CN210115762U - 一种十字轴两面磨平机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种十字轴两面磨平机，其包括工作台、工作台上的送料机构以及磨面装置，送料机构包括送料槽，送料槽上设置有第一气缸和第二气缸，送料槽底端设置有第一固定块和第二固定块，第一固定块和第二固定块之间的滑行轨道设置滑行块，滑行块连接滑行气缸，在滑行轨道一侧设置有带有若干转动槽的转盘，滑行轨道和转动槽相适应，转盘设置在底座的圆槽中，转盘连接有伺服电机，在转盘下的底座上设置有弧形槽，在转盘上设置有连接在底座上的弧形板，在弧形板远离滑行轨道一端设置有两个间隔砂轮片，在弧形槽远离滑行轨道一端设置有出料槽。本实用新型具有对十字轴两侧轴向面进行加工磨面的效果。

Description

一种十字轴两面磨平机

技术领域

本实用新型涉及十字轴加工设备的技术领域，尤其是涉及一种十字轴两面磨平机。

背景技术

目前，在各种机床、发动机等机械设备广泛使用到了一种十字轴零件，该种十字轴是一种铸造或锻件加工国标件，用于万向传动零部件的关节部位，因此十字轴加工设备得到了广泛使用。

如图5所示,为十字轴，十字轴包括中部圆柱状的连接轴,连接轴两侧为轴向面28，圆周面上均匀分布的四个叉头29。

现有的中国专利公告号为CN201310566027.2的实用新型专利公开了一种轴类加工中心孔工装，包括机座，在机座工作面上设置滑轨道，在滑轨道的中部设置轴固定装置，在滑轨道的两端设置轴端部钻孔、铣面装置。所述的轴端部钻孔、铣端面装置包括各设置在滑轨道两端的驱动电机， 驱动电机的下部设置十字滑座，十字滑座与滑轨道连接，在驱动电机的输出端设置一个轴端部钻孔、铣面刀具。

上述技术方案对十字轴经行加工时，铣面装置在十字滑座上被电机驱动向着固定装置上的十字轴进行移动，从而对十字轴进行铣削磨面，上述中的现有技术方案存在以下缺陷，在利用上述技术方案对所述十字轴轴向面磨面时，由于每次进行完磨面时，都需要从中部固定装置换下十字轴，以及每次磨面后都需要进行转换端面，导致加工速度慢，浪费时间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种十字轴两面磨平机，该装置更有效的将十字轴的两侧轴向面进行磨面加工。

一种十字轴两面磨平机，其特征在于：包括工作台，倾斜设置在工作台上的送料槽，送料槽上设置有间隔式的能通过一个十字轴的往复组件，送料槽底端设有滑行轨道，滑行轨道滑动连接有驱动件，滑行轨道一端设置有底座，底座上转动连接有转盘，转盘周面设有转动槽，转盘连接有伺服电机，伺服电机控制转盘的转动的停顿频率与驱动件推送十字轴的频率相适应，在转动槽的底面的底座上设置有与转动槽对应的弧形槽，在弧形槽的远离送料槽底端一端下方设置有出料槽，在弧形槽之间设置有两个同轴连接在磨面电机输出轴上的砂轮片，两个砂轮片之间间距小于十字轴轴向面间距，在底座上设置有与砂轮片相适应的砂轮片槽。

通过采用上述技术方案，十字轴沿着送料槽滑落，往复组件工作将一个十字轴从送料槽中滑落到滑行轨道中，驱动件将十字轴推送到转盘上，伺服电机控制转盘的转动的停顿频率与驱动件推送十字轴的频率相适应，使得每次停顿滑行轨道都和转动槽相对应，从而十字轴会被传送到转动槽中，从而十字轴进入到转动槽并且进入到在弧形槽中，十字轴随转盘转动到砂轮片上，十字轴会被转动的砂轮片挤压，从而砂轮片对十字轴轴向面进行磨面。当十字轴随着转动槽转动离开两个砂轮片时，砂轮片不再挤压十字轴，十字轴随着转盘转动到出料槽中。

本实用新型进一步设置为：所述转盘上设置有弧形板，弧形板与转动槽相适应，弧形板与底座通过连接架连接。

通过采用上述技术方案，十字轴随着转动槽转动到砂轮片时，弧形板会对十字轴进行挤压，将十字轴牢固的限制在转动槽内。

本实用新型进一步设置为：所述弧形板远离送料槽底端的一端的高度小于弧形板靠近送料槽底端的一端，弧形板远离送料槽底端的一端抵接在十字轴上。

通过采用上述技术方案，弧形板会将转动槽中的十字轴更牢固的限制在转动槽中。

本实用新型进一步设置为：所述弧形板远离送料槽底端的一端抵接在在砂轮片上。

通过采用上述技术方案，由于十字轴厚度大于两砂轮片之间的距离，弧形板会挤压转动槽中转动的十字轴，利用压力将十字轴挤压到砂轮片之中，从而对十字轴加工磨面。

本实用新型进一步设置为：所述转动槽与十字轴大小相适应，转动槽可以是十字轴形或者长方形等等。

通过采用上述技术方案，十字轴被滑动块推送到转动槽时，转动槽可以将十字轴稳定容纳，随着转盘转动。

本实用新型进一步设置为：所述往复组件包括第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸之间可以通过一个十字轴，当系统未工作时，第一气缸和第二气缸的活塞杆进入到送料槽中；当系统工作时，第二气缸的活塞杆和第一气缸的活塞杆先后退出送料槽。

通过采用上述技术方案，当系统工作时，送料槽传送十字轴，第二气缸的活塞杆退出送料槽，十字槽被抵接在第一气缸的活塞杆上，然后第二活塞杆进入到送料槽中，此时一个十字轴被夹紧在第一的气缸和第二气缸之间，此后第一气缸的活塞杆退出送料槽，十字轴从送料槽滑落进入到横向送料装置。

本实用新型进一步设置为：所述驱动件包括推动滑行气缸，滑行气缸的活塞连接有用于推动十字轴的滑行块。

通过采用上述技术方案，十字轴进入到滑行轨道，滑行气缸驱动滑动块将十字轴传送到转动槽。

本实用新型进一步设置为：所述转盘周面设有若干转动槽。

通过采用上述技术方案，当增加转盘上的转动槽，单位时间加工十字轴个数变多，提高加工效率。

本实用新型进一步设置为：所述送料槽开设十字孔，十字孔比十字轴大，且送料槽底端侧面垂直于底座。

通过采用上述技术方案，十字轴可以稳固的被容纳在送料槽中，并且送料槽底端和第一固定块配合将十字轴抵接，从而滑动块将其推送到转动槽中。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.十字轴两面磨平机使用两个砂轮片，对十字轴的两侧轴向面磨面加工通过一次工艺完成；

2.零件之间可以拆卸，从而节约材料成本；

3.弧形槽周面略小于转盘四分之三周面，使得加工十字轴的时间减少。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构放大结构示意图；

图3是本实用新型的转动送料机构以及磨面装置结构示意图；

图4是本实用新型的剖面结构示意图；

图5是十字轴的结构示意图。

图中，1、工作台；2、纵向送料装置；3、横向送料装置；4、转动送料装置；5、磨面装置；6、固定架；7、伺服电机；8、送料槽；9、第一气缸；10、第二气缸；11、第一固定块；12、送料槽底端；13、第二固定块；14、滑行轨道；15、滑行块；16、滑行气缸；17、底座；18、圆槽；19、转盘；20、转动槽；21、弧形槽；22、出料槽；23、弧形板；24、连接架；25、砂轮片；26、磨面电机输出轴；27、磨面电机;28、十字轴轴向面；29、叉头。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，为本实用新型公开的一种十字轴两面磨平机，包括工作台1、以及设置在工作台1上的送料机构，磨面装置5。十字轴被送料机构传送到磨面装置5进行磨面。

如图1所示，送料机构包括纵向送料装置2、横向送料装置3，转动送料装置4。纵向送料装置2与横向送料装置3垂直设置，横向送料装置3与转动送料装置4抵接设置。十字轴被纵向送料装置2传送到横向送料装置3中，横向送料装置3将十字轴传送到转动送料装置4中，转动送料装置4将十字轴转送到磨面装置5进行磨面，如此流程循环往复。

如图1、2所示，纵向送料装置2送料槽8，送料槽8倾斜设置在转动送料装置4上，送料槽8顶端连接有振动盘（图中未示出），底端连接有转动送料装置4。送料槽8下端固定设置有两个分离的第一气缸9和第二气缸10，第一气缸9和第二气缸10通过固定架6连接在送料槽8上，第一气缸9和第二气缸10之间的距离略大于十字轴，以保证第一气缸9和第二气缸10之间通过十字轴。当系统未工作时，第一气缸9和第二气缸10处于初始位置，第一气缸9和第二气缸10的活塞杆进入到送料槽8中；当系统工作时，第二气缸10的活塞杆退出送料槽8，十字槽被抵接在第一气缸9的活塞杆上，然后第二气缸9的活塞杆进入到送料槽8中，此时一个十字轴被夹紧在第一气缸9和第二气缸10之间，此后第一气缸9的活塞杆退出送料槽8，十字轴从送料槽8进入到横向送料装置3。

如图2所示，横向送料装置3包括固定连接在转动送料装置4上的第一固定块11，第一固定块11长度方向与送料槽8垂直设置，第一固定块11和送料槽8底端侧面之间距离略大于十字轴，从而通过第一固定块11和送料槽8底端配合将滑落的十字轴限位。在第一固定块11和送料槽8底端的斜下方设置有第二固定块13，第二固定块13与工作台1螺栓固定连接。送料槽8底端、第一固定块11之间形成滑行轨道14，在滑行轨道14内滑动连接有滑行块15。第二固定块13上设有滑行气缸16，滑行气缸16的活塞缸连接有滑行块15，通过滑行气缸16驱动滑行块15在滑行轨道14中滑动。

如图3所示，转动送料装置4包括有底座17，底座17与工作台1螺栓连接，底座17上包括有用来安装转盘19的圆槽18。转盘19周面设置有圆周分布的若干转动槽20，转动槽20能够容纳十字轴。在转盘19底面下设置有伺服电机7，伺服电机7输出轴和转盘19连接，伺服电机7控制转盘19的转动的停顿频率与滑行块15推送十字轴的频率相适应，使得每次停顿滑行轨道14都和转动槽20相对应，从而十字轴被滑行块15推送到转动槽20中。

此外，转盘19在伺服电机7的驱动下也可以是连续转动而不停顿的，通过伺服电机7控制转盘19处于一个合适的转速区间，当有一个转动槽20与滑行槽对应时，均有一个十字轴被推入至转动槽20中。

如图3、4所示，在圆槽18的底面开设有与圆槽18同轴的弧形槽21，弧形槽21位于转动槽20下方，弧形槽21一端始于滑行轨道14处，尾端沿顺时针设置，弧形槽21为转盘19的四分之三长度。弧形槽21供十字轴进入，十字轴能被抵接在弧形槽21之中，十字轴一端伸入弧形槽21，另一端超过转盘19的上端面。弧形槽21尾端的下方底座17开设有贯穿工作台1内部的出料槽22，出料槽22入口位于底座17上，出料槽22出口与弧形槽21终端连通。十字轴被磨面装置5加工完，被转动槽20传送到出料槽22中。在转动槽20上方设置有弧形板23，弧形板23与弧形槽21相适应。弧形板23两端通过连接架24与底座17固定连接，靠近滑行轨道14一端与底座17通过连接架24固定连接且和转盘19有一定距离，弧形板23终端抵接在十字轴的轴向面28上，弧形板23将转动槽20中的十字轴挤压限位，易于磨面装置5对十字轴进行磨面。

如图3、4所示，磨面装置5设置在弧形板23远离滑行轨道14一端，磨面装置5包括两个间隔设置的砂轮片25，砂轮片25下端设置有磨面电机27，磨面电机输出轴26连接两个砂轮片26，在底座17上开设与砂轮片25相适应的砂轮片25槽，防止砂轮片25切割到底座17。十字轴位于两个砂轮片25之间，两个砂轮片25之间距离略小于十字轴轴向面28间距,两个砂轮片25抵接在十字轴轴向面28进行磨面。

本实施例的实施原理为：当系统未工作时，送料槽8未传送十字轴，第一气缸9和第二气缸10处于初始位置，第一气缸9和第二气缸10的活塞杆进入到送料槽8中；当系统工作时，送料槽传送十字轴，第二气缸10的活塞杆退出送料槽8，十字轴被抵接在第一气缸9的活塞杆上，然后第二气缸10的活塞杆进入到送料槽8中，此时一个十字轴被夹紧在第一气缸9的活塞杆和第二气缸10的活塞杆之间，此后第一气缸9的活塞杆退出送料槽8，十字轴从送料槽8滑落进入到横向送料装置3。

十字轴从送料槽8滑落到滑行轨道14，此时滑行气缸16工作驱动滑行块15运动，从而将滑行块15沿着滑行轨道14将十字轴推送到转动槽20中。

伺服电机7驱动转盘19转动，从而带动转动槽20转动，伺服电机7控制转盘10的转动的停顿频率与滑行块15推送十字轴的频率相适应，使得每次停顿滑行轨道14都和转动槽20相对应，因此十字轴被滑行块15从滑行轨道14推向转盘19时，滑行轨道14和转动槽20对应，从而十字轴会被传送到转动槽20中，此时十字轴在转动槽20中沿着弧形槽21被输送到弧形板23下方，十字轴被弧形板23挤压限位，用于使十字轴稳固抵接在砂轮片25中。

当十字轴进入到砂轮片25之间时 ，十字轴会被两个砂轮片25挤压，磨面电机27驱动砂轮片25转动，从而两个砂轮片25对十字轴轴向面28进行磨面。当十字轴的轴向面28的厚度被磨到小于两个砂轮片25间距时，两个砂轮片25不再挤压十字轴，十字轴随着转动槽20转动到出料槽22中被出料槽22收集。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种十字轴两面磨平机，其特征在于：包括工作台(1)，倾斜设置在工作台(1)上的送料槽(8)，送料槽(8)上设置有间隔式的能通过一个十字轴的往复组件，送料槽(8)底端设有滑行轨道（14），滑行轨道（14）滑动连接有驱动件，滑行轨道（14）一端设置有底座(17)，底座(17)上转动连接有转盘(19)，转盘(19)周面设有转动槽(20)，转盘(19)连接有伺服电机(7)，伺服电机（7）控制转盘（19）的转动的停顿频率与驱动件推送十字轴的频率相适应，在转动槽(20)的底面的底座(17)上设置有与转动槽(20)对应的弧形槽(21)，在弧形槽(21)的远离送料槽(8)底端一端下方设置有出料槽(22)，在弧形槽(21)之间设置有两个同轴连接在磨面电机输出轴(26)上的砂轮片(25)，两个砂轮片(25)之间间距小于十字轴轴向面间距，在底座(17)上设置有与砂轮片(25)相适应的砂轮片(25)槽。

2.根据权利要求1所述的十字轴两面磨平机，其特征在于：所述转盘(19)上设置有弧形板(23)，弧形板(23)与转动槽(20)相适应，弧形板(23)与底座(17)通过连接架(24)连接。

3.根据权利要求2所述的十字轴两面磨平机，其特征在于：所述弧形板(23)远离送料槽(8)底端的一端的高度小于弧形板(23)靠近送料槽(8)底端的一端，弧形板(23)远离送料槽(8)底端的一端抵接十字轴上。

4.根据权利要求3所述的十字轴两面磨平机，其特征在于：所述弧形板(23)远离送料槽(8)底端的一端抵接在砂轮片(25)上。

5.根据权利要求1所述的十字轴两面磨平机，其特征在于：所述转动槽(20)与十字轴大小相适应。

6.根据权利要求1所述的十字轴两面磨平机，其特征在于：所述往复组件包括第一气缸(9)和第二气缸(10)，第一气缸(9)和第二气缸(10)之间可以通过一个十字轴。

7.根据权利要求1所述的十字轴两面磨平机，其特征在于：所述驱动件包括推动滑行气缸(16)，滑行气缸(16)的活塞连接有用于推动十字轴的滑行块(15)。

8.根据权利要求1所述的十字轴两面磨平机，其特征在于：所述转盘(19)周面设有若干转动槽(20)。

9.根据权利要求1所述的十字轴两面磨平机，其特征在于：所述送料槽(8)开设十字孔，十字孔比十字轴大，且送料槽(8)底端侧面垂直于底座(17)。

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