CN113353596A - 具有自动翻转功能的电子加速器束下传输线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了具有自动翻转功能的电子加速器束下传输线，涉及电子加速器辐照技术；其特征在于：包括输送单元、翻转单元、停止单元，输送单元设置为地面辊道输送线，包括输入段、过渡段、输出段，翻转单元包括两处翻转总成，每处翻转总成实现货物90度翻转，两处翻转总成则实现货物180度翻转，再把180度翻转后的货物输送到电子束下，实现连续自动双面辐照；本发明的有益效果是：十字翻转架两侧能同时上下货物，没有相互干扰，保障运行加工速度，二次翻转之后，通过导轨使货物沿辊道的中间运行，避免了运行过程中的货物卡阻，能提高射线利用率，停止板设置避免了在翻转过程中货物掉落。
Description
技术领域
本发明涉及电子加速器辐照技术，特别涉及传输线技术。
背景技术
随着电子加速器辐照技术的快速发展，辐照加工在工业领域的应用越来越广泛，产品种类增加、包装形态各异，各产品的密度也不同。而产品的密度和厚度是影响电子束穿透能力的两个关键因素，当单面辐照不能穿透整件产品时，就需要在完成一面的辐照后，把产品翻面，再次输送到加速器扫描盒下方对另一面进行辐照，所以需要人工翻面或者增设自动翻转结构。
现有技术中，申请号为2016101698698的发明申请“电子加速器束下翻转输送机构”，把两个翻转单元交错在一起，相互之间干扰，只有两道翻转都完成后，方可进行下一件产品的翻转，不适用于加工传输速度快的生产工艺，其翻转工序前的定位也不准确，产品在翻转过程中容易掉落。申请号为2018104549016的发明申请“一种可实现箱式货物自动翻转的输送装置”，采用侧面夹持翻转结构，可以保证加工传输速度，但容易因为包装箱的硬挺度影响夹持能力。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种具有自动翻转功能的电子加速器束下传输线，适用于多种货物包装形式，可以控制货物运行轨迹，翻转工序不受其它动作干扰，保障运行加工速度，避免在运行过程中发生货物掉落的现象。
为达到上述目的，本发明的技术方案是，具有自动翻转功能的电子加速器束下传输线，其特征在于：包括输送单元、翻转单元、停止单元；所述输送单元设置为地面辊道输送线，包括输入段、过渡段、输出段，过渡段两端的侧面分别与输入段末端的侧面、输出段起始端的侧面并行衔接，输出段把180度翻转后的货物再输送到电子束下进行辐照，实现连续自动双面辐照；所述翻转单元包括两处翻转总成7，分别设置在过渡段两端与输入段、输出段的衔接处，翻转总成7包括翻转驱动电机71、翻转驱动轴73、十字翻转架74，每处翻转总成7实现货物90度翻转，两处翻转总成7则实现货物180度翻转；所述停止单元包括两个停止板5、两个位置检测开关6，分别固定在每处翻转总成7的前方。
所述输送单元包括传动链条1、侧支架2、支腿框架3、积放辊子4、辊子驱动电机9；侧支架2设置若干螺栓孔，用以固定积放辊子4和支腿框架3，三者共同构成输送单元的主体框架；若干积放辊子4排布成传送平面，积放辊子4的一端设置有双排链轮，通过传动链条1使相邻的积放辊子4交替链接，构成联动系统；所述辊子驱动电机9固定在支腿框架3上，其通过电机链轮10、驱动链条11带动一只积放辊子4转动，从而产生联动。
所述输送单元中，过渡段两端与输入段、输出段的衔接处各设置一个两段共用的长辊子，作用是把输入段或者输出段的动力传递给过渡段，过渡段前半部分的积放辊子4随同输入段辊子驱动电机9联动，过渡段后半部分的积放辊子4随同输出段辊子驱动电机9联动，解决了过渡段没有电机安装空间的问题，也保障了每个翻转部位的货物及时移出空间。
所述输送单元中，设置有若干导向轨8，固定在侧支架2上，设置在翻转总成7前的导向轨8使货物过渡到紧靠十字翻转架74一侧，保障稳妥翻转；设置在翻转总成7后的导向轨8使货物过渡到传送平面中部。
所述翻转总成7还设置有翻转驱动链条72、带支座轴承75、角度编码器76、主动轴77、翻转链轮78；十字翻转架74由若干个十字形板以均匀的间隔叠合为整体，其中心孔固定在翻转驱动轴73上，每个间隔容纳一根辊子，使待翻转面低于辊子的上平面，十字翻转架74各十字形板在辊子间隙中可以旋转；翻转驱动轴73通过带支座轴承75固定在支腿框架3上，翻转驱动轴73两端镶有链轮，翻转驱动轴73一端与角度编码器76连接；翻转驱动电机71带抱闸功能，固定在支腿框架3上，出轴端与主动轴77连接，主动轴77两端镶有翻转链轮78，通过翻转驱动链条72带动翻转驱动轴73、十字翻转架74。
所述停止单元中, 停止板5包括支座51、滚珠52、封板53；支座51面板上开设若干圆孔，每个圆孔放入一个滚珠52，背面用封板53封堵，正面圆孔直径小于滚珠52直径，使滚珠52主体位于圆孔内，部分突出能自由转动，货物运行到停止板5而停止于十字翻转架74的待翻转面，位置检测开关6同时被触碰而向控制台发送信号，控制台随即向翻转驱动电机71发出一次翻转信号；货物在被翻转的过程中，滚珠52能减少货物与停止板5的摩擦，避免掉落。
本发明的有益效果是：提供一种具有自动翻转功能的电子加速器束下传输线，适用于多种货物包装形式，十字翻转架两侧能同时上下货物，没有相互干扰，保障运行加工速度；二次翻转之后，通过导轨使货物沿辊道的中间运行，不但避免了运行过程中的货物卡阻，而且能够提高射线利用率；停止板设置避免了在翻转过程中发生货物掉落的问题。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细说明；
图1为束下传输线总体结构图；
图2为翻转总成结构图；
图3为停止板结构图；
图中：
1、传动链条；2、侧支架；3、支腿框架；4、积放辊子；5、停止板；6、位置检测开关；7、翻转总成；8、导向轨；9、辊子驱动电机；10、电机链轮；11、驱动链条；51支座；52滚珠；53封板；71、翻转驱动电机；72、翻转驱动链条；73；翻转驱动轴；74、十字翻转架；75、带支座轴承；76、角度编码器；77、主动轴；78、翻转链轮。
具体实施方式
装配结构：具有自动翻转功能的电子加速器束下传输线，包括输送单元、翻转单元、停止单元。
输送单元，设置为地面辊道输送线，包括输入段、过渡段、输出段，过渡段两端的侧面分别与输入段末端的侧面、输出段起始端的侧面并行衔接；侧支架2设置若干螺栓孔，用以固定积放辊子4和支腿框架3；若干积放辊子4排布成传送平面，积放辊子4的一端设置为双排链轮，通过传动链条1使相邻的积放辊子4交替链接，构成联动系统；所述辊子驱动电机9固定在支腿框架3上，其通过电机链轮10、驱动链条11带动一只积放辊子4转动，从而产生联动；过渡段两端与输入段、输出段的衔接处各设置一个两段共用的长辊子，过渡段前半部分的积放辊子4随同输入段辊子驱动电机9联动，过渡段后半部分的积放辊子4随同输出段辊子驱动电机9联动；设置有若干导向轨8，固定在侧支架2上，设置在翻转总成7前的导向轨8使货物过渡到紧靠十字翻转架74一侧，设置在翻转总成7后的导向轨8使货物过渡到传送平面中部。
翻转单元，包括两处翻转总成7，分别设置在过渡段两端与输入段、输出段的衔接处，十字翻转架74由若干个十字形板以均匀的间隔叠合为整体，其中心孔固定在翻转驱动轴73上，每个间隔容纳一根辊子，使待翻转面低于辊子的上平面，十字翻转架74各十字形板在辊子间隙中可以旋转；翻转驱动轴73通过带支座轴承75固定在支腿框架3上，翻转驱动轴73两端镶有链轮，翻转驱动轴73一端与角度编码器76连接；翻转驱动电机71带抱闸功能，固定在支腿框架3上，出轴端与主动轴77连接，主动轴77两端镶有翻转链轮78，通过翻转驱动链条72带动翻转驱动轴73、十字翻转架74。
停止单元，包括两个停止板5、两个位置检测开关6，分别固定在每个翻转总成7的前方；支座51面板上开设若干圆孔，每个圆孔放入一个滚珠52，背面用封板53封堵，正面圆孔直径小于滚珠52直径，使滚珠52主体位于圆孔内，部分突出能自由转动。
运行过程：已经通过扫描盒接受了单面辐照的货箱，由输送单元输入段积放辊子4运送至第一个十字翻转架74前，经过该处导向轨8的引导，第一个货箱在积放辊子4上贴近翻转驱动轴73前行，停止于第一个停止板5处，同时，货箱触发该处位置检测开关6信号，到位信号反馈至第一个翻转驱动电机71，第一个十字翻转架74带动辐照货物翻转，翻转90度后，角度编码器76的到位信号反馈至第一个翻转驱动电机71而停止，第一个货箱在输送单元过渡段前行移出第一个十字翻转架74，输送单元输入段的第二个货箱同时前进到第一个停止板5处，触发第二个货箱翻转。
第一个货箱由过渡段的积放辊子4运送至第二个十字翻转架74前，经过该处导向轨8的引导，停止于第二个停止板5处，同时，货箱触发该处位置检测开关6信号，到位信号反馈至第二个翻转驱动电机71，第二个十字翻转架74带动货箱翻转，翻转90度后，第二个角度编码器76的到位信号反馈至第二个翻转驱动电机71停止，第一个货箱完成了180度翻面，在输送单元输出段前行移出第二个十字翻转架74，经该处导向轨8引导其居中前行，再次输送到扫描盒下接受另一面的辐照。
以上具体实施方式仅用于说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施方式对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.具有自动翻转功能的电子加速器束下传输线，包括：输送单元、翻转单元、停止单元；所述输送单元设置为地面辊道输送线，包括输入段、过渡段、输出段，过渡段两端的侧面分别与输入段末端的侧面、输出段起始端的侧面并行衔接；所述翻转单元包括两处翻转总成（7），分别设置在过渡段两端与输入段、输出段的衔接处，翻转总成（7）包括翻转驱动电机（71）、翻转驱动轴（73）、十字翻转架（74），每处翻转总成（7）实现货物90度翻转；所述停止单元包括两个停止板（5）、两个位置检测开关（6），分别固定在每处翻转总成（7）的前方。
2.如权利要求1所述的具有自动翻转功能的电子加速器束下传输线，其特征在于：所述输送单元包括传动链条（1）、侧支架（2）、支腿框架（3）、积放辊子（4）、辊子驱动电机（9）；侧支架（2）设置若干螺栓孔，用以固定积放辊子（4）和支腿框架（3）；若干积放辊子（4）排布成传送平面，积放辊子（4）的一端设置有双排链轮，通过传动链条（1）使相邻的积放辊子（4）交替链接，构成联动系统；所述辊子驱动电机（9）固定在支腿框架（3）上，其通过电机链轮（10）、驱动链条（11）带动一只积放辊子（4）转动，从而产生联动。
3.如权利要求1所述的具有自动翻转功能的电子加速器束下传输线，其特征在于：所述输送单元中，过渡段两端与输入段、输出段的衔接处各设置一个两段共用的长辊子，过渡段前半部分的积放辊子（4）随同输入段辊子驱动电机（9）联动，过渡段后半部分的积放辊子（4）随同输出段辊子驱动电机（9）联动。
4.如权利要求1所述的具有自动翻转功能的电子加速器束下传输线，其特征在于：所述输送单元中，设置有若干导向轨（8），固定在侧支架（2）上，设置在翻转总成（7）前的导向轨（8）使货物过渡到紧靠十字翻转架（74）一侧；设置在翻转总成（7）后的导向轨（8）使货物过渡到传送平面中部。
5.如权利要求1所述的具有自动翻转功能的电子加速器束下传输线，其特征在于：所述翻转总成（7）还设置有翻转驱动链条（72）、带支座轴承（75）、角度编码器（76）、主动轴（77）、翻转链轮（78）；十字翻转架（74）由若干个十字形板以均匀的间隔叠合为整体，其中心孔固定在翻转驱动轴（73）上，每个间隔容纳一根辊子，使待翻转面低于辊子的上平面；翻转驱动轴（73）通过带支座轴承（75）固定在支腿框架（3）上，翻转驱动轴（73）两端镶有链轮，翻转驱动轴（73）一端与角度编码器（76）连接；翻转驱动电机（71）带抱闸功能，固定在支腿框架（3）上，出轴端与主动轴（77）连接，主动轴（77）两端镶有翻转链轮（78），通过翻转驱动链条（72）带动翻转驱动轴（73）、十字翻转架（74）。
6.如权利要求1所述的具有自动翻转功能的电子加速器束下传输线，其特征在于：所述停止单元中, 停止板（5）包括支座（51）、滚珠（52）、封板（53）；支座（51）面板上开设若干圆孔，每个圆孔放入一个滚珠(52)，背面用封板（53）封堵，正面圆孔直径小于滚珠(52)直径，使滚珠(52)主体位于圆孔内，部分突出能自由转动。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20210907 |
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |