CN108098316A - 一种自动装螺丝装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于螺丝安装设备技术领域，提供了一种自动装螺丝装置，包括：工作台，其上方设置有第一轨道，第一轨道上安装有可滑动的第一滑块，第一滑块上设有工件定位座；分选机构，其设置在工作台一侧；自动打紧机构，其设置在工作台上方。本发明通用性强，可根据不同的产品螺丝分布，设置相对应的行程轨迹，便可实施对不同产品的锁付，且可以将不同规格的螺丝装在工件上，降低劳动强度，扭力精确，调节方便,保证锁紧质量，工作效率更高，更稳定。
Description
技术领域
本发明属于螺丝安装设备技术领域，具体涉及一种自动装螺丝装置。
背景技术
在产品加工组装等操作中，大多需要进行螺丝固定。目前，打螺丝操作采用人工进行或者通过单轴打螺丝机进行。当采用手动人工完成时，工人手持电批或气批，并由人工把螺丝放入螺丝孔位后再进行锁付作业，这样的操作复杂，生产效率低，在所需打螺丝的位置较多时，工作效率尤为重要。现多采用自动打螺丝机进行打螺丝操作，而在打螺丝的过程中，存在许多问题：螺丝下料不均匀，导致有时候在螺丝批下移打紧过程中，没有螺丝而打漏，有时又有多个螺丝掉落在工件上，缺陷严重，使用效果不佳，而高精度的自动打螺丝机结构紧密，成本高，检修复杂。有些工件上需要安装不同种类的螺丝，在进行螺丝的安装过程中，自动打螺丝机构需要分类进行操作，对设备的要求很高。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种操作简便、生产速度快、装配精度高、可连续装入不同规格螺丝的自动装螺丝装置。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动装螺丝装置，包括，工作台，其上方设置有第一轨道，所述第一轨道上安装有可滑动的第一滑块，所述第一滑块上设有工件定位座；
分选机构，其设置在工作台一侧，所述分选机构具有第一螺丝暂存箱和第二螺丝暂存箱，所述第一螺丝暂存箱和第二螺丝暂存箱并排设置；
自动打紧机构，其设置在工作台上方，所述工件台两侧设置有支撑座，所述支撑座之间设置有第二轨道，所述第二轨道上安装有可滑动的第二滑块，所述自动打紧机构具有第一螺丝刀和第二螺丝刀。
在上述一种自动装螺丝装置中，所述第一螺丝暂存箱内设置有第一搅动盘和第一分选槽，所述第一搅动盘下方设置有第一分选槽，所述第一分选槽出口连接有带负压的第一螺丝管。
在上述一种自动装螺丝装置中，所述第二滑块上固定设置有安装板，所述安装板另一侧连接设置有移动板，所述移动板上方设置连接有移动气缸，所述移动板上安装有第一气动板和第二气动板。
在上述一种自动装螺丝装置中，所述第一气动板侧面设置有第一气动滑块，所述第一气动滑块上设置安装有第一固定座，所述第一固定座内固定安装有第一螺丝刀，所述第一固定座侧面固定有第一回位拉杆，所述第一回位拉杆上套设有第一回位弹簧。
在上述一种自动装螺丝装置中，所述第一气动板下端设置有第一定位圈，所述第一定位圈下方设置有第一限位圈，所述第一限位圈两侧固定设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆上端可滑动地套设在第一定位圈两侧，所述第一限位座所述第一定位圈侧面设置连接有第一螺丝入口。
在上述一种自动装螺丝装置中，所述第一螺丝管连接到第一螺丝入口。
在上述一种自动装螺丝装置中，所述第二螺丝暂存箱内设置有第二搅动盘和第二分选槽，所述第二搅动盘下方设置有第二分选槽，所述第二分选槽出口连接有带负压的第二螺丝管。
在上述一种自动装螺丝装置中，所述第二气动板侧面设置有第二气动滑块，所述第二气动滑块上设置安装有第二固定座，所述第二固定座内固定安装有第二螺丝刀，所述第二固定座侧面固定有第二回位拉杆，所述第二回位拉杆上套设有第二回位弹簧。
在上述一种自动装螺丝装置中，所述第二气动板下端设置有第二定位圈，所述第二定位圈下方设置有第二限位圈，所述第二限位圈两侧固定设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆上端可滑动地套设在第二定位圈两侧，所述第二限位座所述第二定位圈侧面设置连接有第二螺丝入口。
在上述一种自动装螺丝装置中，所述第二螺丝管连接到第二螺丝入口。
本发明通用性强，可根据不同的产品螺丝分布，设置相对应的行程轨迹，便可实施对不同产品的锁付，且可以将不同规格的螺丝装在工件上；传统的手工放置螺丝和对准螺丝头部需要占用大量的工作时间和精力，本设备可以省掉这一部分工作，解放工人的双手，降低劳动强度；扭力精确，调节方便,保证锁紧质量；分选排列完成的螺丝通过吹气直接输送到批嘴，省去了来回取螺丝的时间，工作效率更高，更稳定。
附图说明
图1为本发明一种自动装螺丝装置的结构示意图；
图2为本发明分选机构的结构示意图；
图3为本发明自动打紧机构的结构示意图。
图中，工作台100，第一轨道110，第一滑块120，工件定位座121；
分选机构200，第一螺丝暂存箱210，第一搅动盘211，第一分选槽212，第一螺丝管213，第二螺丝暂存箱220，第二搅动盘221，第二分选槽222，第二螺丝管223；
自动打紧机构300，支撑座310，第二轨道320，第二滑块330，安装板331，第一螺丝刀340，第二螺丝刀350，移动板360，移动气缸361，第一气动板370，第一气动滑块371，第一固定座372，第一回位拉杆373，第一回位弹簧374，第一定位圈375，第一限位圈376，第一伸缩杆377，第一螺丝入口378，第二气动板380，第二气动滑块381，第二固定座382，第二回位拉杆383，第二回位弹簧384，第二定位圈385，第二限位圈386，第二伸缩杆387，第二螺丝入口388。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1、图2和图3所示一种自动装螺丝装置，包括：工作台100，其上方设置有第一轨道110，第一轨道110上安装有可滑动的第一滑块120，第一滑块120上设有工件定位座121；
分选机构200，其设置在工作台100一侧，分选机构200具有第一螺丝暂存箱210和第二螺丝暂存箱220，第一螺丝暂存箱210和第二螺丝暂存箱220并排设置；
自动打紧机构300，其设置在工作台100上方，工件台两侧设置有支撑座310，支撑座310之间设置有第二轨道320，第二轨道320上安装有可滑动的第二滑块330，自动打紧机构300具有第一螺丝刀340和第二螺丝刀350。
将待打螺丝的工件固定在工件定位座121上，工件表面需要打两种不同规格的螺丝，分选机构200将两种螺丝分别整齐排列好，在负压的作用下吸入管道内，第一滑块120带动工件沿着第一轨道110按照预设轨迹移动，第二滑块330带动第一螺丝刀340和第二螺丝刀350在第二轨道320上移动，小螺丝通过第一螺丝刀340打入工件，大螺丝通过第二螺丝刀350打入工件。
进一步优选地，第一螺丝暂存箱210内设置有第一搅动盘211和第一分选槽212，第一搅动盘211下方设置有第一分选槽212，第一分选槽212出口连接有带负压的第一螺丝管213。
小螺丝在第一搅动盘211不停的搅动下，在第一分选槽212上排列整齐，小螺丝沿着第一分选槽212移动到出口处，在第一螺丝管213的负压吸引下整齐地按方向进入到第一螺丝管213内。
优选地，第二滑块330上固定设置有安装板331，安装板331另一侧连接设置有移动板360，移动板360上方设置连接有移动气缸361，移动板360上安装有第一气动板370和第二气动板380。
第二滑块330在第二轨道320上左右移动，在需要开始工作时，移动气缸361带动移动板360上下移动，根据程序的设定，第一螺丝刀340在第一气动板370上移动工作，第二螺丝刀350在第二气动板380上移动工作，第一滑块横向移动整体到工件上方，再根据打螺丝的需要上下移动第一螺丝或者第二螺丝刀350。
优选地，第一气动板370侧面设置有第一气动滑块371，第一气动滑块371上设置安装有第一固定座372，第一固定座372内固定安装有第一螺丝刀340，第一固定座372侧面固定有第一回位拉杆373，第一回位拉杆373上套设有第一回位弹簧374。
第一气动滑块371可以沿着第一气动板370进行上下移动，第一固定座372将第一螺丝刀340固定在第一气动滑块371上，在第一螺丝刀340需要下行工作时，第一气动滑块371沿着第一气动板370向下移动，打完一个螺丝后，第一气动滑块371在第一回位弹簧374的作用下，被第一回位拉杆373向上拉倒原始位置，方便第一螺丝刀340进行下一处的下行工作。
进一步优选地，第一气动板370下端设置有第一定位圈375，第一定位圈375下方设置有第一限位圈376，第一限位圈376两侧固定设置有第一伸缩杆377，第一伸缩杆377上端可滑动地套设在第一定位圈375两侧，第一限位座第一定位圈375侧面设置连接有第一螺丝入口378。
在第一螺丝刀340下行时，第一螺丝刀340的刀头沿着第一定位圈375下行，此时第一定位圈375中具有小螺丝，第一螺丝刀340继续下行，在下行过程中第一限位圈376接触到工件表面，并将需要打螺丝的位置圈在正中间，第一螺丝刀340再下行，第一伸缩杆377沿着第一定位圈375两侧的孔移动，最后第一螺丝刀340的刀头将小螺丝顶入工件上的螺丝孔并打紧，螺丝不会一次掉落很多个，定位准确，产品质量稳定统一，自动化程度高，生产速度快。
进一步优选地，第一螺丝管213连接到第一螺丝入口378。
第一螺丝入口378恰好容纳一个小螺丝的长度，分选排列完成的小螺丝一个一个地通过吹气直接输送到第一螺丝刀340下方，省去了来回取螺丝的时间，工作效率更高，更稳定
优选地，第二螺丝暂存箱220内设置有第二搅动盘221和第二分选槽222，第二搅动盘221下方设置有第二分选槽222，第二分选槽222出口连接有带负压的第二螺丝管223。
大螺丝在第二搅动盘221不停的搅动下，在第二分选槽222上排列整齐，大螺丝沿着第二分选槽222移动到出口处，在第二螺丝管223的负压吸引下整齐地按方向进入到第二螺丝管223内。
优选地，第二气动板380侧面设置有第二气动滑块381，第二气动滑块381上设置安装有第二固定座382，第二固定座382内固定安装有第二螺丝刀350，第二固定座382侧面固定有第二回位拉杆383，第二回位拉杆383上套设有第二回位弹簧384。
第二气动滑块381可以沿着第二气动板380进行上下移动，第二固定座382将第二螺丝刀350固定在第二气动滑块381上，在第二螺丝刀350需要下行工作时，第二气动滑块381沿着第二气动板380向下移动，打完二个螺丝后，第二气动滑块381在第二回位弹簧384的作用下，被第二回位拉杆383向上拉倒原始位置，方便第二螺丝刀350进行下一处的下行工作。
进一步优选地，第二气动板380下端设置有第二定位圈385，第二定位圈385下方设置有第二限位圈386，第二限位圈386两侧固定设置有第二伸缩杆387，第二伸缩杆387上端可滑动地套设在第二定位圈385两侧，第二限位座第二定位圈385侧面设置连接有第二螺丝入口388。
在第二螺丝刀350下行时，第二螺丝刀350的刀头沿着第二定位圈385下行，此时第二定位圈385中具有大螺丝，第二螺丝刀350继续下行，在下行过程中第二限位圈386接触到工件表面，并将需要打螺丝的位置圈在正中间，第二螺丝刀350再下行，第二伸缩杆387沿着第二定位圈385两侧的孔移动，最后第二螺丝刀350的刀头将大螺丝顶入工件上的螺丝孔并打紧，螺丝不会一次掉落很多个，定位准确，产品质量稳定统一，自动化程度高，生产速度快。
进一步优选地，第二螺丝管223连接到第二螺丝入口388。
第二螺丝入口388恰好容纳一个大螺丝的长度，分选排列完成的大螺丝一个一个地通过吹气直接输送到第二螺丝刀350下方，省去了来回取螺丝的时间，工作效率更高，更稳定
下面根据以上实施例描述本发明一种自动装螺丝装置的工作过程和原理。
将小螺丝置于第一螺丝暂存箱210内，大螺丝置于第二螺丝暂存箱220内，分别通过分选排列，小螺丝和大螺丝按照便于装配的方向进行排列，小螺丝通过负压吸入到第一螺丝管213内，大螺丝通过负压吸入到第二螺丝管223内。
工件固定在工件定位座121上，工件表面需要打入两种不同规格的螺丝。带有工件定位座121的第一滑块120在第一轨道110上移动，带有第一螺丝刀340和第二螺丝刀350的第二滑块330在第二轨道320上移动，移动到工件正上方时，移动板360先整体下移，在移动过程中设置先打入小螺丝，第一气动滑块371沿第一气动板370下行，在下行到一定位置后，第一螺丝刀340的刀头沿着第一定位圈375下行，此时第一定位圈375中具有小螺丝，第一螺丝刀340继续下行，在下行过程中第一限位圈376接触到工件表面，并将需要打螺丝的位置圈在正中间，第一螺丝刀340再下行，第一伸缩杆377沿着第一定位圈375两侧的孔移动，螺丝一个一个地通过吹气沿着第一螺丝入口378输送到第一螺丝刀340下方，最后第一螺丝刀340的刀头将小螺丝顶入工件上的螺丝孔并打紧，打完一个螺丝后，第一气动滑块371在第一回位弹簧374的作用下，被第一回位拉杆373向上拉倒原始位置，方便第一螺丝刀340进行下一处的下行工作。
在第一滑块120的带动下，工件沿着预设轨迹移动，当小螺丝都打完后，第一气动滑块371带动第一螺丝刀340上移，第二螺丝刀350进行打大螺丝的工作，第二气动滑块381沿第二气动板380下行，在下行到一定位置后，第二螺丝刀350的刀头沿着第二定位圈385下行，此时第二定位圈385中具有大螺丝，第二螺丝刀350继续下行，在下行过程中第二限位圈386接触到工件表面，并将需要打螺丝的位置圈在正中间，第二螺丝刀350再下行，第二伸缩杆387沿着第二定位圈385两侧的孔移动，大螺丝一个一个地通过吹气沿着第二螺丝入口388输送到第二螺丝刀350下方，最后第二螺丝刀350的刀头将大螺丝顶入工件上的螺丝孔并打紧，打完二个螺丝后，第二气动滑块381在第二回位弹簧384的作用下，被第二回位拉杆383向上拉倒原始位置，方便第二螺丝刀350进行下一处的下行工作。
本发明自动化程度高，按照设定的程序进行小螺丝和大螺丝的打入，螺丝经过分选后整齐排列，在打入过程中，在气压作用下螺丝呈单个依次自动置于螺丝刀头下方，打入位置准确，可以一次操作进行多个多种规格螺丝的打入，打入位置精度高，扭矩可调节，操作简单，上手容易，劳动强度低，生产效率高。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1.一种自动装螺丝装置，其特征在于，包括，工作台，其上方设置有第一轨道，所述第一轨道上安装有可滑动的第一滑块，所述第一滑块上设有工件定位座；
分选机构，其设置在工作台一侧，所述分选机构具有第一螺丝暂存箱和第二螺丝暂存箱，所述第一螺丝暂存箱和第二螺丝暂存箱并排设置；
自动打紧机构，其设置在工作台上方，所述工件台两侧设置有支撑座，所述支撑座之间设置有第二轨道，所述第二轨道上安装有可滑动的第二滑块，所述自动打紧机构具有第一螺丝刀和第二螺丝刀。
2.根据权利要求1所述的一种自动装螺丝装置，其特征在于，所述第一螺丝暂存箱内设置有第一搅动盘和第一分选槽，所述第一搅动盘下方设置有第一分选槽，所述第一分选槽出口连接有带负压的第一螺丝管。
3.根据权利要求2所述的一种自动装螺丝装置，其特征在于,所述第二滑块上固定设置有安装板，所述安装板另一侧连接设置有移动板，所述移动板上方设置连接有移动气缸，所述移动板上安装有第一气动板和第二气动板。
4.根据权利要求3所述的一种自动装螺丝装置，其特征在于,所述第一气动板侧面设置有第一气动滑块，所述第一气动滑块上设置安装有第一固定座，所述第一固定座内固定安装有第一螺丝刀，所述第一固定座侧面固定有第一回位拉杆，所述第一回位拉杆上套设有第一回位弹簧。
5.根据权利要求4所述的一种自动装螺丝装置，其特征在于,所述第一气动板下端设置有第一定位圈，所述第一定位圈下方设置有第一限位圈，所述第一限位圈两侧固定设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆上端可滑动地套设在第一定位圈两侧，所述第一限位座所述第一定位圈侧面设置连接有第一螺丝入口。
6.根据权利要求5所述的一种自动装螺丝装置，其特征在于,所述第一螺丝管连接到第一螺丝入口。
7.根据权利要求3所述的一种自动装螺丝装置，其特征在于,所述第二螺丝暂存箱内设置有第二搅动盘和第二分选槽，所述第二搅动盘下方设置有第二分选槽，所述第二分选槽出口连接有带负压的第二螺丝管。
8.根据权利要求7所述的一种自动装螺丝装置，其特征在于,所述第二气动板侧面设置有第二气动滑块，所述第二气动滑块上设置安装有第二固定座，所述第二固定座内固定安装有第二螺丝刀，所述第二固定座侧面固定有第二回位拉杆，所述第二回位拉杆上套设有第二回位弹簧。
9.根据权利要求8所述的一种自动装螺丝装置，其特征在于,所述第二气动板下端设置有第二定位圈，所述第二定位圈下方设置有第二限位圈，所述第二限位圈两侧固定设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆上端可滑动地套设在第二定位圈两侧，所述第二限位座所述第二定位圈侧面设置连接有第二螺丝入口。
10.根据权利要求9所述的一种自动装螺丝装置，其特征在于,所述第二螺丝管连接到第二螺丝入口。
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