CN220281535U - 一种防倾倒物流运输车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防倾倒物流运输车，涉及物流运输车领域，包括车体，还包括传动机构、侧支撑组件和挡板，挡板左右对称滑动套装在车体上，挡板的外侧部竖向滑动套装有滑块二，本实用新型通过设置传动机构、侧支撑组件和挡板，当车体发生倾斜的时候，电机二运作，带动螺杆转动，通过活动杆推动支撑柱向下移动，通过万向轮为车体提供辅助支撑，避免车体发生侧翻，同时电机一运作，使推移件转动，通过推杆一推动支撑座向外侧移动，将支撑座推离车体，增大支撑座和车体的间距，推杆二推动推板向中间移动，通过两侧推板对车体上的物流件夹持限位，保证物流件始终位于车体中部，避免车体重心发生偏移，提高的运输车防倾倒的效果。
Description
技术领域
本实用新型属于物流运输车技术领域，具体涉及一种防倾倒物流运输车。
背景技术
AGV是物流中常用的物料转运设备，AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道粘贴于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作的运输车，AGV 可按照指定路径进行运动，如在行进过程中遇到倾斜地面，容易出现倾倒的风险，一旦出现倾倒，不但会使物料掉落，同时会使AGV本身受到一定程度的损伤。
为了避免运输车发生倾倒，专利授权号为CN214930236U，公开了一种防倾倒的AGV物流运输车，通过侧部的防倾斜组件可以对车体起到侧支撑作用，但是防倾斜组件固定在车体的两侧不能移动，防倾斜组件的位置不能进行调节，导致防倾斜组件对车体的侧支撑范围有限，而且只有当车体发生倾斜的时候，防倾斜组件才能起到支撑效果，导致车体防倾斜的效果并不佳，而且车体上也没有设置物流件限位结构，导致车体在发生倾斜的时候，物流件会发生滑动，导致车体重心不稳，提高车体倾倒的风险。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种防倾倒物流运输车。
本实用新型解决其技术问题所采用的方案是：一种防倾倒物流运输车，包括车体，还包括传动机构、侧支撑组件和挡板，所述挡板左右对称滑动套装在车体上，挡板的外侧部竖向滑动套装有滑块二，所述侧支撑组件包括对称设于车体两侧部的支撑座，支撑座通过导向件滑动套装在车体侧部，且支撑座的内侧部竖向滑动套装有滑块一，支撑座内设有电机二，电机二的输出端固定套装有横向螺杆，在螺杆上对称螺纹套装有螺套，螺套能在螺杆上相对移动，支撑座上通过通孔竖向对称活动穿设有支撑柱，支撑柱通过活动杆与螺套铰接，并在支撑柱的下方设有万向轮；所述传动机构包括横向对称设于车体内的传动轴，传动轴上固定套装有相互啮合的齿轮，且车体内电机一的输出端与任意一个传动轴端部连接，车体内两侧部对称设有转轴，传动轴和转轴通过链轮组传动连接，转轴上固定套装有推移件，并在车体上开设有与推移件匹配的活动槽，推移件为V型结构，且推移件的两端部分别与滑块一和滑块二铰接。
进一步的，所述推移件包括固定套装在转轴上的推杆一和推杆二，推杆一的外端部与滑块一铰接，推杆二的外端部与滑块二铰接，且推杆一和推杆二之间的夹角为120°。
进一步的，导向件为对称设于支撑座内侧部的导向杆，在车体下方两侧部对称设有导向套，导向杆滑动套装在对应导向套中。
进一步的，所述车体上对称开设有滑轨，挡板通过滑轨滑动套装在车体上。
进一步的，链轮组包括固定套装在转轴和传动轴上的传动链轮，传动链轮上的传动链条可带动转轴和传动轴同步转动。
进一步的，所述车体的下方呈矩形设有车轮。
进一步的，车体上设有角度传感器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过设置传动机构、侧支撑组件和挡板，当车体发生倾斜的时候，角度传感器检测到信号，控制电机二运作，带动螺杆转动，在螺杆和两个螺套的配合下，带动活动杆转动，通过活动杆推动支撑柱向下移动，使万向轮接触到地面，通过万向轮为车体提供辅助支撑，避免车体发生侧翻，同时电机一运作，通过两个齿轮带动两个传动轴反向转动，在链轮组的传动下，带动对应转轴跟随传动轴同步转动，使推移件发生转动，通过推杆一推动支撑座向外侧移动，将支撑座推离车体，增大支撑座和车体之间的距离，扩大车体底盘的面积，提高了车体的稳定性，同时推杆二推动推板向中间移动，通过两侧推板对车体上的物流件夹持限位，能够避免物流件从车体上滑落，而且可以保证物流件始终位于车体中部，避免车体重心发生偏移，进一步提高的运输车防倾倒的效果。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的车体内部立体结构示意图；
图3为本实用新型的传动机构立体结构示意图；
图4为本实用新型的侧支撑组件立体结构示意图。
图中：1、车体；2、传动机构；201、传动轴；202、齿轮；203、电机一；204、转轴；205、推移件；205a、推杆一；205b、推杆二；206、链轮组；206a、传动链轮；206b、传动链条；207、活动槽；3、侧支撑组件；301、支撑座；302、电机二；303、螺杆；304、螺套；305、活动杆；306、支撑柱；307、万向轮；308、导向杆；309、导向套；310、滑槽一；311、滑块一；4、挡板；41、滑槽二；42、滑块二；5、滑轨；6、车轮；7、角度传感器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
请参阅图1-4，本实用新型提供了一种防倾倒物流运输车的技术方案：
实施例
根据图1所示，包括车体1，车体1上对称开设有滑轨5，车体1上通过滑轨5左右对称滑动套装有挡板4，挡板4的外侧部竖向对称开设有滑槽二41，滑槽二41中滑动套装有滑块二42，如图4所示，车体1的侧部设有侧支撑组件3，车体1的两侧部均设有支撑座301，支撑座301的内侧部对称固定连接有导向杆308，车体1的下方两侧部对称设有导向套309，导向杆308滑动套装在对应导向套309中，支撑座301通过导向件滑动套装在车体1侧部，且支撑座301的内侧部竖向对称开设有滑槽一310，滑槽一310种滑动套装有滑块一311，在支撑座301内设有电机二302，电机二302的输出端固定套装有横向的螺杆303，螺杆303为双向螺杆303，螺杆303上对称螺纹套装有螺套304，螺套304能在螺杆303上相对移动，支撑座301上竖向对称开设有通孔，通孔内活动穿设有支撑柱306，支撑柱306通过活动杆305与螺套304铰接，且支撑柱306的下方设有万向轮307，当车体1发生侧歪时，电机二302运作，带动螺杆303转动，在螺杆303和两个螺套304的配合下，带动活动杆305转动，通过活动杆305推动支撑柱306向下移动，使万向轮307接触到地面，通过万向轮307为车体1提供辅助支撑；如图2所示，在车体1内还设有用于控制推板和支撑座301移动的传动机构2，车体1内横向对称设有两个传动轴201，各传动轴201上固定套装有齿轮202，两个齿轮202相互啮合，且车体1内电机一203的输出端与任意一个传动轴201端部连接，电机一203控制传动轴201转动，通过两个齿轮202的相互啮合作用，带动两个传动轴201反向转动，车体1内的两侧部对称设有转轴204，对应一侧的传动轴201和转轴204上固定套装有传动链轮206a，传动链轮206a上的传动链条206b可带动转轴204和传动轴201同步转动，且转轴204上对称固定套装有推移件205，并在车体1上开设有与推移件205匹配的活动槽207，推移件205为V型结构，推移件205上推杆一205a的外端部与滑块一311铰接，推杆二205b的外端部与滑块二42铰接，且推杆一205a和推杆二205b之间的夹角可根据实际的车体尺寸设置成120°~150°，通过链轮组206带动两侧转轴204跟随传动轴201同步转动，使两侧的推移件205反向转动，推杆一205a推动支撑座301向外侧移动，增大侧支撑组件3和车体1之间的距离，扩大车体1底盘的面积，同时推杆二205b推动推板向中间移动，通过两侧推板对车体1上的物流件夹持限位，避免物流件发生滑动，车体1的下方呈矩形设有车轮6，且车体1上设有用于感应车体1倾斜角度的角度传感器7。
具体使用时，本实用新型一种防倾倒物流运输车，车体1在正常运输物流件的时候，物流件置放在车体1中间，当车体1发生倾斜的时候，角度传感器7检测到信号，控制电机二302运作，带动螺杆303转动，在螺杆303和两个螺套304的配合下，带动活动杆305转动，通过活动杆305推动支撑柱306向下移动，使万向轮307接触到地面，通过万向轮307为车体1提供辅助支撑，避免车体1发生侧翻，同时电机一203运作，通过两个齿轮202的相互啮合，带动两个传动轴201反向转动，在链轮组206的传动下，带动对应一侧的转轴204跟随传动轴201同步转动，带动推移件205转动，推杆一205a推动支撑座301向外侧移动，将支撑座301推离车体1，推杆二205b推动推板向中间移动，通过两侧推板对车体1上的物流件夹持限位。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则范围内所做的任何修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种防倾倒物流运输车，包括车体，其特征在于：还包括传动机构、侧支撑组件和挡板，所述挡板左右对称滑动套装在车体上，挡板的外侧部竖向滑动套装有滑块二，所述侧支撑组件包括对称设于车体两侧部的支撑座，支撑座通过导向件滑动套装在车体侧部，且支撑座的内侧部竖向滑动套装有滑块一，支撑座内设有电机二，电机二的输出端固定套装有横向螺杆，在螺杆上对称螺纹套装有螺套，螺套能在螺杆上相对移动，支撑座上通过通孔竖向对称活动穿设有支撑柱，支撑柱通过活动杆与螺套铰接，并在支撑柱的下方设有万向轮；所述传动机构包括横向对称设于车体内的传动轴，传动轴上固定套装有相互啮合的齿轮，且车体内电机一的输出端与任意一个传动轴端部连接，车体内两侧部对称设有转轴，传动轴和转轴通过链轮组传动连接，转轴上固定套装有推移件，并在车体上开设有与推移件匹配的活动槽，推移件为V型结构，且推移件的两端部分别与滑块一和滑块二铰接。
2.根据权利要求1所述的一种防倾倒物流运输车，其特征在于：所述推移件包括固定套装在转轴上的推杆一和推杆二，推杆一的外端部与滑块一铰接，推杆二的外端部与滑块二铰接，且推杆一和推杆二之间的夹角为120°。
3.根据权利要求1所述的一种防倾倒物流运输车，其特征在于：导向件为对称设于支撑座内侧部的导向杆，在车体下方两侧部对称设有导向套，导向杆滑动套装在对应导向套中。
4.根据权利要求1所述的一种防倾倒物流运输车，其特征在于：所述车体上对称开设有滑轨，挡板通过滑轨滑动套装在车体上。
5.根据权利要求1所述的一种防倾倒物流运输车，其特征在于：链轮组包括固定套装在转轴和传动轴上的传动链轮，传动链轮上的传动链条可带动转轴和传动轴同步转动。
6.根据权利要求1所述的一种防倾倒物流运输车，其特征在于：所述车体的下方呈矩形设有车轮。
7.根据权利要求1所述的一种防倾倒物流运输车，其特征在于：车体上设有角度传感器。
Priority Applications (1)
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| CN202321987236.XU CN220281535U (zh) | 2023-07-27 | 2023-07-27 | 一种防倾倒物流运输车 |
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| CN202321987236.XU CN220281535U (zh) | 2023-07-27 | 2023-07-27 | 一种防倾倒物流运输车 |
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| CN202321987236.XU Active CN220281535U (zh) | 2023-07-27 | 2023-07-27 | 一种防倾倒物流运输车 |
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| CN (1) | CN220281535U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117842215A (zh) * | 2024-03-07 | 2024-04-09 | 无锡米洛智能工业科技有限公司 | 一种无轨式agv搬运车 |
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2023
- 2023-07-27 CN CN202321987236.XU patent/CN220281535U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN117842215A (zh) * | 2024-03-07 | 2024-04-09 | 无锡米洛智能工业科技有限公司 | 一种无轨式agv搬运车 |
| CN117842215B (zh) * | 2024-03-07 | 2024-06-07 | 无锡米洛智能工业科技有限公司 | 一种无轨式agv搬运车 |
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