孔12与螺 纹孔5贯通组成锁附孔。如图4所示,底座孔12由沉孔1201和过孔1202组成,两者相通,沉孔 1201和过孔1202的中轴线重合。螺纹孔5由内斜螺纹孔50丨和直螺纹孔502组成,两者相通, 内斜螺纹孔501的中轴线与直螺纹孔502的中轴线重合。
[0041]如图1所示,装配有零件产品的4P塑壳断路器底座18从上到下依次设置有第一进 线螺丝下孔组1801、第一静触头螺丝下孔组1802、第一机架螺丝下孔组18〇3、第一导电系统 热元件螺丝下孔组1804、第一导电双金螺丝下孔组18〇5和第一出线螺丝下孔组18〇6;仲塑 冗断路器底座18的两顺还设置有第一定位孔丨8〇7。第一进线螺丝下孔组1801由4个锁附孔 组成,第一静触头螺丝下孔组18〇2由8个锁附孔组成,第一机架螺丝下孔组1803由2个锁附 孔组成,第一导电系统热元件螺丝下孔组1804由4个锁附孔组成,第一导电双金螺丝下孔组 18〇5由8个锁附孔组成,第一出线螺丝下孔组丨洲6由4个锁附孔组成;4p塑壳断路器底座18 底部设置有4个第一极槽1808,零件产品装配在4个第一极槽1808内。
[0042]如图2所示,装配有零件产品的3P塑壳断路器底座19从上到下依次设置有第二进 线螺丝下孔组1901、第二静触头螺丝下孔组1902、第二机架螺丝下孔组1903、第二导电系统 热元件螺丝下孔组1904、第二导电双金螺丝下孔组ig〇5和第二出线螺丝下孔组1906; 3P塑 壳断路器底座19的两端还设置有第二定位孔ig〇7。第二进线螺丝下孔组1901由3个锁附孔 组成,第二静触头螺丝下孔组1902由6个锁附孔组成,第二机架螺丝下孔组1903由2个锁附 孔组成,第二导电系统热元件螺丝下孔组1904由3个锁附孔组成,第二导电双金螺丝下孔组 19〇5由6个锁附孔组成,第二出线螺丝下孔组1906由3个锁附孔组成;3P塑壳断路器底座19 底部设置有3个第二极槽190S,零件产品装配在3个第二极槽1908内。
[0043]如图3所示,2P塑壳断路器底座20从上到下依次设置有第三进线螺丝下孔组2001、 第三静触头螺丝下孔组2002、第三机架螺丝下孔组2003、第三导电系统热元件螺丝下孔组 2004、第三导电双金螺丝下孔组2005和第三出线螺丝下孔组2006; 2P塑壳断路器底座20的 两端还设置有第三定位孔20〇7。第三进线螺丝下孔组2001由2个锁附孔组成,第三静触头螺 丝下孔组20〇2由4个锁附孔组成,第三机架螺丝下孔组2〇03由2个锁附孔组成,第三导电系 统热元件螺丝下孔组2004由2个锁附孔组成,第三导电双金螺丝下孔组2〇〇5由4个锁附孔组 成,第三出线螺丝下孔组2006由2个锁附孔组成;2P塑壳断路器底座20底部设置有2个第三 极槽2008,零件产品装配在2个第三极槽2008内。
[0044]如图5所示,本发明提供一种塑壳断路器底座螺纹孔自动锁附装置,包括:底座输 入线1、底座输出线2和锁螺丝循环线3。锁螺丝循环线3的起始端与底座输入线1对接,锁螺 丝循环线3的末端与底座输出线2对接。锁螺丝循环线3的一侧设置有多个螺丝供料机构6, 另一侧设置有多个自动锁螺丝机构7;螺丝供料机构6的数目和自动锁螺丝机构7的数目相 等,一个螺丝供料机构6对应一个自动锁螺丝机构7。
[0045]如图6所示,锁螺丝循环线3包括环形链条301和多个定位夹具4,多个定位夹具4均 匀的固定在环形链条301上;环形链条301绕在两个齿轮3〇2上,电机带动两个齿轮302转动 既而带动环形链条301转动。
[0046]如图7所示,定位夹具4包括底板401和4个扣合单元,4个扣合单元平行排列设置在 底板401上;每个扣合单元包括一个第一凸台402和一个第二凸台4〇3,第一凸台402和第二 凸台403分别设置在底板401的两端;相邻两个扣合单元之间形成沟槽404;每个第一凸台 402上表面设置有两个第一凹槽,每个第一凹槽内设置有一个第一定位销405,第一定位销 405的下部位于第一凹槽内,第一定位销405底部与第一凹槽底部之间设置有第一弹簧;每 个第二凸台403上表面设置有两个第二凹槽,每个第二凹槽内设置有一个第二定位销4〇6, 第二定位销406的下部位于第二凹槽内,第二定位销4〇6底部与第二凹槽底部设置有第二弹 簧;其中一条沟槽404内设置有一个第一定位柱407和一个第二定位柱408,第一定位柱4〇7 和第二定位柱408分别设置在底板401的两端;底板401上还设置有固定孔409,定位夹具4通 过固定孔409固定在环形链条301上。 LUU4/J装配有零件产品的4P塑壳断路器底座18装载在定位夹具4上时,4P塑壳断路器底 座18底部的4个第一极槽1808分别嵌在4个扣合单元上;其中,第一静触头螺丝下孔组18〇2 的8个锁附孔,其直螺纹孔5〇2端口套在4个第一凸台402上的8个第一定位销405上,第一导 电双金螺丝下孔组1805的8个锁附孔,其直螺纹孔502端口套在4个第二凸台403上的8个第 二定位销406上,4P塑壳断路器底座丨8上的其中2个第一定位孔1807分别套在第一定位柱 407和第二定位柱408上。
[0048]装配有零件产品的3P塑壳断路器底座19装载在定位夹具4上时,3P塑壳断路器底 座19底部的3个极槽ig〇8分别嵌在3个扣合单元上,剩下的丨个扣合单元空置;其中,第二静 触头螺丝下孔组1902的6个锁附孔,其直螺纹孔502端口套在3个第一凸台402上的6个第一 定位销405上,第二导电双金螺丝下孔组1905的6个锁附孔,其直螺纹孔502端口套在3个第 二凸台403上的6个第二定位销4〇6上,3P塑壳断路器底座19上的其中2个第二定位孔1907分 别套在第一定位柱407和第二定位柱408上。
[0049]装配有零件产品的2P塑壳断路器底座20装载在定位夹具4上时,2P塑壳断路器底 座20底部的2个极槽2008分别嵌在2个扣合单元上,剩下的2个扣合单元空置;其中,第三静 触头螺丝下孔组2002的4个锁附孔,其直螺纹孔502端口套在2个第一凸台402上的4个第一 定位销405上,第三导电双金螺丝下孔组2005的4个锁附孔,其直螺纹孔502的端口套在2个 第二凸台403上的4个第二定位销406上,2P塑壳断路器底座20上的2个第三定位孔2007分别 套在第一定位柱407和第二定位柱408上。
[0050]如图8所示,螺丝供料机构6包括振盘601、直振602和分料器603;如图9所示,分料 器603包括机架616、第一气缸604、第二气缸605、U型槽架606、推料块607、T型块608和多根 第一管道609;第一气缸604、第二气缸605和U型槽架606设置在机架616上;U型槽架606由第 一侧壁、第二侧壁和底壁组成,第一侧壁和第二侧壁相对设置,第一侧壁上设置有多个直槽 口 612,第一侧壁与直振602连接,U型槽架606的底壁设置有多个第一通孔和能够平移的挡 板;推料块607嵌在U型槽架606内,如图10所示,推料块607上设置有多个凹槽613,且推料块 607靠近U型槽架606第二侧壁的一面为封闭面;第一气缸604的活塞杆与推料块607连接;U 型槽架606下方设置有多根第一管道609,每根第一管道609的上端与一个第一通孔相通连 接,每根第一管道609的下端连接有一个四通614;如图11所示,四通614的第一端口与第一 管道609的下端连接,第二端口与第二管道610的后端连接,第三端口与第三管道611的后端 连接;T型块608的上表面设置有多个堵塞615,每个堵塞ei5塞在一个四通614的第四端口 内;第二气缸605的活塞杆与T型块608连接;其中,直槽口612的数目、凹槽613的数目、第一 通孔的数目、第一管道609的数目、四通614的数目和堵塞ei5的数目相等;第二管道610的前 端与螺丝夹头13的螺钉进料端口 13〇2连接,且一根第二管道610只与一个螺钉进料端口 1302连接;第三管道611的前端与电磁阀的吹气口连接。
[0051]分料器603的初始状态为:推料块607上的凹槽613与U型槽架606上的直槽口 612— 一对接,U型槽架606底壁的多个第一通孔由挡板挡住,T型块6〇8上的堵塞615堵在四通614 的第四端口内。螺丝供料机构6的工作原理是:若干个螺钉8放置在振盘601内,振盘6〇1旋转 使所有的螺钉8有序排列,螺钉8通过直振602输送到U型槽架606的第一侧壁处,若干个螺钉 8在直振602上有序地分为多路,一路螺钉8对应一个直槽口612;螺钉8穿过直槽口6丨2进入 凹槽613内,每个凹槽613内只能容纳一个螺钉8;然后第一气缸604的活塞杆推动推料块607 向前直线移动,直到推料块607的凹槽613位于U型槽架606底壁第一通孔的正上方,且多个 凹槽613与多个第一通孔一一对应,然后挡板平移打开第一通孔,凹槽613内的螺钉8从第一 通孔掉入第一管道609内;由于T型块608上的堵塞615堵在四通614的第四端口内,电磁阀的 吹气口吹气将螺钉8吹入第二管道610内,并最终掉入螺丝夹头13的螺钉进料端口 1302内。 由于一个螺丝夹头13内只能容纳一个螺钉8,当一个螺钉8被吹入螺丝夹头13内,螺丝夹头 13内的传感器会给控制器一个信号,控制器控制第二气缸605的推杆向上推T型块608,使T 型块608上的堵塞615堵在四通614的第一端口内,将第一管道609堵住,防止更多的螺钉8掉 入螺丝夹头13内出现卡料现象。
[0052] 螺丝供料机构6的直槽口612的数目、凹槽613的数目、第一通孔的数目、第一管道 609的数目、四通614的数目和堵塞615的数目一致都为N个;本发明多个螺丝供料机构6的区 别仅在于N的值不同,其它结构都是一样的,在此不做赘述。
[0053] 如图12、图13和图14所示,自动锁螺丝机构7包括第三气缸703、第四气缸707、多个 锁附机构、多个螺丝夹头13和支撑架;所述支撑架包括多根滑杆701、底座724、上支撑板704 和下支撑板706;如图15所示,多根滑杆701固定在底座724上,每根滑杆701的上部设置有上 双滚珠轴承722,下部设置有下双滚珠轴承723;多根滑杆701的顶部固定有顶板702,第三气 缸703设置在顶板702上;上双滚珠轴承722与上支撑板704固定连接,第三气缸703的活塞杆 的与上支撑板704连接;多根滑杆701的中部固定有横架705,第四气缸707设置在横架705 上;下双滚珠轴承723与下支撑板706固定连接,第四气缸707的活塞杆与下支撑板706连接; 所述锁附机构包括电批708、传动机构和起子715;电批708穿过上支撑板704,且卡在上支撑 板704上;传动机构包括第一万向节709、伸缩轴713、第一轴套711、连杆714、第二万向节710 和第二轴套712,电批708的旋转轴通过第一万向节709与伸缩轴713的上端连接,如图16所 示,伸缩轴713的下端插在第一轴套711内,第一轴套711上设置有第一腰形孔717,第一销轴 716穿过伸缩轴713下端和第一腰形孔717;第一万向节709与第一轴套711之间的伸缩轴713 上套有第三弹簧726;第一轴套711下端固定有连杆714,连杆714的下端通过第二万向节710 与第二轴套712上端连接,如图17所示,第二轴套712穿过下支撑板706,第二轴套712与下支 撑板706之间设置有滑套718,滑套718固定在下支撑板706上,起子715的上部位于第二轴套 712内,第二轴套712上设置有第二腰形孔725,第二销轴719穿过第二腰形孔725和起子715 的柄部,起子715的柄部与第二轴套712的底部之间的起子715杆部上套有第四弹簧727,且 第二销轴719位于下支撑板706的下方;第三销轴720穿过起子715的杆部,第三销轴720位于 第二轴套712的下方,且第三销轴720抵在第二轴套712的下表面;第二销轴719和第三销轴 720呈“十”字形结构;下支撑板706下表面还固定有固定板721,多个螺丝夹头13固定在固定 板721上。
[0054] 如图18和图19所示,螺丝夹头13包括壳体1301和螺钉进料端口 1302,螺钉进料端 口 1302设置在壳体1301的侧面且与壳体1301内腔相通;壳体1301上端设置有第二通孔 1303,壳体1301下端设置有第三通孔1304;壳体1301内部设置有两个螺钉限位件1305、两个 螺钉校正件1306和两根第四销轴1313;如图19和图21所示,螺钉限位件1305由三段弧形结 构组成,分别为:位于上部的第一直段1307、位于中间的斜段1308和位于下部的第二直段 1309,且三者为一体结构;如图23所示,两个螺钉限位件1305的一个侧面之间留有第一间隙 1310,两个螺钉限位件1305的另一个侧面之间留有缺口 1311,该缺口 1311与螺钉进料端口 1302同向;如图19所示,两个螺钉限位件1305的第二直段1309位于壳体1301下端的第三通 孔13〇4内,第二直段13〇9的外侧面与第三通孔1304内壁之间留有第二间隙1312,且第二直 段1309外侧面与第三通孔1:304内壁之间连接有第六弹簧1315;如图20所示,螺钉校正件 1306为弧形结构,螺钉校正件1306的内侧面为弧形斜面;如图19所示,两个螺钉校正件1306 呈相对设置,位于两个螺钉限位件1305的第一直段1307内部;如图22和图23所示,一根第四 销轴U13同时穿过一个螺钉限位件1加5的第一直段1307和一个螺钉校正件1306,第四销轴 1313的两端固定在壳体1301的内壁上;如图I9所示,螺钉校正件1306与螺钉限位件1305的 第一直段13〇7之间连接有第五弹簧1:314;两个螺钉限位件1305的第二直段1309组成直口 径;两个螺钉校正件13〇6内侧面组成锥形口径,锥形口径的下端口径小于锥形口径的上端 口径,锥形口径的下端口径小于螺钉8顶部的直径。
[0055]锁附机构的数目与螺丝夹头13的数目相等,一个锁附机构与一个螺丝夹头13对 应;一个起子715刀头对准一个螺丝夹头13的第二通孔1303;螺丝夹头13的一个螺钉进料端 口 1302与一根第二管道610的前端连接。
[0056]自动锁螺丝机构7自动锁附螺丝的工作过程为:
[0057] 1 •当定位夹具4装载着己经装配好零件产品的塑壳断路器底座运动到某一对螺丝 供料机构6和自动锁螺丝机构7时,塑壳断路器底座上的锁附孔位于螺丝夹头13的正下方, 一个锁附孔对应一个螺丝夹头13;
[0058] 2 •在螺丝供料机构6中,若干个螺钉8由直振602运送至分料器603处,螺钉8掉入第 一管道609内,电磁阀的吹气口吹气,将螺钉8吹到螺丝夹头13的螺钉进料端口 1302内,螺钉 8再通过缺口 1311进入螺丝夹头13的内腔内,螺钉8的螺杆会掉入两个螺钉限位件1305第二 直段1309组成直口径内;
[0059] 3 •启动自动锁螺丝机构7,第三气缸703工作,第三气缸703的推杆伸出向下推上支 撑板704,上双滚珠轴承722沿着滑杆701向下移动,上双滚珠轴承722带动着上支撑板704及 卡在上支撑板704上的电批708向下移动,电批708也就通过传动机构带动起子715向下移 动,起子715的刀头插进螺丝夹头I3的第二通孔1303内,并穿过两个螺钉校正件1306组成锥 形口径,然后第三气缸703停止工作,起子715停止向下移动,电批708的旋转轴再逆时针转 动,扭力依次通过第一万向节7〇9、伸缩轴713、第一轴套711、连杆714、第二万向节710、第二 轴套712和第三销轴720传递给起子715的杆部,带动起子715逆时针转动,在起子715逆时针 转动过程中,起子715的刀头会找到螺钉8头部的十字槽,并与十字槽匹配上,两者匹配上 后,在起子715继续逆时针转动过程中,螺钉8的螺杆插入两个第二直段1309组成的直口径 中,螺钉8在逆时针转动过程中自动找正调整位置,最终,螺钉8的中轴线、起子715的中轴线 与两个第二直段1309组成直口径的中轴线重合;另外,两个螺钉校正件1306组成的锥形口 径在起子715向下旋转过程中起到导向作用,螺钉校正件1306能绕着第四销轴1313转动;由 于两个螺钉校正件1306锥形口径的下端口径小于螺钉8头部的直径,能够防止螺钉8蹿动到 第二通孔1303处;
[0060] 上述过程中,在第三气缸703停止工作,上支撑板704停止下压电批708,电批708旋 转轴通过传动机构向起子715传递逆时针扭力时,套在伸缩轴713上的第三弹簧726受到的 压力不变,第三弹簧726传递的旋转扭力也不变;
[0061] 4.螺钉8的中轴线、起子715的中轴线与两个第二直段1309组成直口径的中轴线重 合后,第三气缸703再次启动,下压力和扭力通过传动机构传给起子715,起子715逆时针转 动的同时继续向下移动,将螺钉8向下顶;螺钉S螺杆的下端先露出螺丝夹头13,随着螺钉8 继续向下转动,螺钉8螺杆的下端穿过塑壳断路器底座上的沉孔1201和过孔1202,到达零件 产品的内斜螺纹孔501中,起子715带动螺钉8在内斜螺纹孔501中逆时针转动,螺钉8在逆时 针转动过程中自动找正调整位置,使螺钉8的中轴线、起子715的中轴线与螺纹孔5的中轴线 重合;此时,螺钉8已经完全被顶出螺丝夹头13外,螺钉8的头部在穿过两个第二直段1309组 成的直口径时,螺钉8的头部将两个螺钉限位件13〇5的第二直段朝外侧顶,螺钉限位件1305 绕着第四销轴1313转动,就能使螺钉8完全穿出第二直段1309组成的直口径;
[0062] 5 •螺钉8的中轴线、起子715的中轴线与螺纹孔5的中轴线重合后,电批708的旋转 轴再顺时针旋转,通过传动机构带动起子715顺时针向下转动,起子715再带动螺钉8在内斜 螺纹孔501中顺时针旋转,螺钉S进入直螺纹孔5〇2口,既而螺钉8上的螺纹与直螺纹孔502内 的螺纹啮合上;
[0063] 6.螺钉8上的螺纹与直螺纹孔502内的螺纹啮合上后,电批708的旋转轴继续顺时 针转动,第三气缸703继续通过传动机构下压起子715,驱动起子715顺时针向直螺纹孔502 内部旋进;电批708的旋转轴通过传动机构向起子715传递顺时针旋转扭力时,第三弹簧726 压缩受到进给压力,根据第三弹簧726的压缩比,第三弹簧726使旋转扭力增大10-20%;起 子715的旋转扭力加上第三弹簧增大的旋转扭力,使螺钉8的螺杆旋入直螺纹孔502的进给 扭力足够大,螺钉8就能走完所有螺程,第四气缸707就不用工作了;如果起子715的旋转扭 力加上第三弹簧726增大的旋转扭力不足以克服锁附阻力时,第三气缸703工作的同时启动 第四气缸707,第四气缸707的活塞杆伸出向下推下支撑板706,下双滚珠轴承723沿着滑杆 701向下移动,下支撑板706向下压第二销轴719,第二销轴719沿着第二腰形孔725向下压起 子715的柄部,第四弹簧727压缩受到进给压力,根据第四弹簧727的压缩比,第四弹簧727使 旋转扭力增大15-30%;在电批708的旋转轴、第三气缸703和第四气缸707的共同驱动下,第 三弹簧726和第四弹簧727的共同辅助下,起子715有足够的旋转扭力来克服锁附阻力,此 时,起子715顺时针向直螺纹孔502内部旋进,直到螺钉8走完所有螺程;然后第三气缸703、 第四气缸707及电批708的旋转轴停止工作,完成整个自动锁附工作;
[0064] 7 •最后,第三气缸703和第四气缸707的活塞杆缩回,带动电批708、传动机构和起 子715回到初始位置。
[0065] 通过上述方法,自动锁螺丝机构7控制螺钉8依次穿过沉孔1201、过孔1202、内斜螺 纹孔501,最后旋进直螺纹孔502内,就将塑壳断路器底座和装配在塑壳断路器底座上的零 件产品固定在一起。本发明自动锁螺丝机构7利用2级万向节和2级可自动调节螺丝夹头,可 以克服锁螺丝中螺钉与螺纹孔锁扣、直径、旋向不一致、扭力不够造成的难以成功实现自动 锁付组合螺钉的行业难题。
[0066] 优选的,本发明环形链条301有七个转动档位,从底座输入线1到底座输出线2的方 向上,依次为第一转动档位、第二转动档位、第三转动档位、第四转动档位、第五转动档位、 第六转动档位和第七转动档位。螺丝供料机构6和自动锁螺丝机构7的数量均为6个,螺丝供 料机构6和自动锁螺丝机构7—一对应;在第一〜第六转动档位中,每个转动档位对应一个 螺丝供料机构6和一个自动锁螺丝机构7,第七转动档位为出料档位。
[0067] 如图24所示,6个自动锁螺丝机构7由4个第一自动锁螺丝机构9、1个第二自动锁螺 丝机构10和1个第三自动锁螺丝机构11组成。从底座输入线1到底座输出线2的方向上,4个 第一自动锁螺丝机构9、1个第二自动锁螺丝机构10和1个第三自动锁螺丝机构11呈“一”字 形依次排列在锁螺丝循环线3的一侧。
[0068] 如图12所示,每个第一自动锁螺丝机构9中,有4个锁附机构,有4个螺丝夹头13;4 个起子715呈2排排列,每排2个;一个起子715对应一个螺丝夹头13,每个起子715的刀头对 着一个螺丝夹头13的第二通孔1303。与第一自动锁螺丝机构9对应的螺丝供料机构6有四个 四通614,四根第二管道610的前端分别与4个螺丝夹头13上的螺钉进料端口 1302连接,一根 第二管道610连接一个螺钉进料端口 1302。
[0069] 如图13所示,在第二自动锁螺丝机构10中,有4个锁附机构,有4个螺丝夹头13;4个 起子715呈“一”字形排列;一个起子715对应一个螺丝夹头13,每个起子715的刀头对着一个 螺丝夹头13的第二通孔1303。与第二自动锁螺丝机构10对应的螺丝供料机构6有四个四通 614,四根第二管道610的前端分别与4个螺丝夹头13上的螺钉进料端口 1302连接,一根第二 管道610连接一个螺钉进料端口 1302。
[0070] 如图14所示,在第三自动锁螺丝机构11中,有2个锁附机构,有2个螺丝夹头13;2个 起子715呈“一”字形排列;一个起子715对应一个螺丝夹头13,每个起子715的刀头对着一个 螺丝夹头13的第二通孔1303。与第三自动锁螺丝机构11对应的螺丝供料机构6有两个四通 614,两根第二管道610的前端分别与2个螺丝夹头13上的螺钉进料端口 1302连接,一根第二 管道610连接一个螺钉进料端口 1302。
[0071] 实施例1
[0072]利用本发明提供的一种塑壳断路器底座螺纹孔自动锁附装置,将4P塑壳断路器底 座18上的底座孔12和零件产品上的螺纹孔5锁附在一起的方法为:
[0073]步骤1.步进电机控制环形链条301转动,底座输入线1上有序排列有多个已经装配 好零件产品的4P塑壳断路器底座18,设置在锁螺丝循环线3起始端的第一机械手从底座输 入线1上抓取一个4P塑壳断路器底座18,并将该4P塑壳断路器底座18放置在某个定位夹具4 上;
[0074]步骤2.随着环形链条301的转动,装载有4P塑壳断路器底座18的定位夹具4转动到 第一转动档位并暂停,与第一转动档位对应的螺丝供料机构6和第一自动锁螺丝机构9 (从 底座输入线1到底座输出线2方向上的第一个第一自动锁螺丝机构9)工作,螺丝供料机构6 供应螺钉8,第一自动锁螺丝机构9对4P塑壳断路器底座18上的一部分锁附孔进行螺钉锁 附,具体的为,如图1所示,该第一自动锁螺丝机构9锁附的孔为:第一静触头螺丝下孔组 18〇2从左到右第一个锁附孔和第三个锁附孔,第一导电双金螺丝下孔组1805从左到右第一 个锁附孔和第三个锁附孔;
[0075]步骤3 •环形链条301继续转动,载有4P塑壳断路器底座18的定位夹具4转动到第二 转动档位并暂停,与第二转动档位对应的螺丝供料机构6和第一自动锁螺丝机构9 (从底座 输入线1到底座输出线2方向上的第二个第一自动锁螺丝机构9)工作,螺丝供料机构6供应 螺钉8,第一自动锁螺丝机构9对4P塑壳断路器底座18上的一部分锁附孔进行螺钉锁附,具 体的为,如图1所示,该第一自动锁螺丝机构9锁附的螺纹孔为:第一静触头螺丝下孔组1802 从左到右第二个锁附孔和第四个锁附孔,第一导电双金螺丝下孔组1805从左到右第二个锁 附孔和第四个锁附孔;
[0076]步骤4•环形链条301继续转动,载有4P塑壳断路器底座18的定位夹具4转动到第三 转动档位并暂停,与第三转动档位对应的螺丝供料机构6和第一自动锁螺丝机构9 (从底座 输入线1到底座输出线2方向上的第三个第一自动锁螺丝机构9)工作,螺丝供料机构6供应 螺钉8,第一自动锁螺丝机构9对4P塑壳断路器底座18上的一部分锁附孔进行螺钉锁附,具 体的为,如图1所示,该第一自动锁螺丝机构9锁附的孔为:第一静触头螺丝下孔组1802从左 到右第五个锁附孔和第七个锁附孔,第一导电双金螺丝下孔组1805从左到右第五个锁附孔 和第七个锁附孔;
[0077]步骤5 •环形链条3〇1继续转动,载有4P塑壳断路器底座18的定位夹具4转动到第四 转动档位并暂停,与第四转动档位对应的螺丝供料机构6和第一自动锁螺丝机构9 (从底座 输入线1到底座输出线2方向上的第四个第一自动锁螺丝机构9)工作,螺丝供料机构6供应 螺钉8,第一自动锁螺丝机构9对4P塑壳断路器底座18上的一部分锁附孔进行螺钉锁附,具 体的为,如图1所示,该第一自动锁螺丝机构9锁附的孔为:第一静触头螺丝下孔组1802从左 到右第六个锁附孔和第八个锁附孔,第一导电双金螺丝下孔组1805从左到右第六个锁附孔 和第八个锁附孔;
[0078]步骤6.环形链条301继续转动,载有4P塑壳断路器底座18的定位夹具4转动到第五 转动档位并暂停,与第五转动档位对应的螺丝供料机构6和第二自动锁螺丝机构10工作,螺 丝供料机构6供应螺钉8,第二自动锁螺丝机构1〇对4P塑壳断路器底座18上的一部分锁附孔 进行螺钉锁附,具体的为,如图1所示,第二自动锁螺丝机构10锁附的螺纹孔为:第一导电系 统热元件螺丝下孔组1804的4个锁附孔;
[0079]步骤7•环形链条3〇1继续转动,载有4P塑壳断路器底座18的定位夹具4转动到第六 转动档位并暂停,与第六转动档位对应的螺丝供料机构6和第三自动锁螺丝机构U工作,螺 丝供料机构6供应螺钉8,第三自动锁螺丝机构11对4P塑壳断路器底座18上的一部分锁附孔 进行螺钉锁附,具体的为,如图1所示,第三自动锁螺丝机构11锁附的孔为:第一机架螺丝下 孔组1803的2个锁附孔;
[00S0]步骤8 •环形链条301继续转动,载有4P塑壳断路器底座18的定位夹具4转动到第七 转动档位并暂停,设置在锁螺丝循环线3末端的第二机械手抓取锁附好的4P塑壳断路器底 座18并放置在底座输出线2上,出料,完成整个工作。
[0081]第一进线螺丝下孔组1801和第一出线螺丝下孔组1806由于孔径较大,不能用本发 明自动锁附系统进行锁附,需要用其它锁附装置进行锁附。
[0082] 实施例2
[0083]利用本发明提供的一种塑壳断路器底座螺纹孔自动锁附装置,将3P塑壳断路器底 座19上的底座孔12和零件产品上的螺纹孔5锁附在一起的方法为:
[0084]步骤1 •步进电机控制环形链条301转动,底座输入线1上序排列有多个己经装配好 零件产品的3P塑壳断路器底座19,设置在锁螺丝循环线3起始端的第一机械手从底座输入 线1上抓取一个3P塑壳断路器底座19,并将该3P塑壳断路器底座19放置在某个定位夹具4 上;
[0085]步骤2.随着环形链条301的转动,装载有3P塑壳断路器底座19的定位夹具4转动到 第一转动档位并暂停,与第一转动档位对应的螺丝供料机构6和第一自动锁螺丝机构9 (从 底座输入线1到底座输出线2方向上的第一个第一自动锁螺丝机构9)工作,螺丝供料机构6 供应螺钉8,第一自动锁螺丝机构9对3P塑壳断路器底座19上的一部分锁附孔进行螺钉锁 附,具体的为,如图2所示,该第一自动锁螺丝机构9锁附的孔为:第二静触头螺丝下孔组 1902从左到右第一个锁附孔和第三个锁附孔,第二导电双金螺丝下孔组19〇5从左到右第一 个锁附孔和第三个锁附孔;
[0086]步骤3.环形链条301继续转动,载有3P塑壳断路器底座19的定位夹具4转动到第二 转动档位并暂停,与第二转动档位对应的螺丝供料机构6和第一自动锁螺丝机构9 (从底座 输入线1到底座输出线2方向上的第二个第一自动锁螺丝机构9)工作,螺丝供料机构6供应 螺钉8,第一自动锁螺丝机构9对3P塑壳断路器底座19上的一部分锁附孔进行螺钉锁附,具 体的为,如图2所示,该第一自动锁螺丝机构9锁附的孔为:第二静触头螺丝下孔组1902从左 到右第二个锁附孔和第四个锁附孔,第二导电双金螺丝下孔组1905从左到右第二个锁附孔 和第四个锁附孔;
[0087]步骤4•环形链条301继续转动,载有3P塑壳断路器底座19的定位夹具4转动到第三 转动档位并暂停,与第三转动档位对应的螺丝供料机构6和第一自动锁螺丝机构9 (从底座 输入线1到底座输出线2方向上的第三个第一自动锁螺丝机构9)工作,螺丝供料机构6供应 螺钉8,第一自动锁螺丝机构9对3P塑壳断路器底座19上的一部分锁附孔进行螺钉锁附,具 体的为,如图2所示,该第一自动锁螺丝机构9锁附的孔为:第二静触头螺丝下孔组1902从左 到右第五个锁附孔和第二导电双金螺丝下孔组1905从左到右第五个锁附孔;其中,该第一 自动锁螺丝机构9只有前后两个锁附机构和与其对应的螺丝夹头13工作,另外前后两个锁 附机构和与其对应的螺丝夹头13不工作;
[0088] 步骤5•环形链条301继续转动,载有3P塑壳断路器底座19的定位夹具4转动到第四 转动档位并暂停,与第四转动档位对应的螺丝供料机构6和第一自动锁螺丝机构9 (从底座 输入线1到底座输出线2方向上的第四个第一自动锁螺丝机构9)工作,螺丝供料机构6供应 螺钉8,第一自动锁螺丝机构9对3P塑壳断路器底座19上的一部分锁附孔进行螺钉锁附,具 体的为,如图2所示,该第一自动锁螺丝机构9锁附的孔为:第二静触头螺丝下孔组1902从左 到右第六个锁附孔和第二导电双金螺丝下孔组1905从左到右第六个锁附孔;其中,该第一 自动锁螺丝机构9只有前后两个锁附机构和与其对应的螺丝夹头13工作,另外前后两个锁 附机构和与其对应的螺丝夹头13不工作;
[0089] 步骤6.环形链条301继续转动,载有3P塑壳断路器底座19的定位夹具4转动到第五 转动档位并暂停,与第五转动档位对应的螺丝供料机构6和第二自动锁螺丝机构10工作,螺 丝供料机构6供应螺钉8,第二自动锁螺丝机构10对3P塑壳断路器底座19上的一部分锁附孔 进行螺钉锁附,具体的为,如图2所示,第二自动锁螺丝机构10锁附的孔为:第二导电系统热 元件螺丝下孔组1904的3个锁附孔;由于第二自动锁螺丝机构10有四个锁附机构和四个螺 丝夹头13,这四个螺丝夹头13呈“一”字行排列,但只有三个锁附机构和与之对应的三个螺 丝夹头13动作进行锁附工作,剩下的一个锁附机构和与之对应的螺丝夹头13是不动作的; [0090] 步骤7•环形链条301继续转动,载有3P塑壳断路器底座19的定位夹具4转动到第六 转动档位并暂停,与第六转动档位对应的螺丝供料机构6和第三自动锁螺丝机构11工作,螺 丝供料机构6供应螺钉8,第三自动锁螺丝机构11对3P塑壳断路器底座19上的一部分锁附孔 进行螺钉锁附,具体的为,如图2所示,第三自动锁螺丝机构11锁附的孔为:第二机架螺丝下 孔组1903的2个锁附孔; ,i i坏形链条301继续转动,载有即塑壳断路器底座19的定位夹具4转动到第七 转动档位并暂停,设置在锁螺丝循环线3末端的第二机械手抓取锁附好的3p塑壳断路器底 座19并放置在底座输出线2上,出料,完成整个工作。
[0092]第二进线螺丝下孔组ig〇i和第二出线螺丝下孔组⑸⑽由于孔径较大,不能用本发 明自动锁附系统进行锁附,需要用其它锁附装置进行锁附。
[0093] 实施例3
[0094]利用本发明提供的一种塑壳断路器底座螺纹孔自动锁附装置,将2P塑壳断路器底 座20上的底座孔12和零件产品上的螺纹孔5锁附在一起的方法为:
[0095]步骤1 •步进电机控制环形链条301转动,底座输入线1上有序排列有多个已经装配 好零件产品的2P塑壳断路器底座20,设置在锁螺丝循环线3起始端的第一机械手从底座输 入线1上抓取一个2P塑壳断路器底座20,并将该2P塑壳断路器底座20放置在某个定位夹具4 上;
[0096]步骤2.随着环形链条301的转动,装载有2P塑壳断路器底座20的定位夹具4转动到 第一转动档位并暂停,与第一转动档位对应的螺丝供料机构6和第一自动锁螺丝机构9 (从 底座输入线1到底座输出线2方向上的第一个第一自动锁螺丝机构9)工作,螺丝供料机构6 供应螺钉8,第一自动锁螺丝机构g对2P塑壳断路器底座20上的一部分锁附孔进行螺钉锁 附,具体的为,如图3所示,该第一自动锁螺丝机构9锁附的孔为:第三静触头螺丝下孔组 2002从左到右第一个锁附孔和第三个锁附孔,第三导电双金螺丝下孔组2005从左到右第一 个锁附孔和第三个锁附孔;
[0097]步骤3 •环形链条301继续转动,载有2P塑壳断路器底座20的定位夹具4转动到第二 转动档位并暂停,与第二转动档位对应的螺丝供料机构6和第一自动锁螺丝机构9 (从底座 输入线1到底座输出线2方向上的第二个第一自动锁螺丝机构9)工作,螺丝供料机构6供应 螺钉8,第一自动锁螺丝机构9对2P塑壳断路器底座20上的一部分锁附孔进行螺钉锁附,具 体的为,如图3所示,该第一自动锁螺丝机构9锁附的孔为:第三静触头螺丝下孔组2002从左 到右第二个锁附孔和第四个锁附孔,第三导电双金螺丝下孔组2005从左到右第二个锁附孔 和第四个锁附孔;
[0098] 步骤4.环形链条301继续转动,载有2P塑壳断路器底座20的定位夹具4从第二转动 档位直接转动到第五转动档位并暂停,与第五转动档位对应的螺丝供料机构6和第二自动 锁螺丝机构10工作,螺丝供料机构6供应螺钉8,第二自动锁螺丝机构10对2P塑壳断路器底 座20上的一部分锁附孔进行螺钉锁附,具体的为,如图3所示,第二自动锁螺丝机构10锁附 的孔为:第三导电系统热元件螺丝下孔组2004的2个锁附孔;由于第二自动锁螺丝机构10有 四个锁附机构和四个螺丝夹头13,这四个螺丝夹头13呈“一”字行排列,但只有两个锁附机 构和与之对应的两个螺丝夹头13动作进行锁附工作,剩下的两个锁附机构和与之对应的两 个螺丝夹头13是不动作的;
[0099] 步骤5.环形链条301继续转动,载有2P塑壳断路器底座20的定位夹具4转动到第六 转动档位并暂停,与第六转动档位对应的螺丝供料机构6和第三自动锁螺丝机构11工作,螺 丝供料机构6供应螺钉8,第三自动锁螺丝机构11对2P塑壳断路器底座20上的一部分锁附孔 进行螺钉锁附,具体的为,如图3所示,第三自动锁螺丝机构11锁附的孔为:第三机架螺丝下 孔组2003的2个锁附孔; w 环形链条301继续转动,载有迚塑壳断路器底座20的定位夹具4转动到第七 转动档位并暂停,设置在锁螺丝循环线3末端的第二机械手抓取锁附好的4P塑壳断路器底 座18并放置在底座输出线2上,出料,完成整个工作。
[0101] 第三进线螺丝下孔组2〇〇1和第三出线螺丝下孔组2〇〇6由于孔径较大不能用本发 明自动锁附系统进行锁附,需要用其它锁附装置进行锁附。 ’ K

Claims (10)

  1. L 一种塑壳断路器底座螺纹孔自动锁附装置,其特征在于:包括底座输入线(1)、底座 输出线(2)和锁螺丝循环线(3),锁螺丝循环线(3)的起始端与底座输入线(D对接,锁螺丝 循环线(3)的末端与底座输出线(2)对接;锁螺丝循环线(3)的一侧设置有多个螺丝供料机 构(6),另一侧设置有多个自动锁螺丝机构(7);螺丝供料机构(6)的数目和自动锁螺丝机构 (7)的数目相等,一个螺丝供料机构(6)对应一个自动锁螺丝机构(7);所述锁螺丝循环线 (3)包括环形链条(30 D和多个定位夹具(4),多个定位夹具(4)均匀的固定在环形链条 (301)上; 所述自动锁螺丝机构(7)包括第三气缸(703)、第四气缸(707)、多个锁附机构、多个螺 丝夹头(13)和支撑架;所述支撑架包括多根滑杆(701)、底座(724)、上支撑板(704)和下支 撑板(706);多根滑杆(701)固定在底座(724)上,每根滑杆(701)的上部设置有上双滚珠轴 承(722),下部设置有下双滚珠轴承(723);多根滑杆(701)的顶部固定有顶板(702),第三气 缸(703)设置在顶板(702)上;上双滚珠轴承(722)与上支撑板(704)固定连接,第三气缸 (703)的活塞杆的与上支撑板(7〇4)连接;多根滑杆(701)的中部固定有横架(705),第四气 缸(707)设置在横架(705)上;下双滚珠轴承(723)与下支撑板(706)固定连接,第四气缸 (707) 的活塞杆与下支撑板(7〇6)连接;所述锁附机构包括电批(708)、传动机构和起子 (715);电批(708)穿过上支撑板(704),且卡在上支撑板(704)上;传动机构包括第一万向节 (7〇9)、伸缩轴(713)、第一轴套(711)、连杆(714)、第二万向节(710)和第二轴套(712),电批 (708) 的旋转轴通过第一万向节(709)与伸缩轴(713)的上端连接,伸缩轴(713)的下端插在 第一轴套(711)内,第一轴套(711)上设置有第一腰形孔(717),第一销轴(716)穿过伸缩轴 (713)下端和第一腰形孔(717);第一万向节(709)与第一轴套(711)之间的伸缩轴(713)上 套有第三弹簧(726);第一轴套(711)下端固定有连杆(714),连杆(714)的下端通过第二万 向节(710)与第二轴套(712)上端连接,第二轴套(712)穿过下支撑板(706),第二轴套(712) 与下支撑板(706)之间设置有滑套(718),滑套(718)固定在下支撑板(706)上,起子(715)的 上部位于第二轴套(712)内,第二轴套(712)上设置有第二腰形孔(725),第二销轴(719)穿 过第二腰形孔(725)和起子(715)的柄部,起子(715)的柄部与第二轴套(712)的底部之间的 起子(715)杆部上套有第四弹簧(727),且第二销轴(719)位于下支撑板(706)的下方;第三 销轴(720)穿过起子(715)的杆部,第三销轴(720)位于第二轴套(H2)的下方,且第三销轴 (720)抵在第二轴套(712)的下表面;第二销轴(H9)和第三销轴(720)呈“十”字形结构;下 支撑板(706)下表面还固定有固定板(721),多个螺丝夹头(13)固定在固定板(721)上。
  2. 2.根据权利要求1所述的一种塑壳断路器底座螺纹孔自动锁附装置,其特征在于:所述 定位夹具(4)包括底板(401)和4个扣合单元,4个扣合单元平行排列设置在底板(401)上;每 个扣合单元包括一个第一凸台(402)和一个第二凸台(403),第一凸台(402)和第二凸台 (403)分别设置在底板(401)的两端;相邻两个扣合单元之间形成沟槽(404);每个第一凸台 (402)上表面设置有两个第一凹槽,每个第一凹槽内设置有一个第一定位销(405),第一定 位销(405)的下部位于第一凹槽内,第一定位销(405)底部与第一凹槽底部之间设置有第一 弹簧;每个第二凸台(403)上表面设置有两个第二凹槽,每个第二凹槽内设置有一个第二定 位销(406),第二定位销(406)的下部位于第二凹槽内,第二定位销(406)底部与第二凹槽底 部设置有第二弹簧;其中一条沟槽(404)内设置有一个第一定位柱(407)和一个第二定位柱 (408),第一定位柱(407)和第二定位柱(4〇8)分别设置在底板(401)的两端;底板(401)上还 设置有固定孔(409),定位夹具(4)通过固定孔(409)固定在环形链条(301)上。
  3. 3.根据权利要求1所述的一种塑壳断路器底座螺纹孔自动锁附装置,其特征在于:所述 螺丝夹头(13)包括壳体(1301)和螺钉进料端口(1302),螺钉进料端口(1302)设置在壳体 (1301)的侧面且与壳体(1301)内腔相通;壳体(1301)上端设置有第二通孔(1303),壳体 (1301)下端设置有第三通孔(1304);壳体(1301)内部设置有两个螺钉限位件(1305)、两个 螺钉校正件(1306)和两根第四销轴(1313);螺钉限位件(1305)由三段弧形结构组成,分别 为:位于上部的第一直段(1307)、位于中间的斜段(1308)和位于下部的第二直段(1309),且 三者为一体结构;两个螺钉限位件(1305)的一个侧面之间留有第一间隙(1310),两个螺钉 限位件(13〇5)的另一个侧面之间留有缺口(1311),该缺口(1311)与螺钉进料端口(1302)同 向;两个螺钉限位件(1305)的第二直段(13〇9)位于壳体(1301)下端的第三通孔(1304)内, 第二直段(13〇9)的外侧面与第三通孔(13〇4)内壁之间留有第二间隙(1312),且第二直段 (13〇9)外侧面与第三通孔(13〇4)内壁之间连接有第六弹簧(1315);螺钉校正件(1306)为弧 形结构,螺钉校正件(1306)的内侧面为弧形斜面;两个螺钉校正件(1306)呈相对设置,位于 两个螺钉限位件(1305)的第一直段(1307)内部;一根第四销轴(1313)同时穿过一个螺钉限 位件(1305)的第一直段(1307)和一个螺钉校正件(1306),第四销轴(1313)的两端固定在壳 体(1301)的内壁上;螺钉校正件(1306)与螺钉限位件(1305)的第一直段(1307)之间连接有 第五弹簧(1314);两个螺钉限位件(1305)的第二直段(1309)组成直口径;两个螺钉校正件 (1306)内侧面组成锥形口径,锥形口径的下端口径小于锥形口径的上端口径,锥形口径的 下端口径小于螺钉(8)顶部的直径; 所述锁附机构的数目与螺丝夹头(13)的数目相等,一个锁附机构与一个螺丝夹头(13) 对应;一个起子(715)刀头对准一个螺丝夹头(13)的第二通孔(1303)。
  4. 4.根据权利要求3所述的一种塑壳断路器底座螺纹孔自动锁附装置,其特征在于:所述 螺丝供料机构(6)包括振盘(601)、直振(6〇2)和分料器(603);所述分料器(603)包括机架 (616)、第一气缸¢04)、第二气缸(㈤5)、U型槽架(606)、推料块(607)、T型块(608)和多根第 一管道(㈤9);第一气缸(604)、第二气缸(605)和U型槽架(606)设置在机架(616)上;U型槽 架(606)由第一侧壁、第二侧壁和底壁组成,第一侧壁和第二侧壁相对设置,第一侧壁上设 置有多个直槽口(612),第一侧壁与直振(6〇2)连接,U型槽架(606)的底壁设置有多个第一 通孔和能够平移的挡板;推料块(㈤7)嵌在U型槽架(㈤6)内,推料块(607)上设置有多个凹 槽(613),且推料块(6〇7)靠近U型槽架(6〇6)第二侧壁的一面为封闭面;第一气缸(6〇4)的活 塞杆与推料块(6〇7)连接;U型槽架(㈤6)下方设置有多根第一管道(609),每根第一管道 (609)的上端与一个第一通孔相通连接,每根第一管道(6〇9)的下端连接有一个四通(614); 四通(614)的第一端口与第一管道(㈤9)的下端连接,第二端口与第二管道(610)的后端连 接,第三端口与第三管道(eil)的后端连接;T型块(6〇8)的上表面设置有多个堵塞(615),每 个堵塞(615)塞在一个四通¢14)的第四端口内;第二气缸(6〇5)的活塞杆与T型块(608)连 接;其中,直槽口 ¢12)的数目、凹槽¢1¾的数目、第一通孔的数目、第一管道(609)的数目、 四通(614)的数目和堵塞(615)的数目相等。
  5. 5.根据权利要求4所述的一种塑壳断路器底座螺纹孔自动锁附装置,其特征在于:所述 第二管道(610)的前端与螺丝夹头(1¾的螺钉进料端口(1302)连接,且一根第二管道(610) 只与一个螺钉进料端口(1302)连接。
  6. 6. 根据权利要求5所述的一种塑壳断路器底座螺纹孔自动锁附装置,其特征在于:所述 环形链条(301)有七个转动档位,从底座输入线(1)到底座输出线(2)的方向上,依次为第一 转动档位、第二转动档位、第三转动档位、第四转动档位、第五转动档位、第六转动档位和第 七转动档位;螺丝供料机构(6)和自动锁螺丝机构⑺的数量均为6个,螺丝供料机构(6)和 自动锁螺丝机构⑺一一对应;在第一〜第六转动档位中,每个转动档位对应一个螺丝供料 机构⑹和一个自动锁螺丝机构(7),第七转动档位为出料档位; 6个自动锁螺丝机构(7)由4个第一自动锁螺丝机构(9)、1个第二自动锁螺丝机构(1〇) 和1个第三自动锁螺丝机构(11)组成;从底座输入线(1)到底座输出线(¾的方向上,4个第 一自动锁螺丝机构(9)、1个第二自动锁螺丝机构(10)和1个第三自动锁螺丝机构(11)呈 “一”字形依次排列在锁螺丝循环线(3)的一侧; 其中,每个第一自动锁螺丝机构⑼中,有4个锁附机构,有4个螺丝夹头(13) ; 4个起子 (715)呈2排排列,每排2个;一个起子(715)对应一个螺丝夹头(13),每个起子(715)的刀头 对着一个螺丝夹头(13)的第二通孔(1303);与第一自动锁螺丝机构(9)对应的螺丝供料机 构⑹有四个四通(614),四根第二管道(610)的前端分别与4个螺丝夹头(13)上的螺钉进料 端口(1302)连接,一根第二管道(610)连接一个螺钉进料端口(1302); 其中,在第二自动锁螺丝机构(10)中,有4个锁附机构,有4个螺丝夹头(13) ;4个起子 (715)呈“一”字形排列;一个起子(715)对应一个螺丝夹头(13),每个起子(715)的刀头对着 一个螺丝夹头(13)的第二通孔(1303);与第二自动锁螺丝机构(10)对应的螺丝供料机构 ⑹有四个四通(614),四根第二管道(610)的前端分别与4个螺丝夹头(13)上的螺钉进料端 口(1302)连接,一根第二管道(610)连接一个螺钉进料端口(1302); 其中,在第三自动锁螺丝机构(11)中,有2个锁附机构,有2个螺丝夹头(13) ;2个起子 (715)呈“一”字形排列;一个起子(715)对应一个螺丝夹头(13),每个起子(715)的刀头对着 一个螺丝夹头(13)的第二通孔(1303);与第三自动锁螺丝机构(11)对应的螺丝供料机构 ⑹有两个四通(614),两根第二管道(610)的前端分别与2个螺丝夹头(13)上的螺钉进料端 口(1302)连接,一根第二管道(610)连接一个螺钉进料端口(1302)。
  7. 7. —种权利要求6所述的一种塑壳断路器底座螺纹孔自动锁附装置锁附4P塑壳断路器 底座的方法为,其特征在于: 步骤1 •步进电机控制环形链条(301)转动,底座输入线(1)上有序排列着多个已经装配 好零件产品的4P塑壳断路器底座(18),设置在锁螺丝循环线(3)起始端的第一机械手从底 座输入线(1)上抓取一个4P塑壳断路器底座(18),并将该4P塑壳断路器底座(18)放置在某 个定位夹具⑷上; 步骤2 •随着环形链条(301)的转动,装载有4P塑壳断路器底座(18)的定位夹具⑷转动 到第一转动档位并暂停,与第一转动档位对应的螺丝供料机构(6)和第一自动锁螺丝机构 ⑼工作,该第一自动锁螺丝机构(9)为从底座输入线⑴到底座输出线⑵方向上的第一个 第一自动锁螺丝机构(9);螺丝供料机构(6)供应螺钉(8),第一自动锁螺丝机构⑼对4P塑 壳断路器底座(18)上的一部分锁附孔进行螺钉锁附,具体的为,该第一自动锁螺丝机构(9) 锁附的孔为:第一静触头螺丝下孔组(1802)从左到右第一个锁附孔和第三个锁附孔,第一 导电双金螺丝下孔组(1805)从左到右第一个锁附孔和第三个锁附孔; 步骤3.环形链条(301)继续转动,载有4P塑壳断路器底座(18)的定位夹具(4)转动到第 二转动档位并暂停,与第二转动档位对应的螺丝供料机构⑹和第一自动锁螺丝机构(9)工 作,该第一自动锁螺丝机构(9)为在从底座输入线(1)到底座输出线(2)方向上的第二个第 一自动锁螺丝机构(9);螺丝供料机构(6)供应螺钉(8),第一自动锁螺丝机构(9)对4P塑壳 断路器底座(18)上的一部分锁附孔进行螺钉锁附,具体的为,该第一自动锁螺丝机构(9)锁 附的螺纹孔为:第一静触头螺丝下孔组(180¾从左到右第二个锁附孔和第四个锁附孔,第 一导电双金螺丝下孔组(1805)从左到右第二个锁附孔和第四个锁附孔; 步骤4.环形链条(301)继续转动,载有4P塑壳断路器底座(18)的定位夹具(4)转动到第 三转动档位并暂停,与第三转动档位对应的螺丝供料机构(6)和第一自动锁螺丝机构(9)工 作,该第一自动锁螺丝机构⑼为从底座输入线(1)到底座输出线(2)方向上的第三个第一 自动锁螺丝机构(9);螺丝供料机构⑹供应螺钉⑻,第—自动锁螺丝机构(9)对4P塑壳断 路器底座(18)上的一部分锁附孔进行螺钉锁附,具体的为,该第一自动锁螺丝机构⑼锁附 的孔为:第一静触头螺丝下孔组(1802)从左到右第五个锁附孔和第七个锁附孔,第一导电 双金螺丝下孔组(1805)从左到右第五个锁附孔和第七个锁附孔; 步骤5.环形链条(301)继续转动,载有4P塑壳断路器底座(I8)的定位夹具(4)转动到第 四转动档位并暂停,与第四转动档位对应的螺丝供料机构⑹和第一自动锁螺丝机构(9)工 作,第一自动锁螺丝机构(9)为从底座输入线⑴到底座输出线(2)方向上的第四个第一自 动锁螺丝机构(9);螺丝供料机构(6)供应螺钉(8),第一自动锁螺丝机构(9)对4P塑壳断路 器底座(18)上的一部分锁附孔进行螺钉锁附,具体的为,该第一自动锁螺丝机构(9)锁附的 孔为:第一静触头螺丝下孔组(1802)从左到右第六个锁附孔和第八个锁附孔,第一导电双 金螺丝下孔组(1805)从左到右第六个锁附孔和第八个锁附孔; 步骤6.环形链条(301)继续转动,载有4P塑壳断路器底座(18)的定位夹具⑷转动到第 五转动档位并暂停,与第五转动档位对应的螺丝供料机构(6)和第二自动锁螺丝机构(1〇) 工作,螺丝供料机构(6)供应螺钉(8),第二自动锁螺丝机构(10)对4P塑壳断路器底座(18) 上的一部分锁附孔进行螺钉锁附,具体的为,第二自动锁螺丝机构(1〇)锁附的螺纹孔为:第 一导电系统热元件螺丝下孔组(1804)的4个锁附孔; 步骤7.环形链条(301)继续转动,载有4P塑壳断路器底座(18)的定位夹具(4)转动到第 六转动档位并暂停,与第六转动档位对应的螺丝供料机构(6)和第三自动锁螺丝机构(11) 工作,螺丝供料机构(6)供应螺钉(8),第三自动锁螺丝机构(11)对4P塑壳断路器底座(18) 上的一部分锁附孔进行螺钉锁附,具体的为,第三自动锁螺丝机构(11)锁附的孔为:第一机 架螺丝下孔组(1803)的2个锁附孔; 步骤8 •环形链条(301)继续转动,载有4P塑壳断路器底座(18)的定位夹具(4)转动到第 七转动档位并暂停,设置在锁螺丝循环线(3)末端的第二机械手抓取锁附好的4P塑壳断路 器底座(18)并放置在底座输出线⑵上,出料,完成整个工作。
  8. 8.—种权利要求6所述的一种塑壳断路器底座螺纹孔自动锁附装置锁附3P塑壳断路器 底座的方法为,其特征在于: 步骤1.步进电机控制环形链条(301)转动,底座输入线⑴上有序排列着多个已经装配 好零件产品的3P塑壳断路器底座(19),设置在锁螺丝循环线(3)起始端的第一机械手从底 座输入线(1)上抓取一个3P塑壳断路器底座(19),并将该3P塑壳断路器底座(19)放置在某 个定位夹具⑷上; 步骤2.随着环形链条301)的转动,装载有3P塑壳断路器底座(I9)的定位夹具(4)转动 到第一转动档位并暂停,与第一转动档位对应的螺丝供料机构(6)和第一自动锁螺丝机构 C?)工作,该第一自动锁螺丝机构0?)为从底座输入线(1)到底座输出线⑵方向上的第一个 第一自动锁螺丝机构(9);螺丝供料机构(6)供应螺钉(8),第一自动锁螺丝机构⑼对3P塑 壳断路器底座(19)上的一部分锁附孔进行螺钉锁附,具体的为,该第一自动锁螺丝机构(9) 锁附的孔为:第二静触头螺丝下孔组(1902)从左到右第一个锁附孔和第三个锁附孔,第二 导电双金螺丝下孔组(1905)从左到右第一个锁附孔和第三个锁附孔; 步骤3.环形链条(301)继续转动,载有3P塑壳断路器底座(19)的定位夹具(4)转动到第 二转动档位并暂停,与第二转动档位对应的螺丝供料机构⑹和第一自动锁螺丝机构(9)工 作,该第一自动锁螺丝机构(9)为从底座输入线(1)到底座输出线(2)方向上的第二个第一 自动锁螺丝机构(9);螺丝供料机构(6)供应螺钉(8),第一自动锁螺丝机构(9)对3P塑壳断 路器底座(19)上的一部分锁附孔进行螺钉锁附,具体的为,该第一自动锁螺丝机构9)锁附 的孔为:第二静触头螺丝下孔组(1902)从左到右第二个锁附孔和第四个锁附孔,第二导电 双金螺丝下孔组(1905)从左到右第二个锁附孔和第四个锁附孔; 步骤4.环形链条(301)继续转动,载有3P塑壳断路器底座(19)的定位夹具(4)转动到第 三转动档位并暂停,与第三转动档位对应的螺丝供料机构和第一自动锁螺丝机构C?)工 作,该第一自动锁螺丝机构(9)为从底座输入线(1)到底座输出线(2)方向上的第三个第一 自动锁螺丝机构(9);螺丝供料机构(6)供应螺钉(8),第一自动锁螺丝机构(9)对3P塑壳断 路器底座(19)上的一部分锁附孔进行螺钉锁附,具体的为,该第一自动锁螺丝机构(9)锁附 的孔为:第二静触头螺丝下孔组(1902)从左到右第五个锁附孔和第二导电双金螺丝下孔组 (1905)从左到右第五个锁附孔;其中,该第一自动锁螺丝机构(9)只有前后两个锁附机构和 与其对应的螺丝夹头(13)工作,另外前后两个锁附机构和与其对应的螺丝夹头(13)不工 作; 步骤5.环形链条(301)继续转动,载有3P塑壳断路器底座(19)的定位夹具(4)转动到第 四转动档位并暂停,与第四转动档位对应的螺丝供料机构⑹和第一自动锁螺丝机构(9)工 作,第一自动锁螺丝机构⑼为从底座输入线(1)到底座输出线(2)方向上的第四个第一自 动锁螺丝机构(9);螺丝供料机构⑹供应螺钉(8),第一自动锁螺丝机构(9)对3P塑壳断路 器底座(19)上的一部分锁附孔进行螺钉锁附,具体的为,该第一自动锁螺丝机构0?)锁附的 孔为:第二静触头螺丝下孔组(1902)从左到右第六个锁附孔和第二导电双金螺丝下孔组 (1905)从左到右第六个锁附孔;其中,该第一自动锁螺丝机构(9)只有前后两个锁附机构和 与其对应的螺丝夹头(13)工作,另外前后两个锁附机构和与其对应的螺丝夹头(13)不工 作; 步骤6 •环形链条(301)继续转动,载有3P塑壳断路器底座(19)的定位夹具(4)转动到第 五转动档位并暂停,与第五转动档位对应的螺丝供料机构(6)和第二自动锁螺丝机构(10) 工作,螺丝供料机构(6)供应螺钉(8),第二自动锁螺丝机构(10)对3P塑壳断路器底座(19) 上的一部分锁附孔进行螺钉锁附,具体的为,第二自动锁螺丝机构(10)锁附的孔为:第二导 电系统热元件螺丝下孔组(1904)的3个锁附孔;由于第二自动锁螺丝机构(10)有四个锁附 机构和四个螺丝夹头(13),这四个螺丝夹头(13)呈“一”字行排列,但只有三个锁附机构和 与之对应的三个螺丝夹头(13)动作进行锁附工作,剩下的一个锁附机构和与之对应的螺丝 夹头(13)是不动作的; 步骤7.环形链条(301)继续转动,载有3P塑壳断路器底座(19)的定位夹具(4)转动到第 六转动档位并暂停,与第六转动档位对应的螺丝供料机构(6)和第三自动锁螺丝机构(11) 工作,螺丝供料机构(6)供应螺钉(8),第三自动锁螺丝机构(11)对3P塑壳断路器底座(19) 上的一部分锁附孔进行螺钉锁附,具体的为,第三自动锁螺丝机构(11)锁附的孔为:第二机 架螺丝下孔组(1903)的2个锁附孔; 步骤8.环形链条(301)继续转动,载有3P塑壳断路器底座(19)的定位夹具(4)转动到第 七转动档位并暂停,设置在锁螺丝循环线(3)末端的第二机械手抓取锁附好的3P塑壳断路 器底座(19)并放置在底座输出线(2)上,出料,完成整个工作。
  9. 9. 一种权利要求6所述的一种塑壳断路器底座螺纹孔自动锁附装置锁附2P塑壳断路器 底座的方法为,其特征在于: 步骤1.步进电机控制环形链条(301)转动,底座输入线(1)上有序排列着多个已经装配 好零件产品的2P塑壳断路器底座(20),设置在锁螺丝循环线(3)起始端的第一机械手从底 座输入线(1)上抓取一个2P塑壳断路器底座(20),并将该2P塑壳断路器底座(20)放置在某 个定位夹具⑷上; 步骤2.随着环形链条(301)的转动,装载有2P塑壳断路器底座(20)的定位夹具⑷转动 到第一转动档位并暂停,与第一转动档位对应的螺丝供料机构(6)和第一自动锁螺丝机构 ⑼工作,第一自动锁螺丝机构⑼为从底座输入线⑴到底座输出线⑵方向上的第一个第 一自动锁螺丝机构(9);螺丝供料机构⑹供应螺钉(8),第一自动锁螺丝机构⑼对2P塑壳 断路器底座(20)上的一部分锁附孔进行螺钉锁附,具体的为,该第一自动锁螺丝机构(9)锁 附的孔为:第三静触头螺丝下孔组(2002)从左到右第一个锁附孔和第三个锁附孔,第三导 电双金螺丝下孔组(2005)从左到右第一个锁附孔和第三个锁附孔; 步骤3.环形链条(301)继续转动,载有2P塑壳断路器底座(20)的定位夹具(4)转动到第 二转动档位并暂停,与第二转动档位对应的螺丝供料机构和第一自动锁螺丝机构0?)工 作,该第一自动锁螺丝机构(9)为从底座输入线(1)到底座输出线(2)方向上的第二个第一 自动锁螺丝机构(9);螺丝供料机构(6)供应螺钉(8),第一自动锁螺丝机构(9)对2P塑壳断 路器底座(20)上的一部分锁附孔进行螺钉锁附,具体的为,该第一自动锁螺丝机构(9)锁附 的孔为:第三静触头螺丝下孔组(2002)从左到右第二个锁附孔和第四个锁附孔,第三导电 双金螺丝下孔组(2005)从左到右第二个锁附孔和第四个锁附孔; 步骤4.环形链条(301)继续转动,载有2P塑壳断路器底座(20)的定位夹具⑷从第二转 动档位直接转动到第五转动档位并暂停,与第五转动档位对应的螺丝供料机构(6)和第二 自动锁螺丝机构(10)工作,螺丝供料机构⑹供应螺钉(8),第二自动锁螺丝机构(1〇)对2P 塑壳断路器底座(20)上的一部分锁附孔进行螺钉锁附,具体的为,第二自动锁螺丝机构 (10)锁附的孔为:第三导电系统热元件螺丝下孔组(2004)的2个锁附孔;由于第二自动锁螺 丝机构(10)有四个锁附机构和四个螺丝夹头(13),这四个螺丝夹头(13)呈“一”字行排列, 但只有两个锁附机构和与之对应的两个螺丝夹头(13)动作进行锁附工作,剩下的两个锁附 机构和与之对应的两个螺丝夹头(13)是不动作的; 步骤5.环形链条(301)继续转动,载有2P塑壳断路器底座(20)的定位夹具(4)转动到第 六转动档位并暂停,与第六转动档位对应的螺丝供料机构(6)和第三自动锁螺丝机构(H) 工作,螺丝供料机构(6)供应螺钉(8),第三自动锁螺丝机构(11)对2P塑壳断路器底座(20) 上的一部分锁附孔进行螺钉锁附,具体的为,第三自动锁螺丝机构(11)锁附的孔为:第三机 架螺丝下孔组(2003)的2个锁附孔; 步骤6.环形链条(301)继续转动,载有2P塑壳断路器底座(20)的定位夹具(4)转动到第 七转动档位并暂停,设置在锁螺丝循环线(3)末端的第二机械手抓取锁附好的4P塑壳断路 器底座(18)并放置在底座输出线(2)上,出料,完成整个工作。
  10. 10.根据权利要求7、8或9所述的一种塑壳断路器底座螺纹孔自动锁附装置锁附塑壳断 路器底座的方法为,其特征在于: 步骤1.当定位夹具(4)装载着已经装配好零件产品的塑壳断路器底座运动到某一对螺 丝供料机构(6)和自动锁螺丝机构(7)时,塑壳断路器底座上的锁附孔位于螺丝夹头(13)的 正下方,一个锁附孔对应一个螺丝夹头(13); 步骤2.在螺丝供料机构⑹中,若干个螺钉⑻由直振(602)运送至分料器(603)处,螺 钉⑻掉入第一管道(609)内,电磁阀的吹气口吹气,将螺钉⑻吹到螺丝夹头(13)的螺钉进 料端口(1302)内,螺钉(8)再通过缺口(1311)进入螺丝夹头(13)的内腔内,螺钉(8)的螺杆 会掉入两个螺钉限位件(1305)第二直段(1309)组成直口径内; 步骤3.启动自动锁螺丝机构(7),第三气缸(703)工作,第三气缸(703)的推杆伸出向下 推上支撑板(704),上双滚珠轴承(722)沿着滑杆(701)向下移动,上双滚珠轴承(722)带动 着上支撑板(704)及卡在上支撑板(704)上的电批(708)向下移动,电批(708)也就通过传动 机构带动起子(715)向下移动,起子(715)的刀头插进螺丝夹头(13)的第二通孔(1303)内, 并穿过两个螺钉校正件(1306)组成锥形口径,然后第三气缸(703)停止工作,起子(715)停 止向下移动,电批(708)的旋转轴再逆时针转动,扭力依次通过第一万向节(709)、伸缩轴 (713)、第一轴套(711)、连杆(714)、第二万向节(710)、第二轴套(712)和第三销轴(720)传 递给起子(715)的杆部,带动起子(715)逆时针转动,在起子(715)逆时针转动过程中,起子 (715)的刀头会找到螺钉(8)头部的十字槽,并与十字槽匹配上,两者匹配上后,在起子 (715)继续逆时针转动过程中,螺钉(8)的螺杆插入两个第二直段(1309)组成的直口径中, 螺钉(8)在逆时针转动过程中自动找正调整位置,最终,螺钉(8)的中轴线、起子(715)的中 轴线与两个第二直段(1309)组成直口径的中轴线重合;另外,两个螺钉校正件(1306)组成 的锥形口径在起子(715)向下旋转过程中起到导向作用,螺钉校正件(1306)能绕着第四销 轴(1313)转动;由于两个螺钉校正件(1306)锥形口径的下端口径小于螺钉(10)头部的直 径,能够防止螺钉(8)蹿动到第二通孔(1303)处; 上述过程中,在第三气缸(703)停止工作,上支撑板(704)停止下压电批(708),电批 (708)旋转轴通过传动机构向起子(715)传递逆时针扭力时,套在伸缩轴(713)上的第三弹 簧(726)受到的压力不变,第三弹簧(726)传递的旋转扭力也不变; 步骤4.螺钉⑻的中轴线、起子(715)的中轴线与两个第二直段(1309)组成直口径的中 轴线重合后,第三气缸(703)再次启动,下压力和扭力通过传动机构传给起子(715),起子 (715)逆时针转动的同时继续向下移动,将螺钉⑻向下顶;螺钉⑻螺杆的下端先露出螺丝 夹头(13),随着螺钉(8)继续向下转动,螺钉(8)螺杆的下端穿过塑壳断路器底座上的沉孔 (1201)和过孔(1202),到达零件产品的内斜螺纹孔(501)中,起子(715)带动螺钉(8)在内斜 螺纹孔(501)中逆时针转动,螺钉⑻在逆时针转动过程中自动找正调整位置,使螺钉⑻的 中轴线、起子(715)的中轴线与螺纹孔(5)的中轴线重合;此时,螺钉(8)已经完全被顶出螺 丝夹头(13)外,螺钉(8)的头部在穿过两个第二直段(1309)组成的直口径时,螺钉⑻的头 部将两个螺钉限位件(1305)的第二直段朝外侧顶,螺钉限位件(1305)绕着第四销轴(1313) 转动,就能使螺钉(1〇)完全穿出第二直段(1309)组成的直口径; 步骤5 •螺钉(8)的中轴线、起子(715)的中轴线与螺纹孔(5)的中轴线重合后,电批 (708)的旋转轴再顺时针旋转,通过传动机构带动起子(715)顺时针向下转动,起子(715)再 带动螺钉(8)在内斜螺纹孔(501)中顺时针旋转,螺钉(8)进入直螺纹孔(502) 口,既而螺钉 (8)上的螺纹与直螺纹孔(502)内的螺纹啮合上; 步骤6.螺钉(8)上的螺纹与直螺纹孔(502)内的螺纹啮合上后,电批(708)的旋转轴继 续顺时针转动,第三气缸(703)继续通过传动机构下压起子(715),驱动起子(715)顺时针向 直螺纹孔(502)内部旋进;电批(708)的旋转轴通过传动机构向起子(715)传递顺时针旋转 扭力时,第三弹簧(726)压缩受到进给压力,根据第三弹簧(726)的压缩比,第三弹簧(726) 使旋转扭力增大10-20% ;起子(715)的旋转扭力加上第三弹簧增大的旋转扭力,使螺钉(8) 的螺杆旋入直螺纹孔(502)的进给扭力足够大,螺钉(8)就能走完所有螺程,第四气缸(707) 就不用工作了;如果起子(715)的旋转扭力加上第三弹簧(726)增大的旋转扭力不足以克服 锁附阻力时,第三气缸(703)工作的同时启动第四气缸(707),第四气缸(707)的活塞杆伸出 向下推下支撑板(706),下双滚珠轴承(723)沿着滑杆(701)向下移动,下支撑板(706)向下 压第二销轴(719),第二销轴(719)沿着第二腰形孔(725)向下压起子(715)的柄部,第四弹 簧(727)压缩受到进给压力,根据第四弹簧(727)的压缩比,第四弹簧(727)使旋转扭力增大 15-30% ;在电批(708)的旋转轴、第三气缸(703)和第四气缸(707)的共同驱动下,第三弹簧 (726)和第四弹簧(727)的共同辅助下,起子(715)有足够的旋转扭力来克服锁附阻力,此 时,起子(715)顺时针向直螺纹孔(502)内部旋进,直到螺钉(8)走完所有螺程;然后第三气 缸(703)、第四气缸(707)及电批(708)的旋转轴停止工作,完成整个自动锁附工作; 步骤7 •最后,第三气缸(703)和第四气缸(7〇7)的活塞杆缩回,带动电批(708)、传动机 构和起子(715)回到初始位置。
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