JPS62105764A - 電動台車の駆動装置 - Google Patents
電動台車の駆動装置Info
- Publication number
- JPS62105764A JPS62105764A JP24586985A JP24586985A JPS62105764A JP S62105764 A JPS62105764 A JP S62105764A JP 24586985 A JP24586985 A JP 24586985A JP 24586985 A JP24586985 A JP 24586985A JP S62105764 A JPS62105764 A JP S62105764A
- Authority
- JP
- Japan
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- rail
- running
- drive wheels
- vertical
- wheels
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Landscapes
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
この発明は水平レールと垂［Ｋレールを有する軌道レー
ルを走行して物品等を搬送する電動台車の駆動装置Ｒに
関する。
ルを走行して物品等を搬送する電動台車の駆動装置Ｒに
関する。
「従来の技術」
水平レールの外、垂直レール部を佇する軌道し−ルを走
行する有軌道式の電動台車の駆動部としては特に垂直レ
ール部を走行するための駆動輪に種々工夫がなされてい
る。第４図、第５図はこの種電動台車の一例を示す概略
図で第４図は正面図、第５図は下面図である。同図にお
いて１は車体、２は駆動電動機で直流電動機が用いられ
、台車に搭載された蓄電池を電源とする。３は駆動電動
機からの出力回転数を落し駆動輪に大きい回転力を付与
するための減速機、４は垂直レール部を走行するための
ギヤーで減速機３の出力側回転軸に装着される。５は駆
動輪でギヤー４と同軸上に、そのギヤーと並べて設けら
れる。６は車体１の４隅に夫々１個宛設けられた道幅で
ある。
行する有軌道式の電動台車の駆動部としては特に垂直レ
ール部を走行するための駆動輪に種々工夫がなされてい
る。第４図、第５図はこの種電動台車の一例を示す概略
図で第４図は正面図、第５図は下面図である。同図にお
いて１は車体、２は駆動電動機で直流電動機が用いられ
、台車に搭載された蓄電池を電源とする。３は駆動電動
機からの出力回転数を落し駆動輪に大きい回転力を付与
するための減速機、４は垂直レール部を走行するための
ギヤーで減速機３の出力側回転軸に装着される。５は駆
動輪でギヤー４と同軸上に、そのギヤーと並べて設けら
れる。６は車体１の４隅に夫々１個宛設けられた道幅で
ある。
上述した構成において第６図に示すように軌道レール７
中の水平レール７−１部分の走行に当っては駆動輪５に
よる推進力のもとにその軌道上を走行し、また垂直レー
ル７−２の部分の走行に当ってはギヤー４による推進力
のもとに、このギヤーとレール側に設けられたラック７
−３との噛合いにより、この部分を走行するようになっ
ている。
中の水平レール７−１部分の走行に当っては駆動輪５に
よる推進力のもとにその軌道上を走行し、また垂直レー
ル７−２の部分の走行に当ってはギヤー４による推進力
のもとに、このギヤーとレール側に設けられたラック７
−３との噛合いにより、この部分を走行するようになっ
ている。
なお図示しないが必要に応じ垂直レール７−２部分を走
行する場合、台車の後方への転倒或はギヤー４のラック
７−３からの離間を防りにするための支持乃至ガイド機
構が台車とレールの相互間に設けられる。
行する場合、台車の後方への転倒或はギヤー４のラック
７−３からの離間を防りにするための支持乃至ガイド機
構が台車とレールの相互間に設けられる。
「発明が解決しようとする間ｍ点」
ところで上述した従来の電動台車においては、垂直レー
ル部の走行にはギヤー４とラック７−３との噛合を利用
するのでこれ等のギヤー、およびラックを必要とするば
かりかこれ等相互の噛み合い始めに不具合を生じ歯が欠
けるといった問題があり、また垂直レール７−２部分の
上昇走行時には大なる推進力が必要でこれを得るため減
速機を備えているが水平レール部走行時は垂直レール部
走行時に比し推進力は小さくてよい反面高速度が要求さ
れるにも拘らず上記減速機によって制限を受け、充分な
走行速度が得られない。
ル部の走行にはギヤー４とラック７−３との噛合を利用
するのでこれ等のギヤー、およびラックを必要とするば
かりかこれ等相互の噛み合い始めに不具合を生じ歯が欠
けるといった問題があり、また垂直レール７−２部分の
上昇走行時には大なる推進力が必要でこれを得るため減
速機を備えているが水平レール部走行時は垂直レール部
走行時に比し推進力は小さくてよい反面高速度が要求さ
れるにも拘らず上記減速機によって制限を受け、充分な
走行速度が得られない。
「問題点を解決するための手段」
この発明は上述した問題点を解決するための手段として
駆動輪を水平レール部走行用の駆動車輪と垂直レール部
走行用の駆動車輪に分け、少なくとも垂直レール部走行
用駆動車輪をレールに圧接させるための押圧機構を設け
、垂直レール部走行時において駆動車輪とレール間に十
分な接触摩擦力を付与させるようにしたものである。
駆動輪を水平レール部走行用の駆動車輪と垂直レール部
走行用の駆動車輪に分け、少なくとも垂直レール部走行
用駆動車輪をレールに圧接させるための押圧機構を設け
、垂直レール部走行時において駆動車輪とレール間に十
分な接触摩擦力を付与させるようにしたものである。
「実施例」
以下図面を参照してこの発明の実施例について説明する
。第１図はこの発明の駆動装置を備えた台車の側面図、
第２図は部分図であってこれ等図面において１１は車体
、１２は駆動輪で中央部に位置する小径駆動車輪１３と
その両側に配置された大径駆動車輪１４．１４’ に
構成され、これ等車輪は同軸上に設けられ、電動機１５
によって一体的に駆動せられるようになっており、また
大径駆動車輪１４．１４′は略載頭円錐状に形成され、
相互の小径側を対向させている。１６は駆動輪１２を軌
道レール１７に圧接させるための押圧ロールで車体１１
に連なる支持腕１８に枢着されたレバー１９の自由端に
軸着され、ばね２０によってレバー１９に時計方向（第
１図において）の回転力を付与することにより、当該押
圧ロール１６と駆動輪１２とで軌道レール１７を上下か
ら挾圧し、これによって駆動輪１２を軌道レール１７０
走行面に圧接させている。軌道レール１７は断面が台形
状となっており、その両側の傾斜面が駆動輪中の大径駆
動車輪１４．１４’ に対する走行面となり、この斜
面効果によりレールからの脱輪が防止され、また垂直レ
ールの頂部には適当な厚さで連続する付加レール２１が
添着され、この分だけ垂直レール部の高さが高くなり、
その付加レールが駆動輪中の小径駆動車輪１３に対する
走行面となっている。
。第１図はこの発明の駆動装置を備えた台車の側面図、
第２図は部分図であってこれ等図面において１１は車体
、１２は駆動輪で中央部に位置する小径駆動車輪１３と
その両側に配置された大径駆動車輪１４．１４’ に
構成され、これ等車輪は同軸上に設けられ、電動機１５
によって一体的に駆動せられるようになっており、また
大径駆動車輪１４．１４′は略載頭円錐状に形成され、
相互の小径側を対向させている。１６は駆動輪１２を軌
道レール１７に圧接させるための押圧ロールで車体１１
に連なる支持腕１８に枢着されたレバー１９の自由端に
軸着され、ばね２０によってレバー１９に時計方向（第
１図において）の回転力を付与することにより、当該押
圧ロール１６と駆動輪１２とで軌道レール１７を上下か
ら挾圧し、これによって駆動輪１２を軌道レール１７０
走行面に圧接させている。軌道レール１７は断面が台形
状となっており、その両側の傾斜面が駆動輪中の大径駆
動車輪１４．１４’ に対する走行面となり、この斜
面効果によりレールからの脱輪が防止され、また垂直レ
ールの頂部には適当な厚さで連続する付加レール２１が
添着され、この分だけ垂直レール部の高さが高くなり、
その付加レールが駆動輪中の小径駆動車輪１３に対する
走行面となっている。
２２は道幅で前記駆動輪１２と同様の形状となっている
。２３はｌｌｔ道レール１７を隔て一道幅２１に対向す
る状態に支持枠２４に設けられたローラで道幅２１の軌
道レール１７に対する浮き上がりを防止している。
。２３はｌｌｔ道レール１７を隔て一道幅２１に対向す
る状態に支持枠２４に設けられたローラで道幅２１の軌
道レール１７に対する浮き上がりを防止している。
この発明の１実施例は以上のように構成され、軌道レー
ル１７中の水平レール上を走行する場合は第２図（１′
）に示すように駆動輪１２中の大径駆動車輪１４．１４
’のみが軌道レール１７に圧接セられ、電動機１５によ
って駆動せられる大径駆動車輪１４．１４’により、台
ｄｉの走ｔテが行れる。また軌道レール１７中の垂直レ
ール部を走行する場合には、このレール部分に付加レー
ル２１が取り付けられ、この部分のレール高さが大とな
っているのでこの付加レール部分に小径駆動車輪１３が
対接し、第２図（ロ）に示すようにこの付加レール上に
小径駆動車輪１３が乗り上がり、かつこの結果大径駆動
車輪１４．１４’がそのレールから浮き上った状態で台
車は小径駆動車輪１３による推進力で走行せられる。
ル１７中の水平レール上を走行する場合は第２図（１′
）に示すように駆動輪１２中の大径駆動車輪１４．１４
’のみが軌道レール１７に圧接セられ、電動機１５によ
って駆動せられる大径駆動車輪１４．１４’により、台
ｄｉの走ｔテが行れる。また軌道レール１７中の垂直レ
ール部を走行する場合には、このレール部分に付加レー
ル２１が取り付けられ、この部分のレール高さが大とな
っているのでこの付加レール部分に小径駆動車輪１３が
対接し、第２図（ロ）に示すようにこの付加レール上に
小径駆動車輪１３が乗り上がり、かつこの結果大径駆動
車輪１４．１４’がそのレールから浮き上った状態で台
車は小径駆動車輪１３による推進力で走行せられる。
第３図はこの考案の他の実施例を示す駆動装置の概略図
であり、同図げ）は水平レール部の走行状態を、同図（
ロ）は垂直レール部の走行状態を示すものであってこの
実施例では水平レール部走行用駆動車輪２４と垂直レー
ル部走行用駆動車輪２５との間に高減速比の減速機２６
を介在させるとともに水平レール部走行出駆動車輪２４
と駆動電動機２７との間に低減速比の減速機２８を介在
させ、また軌道レールについては水平レール２９と垂直
レール３０とを別個に敷設し、水平レール部の走行に当
っては第３図（イ）に示すようにそのレール上を一方の
駆動車輪２４による推進力によって走行させ、垂直レー
ル部の走行に当ってはこのレール上を他方の駆動車輪２
５による推進力によって走行させるようにしたものであ
る。なお同図中３１は垂直レール部の走行時、駆動車輪
２５ど垂直レール３０間に必要な接触圧を保持させるた
めの押圧ロールで車体に取り付けられ、ばね３２の力に
より当該押圧ロールと駆動車輪２５とで垂直レール３０
を挟圧することにより駆動車輪２５のレール３０に対す
る接触圧を保持させている。
であり、同図げ）は水平レール部の走行状態を、同図（
ロ）は垂直レール部の走行状態を示すものであってこの
実施例では水平レール部走行用駆動車輪２４と垂直レー
ル部走行用駆動車輪２５との間に高減速比の減速機２６
を介在させるとともに水平レール部走行出駆動車輪２４
と駆動電動機２７との間に低減速比の減速機２８を介在
させ、また軌道レールについては水平レール２９と垂直
レール３０とを別個に敷設し、水平レール部の走行に当
っては第３図（イ）に示すようにそのレール上を一方の
駆動車輪２４による推進力によって走行させ、垂直レー
ル部の走行に当ってはこのレール上を他方の駆動車輪２
５による推進力によって走行させるようにしたものであ
る。なお同図中３１は垂直レール部の走行時、駆動車輪
２５ど垂直レール３０間に必要な接触圧を保持させるた
めの押圧ロールで車体に取り付けられ、ばね３２の力に
より当該押圧ロールと駆動車輪２５とで垂直レール３０
を挟圧することにより駆動車輪２５のレール３０に対す
る接触圧を保持させている。
この実施例の場合、垂直レール３０部の走行時には高減
速比とする減速機２６の作用でその走行用駆動車輪２５
による推進力は水モレール上を走行する場合のそれに比
し一段と増大されることになる５、「発明の効果」 以上説明したようにこの発明によれば水平レールと垂直
レールを有する軌道レール上を走行する有軌道式電動台
車において駆動推進力を互いに異ならしめた水平レール
走行用駆動車輪と垂直レール走行用駆動車輪とを設ける
と共に少なくとも垂直レール走行用駆動車輪を垂直レー
ルに押し付けるための押圧機構を設けてこれ等レールと
駆動車輪間に垂直走行に必要な接触摩擦力を付与させた
もので前記従来のようにギヤー、およびラックを必要と
せず簡単な構成のもとに水平レール部はもとより、垂直
レール部を十分走行できる台車を得ることができ、かつ
ギヤー、およびラックを有しないのでギヤーとラックの
噛み合い始めに不具合が生じるといったトラブルがなく
、また駆動輪中の各駆動車輪の径を異ならしめ、その小
径駆動車輪を垂直レール走行用とし、大径駆動車輪を水
平レール走行用とすることにより、或は両駆動車輪に夫
々回転力を与えるための減速機の両者の減速比を異なら
しめることにより、夫々トルクが小さくてよい水平レー
ル部の走行時においては高速度を、垂直レール部走行時
には高推進力を得ることができる。
速比とする減速機２６の作用でその走行用駆動車輪２５
による推進力は水モレール上を走行する場合のそれに比
し一段と増大されることになる５、「発明の効果」 以上説明したようにこの発明によれば水平レールと垂直
レールを有する軌道レール上を走行する有軌道式電動台
車において駆動推進力を互いに異ならしめた水平レール
走行用駆動車輪と垂直レール走行用駆動車輪とを設ける
と共に少なくとも垂直レール走行用駆動車輪を垂直レー
ルに押し付けるための押圧機構を設けてこれ等レールと
駆動車輪間に垂直走行に必要な接触摩擦力を付与させた
もので前記従来のようにギヤー、およびラックを必要と
せず簡単な構成のもとに水平レール部はもとより、垂直
レール部を十分走行できる台車を得ることができ、かつ
ギヤー、およびラックを有しないのでギヤーとラックの
噛み合い始めに不具合が生じるといったトラブルがなく
、また駆動輪中の各駆動車輪の径を異ならしめ、その小
径駆動車輪を垂直レール走行用とし、大径駆動車輪を水
平レール走行用とすることにより、或は両駆動車輪に夫
々回転力を与えるための減速機の両者の減速比を異なら
しめることにより、夫々トルクが小さくてよい水平レー
ル部の走行時においては高速度を、垂直レール部走行時
には高推進力を得ることができる。
第１図、第２図はこの発明の１実施例を示す台車の側面
図と部分図、第３図はこの発明の他の実施例を示す部分
図、第４図、第５図は従来の台車を示す正面図と底面図
、第６図は従来の台車を説明するための図である。 １７．２９・・・−・・・・・・−・・・・ 水ｑ レ
−＃２Ｌ３０・・・・・・・・・・・・・・・ ｆｆｌ
［ｆレール１４．１４’、２４ ・・・・・・ 水平レ
ール部走行用駆動車輪１３．２５・・・・・・・・・・
・・・・・ 垂直レール部走行用駆動車輪１６・・・−
・・・・・・・・・・・・・・・・・ 押圧機構２６．
２８・・・・・・・・・・・・・・・ 減速機。
図と部分図、第３図はこの発明の他の実施例を示す部分
図、第４図、第５図は従来の台車を示す正面図と底面図
、第６図は従来の台車を説明するための図である。 １７．２９・・・−・・・・・・−・・・・ 水ｑ レ
−＃２Ｌ３０・・・・・・・・・・・・・・・ ｆｆｌ
［ｆレール１４．１４’、２４ ・・・・・・ 水平レ
ール部走行用駆動車輪１３．２５・・・・・・・・・・
・・・・・ 垂直レール部走行用駆動車輪１６・・・−
・・・・・・・・・・・・・・・・・ 押圧機構２６．
２８・・・・・・・・・・・・・・・ 減速機。
Claims (3)
- （１）水平レールと垂直レールを有する軌道レールを走
行する有軌道式電動台車において相互に駆動推進力を異
にする水平レール部走行用駆動車輪と垂直レール部走行
用駆動車輪とを有し、少なくともこれ等駆動車輪中の垂
直レール部走行用駆動車輪を垂直レールに圧接させるた
めの押圧機構を備えたことを特徴とする駆動装置。 - （２）水平レールと垂直レールを有する軌動レールを走
行する有軌道式電動台車において相互に駆動推進力を異
にする水平レール部走行用駆動車輪と垂直レール部走行
用駆動車輪とを有し、少なくともこれ等駆動車輪中の垂
直レール部走行用駆動車輪を垂直レールに圧接させるた
めの押圧機構を備え、かつ前記両駆動車輪相互の駆動推
進力を異ならしめる手段としてこれ等両者の直径を異な
らしめるとともに同両駆動車輪の各水平レールと垂直レ
ールに対する対接手段として両レールの高さを異ならし
めたことを特徴とする駆動装置。 - （３）水平レールと垂直レールを有せる軌道レールを走
行する有軌道式電動台車において相互に駆動推進力を異
にする水平レール部走行用駆動車輪と垂直レール部走行
用駆動車輪とを有し、少なくともこれ等駆動車輪中の垂
直レール部走行用駆動車輪を垂直レールに圧接させるた
めの押圧機構を備え、かつ前記両駆動車輪相互の駆動推
進力を異ならしめる手段として両駆動車輪間の伝動系中
に高減速比の減速機を、同駆動車輪中の一方の駆動車輪
と駆動電動機間の伝動系中に低減速比の減速機を夫々介
在させたことを特徴とする駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24586985A JPS62105764A (ja) | 1985-10-31 | 1985-10-31 | 電動台車の駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24586985A JPS62105764A (ja) | 1985-10-31 | 1985-10-31 | 電動台車の駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62105764A true JPS62105764A (ja) | 1987-05-16 |
| JPH0557143B2 JPH0557143B2 (ja) | 1993-08-23 |
Family
ID=17140022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24586985A Granted JPS62105764A (ja) | 1985-10-31 | 1985-10-31 | 電動台車の駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62105764A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6448359U (ja) * | 1987-09-22 | 1989-03-24 | ||
| JPH0456569U (ja) * | 1990-09-25 | 1992-05-14 | ||
| JPH0678411A (ja) * | 1992-08-24 | 1994-03-18 | Daiho Constr Co Ltd | 電動機関車 |
| JPH0683536U (ja) * | 1993-05-14 | 1994-11-29 | 藤井電工株式会社 | 単軌条運搬機の軌条塗油装置 |
-
1985
- 1985-10-31 JP JP24586985A patent/JPS62105764A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6448359U (ja) * | 1987-09-22 | 1989-03-24 | ||
| JPH0456569U (ja) * | 1990-09-25 | 1992-05-14 | ||
| JPH0678411A (ja) * | 1992-08-24 | 1994-03-18 | Daiho Constr Co Ltd | 電動機関車 |
| JPH0683536U (ja) * | 1993-05-14 | 1994-11-29 | 藤井電工株式会社 | 単軌条運搬機の軌条塗油装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0557143B2 (ja) | 1993-08-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |