JPH01212662A - 人員輸送用車輌の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、人員輸送用車輛の駆動技術の分野において利
用され、特に、通常の鉄道の駅の周辺の地域の交通手段
としての短距離用車輛の駆動装置に関する。

〔従来の技術〕

上述のごとくの鉄道の駅の周辺地域開発が進むこの頃、
該駅と連絡しかつ多数の人員を安価な方法で輸送する交
通手段を設けて、上記地域を広い範囲にわたり便宜化す
ることにより土地を有効利用する計画が進められている
。

上記交通手段としそは、種々のものが提案されているが
、いづれも欠点を有している。そこで、本願出願人は、
昭和６３年０１月２２日の特許願（３）（発明の名称；
循環式人員輸送装置Ｉ）において、これを改善する手段
を提案した。

かかる手段は、往復用の二つの軌道を有し、始点と終点
においてＷ環をなすように連結されており、プラットフ
ォームでの低速域、次のプラットフォームとの間での高
速域、そして低速域から高域へ移行する範囲における変
速域を有している。

車輛の駆動装置はすべて軌道側に設けられており、低速
域、変速域には複数の歯車もしくはスプロケットホイー
ルが遊行方向に順次一定間隔で配置され、高速域には定
速で走行する索引ケーブルが配されている。

一方、車輛には、上記低速域、変速域にて上記歯車もし
くはスプロケットホイールに噛合するラックもしくはピ
ンラックが設けられ、また高速域に入ると索引ケーブル
を握持する握離手段が設けられている。

そして軌道は、高速域が低速域よりやや低位にあって、
両域を接続する変速域はその傾斜によって車輛にその自
重にもとづく加速・減速を与えるようになっている。さ
らに索引ケーブルは、上記傾斜せる変速域から高速域を
経て次の変速域までの範囲において、基準面たる道路等
よりほぼ一定の高さレベルで走行している。

かかる、車輛は低速域及び変速域にて歯車もしくはスプ
ロケットホイールからラックもしくはピンラックが駆動
を受は所定速度で前進する。その際、低速域及び変速域
での車輛の速度は、設定された歯車やスプロケットホイ
ールの回転速度で適宜定めることができる。変速域を出
た車輛は、傾斜せる該変速域から高速域に移行する範囲
で現れる索引ケーブルを握索手段が握持することにより
一定速度のもとで走行する。なお、握離動作はケーブル
の設定位置に配置された、センサの作動により行われる
。

〔発明が解決すべき課題〕

上述の車輛は、無人運転であるにも拘らずきわめて簡単
にしかも安全であり、軌道上の車輛数を増せばその輸送
量は容易に増大でき、きわめて便宜である。

しかし、上記低速域及び変速域において、駆動側の歯車
もしくはスプロケットホイール上にラックもしくはピン
ラックを噛合させて、これにより車輛が走行駆動を受け
るようになっているため、ラックもしくはピンラックが
次の歯車もしくはスフロケットホイールと噛合する際に
、その噛合が正確に行われずに円滑走行が十分なされな
いという事態を生ずることもある。すなわち、車輛側の
ラックの歯もしくはピンラックのピンが、軌道側の次の
歯車もしくはスプロケットホイールの谷に正確に一致せ
ず山の部分にかかることがある。この場合、車輛には衝
撃・振動がもたらされ、一方、互いに噛合する歯車もし
くはスプロケットホイールとラックもしくはピンラック
を損傷することとなる。

本発明の目的は、このような噛合が常時円滑に行われて
、乗心地のよい人員輸送用車輛の駆動装置を堤供するこ
とにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明によれば、上記目的は、 人員輸送用車輛の車輪支持・案内用のレールと、車輛の
走行駆動用の駆動手段とを有する軌道を備え、該駆動手
段は、軌道の低速域及び変速域にて走行方向に配置され
た複数の駆動用歯車もしくはスプロケットホイールを、
そして高速域には定速走行する索引ケーブルを有し、車
輛は、低速域及び変速域にて上記歯車もしくはスプロケ
ットに噛合するラックもしくはピンラックと、高速域に
て索引ケーブルを握持する握索手段とを有する車輛シス
テムの車輛において、 上記ラック及びピンラックの基部と車輛の台車との間に
、上下方向及び前後方向に所定許容値内で弾性変形する
弾性部材が介在している、ことにより達成される。

（作用〕 かかる本発明によれば、車輛は低速域・変速域にあって
ラックもしくはピンラックが歯車もしくはスプロケット
ホイールによって駆動を受けて前進走行する際、車輛側
のラックの歯もしくはピンラックのピンが軌道側の次の
歯車もしくはスプロケットホイールと噛合を開始すると
きに、仮に正規の噛合位置よりもずれていても、ラック
もしくはピンラックは上下及び前後に弾性部材の弾性変
形による自由度を得るので、何ら衝撃を伴うことなく、
正規の噛合状態となる。すなわち、ラック山もしくはピ
ンラックのピンは、駆動する軌道側の歯車の山もしくは
スプロケットホイールの山とぶつかる場合でも、上記弾
性部材の前後方向の弾性変形によって近い方の谷に噛合
し、その際上下の衝撃は弾性部材の上下方向の弾性によ
って吸収される。かくして、ラックもしくはピンラック
は次々と歯車もしくはスプロケットホイールと噛合しこ
れによって円滑な前進駆動を受けることとなる。

【実施例〕

以下、本発明の実施例を添付図面にもとづいて説明する
。

第１図は、本実施例の車輛の台車１と該台車１を案内か
つ走行駆動せしめる軌道２の低速域における正面図で、
第２図は第１図における■−■断面図である。

軌道２は、構造体３の両側上部に、紙面に直角方向に延
びる管状をなすレール体３Ａ、３＾を有して−いる。構
造体３の下部には駆動モータ及び減速機から成る駆動装
置４が設置され、その出力軸にはスプロケットホイール
５が取付けられている。また、構造体３の上部には軸受
体６．６によって駆動軸７が軸支されている。該駆動軸
７は、両端にスプロケットホイール８．８が取付けられ
、また軸受体６．６の内側寄りの位置には台車を駆動す
るためのスプロケットホイール９，９が取付けられてい
る。

かかるスプロケットが取付けられた駆動軸７は、軌道の
低速域及び変速域の全域にわたり一定間隔を保って配設
されている。そして、各速度範囲に、これに対応する出
力速度に設定された上記駆動装置４が設けられ、ここか
ら上記速度範囲における一つのスプロケットホイール８
（図示では左方のスプロケットホイール）がチエ−７−
１０によって駆動を受けている。上記速度範囲で前後に
隣接せる二つのスプロケットホイールは順次チェーン１
１　（第２図参照）によって連結されている。その際、
第１図で左右のスプロケットホイール８．８は、前後で
一つづれた位置関係の二つがチェーン１１によって連結
されて、動力がすべてのスプロケットホイールに伝達さ
れるようになっている。

なお、図中１２は、紙面において直角に延びる索引用ケ
ーブルであり、変速域でレール体３Ａが（したがって駆
動軸７も）下方に傾斜して車体の位置が降下した際、後
述の握索手段に係合する位置にある。

次に台車１は、台車本体２１に取付けられた車軸２２を
有しており、上記台車ｌは、−台の車輛に前車輪台車と
後車輪台車とを備えているが、一方の台車のみが駆動側
スプロケットホイール９．９から駆動を受ける被駆動部
３０．３０を有することを除けば、その構造は全（同じ
であり、以下、上記一方の台車について述べること呂す
る。上記台車１の車軸２２は両端に車輪２４．２４が取
付けられている。

該車輪２４は、既述した管状のレール体３Ａ、３＾を走
行するに適合した形状をなしている。さらに上記台車本
体２１はその下部に、案内用としてのガイドホイール２
５がレール体３の内側でそれぞれ横方向から回転自在に
接触していて、車輛の走行の際の案内の役目を果たして
いる。

さらに、台車本体２１の下部中央寄りの位置には、既述
の軌道側のスプロケットホイール９，９から駆動を受け
る被駆動部３０．３０が設けられている。該被駆動部３
０は、主をして台車本体２１への取付けのための基台３
１と、ピンラック３３と、該ピンラック３３と基台３１
との間に介在するゴム材等の弾性部材３６．３９とを有
している。

ピンラ、ツク３３は、第３図にもみられるように、基板
３３Ｃに取付けうれた、走行方向に平行に延びる一対の
支持体３３Ａに、上記方向で一定間隔（駆動用スプロケ
ットホイール９の隣接する二つの歯のピッチに等しい）
にピン３３Ｂが回転自在に軸支されている。上記支持体
３３Ａの前後の端部には走行方向に対して、直角な方向
に延びる垂立保持板３４が設けられており、基台３１か
ら垂下して上記垂立保持板３４に平行な面を有する規制
板３５との間に円柱状の横弾性部材３６．３６が前後方
向に圧縮状態で挿入されている。なお、該横弾性部材３
６は垂立保持板３４にポル）　３６Ａ等によって保持さ
れており、また垂立保持１ｉ３４には前後方向に延び縁
部に規制板３５との間に間隙δ、を保つストッパ板３７
．３７が設けられている。

上記前後の垂立保持板３４．３４の上縁には、水平保持
板３８が載置固定されており、該水平保持板３８上に複
数個の円柱状の縦弾性部材３９．３９．・・・・・・・
・・がポル）　３９Ａ等により取付けられている。該縦
弾性部材３９も、横弾性部材３６の場合と同様に、基台
３１の水平部３１＾との間に圧縮状態で挿入されている
。

また、上記ストッパ板３７．３７は、上縁が水平保持板
３８より上方に突出していて上記水平部３１Ａの下面と
の間に間隙δ２を残している。

上記のごと（の前後の台車の間には、握索手段４０が車
体の中央下部に設けられている。該握索手段４０は、水
平な案内棒４１と、これに案内され互いに逆ねじをなす
ねじ部材４２．４２が螺合した一対の握離体４３，４３
によって構成されている。該一対の握離体４３．４３は
上記ねじ部材４２．４２の回転によって、互いに接離動
し、その半角溝部４３Ａ、４３Ａにて索引ケーブル１１
を握持したりこれを離したりするようになっている。

以上のごとくの本実施例にあって車輛は次のように駆動
を受は走行する。

■　低速域及び変速域において、台車のピンラック３３
のピン３３Ｂは、第２図のごとく前後隣接せる二つの駆
動用スプロケットホイール９，９に噛合している。上記
スプロケットホイール９．９は、低速域そして変速域に
て駆動装Ｗｔ、４からの動力を、チェーン１０、スプロ
ケットホイール８、駆動軸７を経由することによって受
は回転している。そして上記スプロケットホイール８は
、チェーン１１によって隣接する駆動軸７を次々に回転
せしめ上記低速域そして変速域におけるすべてのスプロ
ケットホイール９，９．・・・・・・・・・を所定回転
数で回転せしめている。

■　上記回転廿るスプロケットホイール９，９に噛合す
るピンラック３３は、順次前方に隣接するスプロケット
ホイール９上に前進せしめられる。

■　ピンラック３３が次の前方のスプロケットホイール
９と噛合する際に、仮に取付誤差等に起因してピン３３
Ｂが上記スプロケットホイール９の歯と歯の間の谷に正
確に入らないで歯に当たるような事態が生じた場合、横
弾性部材３６．３６は前後方向に、そして縦弾性部材３
９．３９．・・・・・・・・・は上下方向に弾性圧縮さ
れ、これによって上記ピンは隣接する二つの谷のいづれ
かに容易に係合するようになる。

■　か（して、両弾性部材３６．３９’の存在により何
ら衝撃を伴うことなく、容易にピンラックはいづれのス
プロケットホイール９に対しても該スプロケットホイー
ル９，９と円滑に噛合して駆動を受ける。その際、上記
両弾性部材は必要な弾性力を得るためにある程度の長さ
資要するが、圧縮量は歯の幅及び高さ以下でよいので、
これに対応する量以上に圧縮されないようにストッパ板
３７が規制板３５、水平部３１Ａとのそれぞれの間隙δ
１．δヨで制約を受けている。

■　かくして、低速域を走行した車輛は、下方に傾斜せ
る変速域のレール上にて次第に降下し、その握索手段４
０が、水平に走行せる索引ケーブル１２を握持し、これ
によって高速域で一定速度で走行する。

なお、本実施例にあって弾性部材は、図示のととくのゴ
ム材のみならず、ばね等地の弾性手段でもよい。また、
横弾性部材と縦弾性部材とを区別することなく、前後及
び上下方向に同時に弾性を示す一種類の部材とすること
も可能である。

〔発明の効果〕

以下のように本発明は、弾性部材の介在により、車輛例
のラックもしくはピンラックと軌道側の歯車もしくはス
プロケットホイールと常に円滑に噛合するので、車輛の
乗心地を改善するのみならず、上記ラックもしくはピン
ラックと歯車もしくはスプロケットホイールの損傷を防
１Ｆでき、安全そして保安の面で大にギの効果を発揮す
る。

【図面の簡単な説明】

・第１図は本発明の一実施例装置の正面図、第２図は第
１図における■−■断面図、第３図は第１図の被駆動部
の一部を示す部分破断斜視図である。 ｌ・・・・・・・・・・・・・・・車輛（台車）２・・
・・・・・・・・・・・・・軌道３Ａ・・・・・・・・
・・・・・・−レール（レール体）４・・・・・・・・
・・・・・・・駆動手段（％ＩＫ動装型装置、９・・・
・・・・・・・・・駆動用スプロケットホイール１２・
・・・・・・・・・・・・・・索引ケーブル３３・・・
・・・・・・・・・・・・ピンラック３６．３９・・・
・・・・・・弾性部材４０・・・・・・・・・・・・・
・・握索手段特許出願人　　　　　　　　日本鋼管株式
会社代　理　人　　弁理士　　　藤　　岡　　　徹第　
　２　　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 人員輸送用車輛の車輪支持・案内用のレールと、車輛の
   走行駆動用の駆動手段とを有する軌道を備え、該駆動手
   段は、軌道の低速域及び変速域にて走行方向に配置され
   た複数の駆動用歯車もしくはスプロケットホイールを、
   そして高速域には定速走行する索引ケーブルを有し、車
   輛は、低速域及び変速域にて上記歯車もしくはスプロケ
   ットに噛合するラックもしくはピンラックと、高速域に
   て索引ケーブルを握持する握索手段とを有する車輛シス
   テムの車輛において、 上記ラック及びピンラックの基部と車輛の台車との間に
   、上下方向及び前後方向に所定許容値内で弾性変形する
   弾性部材が介在している、 ことを特徴とする人員輸送用車輛の駆動装置。