JPH03224864A - 人員輸送用車輛の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、人員輸送用車輛の駆動技術の分野において利
用され、特に、通常の鉄道の駅の周辺の地域の交通手段
としての短距離用車輛の駆動装置に関する。

〔従来の技術〕

上述のごとくの鉄道の駅の周辺地域開発が進むこの頃、
核状と連絡しかつ多数の人員を安価な方法で輸送する交
通手段を設けて、上記地域を広い範囲にわたり便宜化す
ることにより土地を有効利用する計画が進められている
。

上記交通手段としては、種々のものが提案されているが
、いづれも欠点を有している。そこで、本願出願人は、
昭和６３年０１月２２日の特許願（３）（発明の名称：
循環式人員輸送装置）において、これを改善する手段を
提案した。

かかる手段は、往復用の二つの軌道を有し、始点と終点
において循環をなすように連結されており、プラットフ
ォームでの低速域、次のプラットフォームとの間での高
速域、そして低速域から高域へ移行する範囲における変
速域を有している。

車輛の駆動装置はすべて軌道側に設けられており、低速
域、変速域には複数の歯車もしくはスプロケットホイー
ルが走行方向に順次一定間隔で配置され、高速域には定
速で走行する索引ケーブルが配されている。

一方、車輛には、上記低速域、変速域にて上記歯車もし
くはスプロケットホイールに噛合するラックもしくはビ
ンラックが設けられ、また高速域に入ると索引ケーブル
を握持する握離手段が設けられている。

そして軌道は、高速域が低速域よりやや低位にあって、
雨域を接続する変速域はその傾斜によって車輛にその自
重にもとづく加速・減速を与えるようになっている。さ
らに索引ケーブルは、上記傾斜せる変速域から高速域を
経て次の変速域までの範囲において、基準面たる道路等
よりほぼ一定の高さレベルで走行している。

かかる、車輛は低速域及び変速域にて歯車もしくはスプ
ロケットホイールからラックもしくはビンラックが駆動
を受は所定速度で前進する。その際、低速域及び変速域
での車輛の速度は、設定された歯車やスプロケットホイ
ールの回転速度で適宜定めることができる。変速域を出
た車輛は、傾斜せる該変速域から高速域に移行する範囲
で現れる索引ケーブルを握索手段が握持することにより
一定速度のもとで走行する。なお、握離動作はケーブル
の設定位置に配置された、センサの作動により行われる
。

〔発明が解決すべき課題〕

上述の車輛は、無人運転であるにも拘らずきわめて簡単
にしかも安全であり、軌道上の車輛数を増せばその輸送
量は容易に増大でき、きわめて便宜である。

しかし、上記低速域及び変速域において、駆動側の歯車
もしくはスプロケットホイール上にラックもしくはピン
ラックを噛合させて、これにより車輛が走行駆動を受け
るようになっているため、ラックもしくはビンラックが
次の歯車もしくはスプロケットホイールと噛合する際に
、その噛合が正確に行われずに円滑走行が十分なされな
いという事態を生ずることもある。すなわち、車輛側の
ラックの歯もしくはピンラックのピンが、軌道側の次の
歯車もしくはスプロケットホイールの谷に正確に一致せ
ず山の部分にかかることがある。この場合、車輛には衝
撃・振動がもたらされ、方、互いに噛合する歯車もしく
はスプロケットホイールとラックもしくはピンラックを
損傷することとなる。

本発明の目的は、低速域および変速域における車輛の走
行が円滑に行われて、乗り心地のよい人員輸送用車輛の
駆動装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明によれば、上記目的は、 人員輸送用車輛の車輪支持・案内用のレールと、車輛の
走行駆動用の駆動手段とを有する軌道を備え、該駆動手
段は、軌道の低速域及び変速域にて走行方向に配置され
た複数の駆動用ゴムタイヤホイールを、そして高速域に
は定速走行する索引ケーブルを有し、車輛は、低速域及
び変速域にて上記ゴムタイヤホイールに接触するソリ状
摩擦板と、高速域にて索引ケーブルを握持する握索手段
とを有する交通システムの車輛において、上記ソリ状摩
擦板の基部と車輛の台車との間に、所定の圧縮力が加え
られ、かつ上下方向に所定許容値内で弾性変形するばね
材が介在している、 ことにより達成される。

〔作用〕

車輛側の台車基部と摩擦板との開いたに介在するばね材
にはこの摩擦板と軌道側のゴムタイヤホイールが接触し
た際、車輛側に推進力が十分に伝達されるよう所定の圧
縮力がかけられ、しかも上下方向に所定許容値で弾性変
形するようにとりつけられる。

低速域・変速域にあって、このような駆動方式をとれば
、車輛は円滑な推進駆動を受けることとなる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を添付図面にもとづいて説明する
。

第１図は、本実施例の車輛の台車１と該台車１を案内か
つ走行駆動せしめる軌道２の低速域における正面図で、
第２図は第１図における■−■断面図である。

軌道２は、構造体３の両側上部に、紙面に直角方向に延
びる管状をなすレール体３Ａ、３Ａを有している。構造
体３の下部には駆動モータ及び減速機から成る駆動装置
４が設置され、その出力軸にはスプロケットホイール５
が取付けられている。また、構造体３の上部には軸受体
６．６によって駆動軸７が軸支されている。該駆動軸７
は、両端にスプロケットホイール８，８が取付けられ、
また軸受体６．６の内側寄りの位置には台車を駆動する
ためのゴムタイヤホイール９，９が取付けられている。

かかるゴムタイヤホイールが取付けられた駆動軸７は、
軌道の低速域及び変速域の全域にわたり一定間隔を保っ
て配設されている。そして、各速度範囲に、これに対応
する出力速度に設定された上記駆動装置４が設けられ、
ここから上記速度範囲における一つのスプロケットホイ
ール８（図示では左方のスプロケットホイール）がチェ
ーンｌＯによって駆動を受けている。上記速度範囲で前
後に隣接せる二つのスプロケットホイールは順次チェー
ン１１（第２図参照）によって連結されている。その際
、第１図で左右のスプロケットホイール８．８は、前後
で一つづれた位置関係の二つがチェーン１１によって連
結されて、動力がすべてのスプロケットホイールに伝達
されるようになっている。

なお、図中１２は、紙面において直角に延びる索引用ケ
ーブルであり、変速域でレール体３Ａが（したがって駆
動軸７も）下方に傾斜して車体の位置が降下した際、後
述の握索手段に係合する位置にある。

次に台車１は、台車本体２１に取付けられた車軸２２を
有しており、上記台車１は、−台の車輛に前車輪台車と
後車輪台車とを備えているが、一方の台車のみが駆動側
ゴムタイヤホイール９．９から駆動を受ける被駆動部３
０．３０を有することを除けば、その構造は全く同じで
あり、以下、上記一方の台車について述べることとする
。上記台車１の車軸２２は両端に車輪２４．２４が取付
けられている。

該車輪２４は、既述した管状のレール体３Ａ、３Ａを走
行するに適合した形状をなしている。さらに上記台車本
体２１はその下部に、案内用としてのガイドホイール２
５がレール体３の内側でそれぞれ横方向から回転自在に
接触していて、車輛の走行の際の案内の役目を果たして
いる。

さらに、台車本体２１の下部中央寄りの位置には、既述
の軌道側のゴムタイヤホイール９．９から駆動を受ける
被駆動部３０．３０が設けられている。

該被駆動部３０は、主として台車本体２１への取付けの
ための基台３１と、摩擦板３３と、該摩擦板３３と基台
３１との間に介在するばね材３６とを有している。

摩擦板３３は、第３図にもみられるように、基板３３Ａ
と該基板３３Ａに接着されたゴム、セラミックなど摩擦
係数の大きい摩擦部材３３Ｂからなる。

上記基板３３Ａの前後の端部には走行方向に対して直角
な方向に延びる垂立保持板３３Ｄが設けられており、基
台３１から垂下して上記垂立保持板３３Ｄに平行な面を
有する規制板３１Ｂとの間に、摺動板３３Ｅが保持板３
３Ｄまたは規制板３１Ｂの表面に取付けられ、推進伝達
時、摩擦板３３が上下に移動する際の摩擦を減する役目
を果たす。

上記前後の垂立保持板３３Ｄの上部には、水平保持板３
３Ｃが載置固定されており、該水平保持板３３Ｃ上に複
数個のばね材３６，３６．・・・・・・・・・がボルト
３６＾等により取付けられている。該ばね材３６は、基
台３１の水平部３１Ａとの間に圧縮状態で挿入されてい
る。

上記のごとくの前後の台車の間には、握索手段４０が車
体の中央下部に設けられている。該握索手段４０は、水
平な案内棒４１と、これに案内され互いに逆ねじをなす
ねじ部材４２．４２が螺合した一対の握離体４３，４３
によって構成されている。該一対の握離体４３，４３は
上記ねじ部材４２．４２の回転によって、互いに接離動
し、その半円溝部４３Ａ、４３Ａにて索引ケーブル１２
を握持したりこれを離したりするようになっている。

以上のごとくの本実施例にあって車輛は次のよ０ うに駆動を受は走行する。

■　低速域及び変速域において、台車の摩擦板３３の摩
擦部材３３Ｂは、第２図のごとく前後隣接せる二つの駆
動用ゴムタイヤホイール９，９に接触している。上記ゴ
ムタイヤホイール９，９は、低、遠域そして変速域にて
駆動装置４からの動力を、チェーン１０、スプロケット
ホイール８、駆動軸７を経由することによって受は回転
している。そして上記スプロケットホイール８は、チェ
ーン１１によって隣接する駆動軸７を次々に回転せしめ
上記低速域そして変速域におけるすべてのゴムタイヤホ
イール９，９．・・・・・・・・・を所定回転数で回転
せしめている。

■　上記回転せるゴムタイヤホイール９，９に接触する
摩擦板３３は、順次前方に隣接するゴムタイヤホイール
９上に前進せしめられる。

■　摩擦板３３がゴムタイヤホイール９と接触する際に
、摩擦板３３はゴムタイヤホイール９と接触していない
場合より、上方向にδだけ持ち上げられる。すなわち、
ばね材３６は、さらにδだけ圧縮されることになる。

１ ばね材３６の初期圧縮力をＦｌとし、δだけ変位した時
の圧縮力をＦ２とすると、ゴムタイヤホイール９にはＦ
ｌ十ＰＺの荷重が加わることとなる。

摩擦板３３の摩擦部材３３Ｂとゴムタイヤホイール９と
の摩擦係数をμとすると、駆動用ゴムタイヤホイール９
により、μ（Ｆ、＋Ｆ２）の推進力が車輛側に伝達され
る。

ゴムタイヤホイール９に、車輛が浮き上がるほどの荷重
が作用しないように、車輛の空車重量Ｗとの関係は、 Ｆ＋　＋　Ｆ２　＋　＜Ｗ／２ とする。

■　かくして、低速域を走行した車輛は、下方に傾斜せ
る変速域のレール上にて次第に降下し、その握索手段４
０が、水平に走行せる索引ケーブル１２を握持し、これ
によって高速域で一定速度で走行する。

〔発明の効果〕

以下のように本発明は、ばね材の介在により、車輛側の
摩擦板と軌道側のゴムタイヤホイールと２ の接触によって、常に円滑な走行と、所定の加減速が行
われる。したがって、変速域と高速域との境界部でもス
ムーズな駆動の移行が行われる。かくして、車輛の乗り
心地は大いに改善されることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例装置の正面図、第２図は第１
図における■−■断面図、第３図は第１図の被駆動部の
一部を示す部分破断斜視図である。 １・・・・・・・・・・・・・・・車輛（台車）２・・
・・・・・・・・・・・・・軌道３八・・・・・・・・
・・・・・・・レール（レール体）４・・・・・・・・
・・・・・・・駆動手段（駆動装置）９．９・・・・・
・・・・・・・駆動用ゴムタイヤホイール１２・・・・
・・・・・・・・・・・索引ケーブル３３・・・・・・
・・・・・・・・・摩擦板　　′３６・・・・・・・・
・・・・・・・ばね材４０・・・・・・・・・・・・・
・・握索手段３

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　人員輸送用車輛の車輪支持・案内用のレールと、車輛
   の走行駆動用の駆動手段とを有する軌道を備え、該駆動
   手段は、軌道の低速域及び変速域にて走行方向に配置さ
   れた複数の駆動用ゴムタイヤホィールを、そして高速域
   には定速走行する索引ケーブルを有し、車輛は、低速域
   及び変速域にて上記ゴムタイヤホィールに接触するソリ
   状摩擦板と、高速域にて索引ケーブルを握持する握索手
   段とを有する交通システムの車輛において、上記ソリ状
   摩擦板の基部と車輛の台車との間に、所定の圧縮力が加
   えられ、かつ上下方向に所定許容値内で弾性変形するば
   ね材が介在している、 ことを特徴とする人員輸送用車輛の駆動装置。