JPH0585357A - 移動体搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 複数の移動体１が実質的に密着状態で直列状
に並んで移動可能な一定経路５を設け、一定経路５の上
手側に、移動体１に移動力を付与する移動力付与装置７
を設け、下手側に、移動体１に制動力を付与する制動力
付与装置33を設けた移動体搬送装置。 【効果】 移動力付与装置により移動体に移動力を与え
て移動でき、先行し停止している移動体群を後押し移動
できる。下手側に位置している移動体に制動力付与装置
により制動力を作用でき、逸走を防止でき、移動体群間
に隙間が生ぜず、衝突音など発生しない円滑な後押し移
動を行える。移動体群は、非連結形式でありながら、実
質的に密着状態で直列状に並んで一定経路を移動でき、
制動力付与装置から外れた移動体は移動体群から自動的
に分離できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば床側を走行自
在な台車や天井側を走行自在なトロリ装置、あるいは床
側の遊転ローラコンベヤ上で移動自在なパレットなど、
非駆動式の移動体を一定経路上で移動させるのに利用さ
れる移動体搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の装置としては、たとえば
特公昭60−288 号公報に見られる荷物処理装置が提供さ
れている。この従来構成は、両側面を平行直線状に形成
した適宜長さを有する角パイプなどの剛体を、前後方向
に複数個連結して無端状と成し、各剛体は上面に適宜キ
ャリアパネルを固定して前後段相互に重合させるととも
に固定部に設けたガイドに沿って走行可能と成し、前記
剛体の直線走行路両側の一方側固定部には固定摩擦車
を、また他方側固定部には適宜弾性力をもって前記固定
摩擦車側へ向かって常時押動可能に付勢した移動摩擦車
を、それぞれ同一駆動源によって同調駆動し得るごとく
配置して、両摩擦車による挟持圧接駆動により前記剛体
群を循環走行させるようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
構成は、無端状に連結されていることから循環経路での
み採用可能であり、直線経路では採用できない。仮に有
端状として直線経路で採用したとき、列車状の剛体群の
走行は、挟持圧接駆動部よりも下手の剛体群に対しては
引っ張り力が作用し、そして挟持圧接駆動部を通過した
上手の剛体群に対しては押出し力が作用する状態で行わ
れることになり、したがって連結を行うユニバーサルジ
ョイントのガタ付き連結構造により、引っ張りから押出
しに変わる際の衝突によって騒音を発するとともに、連
結部の損傷を招くことになる。また剛体間の分断は簡単
に行えず、したがってキャリアパネルが台車形式であっ
たとき、個々の台車を分離し走行させることは容易に行
えない。

【０００４】本発明の目的とするところは、非連結形式
でありながら、複数の移動体を密な列車状で移動し得る
移動体搬送装置を提供する点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明の移動体搬送装置は、複数の移動体が実質的に密着
状態で直列状に並んで移動可能な一定経路を設け、前記
一定経路の上手側に、前記移動体に移動力を付与する移
動力付与装置を設け、前記一定経路の下手側に、前記移
動体に制動力を付与する制動力付与装置を設けている。

【０００６】

【作用】かかる本発明の構成によると、移動体を一定経
路上で移動力付与装置に対向して位置させる。そして移
動力付与装置により、移動体に移動力を与えることによ
って、移動体は一定経路上で移動される。その際に移動
体は、先行し停止している移動体群を後押しして移動す
ることになる。

【０００７】移動力付与装置による移動体の後押し移動
時において、一定経路の下手側に位置している移動体に
対して制動力付与装置が作用しており、したがって、こ
の移動体に制動力が作用して逸走することを防止し得、
さらに移動力付与装置との間に位置した移動体群間に隙
間が生じることがなくて衝突音など発生しない円滑な後
押し移動を行える。すなわち移動体群は、実質的に密着
状態で直列状に並んで一定経路を移動することになる。
そして、この制動力付与装置から外れた移動体は移動体
群から分離される。

【０００８】

【実施例】以下に本発明の一実施例を図に基づいて説明
する。１は移動体の一例である床側を走行自在な台車
で、本体２の下部に複数個の車輪３を遊転自在に有す
る。この台車１は、左右一対のレ―ル４上に車輪３を介
して載置され、以って複数の台車１が、一定経路５上で
実質的に密着状態で直列状に並んで移動可能となる。前
記本体２の下面で幅方向の中央部から受圧体６が垂設さ
れ、この受圧体６は板状で本体２の長さ方向全長に配設
している。

【０００９】前記一定経路５の始端部（上手側）に、前
記台車１に移動力を付与する移動力付与装置７が配設さ
れる。すなわち前記レ―ル４間で床９側にはピット10が
形成され、このピット10内には架台11が設けられる。こ
の架台11は、それぞれ軸受12Ａ，12Ｂを介して第１縦軸
13Ａと第２縦軸13Ｂを回転自在に支持し、また第１縦軸
13Ａの下端は、減速機14から上方へ取出した出力軸15の
上端にカップリング16を介して連結している。そして減
速機14の入力側はサ―ボモ―タ（回転駆動装置の一例）
17に連動連結している。

【００１０】前記第１縦軸13Ａの上部には、軸受18など
を介して第１揺動体19Ａが外嵌されており、また第２縦
軸13Ｂの上部には第２揺動体19Ｂが固定される。これら
揺動体19Ａ，19Ｂは、縦軸13Ａ，13Ｂの下手側で縦軸心
20Ａ，20Ｂの周りに揺動自在となる。両揺動体19Ａ，19
Ｂの遊端には前記縦軸13Ａ，13Ｂに沿った回転軸21Ａ，
21Ｂが軸受30Ａ，30Ｂを介して取付けられ、これら回転
軸21Ａ，21Ｂには、たとえばウレタン製の押圧ロ―ラ22
Ａ，22Ｂが取付けられる。なお押圧ロ―ラ22Ａ，22Ｂ
は、受圧体６の側面６ａ，６ｂに当接自在なレベルに設
定してある。

【００１１】各押圧ロ―ラ22Ａ，22Ｂと第１縦軸13Ａと
の間に設けられる伝動装置23は、第１縦軸13Ａに固着し
た第１駆動歯車24Ａと、第２縦軸13Ｂの上端に遊転自在
に取付けられかつ第１駆動歯車24Ａに噛合する第２駆動
歯車24Ｂと、これら駆動歯車24Ａ，24Ｂに常時噛合しか
つ回転軸21Ａ，21Ｂに固着した受動歯車25Ａ，25Ｂとか
ら構成される。両揺動体19Ａ，19Ｂを互いに接近離間揺
動させる揺動駆動装置26は、前記縦軸13Ａ，13Ｂを遊嵌
して揺動体19Ａ，19Ｂに固着されかつ互いに常時噛合す
る歯車27Ａ，27Ｂと、第２縦軸13Ｂの下部に固着したレ
バ―28と、このレバ―28の遊端に連結したエアシリンダ
装置29とから構成される。以上の11〜30Ａ，30Ｂにより
前記移動力付与装置７を構成する。

【００１２】前記一定経路５の上手端には投入フィ―ダ
31が、また下手端には搬出フィ―ダ32が設けられる。な
お一定経路５の下手端近くには、前記台車１に制動力を
付与する制動力付与装置33が設けられる。ここで制動力
付与装置33は、前記受圧体６の両側面６ａ，６ｂに圧接
自在な左右一対のブレ―キロ―ラ34Ａ，34Ｂなどから構
成される。

【００１３】次に上記の実施例において台車１の搬送作
業を説明する。一定経路５の始端部外方に供給された台
車１は、その前端が移動力付与装置７に入るように投入
フィ―ダ31を介して投入される。このときエアシリンダ
装置29は収縮され、レバ―28を介して第２縦軸13Ｂを回
転させるとともに、歯車27Ａ，27Ｂを介して揺動体19
Ａ，19Ｂを縦軸心20Ａ，20Ｂの周りに外方に揺動させて
おり、以って押圧ロ―ラ22Ａ，22Ｂを図３の仮想線で示
すように互いに離間させている。したがって投入は何ん
ら支障なく行われる。

【００１４】そして投入後、上述とは逆作用によって両
押圧ロ―ラ22Ａ，22Ｂを互いに接近動させ、受圧体６の
側面６ａ，６ｂに圧接させるのであるが、このとき押圧
ロ―ラ22Ａ，22Ｂは回転駆動されている。すなわちサ―
ボモ―タ17の駆動により出力軸15が回転され、カップリ
ング16を介して一体回転している第１縦軸13Ａの回転
は、両駆動歯車24Ａ，24Ｂと両受動歯車25Ａ，25Ｂ、な
らびに回転軸21Ａ，21Ｂを介して押圧ロ―ラ22Ａ，22Ｂ
に伝えられ、両押圧ロ―ラ22Ａ，22Ｂを互いに逆方向に
強制回転Ａさせている。したがって強制回転Ａされてい
る押圧ロ―ラ22Ａ，22Ｂを側面６ａ，６ｂに圧接させる
ことで台車１に移動力を与えることになり、以って台車
１は一定経路５上で移動Ｂされる。その際に台車１は、
先行し停止している台車１群を、その本体２の前後端面
を相当接させることで後押しし、移動させることにな
る。

【００１５】移動力付与装置７による台車１の後押し移
動時において、一定経路５の下手側に位置している台車
１に対しては、その受圧体６の側面６ａ，６ｂに制動力
付与装置33のブレ―キロ―ラ34Ａ，34Ｂが圧接作用して
いる。したがって、この台車１に制動力が作用して逸走
することを防止し得、さらに移動力付与装置７との間に
位置した台車１群間に隙間が生じることがなくて衝突音
など発生しない円滑な後押し移動を行える。すなわち台
車１群は、実質的に密着状態で直列状に並んで一定経路
５を移動することになる。そして、このブレ―キロ―ラ
34Ａ，34Ｂから外れた台車１は、搬出フィ―ダ32によっ
て、台車１群から分離されて早送りで搬出される。

【００１６】上記実施例では受圧体６を本体２の下面で
幅方向の中央部から垂設しているが、たとえばいずれか
一側寄り位置から垂設してもよい。さらに本体２自身を
受圧体として、その両側面に押圧ローラ22Ａ，22Ｂを作
用させてもよい。なお押圧ローラ22Ａ，22Ｂが作用する
面と、ブレ―キロ―ラ34Ａ，34Ｂが作用する面とは異な
らせてもよい。

【００１７】上記実施例では、移動力付与装置７として
ローラ押圧による摩擦伝動形式を示したが、これは、た
とえば本体２側にラックを全長に設け、このラックにピ
ニオンを噛合させる形式であってもよい。また移動体と
して床走行する台車１を示したが、これは天井レ―ルに
支持案内されるトロリ装置（台車形式などの）や、遊転
ローラコンベヤに支持案内されて一定経路５上を移動自
在なパレットなどであってもよい。

【００１８】

【発明の効果】上記構成の本発明によると、移動体を一
定経路上で移動力付与装置に対向して位置させること
で、移動体に移動力を与えることができて一定経路上で
移動できるとともに、先行し停止している移動体群を後
押しして移動できる。このような後押し移動時におい
て、一定経路の下手側に位置している移動体に対して制
動力付与装置により制動力を作用でき、これにより移動
体が逸走することを防止でき、さらに移動力付与装置と
の間に位置した移動体群間に隙間が生じることがなくて
衝突音など発生しない円滑な後押し移動を行うことがで
きる。

【００１９】すなわち移動体群は、非連結形式でありな
がら、実質的に密着状態で直列状に並んで一定経路を移
動できる。そして、この制動力付与装置から外れた移動
体は移動体群から自動的に分離できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示し、全体の概略平面図で
ある。

【図２】同要部の背面図である。

【図３】同一部切欠き平面図である。

【図４】同一部切欠き側面図である。

【符号の説明】

１ 台車（移動体） ２ 本体 ５ 一定経路 ５ 受圧体 6Ａ,6Ｂ 側面 ７ 移動力付与装置 17 サ―ボモ―タ（回転駆動装置） 22Ａ,22Ｂ 押圧ロ―ラ 23 伝動装置 26 揺動駆動装置 29 エアシリンダ装置 31 投入フィ―ダ 32 搬出フィ―ダ 33 制動力付与装置 34Ａ,34Ｂ ブレ―キロ―ラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川辺 慎二 神奈川県横須賀市田浦港町無番地 関東自 動車工業株式会社内 (72)発明者 笠木 雅夫 東京都港区芝２丁目14番５号 株式会社ダ イフク東京本社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の移動体が実質的に密着状態で直列
   状に並んで移動可能な一定経路を設け、前記一定経路の
   上手側に、前記移動体に移動力を付与する移動力付与装
   置を設け、前記一定経路の下手側に、前記移動体に制動
   力を付与する制動力付与装置を設けたことを特徴とする
   移動体搬送装置。