CN105500126B - 木工扁钻多刃口自动连磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种木工扁钻多刃口自动连磨装置，包括机架，设置在机架上的若干磨床，还包括进料单元和下料单元，以及设置在进料单元和下料单元之间的传送系统，传送系统包括滑动设置在机架上的送进工作台，该送进工作台具有第一工作位和第二工作位；在第一工作位，所述送进工作台进料端接收进料单元的扁钻，同时接收磨床磨削完成的扁钻；在第二工作位，送料工作台将其上的扁钻依次送入对应的磨床中磨削，同时将最终磨削完成后的扁钻输出。本发明通过机械的机构和装置把操作者从直接在机床上磨制扁钻解放出来，操作者可以远离烟尘、飞屑、冷却水和高速旋转的砂轮，只需在外围把要磨刃口的扁钻按序装入上料单元和从下料单元的料框回收磨削完成的扁钻。

Description

木工扁钻多刃口自动连磨装置

技术领域

本发明属于机械设备设计技术领域，具体是涉及一种木工扁钻多刃口自动连磨装置。

背景技术

扁钻的结构如图1所示，刃口较多，主要包括小尖1、横刃2、侧刃3、螺头根4等，产品由1/4＂、5/16＂、3/8＂～1-1/2＂共17种规格尺寸形成套件，因此需要刃口磨削的范围跨度很大。传统加工过程中，扁钻各刃口的磨削是手工在工具磨床上完成，对操作者的操作技能要求高，工件的质量不能持久稳定；扁钻刃口磨削的上下料是人工直接进行的，操作者的劳动强度大，且工况很差，对安全和健康没有保障。

目前还没有针对扁钻磨削的装置报道。

发明内容

本发明提供了一种木工扁钻多刃口自动连磨装置，它可自动实现粗精磨削扁钻的小尖及后角、横刃及后角、侧刃及后角、螺头根，基本实现了自动化作业，降低了对操作人员的要求，同时降低了现场操作人员的劳动强度，同时大大提高了扁钻磨削效率。

一种木工扁钻多刃口自动连磨装置，包括机架，设置在机架上的若干磨床，还包括进料单元和下料单元，以及设置在进料单元和下料单元之间的传送系统，所述传送系统包括：

滑动设置在机架上的送进工作台，该送进工作台具有第一工作位和第二工作位；

在第一工作位，所述送进工作台进料端接收进料单元的扁钻，同时接收磨床磨削完成的扁钻；在第二工作位，送料工作台将其上的扁钻依次送入对应的磨床中磨削，同时将最终磨削完成后的扁钻输出；

驱动送进工作台在第一工作位和第二工作位之间切换的驱动机构。

所述驱动机构可采用电机、气缸、油缸等，可根据实际需要选择，一般选用电机。

作为优选，还包括用于扁钻传送和固定的扁钻平置夹具；在送进工作台上以及磨削过程中，扁钻和扁钻平置夹具固定一体，形成扁钻组件。

若干磨床用于依次完成对扁钻各个刃口的磨削。磨床设置的数量，需要根据实际扁钻需要加工的刃口数量和位置决定，对应如图1所示的扁钻结构，磨床一般设置四台，分别完成对小尖及后角、横刃及后角、侧刃及后角、螺头根的磨削。

作为优选，所述送进工作台上设有若干工作区域；

每个磨床对应位置设有移位机构和复位机构；

所述移位机构在送进工作台处于第二工作位时，将扁钻组件从对应的工作区域推入到对应磨床的磨削工作台上；所述复位机构在送进工作台处于第一工作位时，将磨削好的扁钻组件推至对应的工作区域。

上述技术方案中，所述移位机构和复位机构一般为气缸，通过移位气缸和复位气缸可以顺利完成扁钻组件的进料时的移位和出料时的复位。移位气缸和复位气缸通常通过气缸安装座固定在机架上，与磨床的位置对应。

作为优选，所述下料单元包括：

用于收集磨削完成的扁钻的料框；

下料机构，在送进工作台位于第一工作位时，将送进工作台输出的扁钻组件推至料框的上方，同时扁钻平置夹具释放其上的扁钻。

作为进一步优选，所述料框上设有下料导向机构，下料导向机构收集扁钻平置夹具释放的扁钻，并将扁钻顺利引导至料框中。

上述各技术方案中，所述下料机构一般选择下料气缸，下料气缸一般通过气缸安装座固定在机架上，通过下料气缸可快速实现磨削完成的扁钻组件迅速到位，释放扁钻。

作为优选，还包括送回输送带、送回机构和上料气缸组；

在扁钻平置夹具释放其上的扁钻后，所述送回机构将该扁钻平置夹具推送至送回输送带上；

所述送回输送带将其上的扁钻平置夹具输送至出料端，所述上料气缸组将该扁钻平置夹具推送至送进工作台。

上述送回输送带一般由电机驱动，均可采用现有的结构。

上述技术方案中，所述送回机构一般为送回气缸，送回气缸一般通过气缸座固定在机架上，利用送回气缸可迅速将扁钻平置夹具推至送回输送带上。

作为进一步优选，所述送回输送带上设有对扁钻平置夹具进行清理的夹具清理单元。利用所述清理单元可完成对扁钻平置夹具上碎屑等杂质的清理，避免其对后续作业的影响。所述夹具清理单元一般包括防尘罩、以及设置在防尘罩内的对扁钻平置夹具进行吹风的吹风机和对防尘罩进行吸气的抽风机，通过吹风机和抽风机配合，可快速实现对扁钻平置夹具的清理。

作为优选，所述进料单元包括：

固定有待加工扁钻的上料输送带；

用于将上料输送带上待加工扁钻输送给送进工作台的翻转臂；

用于实现上料输送带上待加工扁钻对准的对准机构。

所述上料输送带和翻转臂均可通过步进电机驱动，实现上料的自动化。实际运行时，可采用人工或者机械手将扁钻置于上料输送带上，通过上料输送带的传送和翻转臂的送料，即可完成扁钻的上料。上料输送带一般通过电机驱动。翻转臂也可通过电机驱动。

作为进一步优选，所述上料输送带设有弹性卡子，所述待加工扁钻通过弹性卡子固定在上料输送带上；所述对准机构为设置在上料输送带一侧的轴向定位板，所述上料输送带上的待加工扁钻一端与该轴向定位板抵接。扁钻是一种带奇异形端头的细长轴类零件，其刃口是在径向上并以轴向中心对称分布的，所以刃口磨削在一侧进行。当一侧的刃口磨完后，扁钻要以轴向的中心翻转180°，再来磨削对称侧的刃口。这就要求在起始安装扁钻时必须定向，使扁钻的扁平端头呈水平状态。上述技术方案中，通过轴向定位板可快速实现对扁钻的定向。

作为优选，所述扁钻平置夹具包括：

夹具底板；

设置在夹具底板上用于固定扁钻头部的固定板；

设置在夹具底板上的活动板，该活动板具有将扁钻压紧在固定板上的锁紧工作位，以及使得扁钻脱离固定板的释放工作位；

将活动板定位在锁紧工作位的定位机构；

用于支撑扁钻保证扁钻的扁平端呈水平状态的平置垫块。

通过扁钻平置夹具可实现对扁钻的定位，保证了磨削的顺利进行。

作为优选，还包括：

用于驱动扁钻180°周向转动的翻转机构；

用于压紧扁钻的扁平端的压紧机构。

通过翻转机构可实现扁钻的自动翻转，所述翻转机构一般包括翻转臂和驱动翻转臂运行的翻转气缸。通过压紧机构可实现对扁钻周向的固定，防止扁钻转动，所述压紧机构一般包括压紧气缸、以及设置在压紧气缸活塞杆端部的压紧块。

作为优选，所述固定板上设有弹簧座，该弹簧座与活动板之间设有促使活动板回复至释放工作位的复位弹簧。复位弹簧的设置，保证活动板能够迅速的从锁紧工作位切换至释放工作位。

作为进一步优选，所述活动板上设有螺纹孔，螺纹孔一端螺纹安装有夹紧力调节座；所述弹簧座内设有弹簧安装孔；所述复位弹簧一端置于所述弹簧安装孔内，另一端插入螺纹孔内与所述夹紧力调节座相抵。弹簧座内弹簧安装孔和活动板上螺纹孔的设置，方便了复位弹簧的安装，安装时，仅需要将复位弹簧置于弹簧安装孔内，然后将活动板对准固定即可。调整夹紧力时，可直接通过旋拧夹紧力调节座进行调整。在活动板处于锁紧工作位时，复位弹簧处于被压缩的状态。

作为优选，所述定位机构包括：

设置在活动板上且滑动配合的定位杆；

设置在定位杆与活动板之间的拽拉弹簧；

所述夹具底板上设有定位孔，在所述活动板处于锁紧工作位时，定位杆底部插入该定位孔中，实现对活动板的定位。

作为优选，所述磨床上设有固定所述扁钻平置夹具的工作台，所述工作台上设有：

用于将所述夹具底板与所述工作台相对固定的夹紧机构；

以及所述的复位机构。

所述夹紧机构一般包括夹紧气缸以及设置在夹紧气缸活塞杆端部的夹紧块。

与现有技术相比，本发明的有益效果体现在：

本发明通过机械的机构和装置把操作者从直接在机床上磨制扁钻解放出来。操作者可以远离烟尘、飞屑、冷却水和高速旋转的砂轮，只需在外围把要磨刃口的扁钻按序装入上料单元和从下料单元的料框回收磨削完成的扁钻。对此设备的操控方便、轻松、安全、可靠。

本发明通过传送系统、进料单元、下料单元、送回输送带、送回机构和上料气缸组的配合，实际运行时，可通过机械手或者人工上料，即可实现快速的自动化作业，提高了产品加工精度，降低了劳动强度，为企业节约了劳动力成本。

附图说明

图1为现有的木工扁钻的结构示意图。

图2为本发明的木工扁钻多刃口自动连磨装置的结构示意图。

图3为本发明的木工扁钻多刃口自动连磨装置的下料单元的局部放大结构示意图。

图4为本发明的木工扁钻多刃口自动连磨装置的进料单元的局部放大结构示意图。

图5为本发明的木工扁钻多刃口自动连磨装置的进料单元的上料输送带的结构示意图。

图6为本发明的木工扁钻多刃口自动连磨装置的扁钻平置夹具的结构示意图。

图7为本发明的木工扁钻多刃口自动连磨装置的扁钻平置夹具在工作台上的配合结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图2所示，一种木工扁钻多刃口自动连磨装置，包括机架100，设置在机架100上的若干磨床107、传送系统、分别设置在传送系统两端进料单元101和下料单元102、送回输送带103、送回气缸104和上料气缸组中的远程气缸105和到位气缸106。

磨床107有四组，分别依次完成对小尖及后角、侧刃及后角、横刃及后角、螺头根的磨削，自靠近进料单元101开始，分别是一号磨床、二号磨床、三号磨床、四号磨床，一号磨床用于实现两侧小肩及后角、两侧侧刃及后角I、两侧侧刃及后角II和横刃及后角连同螺头根的磨削。

扁钻传送和磨削过程中，利用扁钻平置夹具108进行固定，两者形成一体，组成扁钻组件。

传送系统包括：滑动设置在机架上的送进工作台109、驱动送进工作台109往复移动的驱动机构，该驱动机构一般采用步进电机；同时在机架上设有用于对送进工作台109进行导向的导轨110。

送进工作台上设有5个工作区域111，工作区域111均为矩形凹槽结构，与扁钻平置夹具的结构配合，自靠近进料单元101开始分别是一号工作区域、二号工作区域、三号工作区域、四号工作区域、五号工作区域。

送进工作台109靠近进料单元101的一端为进料端，送进工作台109靠近下料单元102的一端为出料端。送进工作台109具有第一工作位和第二工作位；在第一工作位，送进工作台109靠近进料单元设置，其一号工作区域、二号工作区域、三号工作区域、四号工作区域、五号工作区域分别与送回输送带103的输出端、一号磨床、二号磨床、三号磨床、四号磨床对应；在第一工作位送进工作台109的进料端接收到位气缸106推来的扁钻平置夹具和进料单元的扁钻，扁钻平置夹具将接收的扁钻规定定位，形成扁钻组件，同时接收磨床磨削完成的扁钻组件；在第二工作位，一号工作区域、二号工作区域、三号工作区域、四号工作区域、五号工作区域分别与一号磨床、二号磨床、三号磨床、四号磨床和送回输送带103的输入端对应，送料工作台将其上的扁钻组件依次送入对应的磨床中磨削，同时将最终磨削完成的后扁钻组件输出。

在每个磨床对应的位置，设有移位气缸112和复位气缸113，自进料单元开始，四个磨床依次对应的移位气缸112分别为一号移位气缸、二号移位气缸、三号移位气缸、四号移位气缸，四个磨床依次对应的复位气缸113为一号复位气缸、二号复位气缸、三号复位气缸、四号复位气缸。移位气缸112在送进工作台处于第二工作位时，将扁钻组件从对应的工作区域推入到对应磨床的磨削工作台上；复位气缸113在送进工作台处于第一工作位时，将磨削好的扁钻组件推至对应的工作区域。

如图2和图3所示，下料单元包括：用于收集磨削完成的扁钻的料框114；对扁钻进行导向的导向机构115；下料支撑台117；下料气缸116。导向机构115为倾斜设置的折板结构，底部与料框114衔接，顶部承接扁钻平置夹具释放的扁钻。扁钻磨削完成后，由下料气缸116将扁钻组件从送进工作台109推至下料支撑台117上，扁钻平置夹具的夹紧气缸和压紧气缸释放扁钻，扁钻在重力作用下，落入到导向机构115，最终落入料框114内收集。扁钻下料后，送回气缸104将扁钻平置夹具推至输送带103上，进入返回的流程。

送回输送带103上设有对扁钻平置夹具进行清理的夹具清理单元，夹具清理单元包括防尘罩118、以及设置在防尘罩118上的抽风机和对扁钻平置夹具吹风的吹风机。送回输送带103将其上的扁钻平置夹具输送至出料端，远程气缸105将扁钻平置夹具推送送进工作台附近，等待检测送进工作台到位后，通过到位气缸106进一步将将该扁钻平置夹具推送至送进工作台的一号工作区域。

如图4和图5所示，进料单元101包括：固定有待加工扁钻5的上料输送带119；用于将上料输送带119上待加工扁钻输送给送进工作台109的翻转臂120；设置在翻转臂120一侧的轴向定位板(图中省略)；上料输送带119、翻转臂120均是通过步进电机驱动，按照设定的节奏将扁钻一个一个的按照次序输送给送进工作台109。上料输送带119设有弹性卡子121，待加工扁钻5通过弹性卡子121固定在上料输送带上；扁钻上料后，待加工扁钻一端与该轴向定位板抵接，实现自身的定位。

本发明中，扁钻平置夹具可采用多种夹具，一种具体的实施方式为：

如图6和图7所示，扁钻平置夹具包括：包括夹具底板1，夹具底板1上设有：固定板2、弹簧座7、活动板3、平置垫块4、定位机构和翻转机构。

固定板2用于固定扁钻5的头部5a；固定板2上设有与扁钻5的头部5a处螺头相配合的第一定位槽，第一定位槽可采用圆孔结构，避免扁钻5的头部5a滑落。固定板2可通过多种方式实现与夹具底板1之间的固定，比如常见的固定方式有焊接固定、螺栓固定、卡合固定等。

弹簧座7固定在夹具底板1上，弹簧座7朝向活动板3的一侧设有弹簧安装孔，弹簧安装孔内设有促使活动板回复至释放工作位的复位弹簧。弹簧座7可通过螺栓固定在夹具底板上。

活动板3滑动配合设置在夹具底板上，具有将扁钻压紧在固定板上的锁紧工作位，以及使得扁钻脱离固定板的释放工作位；活动板3上设有用于容纳扁钻5尾部5c的第二定位槽，第一定位槽可采用弧形槽结构。活动板3朝向弹簧座7的一侧设有螺纹孔，螺纹孔一端螺纹安装有夹紧力调节座8，另一端与弹簧安装孔相互对正；复位弹簧一端置于弹簧座7的弹簧安装孔内，另一端插入螺纹孔内与夹紧力调节座8相抵，通过旋拧夹紧力调节座8调整弹簧的压缩长度。

活动板3一侧设有平台结构，平台结构上设有定位孔，平台结构上设有将活动板3固定在锁紧工作位的定位机构，定位机构包括：滑动配合在定位孔上的定位杆9、设置在定位杆9两侧的挂耳10、顶端固定在挂耳10上的拽拉弹簧11，拽拉弹簧11底端与平台结构固定，拽拉弹簧11处于拉伸状态。在活动板3处于锁紧工作位时，定位杆9底部插入该定位孔中，实现对活动板3的定位。定位杆9可通过外部设置的定位气缸带动上下移动。

夹具底板1上设有保证活动板3运动方向的两个平行设置的第一导向轨12，活动板3底部与第一导向轨12滑动配合。第一导向轨12以及活动板3底部与第一导向轨12配合的孔结构均为燕尾槽结构。夹具底板1一侧还设有限定活动板3释放极限的限位板13。夹具底板1还与外设活动气缸固定连接，通过活动气缸驱动活动板在锁紧工作位、释放工作位之间切换。

平置垫块4顶面为与固定扁钻5的扁平端5b形状配合的型面结构，具有用于支撑扁钻5保证扁钻的扁平端5b呈水平状态的第一工作位，以及在翻转机构工作时脱离扁钻的第二工作位。平置垫块4一侧与平置气缸固定连接，平置垫块4上设有平置气缸活塞杆固定的第一安装槽4a。夹具底板1上设有保证平置垫块3运动方向的第二导向轨，平置垫块4底部与第二导向轨滑动配合。

夹具底板1滑动设置在工作台15上，工作台15上设有上述的复位气缸113、压紧气缸17、夹紧气缸18以及上述的平置气缸。工作台15上同时设有翻转机构。翻转机构包括翻转臂19以及驱动翻转臂19工作的翻转气缸(图中省略)。工作台15分别设置个磨床处，结构相同。

当夹具底板1移动到位后，夹紧气缸18工作，将夹具底板1夹紧在工作台15上。当活动气缸(图中省略)驱动活动板3达到锁紧工作位时，扁钻5被固定在活动板3和固定板2之间，完成扁钻的轴向固定；然后压紧气缸17工作，通过压板将扁钻5压紧，实现扁钻5径向的固定。同时利用平置垫块4实现扁钻5水平方向的固定。此时，平置气缸促使平置垫块4处于第一工作位状态，对扁钻实现支撑。当扁钻一侧磨削完成后，需要翻转时，压紧气缸17复位，释放扁钻，同时平置气缸复位，进一步释放扁钻，然后通过翻转机构实现扁钻的180度翻转，翻转完成后，平置气缸启动，平置垫块4移动至第一工作位。同时压紧气缸17工作，实现对扁钻的压紧。当扁钻一个磨削工序完成后，压紧气缸17、夹紧气缸18复位，复位气缸113工作，将夹具底板推出工作台15，夹具底板进入下一个工序。

参见图1，本发明的工作过程如下：

在进料单元，操作者把扁钻依次装入上料输送带的卡槽里，并使扁钻前端与轴向定位板紧，确定了扁钻的起始定位及定向。然后经过翻转臂送入到扁钻平置活动夹具，扁钻平置活动夹具进一步按照设定的时间和节拍走向传送系统。

扁钻被翻转臂翻送上来之前，扁钻平置活动夹具由到位气缸推至传送系统的起始位置即一号工作区域，同时外部的定位气缸打开扁钻平置活动夹具上的定位杆，活动气缸将活动板移开，待扁钻到位后活动板复位，定位气缸释放定位杆，定位杆顶在扁钻平置活动夹具的夹具底板的定位孔内，扁钻和扁钻平置活动夹具成为一个整体，组成扁钻组件。

然后，传送系统的送进工作台前进，扁钻和扁钻平置活动夹具形成的扁钻组件到达二号工作区域，二号工作区域处的一号移位气缸工作，扁钻和扁钻平置活动夹具被送入一号磨床的工作台。送进工作台回退，在一号工作区域重复装上扁钻平置活动夹具和扁钻，组成新的扁钻组件。一号磨床工作台上，扁钻平置活动夹具和扁钻被一号磨床的工作台上压紧气缸和夹紧气缸定位压紧，磨削扁钻一侧小肩及后角；一侧小肩及后角磨削完成后，压紧气缸松开扁钻的定位压紧，并利用翻转机构翻转180°，扁钻又被压紧气缸定位压紧，磨削扁钻另一侧小肩及后角。

一号磨床处扁钻的小肩及后角磨削完成后，扁钻和扁钻平置活动夹具的压紧气缸打开，一号复位气缸工作，将扁钻平置活动夹具和扁钻推回到送进工作台上的二号工作区域。这样，传送系统的送进工作台上，一号工作区域和二号工作区域都有扁钻和扁钻平置活动夹具，送进工作台继续前进，将两组扁钻和扁钻平置活动夹具分别同时送至一号磨床和二号磨床的输入端，这两个位置的一号移位气缸和二号移位气缸工作，将对应的扁钻和扁钻平置活动夹具推至对应的磨削工作台，一号磨床和二号磨床分别开始进行两侧小肩及后角和两侧侧刃及后角I的磨削。送进工作台又回退，继续在一号工作区域装上扁钻平置活动夹具和扁钻。

一号磨床和二号磨床三号工作区域磨完，对应的压紧气缸和夹紧气缸释放扁钻和扁钻平置活动夹具，对应的一号复位气缸和二号复位气缸工作，到位气缸同时工作，使送进工作台的一号工作区域、二号工作区域和三号工作区域都有扁钻和扁钻平置活动夹具。送进工作台再继续前进，就将三组扁钻和活动夹具扁钻平置分别送至一号磨床、二号磨床和三号磨床的输入端，这三个位置的移位气缸：一号移位气缸、二号移位气缸、三号移位气缸工作，将三组扁钻和扁钻平置活动夹具分别移位至一号磨床、二号磨床和三号磨床的工作台上，对应的夹紧气缸和压紧气缸工作，完成三组扁钻和扁钻平置活动夹具与工作台的定位。一号磨床、二号磨床和三号磨床的磨床开始分别进行扁钻两侧小肩及后角、两侧侧刃及后角I和两侧侧刃及后角II的磨削。送进工作台又继续回退并在一号工作区域装上扁钻平置活动夹具和扁钻。

一号磨床、二号磨床和三号磨床的磨床磨完，对应的压紧气缸和夹紧气缸释放扁钻和扁钻平置活动夹具，对应的一号复位气缸、二号复位气缸和三号复位气缸工作，使送进工作台的一号工作区域、二号工作区域、三号工作区域和四号工作区域都有扁钻和扁钻平置活动夹具。送进工作台又继续前进，将四组扁钻和活动夹具送至一号磨床、二号磨床、三号磨床和四号磨床的输入端，这四个位置的移位气缸：一号移位气缸、二号移位气缸、三号移位气缸、四号移位气缸工作，一号磨床、二号磨床、三号磨床、和四号磨床又开始进行扁钻两侧小肩及后角、两侧侧刃及后角I、两侧侧刃及后角II和横刃及后角连同螺头根的磨削。送进工作台再继续回退并在一号工作区域装上扁钻平置活动夹具和扁钻。

一号磨床、二号磨床、三号磨床、四号磨床磨完，对应的压紧气缸和夹紧气缸释放扁钻和扁钻平置活动夹具，对应的一号复位气缸、二号复位气缸、三号复位气缸和四号复位气缸工作，至此，送进工作台的一号工作区域、二号工作区域、三号工作区域、四号工作区域和五号工作区域全都有扁钻和扁钻平置活动夹具。当送进工作台再继续前进，将五组扁钻和扁钻平置活动夹具分别送至一号磨床、二号磨床、三号磨床、四号磨床的输入端和送进工作台的输出端，这四个位置的：一号移位气缸、二号移位气缸、三号移位气缸、四号移位气缸、下料气缸工作，一号磨床、二号磨床、三号磨床、四号磨床磨床就又开始重复各自的磨削工作，同时五号工作区域的扁钻和扁钻平置活动夹具则进入下料单元。送进工作台继续回退并在一号工作区域装上扁钻平置活动夹具和扁钻，然后协同二号工作区域、三号工作区域、四号工作区域和五号工作区域的工作进行下一轮的循环。与此同时，扁钻下料单元的下料气缸工作，打开扁钻平置活动夹具的定位杆，扁钻沿着下料导向机构进入料框，扁钻平置活动夹具则被送回气缸推送至传送系统的送回输送带上，经过清理区的清洁处理，然后通过到位气缸回到一号工作区域等待下一循环的工作。

Claims (9)

1.一种木工扁钻多刃口自动连磨装置，包括机架，设置在机架上的若干磨床，其特征在于，还包括进料单元和下料单元，以及设置在进料单元和下料单元之间的传送系统，所述传送系统包括：

滑动设置在机架上的送进工作台，该送进工作台具有第一工作位和第二工作位；

在第一工作位，所述送进工作台进料端接收进料单元的扁钻，同时接收磨床磨削完成的扁钻；在第二工作位，送料工作台将其上的扁钻依次送入对应的磨床中磨削，同时将最终磨削完成后的扁钻输出；

驱动送进工作台在第一工作位和第二工作位之间切换的驱动机构；

所述进料单元包括：

固定有待加工扁钻的上料输送带；

用于将上料输送带上待加工扁钻输送给送进工作台的翻转臂；

用于实现上料输送带上待加工扁钻对准的对准机构。

2.根据权利要求1所述的木工扁钻多刃口自动连磨装置，其特征在于，还包括用于扁钻传送和固定的扁钻平置夹具；在送进工作台上以及磨削过程中，扁钻和扁钻平置夹具固定一体，形成扁钻组件。

3.根据权利要求2所述的木工扁钻多刃口自动连磨装置，其特征在于：

所述送进工作台上设有若干工作区域；

每个磨床对应位置设有移位机构和复位机构；

所述移位机构在送进工作台处于第二工作位时，将扁钻组件从对应的工作区域推入到对应磨床的磨削工作台上；所述复位机构在送进工作台处于第一工作位时，将磨削好的扁钻组件推至对应的工作区域。

4.根据权利要求2所述的木工扁钻多刃口自动连磨装置，其特征在于，所述下料单元包括：

用于收集磨削完成的扁钻的料框；

下料机构，在送进工作台位于第一工作位时，将送进工作台输出的扁钻组件推至料框的上方，同时扁钻平置夹具释放其上的扁钻。

5.根据权利要求4所述的木工扁钻多刃口自动连磨装置，其特征在于，还包括送回输送带、送回机构和上料气缸组；

在扁钻平置夹具释放其上的扁钻后，所述送回机构将该扁钻平置夹具推送至送回输送带上；

所述送回输送带将其上的扁钻平置夹具输送至出料端，所述上料气缸组将该扁钻平置夹具推送至送进工作台。

6.根据权利要求1所述的木工扁钻多刃口自动连磨装置，其特征在于，所述上料输送带设有弹性卡子，所述待加工扁钻通过弹性卡子固定在上料输送带上；所述对准机构为设置在上料输送带一侧的轴向定位板，所述上料输送带上的待加工扁钻一端与该轴向定位板抵接。

7.根据权利要求3所述的木工扁钻多刃口自动连磨装置，其特征在于，所述扁钻平置夹具包括：

夹具底板；

设置在夹具底板上用于固定扁钻头部的固定板；

设置在夹具底板上的活动板，该活动板具有将扁钻压紧在固定板上的锁紧工作位，以及使得扁钻脱离固定板的释放工作位；

将活动板定位在锁紧工作位的定位机构；

用于支撑扁钻保证扁钻的扁平端呈水平状态的平置垫块。

8.根据权利要求7所述的木工扁钻多刃口自动连磨装置，其特征在于，还包括：

用于驱动扁钻180°周向转动的翻转机构；

用于压紧扁钻的扁平端的压紧机构。

9.根据权利要求7所述的木工扁钻多刃口自动连磨装置，其特征在于，所述磨床上设有固定所述扁钻平置夹具的工作台，所述工作台上设有：

用于将所述夹具底板与所述工作台相对固定的夹紧机构；

以及所述的复位机构。