KR101569703B1 - 장갑코팅기의 장갑장착모듈 회전장치 - Google Patents

장갑코팅기의 장갑장착모듈 회전장치 Download PDF

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Abstract

장갑코팅기의 장갑장착모듈 회전장치에 관한 것으로,
이송체인, 상부걸림대, 하부받침대를 지지하는 프레임; 이송체인에 착탈 가능하게 설치되는 장갑장착모듈; 상기 프레임의 양측에 설치되고, 상기 장갑장착모듈을 이송하는 이송체인; 상기 프레임의 내부 상부에 설치되어 상기 장갑장착모듈을 회전시키는 상부걸림대; 상기 프레임의 내부 하부에 설치되어 장갑장착모듈의 회전을 지지하는 하부받침대;를 포함하는 기술 구성을 통하여
별도의 회전모터나 회전실린더 등의 구동수단을 사용하지 않고 이송체인에 의한 장갑장착모듈의 이송과정에서 자연스럽게 장갑장착모듈을 회전시킬 수 있게 되는 것이다.

Description

장갑코팅기의 장갑장착모듈 회전장치 { GLOVE MODULE ROTATING APPARARUS FOR GLOVE COATING MACHINE }
본 발명은 장갑코팅기의 장갑장착모듈 회전장치에 관한 것으로, 더 자세하게는 회전모터나 회전실린더를 사용하지 않고 이송과정에서 장갑장착모듈을 자연스럽게 회전시킬 수 있도록 하는 것에 관한 것이다.
일반적으로 각종 산업 현장에서 장갑을 착용하게 되면 오염이나 외부 충격 등으로부터 손을 보호할 수 있게 되고, 물체를 파지할 때에 미끄럼 등을 방지하여 작업성을 향상시킬 수 있게 된다.
상기 작업용 장갑은 면을 비롯한 섬유를 직조하여 제작되는 것이 보통이며, 착용감을 개선하고 미끄럼 등을 방지하기 위해 물체를 잡는 손바닥이나 손가락에 고무나 합성수지를 코팅하는 예가 많다.
하기의 특허문헌 1에는 직물로 직조되고 손바닥부분 또는 전면에 라텍스와 통상의 첨가물이 혼합된 코팅층이 형성된 작업용 코팅장갑 및 그 제조방법이 개시되어 있다.
또한, 하기의 특허문헌 2 내지 특허문헌 4에는 상기 코팅장갑을 제조하기 위한 코팅장갑 제조장치가 개시되어 있다.
특허문헌 2의 코팅장갑 제조장치는 코팅액의 유실을 방지하기 위한 것이고, 특허문헌 3의 면장갑용 코팅장치는 코팅속도를 배가시키면서 코팅부분에서는 정속을 유지하여 정확하고 안정된 코팅이 가능하도록 하며 부하를 줄여 주도록 하는 것이다.
한편, 장갑코팅기를 통해 장갑의 외부 표면을 코팅할 때에는 장갑모형에 장착된 장갑에 코팅액을 묻힌 다음 장갑모형의 방향을 수직 상부 방향 또는 수직 하부 방향, 수평방향으로 회전시킴으로써 코팅액이 골고루 도포되도록 하는 것이 극히 바람직하다.
대한민국 등록특허공보 제10-0731914호(2007년 6월 25일 공고) 대한민국 등록특허공보 제10-1010728호(2011년 1월 24일 공고) 대한민국 공개특허공보 제10-2004-0008279호(2004년 1월 31일 공개) 대한민국 등록특허공보 제10-0892291호(2009년 4월 8일 공고)
그러나 종래 기술에 따른 장갑코팅기의 장갑모듈 회전장치는 회전실린더를 사용하는 방식으로, 동작 반경이 크고 부하가 많이 걸려 장갑장착모듈을 원활하게 회전시키지 못하게 되는 문제가 있었다.
또한, 종래 기술에 따른 장갑 코팅의 장갑모듈 회전장치는 회전실린더의 정밀제어가 어렵고, 잦은 고장 및 불안정한 동작으로 코팅 장갑의 품질 및 생산성을 저하시키게 되는 문제가 있었다.
본 발명은 상기 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적이 코팅액 도포후에 이송체인에 의해 이송되는 장갑장착모듈을 별도의 회전모터나 회전실린더를 사용하지 않고 자연스럽게 회전시킬 수 있도록 함으로써 코팅 장갑의 품질 및 생산성을 향상시킬 수 있도록 하는 장갑코팅기의 장갑장착모듈 회전장치를 제공하는 데에 있다.
본 발명은 그 다른 목적이 고장의 우려 없이 보다 안정적으로 장갑장착모듈을 회전시킬 수 있도록 하는 장갑코팅기의 장갑장착모듈 회전장치를 제공하는 데에 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 장갑코팅기의 장갑장착모듈 회전장치는 이송체인, 상부걸림대, 하부받침대를 지지하는 프레임; 이송체인에 착탈 가능하게 설치되고, 다수의 장갑모형이 일정 간격으로 배열 설치되는 적재바의 상단 중앙에 걸이편이 마련된 장갑장착모듈; 상기 프레임의 양측에 설치되고, 상기 장갑장착모듈을 이송하는 이송체인; 상기 프레임의 내부 상부에 설치되어 상기 장갑장착모듈을 회전시키는 상부걸림대; 상기 프레임의 내부 하부에 설치되어 장갑장착모듈의 회전을 지지하는 하부받침대;를 포함하고, 상기 상부걸이대가 상기 프레임의 내부 상부에 고정 설치되는 상부브라켓트; 상부브라켓트의 하단에 높이조절 가능하게 설치되는 걸이롤러;를 포함하고, 상기 하부받침대가 상기 프레임의 내부 하부에 고정 설치되는 하부브라켓트; 하부브라켓트의 상단에 높이조절 가능하게 설치되는 받침본체; 받침본체의 후방 상부에 상하방향으로 회전 가능하게 설치되고, 스프링을 통해 탄성 지지되는 회전받침롤러; 받침본체의 내부 후방 상부의 회전받침롤러 전방에 설치되는 다수의 제1경사 가이드롤러; 받침본체의 내부 중앙 상부에 설치되는 다수의 수평 가이드롤러; 받침본체의 전방 상부에 설치되는 다수의 제2경사 가이드롤러;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 장갑코팅기의 장갑장착모듈 회전장치는 상기 하부받침대가 받침본체의 전방 상부에 상하방향으로 회전 가능하게 설치되고, 스프링을 통해 탄성 지지되는 제2회전받침롤러;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 장갑코팅기의 장갑장착모듈 회전장치는 상기 프레임의 이송체인 주행경로 내부 양측에 장갑장착모듈 주행가이드가 마련되고, 상기 장갑장착모듈 주행가이드의 일부 구간에 장갑장착모듈의 회전을 위한 결여부가 마련되며, 결여부의 전방에 장갑장착모듈의 적재를 위한 유도경사부가 마련된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 장갑코팅기의 장갑장착모듈 회전장치는 이송체인, 상부걸림대, 하부받침대를 지지하는 프레임; 이송체인에 착탈 가능하게 설치되고, 다수의 장갑모형이 일정 간격으로 배열 설치되는 적재바의 상단 중앙에 걸이편이 마련된 장갑장착모듈; 상기 프레임의 양측에 설치되고, 상기 장갑장착모듈을 이송하는 이송체인; 상기 프레임의 내부 상부에 설치되어 상기 장갑장착모듈을 회전시키는 상부걸림대; 상기 프레임의 내부 하부에 설치되어 장갑장착모듈의 회전을 지지하는 하부받침대;를 포함하고, 상기 상부걸이대가 상기 프레임의 내부 상부에 고정 설치되는 상부브라켓트; 상부브라켓트의 하단에 높이조절 가능하게 설치되는 걸이플레이트;를 포함하며, 상기 하부받침대가 상기 프레임의 내부 하부에 고정 설치되는 하부브라켓트; 하부브라켓트의 상단에 높이조절 가능하게 설치되는 받침본체; 받침본체의 상단에 설치되는 받침플레이트;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 장갑코팅기의 장갑장착모듈 회전장치에 의하면, 이송체인에 의한 장갑장착모듈의 이송과정에서 자연스럽게 장갑장착모듈을 회전시킬 수 있게 된다.
본 발명에 따른 장갑코팅기의 장갑장착모듈 회전장치에 의하면, 고가의 회전모터나 회전실린더, 제어장치를 사용하지 않게 되므로 장갑코팅기의 제작원가를 절감할 수 있게 된다.
본 발명에 따른 장갑코팅기의 장갑장착모듈 회전장치에 의하면, 구성부품의 고장의 우려 없이 보다 안정적으로 장갑장착모듈을 회전시킬 수 있게 되므로 유지관리가 용이하게 되고, 코팅 장갑의 상품성 및 생산성을 크게 향상시킬 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 장갑코팅기의 장갑장착모듈 회전장치의 측면도,
도 2는 동 바람직한 실시 예에 따른 장갑코팅기의 장갑장착모듈 회전장치의 장갑장모듈 장착 사시도,
도 3은 동 바람직한 실시 예에 따른 장갑 코팅기의 장갑장착모듈 회전장치의 장갑장착모듈의 사시도,
도 4는 동 바람직한 실시 예에 따른 장갑 코팅기의 장갑장착모듈 회전장치의 장갑장착모듈의 종단면도,
도 5 및 도 6은 동 바람직한 실시 예에 따른 장갑코팅기의 장갑장착모듈 회전장치의 상부걸이대 및 하부받침대의 사시도,
도 7 및 도 8은 동 바람직한 실시 예에 따른 장갑코팅기의 장갑장착모듈 회전장치의 장갑장착모듈 회전작동상태를 나타낸 요부 측면도,
도 9 및 도 10은 동 바람직한 실시 예에 따른 장갑코팅기의 장갑장착모듈 회전장치의 장갑장착모듈 회전작동상태를 나타낸 전방 사시도,
도 11 및 도 12는 동 바람직한 실시 예에 따른 장갑코팅기의 장갑장착모듈 회전장치의 장갑장착모듈 회전작동상태를 나타낸 후방 사시도,
도 13은 동 바람직한 실시 예에 따른 장갑코팅기의 장갑장착모듈 회전장치의 복원받침대의 사시도,
도 14는 동 바람직한 실시 예에 따른 장갑코팅기의 장갑장착모듈 회전장치의 복원받침대의 작동상태를 나타낸 측면도,
도 15는 동 바람직한 실시 예에 따른 장갑코팅기의 장갑장착모듈 회전장치의 복원받침대의 작동상태를 나타낸 전방 사시도,
도 16은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 장갑코팅기의 장갑장착모듈 회전장치의 상부걸이대 및 하부받침대의 사시도,
도 17은 동 다른 실시 예에 따른 장갑코팅기의 장갑장착모듈 회전장치의 장갑장착모듈 회전작동상태를 나타낸 요부 측면도.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 장갑코팅기의 장갑장착모듈 회전장치를 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
이하에서, "상방", "하방", "전방" 및 "후방" 및 그 외 다른 방향성 용어들은 도면에 도시된 상태를 기준으로 정의한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 장갑코팅기의 장갑장착모듈 회전장치의 측면도이고, 도 2는 동 바람직한 실시 예에 따른 장갑코팅기의 장갑장착모듈 회전장치의 장갑장모듈 장착 사시도이다.
도 1과 같이 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 장갑코팅기의 장갑장착모듈 회전장치(100)는 프레임(110), 장갑장착모듈(120), 이송체인(130), 상부걸림대(140), 하부받침대(150)를 포함한다.
프레임(110)은 이송체인(130), 상부걸림대(140), 하부받침대(150)를 지지한다.
상기 프레임(110)의 이송체인 주행경로 내부 양측에는 장갑장착모듈 주행가이드(111)가 마련된다.
상기 장갑장착모듈 주행가이드(111)의 일부 구간에는 장갑장착모듈(120)의 회전을 위한 결여부(112)가 마련되고, 결여부(112)의 전방에는 장갑장착모듈(120)의 적재를 위한 유도경사부(113)가 마련된다.
도 3은 동 바람직한 실시 예에 따른 장갑 코팅기의 장갑장착모듈 회전장치의 장갑장착모듈의 사시도이고, 도 4는 동 바람직한 실시 예에 따른 장갑 코팅기의 장갑장착모듈 회전장치의 장갑장착모듈의 종단면도이다.
장갑장착모듈(120)은 작업대상물인 장갑을 장착하는 것으로, 이송체인(130)에 착탈 가능하게 설치된다.
상기 장갑장착모듈(120)은 다수의 장갑모형(121)이 일정 간격으로 배열 설치되는 적재바(122); 상기 적재바(122)의 양측단에 마련되는 장방형의 지지블록(123); 상기 지지블록(123)의 외측에 고정 설치되는 접속축(124); 상기 적재바(122)의 상단 중앙에 마련되는 걸이편(125);을 포함한다.
상기 걸이편(125)은 적재바(122)에 고정되는 고정부(125a); 고정부(125a)의 전방에 마련되는 상향경사부(125b); 상향경사부(125b)의 상단에 원호형으로 굴곡 형성되는 걸이부(125c);를 포함한다.
이송체인(130)은 상기 장갑장착모듈(120)을 이송하는 것으로, 상기 프레임(110)의 양측에 설치된다.
상기 이송체인(130)은 시계방향 또는 시계반대방향으로 순환되며, 상기 이송체인(130)을 순환시키는 체인스프로켓 및 구동모터는 당업자에게 자명하므로 그에 대한 구체적인 설명을 생략한다.
상기 이송체인(130)에는 삽입홈(131a)을 가지는 다수의 장갑착모듈 접속편(131)이 일정 간격으로 설치된다.
도 5 및 도 6은 동 바람직한 실시 예에 따른 장갑코팅기의 장갑장착모듈 회전장치의 상부걸이대 및 하부받침대의 사시도이다.
상부걸이대(140)는 상기 장갑장착모듈(120)을 회전시키는 것으로, 프레임(110)의 내부 상부에 고정 설치되는 상부브라켓트(141); 상부브라켓트(141)의 하단에 높이조절 가능하게 설치되는 걸이롤러(142);를 포함한다.
하부받침대(150)는 회전과정의 장갑장착모듈(120)을 지지하는 것으로, 프레임(110)의 내부 하부에 고정 설치되는 하부브라켓트(151); 하부브라켓트(151)의 상단에 높이조절 가능하게 설치되는 받침본체(152); 받침본체(152)의 후방 상부에 상하방향으로 회전 가능하게 설치되고, 스프링을 통해 탄성 지지되는 회전받침롤러(153); 받침본체(152)의 내부 후방 상부의 회전받침롤러(153) 전방에 설치되는 다수의 제1경사 가이드롤러(154); 받침본체(152)의 내부 중앙 상부에 설치되는 다수의 수평 가이드롤러(155); 받침본체(152)의 전방 상부에 설치되는 다수의 제2경사 가이드롤러(156);를 포함한다.
상기 하부받침대(150)는 받침본체(152)의 전방 상부에 상하방향으로 회전 가능하게 설치되고, 스프링을 통해 탄성 지지되는 제2회전받침롤러(157);를 더 포함할 수 있다.
도 7 및 도 8은 동 바람직한 실시 예에 따른 장갑코팅기의 장갑장착모듈 회전장치의 장갑장착모듈 회전작동상태를 나타낸 요부 측면도이다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 장갑코팅기의 장갑장착모듈 회전장치(100)는 이송체인(130)에 접속되어 후방에서 전방으로 이송되는 장갑장착모듈(120)을 90°또는 180°의 각도로 회전시킬 수 있게 된다.
즉, 도 7과 같이 이송체인(120)에 의해 장갑장착모듈(120)이 전방으로 이송되는 과정에서 적재바(122)의 하단면에 하부받침대(150)의 회전받침롤러(153)가 접촉되면 회전받침롤러(153)가 하향 회전하게 되면서 적재바(122)가 회전받침롤러(153)와 걸이롤러(142) 사이를 통과하게 된다.
또한, 장갑장착모듈(120)이 계속 전방 이송되는 과정에서 적재바(122)에 고정 설치된 걸이편(125)의 걸이부(125c)가 걸이롤러(142)에 걸리게 되고, 이때부터 장갑장착모듈(120)이 도 7도를 기준으로 할 때에 시계방향으로 회전하게 된다.
상기 걸이편(125)의 걸이부(125c)가 걸이롤러(142)에 걸린 상태로 장갑장착모듈(120)이 회전하면서 이송될 때에 장갑장착모듈(120)의 지지블록(123)은 주행가이드(111)의 결여부(112)에 위치하게 된다.
상기에서 장갑장착모듈(120)가 일정 각도 회전된 후에는 걸이편(125)이 걸이롤러(142)를 통과하게 되고, 이때부터는 하부받침대(150)의 제1경사 가이드롤러(154) 및 수평 가이드롤러(155)가 걸이편(125)의 상향경사부(125b)의 선단면과 순차 접촉되면서 장갑장착모듈(120)의 이송을 지지하게 된다.
도 7도와 같이 걸이편(125)이 비교적 긴 구간인 수평 가이드롤러(155)를 지나는 때에 장갑장착모듈(120)은 45°정도 기울어진 상태를 유지하게 되고, 그에 따라 선행 장갑장착모듈(120) 또는 후행 장갑장착모듈(120)과의 간섭이 배제된다.
상기에서 수평 가이드롤러(155) 구간을 통과한 걸이편(125)이 제2하향 경사롤러(156) 구간에 이르게 되면 걸이편(125)의 걸이부(125c)가 제2하향 경사롤러(156)에 접촉되면서 장갑장착모듈(120)이 90°가 넘는 정도로 기울어지게 된다.
상기에서 걸이편(125)이 제2하향 경사롤러(156)에서 벗어나는 때에는 장갑장착모듈(120)의 지지블록(123)이 유도경사부(113)를 통해 주행가이드(111)에 재진입하게 되고, 90°로 회전된 상태로 계속 전방으로 이송된다.
한편, 도 6과 같이 받침본체(152)의 전방 상부에 상하방향으로 회전 가능하게 설치되고, 스프링을 통해 탄성 지지되는 제2회전받침롤러(157);가 더 포함된 하부받침대(150)가 설치된 경우에는 도 8과 같이 걸이편(125)의 걸이부(125c)가 제2하향 경사롤러(156)를 지난 후에 제2회전받침롤러(157)를 더 지나는 과정에서 장갑장착모듈(120)이 180 °가 넘는 정도로 기울어지게 된다
상기에서 걸이편(125)이 제2회전받침롤러(157)에서 벗어나는 때에는 장갑장착모듈(120)의 지지블록(123)이 유도경사부(113)를 통해 주행가이드(111)에 재진입하게 되고, 180°로 회전된 상태로 계속 전방으로 이송된다.
도 9 및 도 10은 동 바람직한 실시 예에 따른 장갑코팅기의 장갑장착모듈 회전장치의 장갑장착모듈 회전작동상태를 나타낸 전방 사시도이고, 도 11 및 도 12는 동 바람직한 실시 예에 따른 장갑코팅기의 장갑장착모듈 회전장치의 장갑장착모듈 회전작동상태를 나타낸 후방 사시도이다.
한편, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 장갑코팅기의 장갑장착모듈 회전장치(100)에 있어서 90°로 회전된 장갑장착모듈(120)은 복수의 상향 경사롤러(161)를 가지는 복원받침대(160)를 통해 원위치로 복귀될 수 있게 된다.
도 13은 동 바람직한 실시 예에 따른 장갑코팅기의 장갑장착모듈 회전장치의 복원받침대의 사시도이고, 도 14는 동 바람직한 실시 예에 따른 장갑코팅기의 장갑장착모듈 회전장치의 복원받침대의 작동상태를 나타낸 측면도이며, 도 15는 동 바람직한 실시 예에 따른 장갑코팅기의 장갑장착모듈 회전장치의 복원받침대의 작동상태를 나타낸 전방 사시도이다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 장갑코팅기의 장갑장착모듈 회전장치(100)에 있어서 90°로 회전된 장갑장착모듈(120)의 이송경로상에 복원받침대(160)가 설치된 경우 장갑장찹모듈(120)의 전방 이동 과정에서 지지블록(123)의하부에 위치하는 걸이편(125)이 상향 경사롤러(161)에 접촉하게 되면 도 14를 기준으로 장갑장착모듈(120)이 시계반대방향으로 회전하게 된다.
상기에서 복수의 상향 경사롤러(161)를 통과한 때에는 장갑장착블록(120)은 원래 상태로 복원되며, 이때 장갑장착블록(120)의 지지블록(123)이 주행가이드(111)에 안착하게 되므로 장갑장착블록(120)은 복원상태를 유지한 채 계속 전방으로 이송될 수 있게 된다.
이처럼 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 장갑코팅기의 장갑장착모듈 회전장치(100)는 이송체인(130)에 의해 이송되는 장갑장착모듈(120)을 별도의 구동수단없이 이송과정에서 자연스럽게 90° 또는 180°로 회전시킬 수 있게 된다.
도 16은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 장갑코팅기의 장갑장착모듈 회전장치의 상부걸이대 및 하부받침대의 사시도이고, 도 17은 동 다른 실시 예에 따른 장갑코팅기의 장갑장착모듈 회전장치의 장갑장착모듈 회전작동상태를 나타낸 요부 측면도이다.
도 16 및 도 17에 도시된 본 발명의 다른 실시 예에 따른 장갑코팅기의 장갑장착모듈 회전장치는 롤러를 통해 걸이편(125)의 회전 및 전방 이송을 지지하는 전술한 실시 예와 달리 플레이트를 통해 걸이편(125)을 지지하는 형태이다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 장갑코팅기의 장갑장착모듈 회전장치(100)는 전술한 실시 예와 마찬가지로 이송체인(130), 상부걸림대(140), 하부받침대(150)를 지지하는 프레임(110); 이송체인(130)에 착탈 가능하게 설치되고, 다수의 장갑모형(121)이 일정 간격으로 배열 설치되는 적재바(122)의 상단 중앙에 걸이편(125)이 마련된 장갑장착모듈(120); 상기 프레임(110)의 양측에 설치되고, 상기 장갑장착모듈(120)을 이송하는 이송체인(130); 상기 프레임(110)의 내부 상부에 설치되어 상기 장갑장착모듈(120)을 회전시키는 상부걸림대(140); 상기 프레임(110)의 내부 하부에 설치되어 장갑장착모듈(120)의 회전을 지지하는 하부받침대(150);를 포함한다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 장갑코팅기의 장갑장착모듈 회전장치(100)에서 상부걸이대(140)는 상기 프레임(110)의 내부 상부에 고정 설치되는 상부브라켓트(141); 상부브라켓트(141)의 하단에 높이조절 가능하게 설치되는 걸이플레이트(149);를 포함한다.
상기 걸이플레이트(149)는 후방부에 상향으로 굴곡 형성된 걸이편 회전유도부(149a)가 마련된다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 장갑코팅기의 장갑장착모듈 회전장치(100)에서 하부받침대(150)는 상기 프레임(110)의 내부 하부에 고정 설치되는 하부브라켓트(151); 하부브라켓트(151)의 상단에 높이조절 가능하게 설치되는 받침본체(152); 받침본체(152)의 상단에 설치되는 받침플레이트(159);를 포함한다.
상기 받침플레이트(159)는 후방부에 하향으로 굴곡 형성된 걸이편 회전유도부(159a)가 마련되고, 회전유도부(159a)의 전방에 수평받침부(159b)와 경사유도부(159c)가 마련된다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 장갑코팅기의 장갑장착모듈 회전장치(100)는 전술한 실시 예의 각 롤러의 역할을 걸이플레이트(149)와 받침플레이트(159)가 대신하게 된다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 장갑코팅기의 장갑장착모듈 회전장치(100)는 장갑장착모듈(120)이 전방 이송되는 과정에서 적재바(122)에 고정 설치된 걸이편(125)의 걸이플레이트(149)와 받침플레이트(159) 사이를 통과하게 될 때에 장갑장착모듈(120)이 시계방향으로 회전하게 된다.
또한, 장갑장착모듈(120)의 걸이편(125)이 받침플레이트(159)의 수평받침부(159b)를 지나는 때에 장갑장착모듈(120)이 45°정도 기울어진 상태를 유지하게 되고, 경사유도부(159c)를 지나면서 90°가 넘는 정도로 기울어지게 된다.
또한, 걸이편(125)이 받침플레이트(159)의 경사유도부롤러(159c)에서 벗어나는 때에는 장갑장착모듈(120)의 지지블록(123)이 유도경사부(113)를 통해 주행가이드(111)에 재진입하게 되고, 90°로 회전된 상태로 계속 전방으로 이송된다.
이처럼 본 발명의 다른 실시예에 따른 장갑코팅기의 장갑장착모듈 회전장치(100)도 장갑장착모듈(120)의 이송과정에서 자연스럽게 장갑장착모듈(120)을 회전시킬 수 있게 된다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
100 : 장갑장착모듈 회전장치
110 : 프레임
120 : 장갑장착모듈
130 : 이송체인
140 : 상부걸이대
150 : 하부받침대
160 : 복원받침대

Claims (4)

  1. 이송체인(130), 상부걸림대(140), 하부받침대(150)를 지지하는 프레임(110);
    이송체인(130)에 착탈 가능하게 설치되고, 다수의 장갑모형(121)이 일정 간격으로 배열 설치되는 적재바(122)의 상단 중앙에 걸이편(125)이 마련된 장갑장착모듈(120);
    상기 프레임(110)의 양측에 설치되고, 상기 장갑장착모듈(120)을 이송하는 이송체인(130);
    상기 프레임(110)의 내부 상부에 설치되어 상기 장갑장착모듈(120)을 회전시키는 상부걸림대(140);
    상기 프레임(110)의 내부 하부에 설치되어 장갑장착모듈(120)의 회전을 지지하는 하부받침대(150);를 포함하고,
    상기 상부걸이대(140)는,
    상기 프레임(110)의 내부 상부에 고정 설치되는 상부브라켓트(141);
    상부브라켓트(141)의 하단에 높이조절 가능하게 설치되는 걸이롤러(142);를 포함하고,
    상기 하부받침대(150)는,
    상기 프레임(110)의 내부 하부에 고정 설치되는 하부브라켓트(151);
    하부브라켓트(151)의 상단에 높이조절 가능하게 설치되는 받침본체(152);
    받침본체(152)의 후방 상부에 상하방향으로 회전 가능하게 설치되고, 스프링을 통해 탄성 지지되는 회전받침롤러(153);
    받침본체(152)의 내부 후방 상부의 회전받침롤러(153) 전방에 설치되는 다수의 제1경사 가이드롤러(154);
    받침본체(152)의 내부 중앙 상부에 설치되는 다수의 수평 가이드롤러(155);
    받침본체(152)의 전방 상부에 설치되는 다수의 제2경사 가이드롤러(156);를 포함하는 것을 특징으로 하는 장갑코팅기의 장갑장착모듈 회전장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 하부받침대(150)는,
    받침본체(152)의 전방 상부에 상하방향으로 회전 가능하게 설치되고, 스프링을 통해 탄성 지지되는 제2회전받침롤러(157);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장갑코팅기의 장갑장착모듈 회전장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 프레임(110)의 이송체인 주행경로 내부 양측에 장갑장착모듈 주행가이드(111)가 마련되고,
    상기 장갑장착모듈 주행가이드(111)의 일부 구간에 장갑장착모듈(120)의 회전을 위한 결여부(112)가 마련되며,
    결여부(112)의 전방에 장갑장착모듈(120)의 적재를 위한 유도경사부(113)가 마련된 것을 특징으로 하는 장갑코팅기의 장갑장착모듈 회전장치.
  4. 이송체인(130), 상부걸림대(140), 하부받침대(150)를 지지하는 프레임(110);
    이송체인(130)에 착탈 가능하게 설치되고, 다수의 장갑모형(121)이 일정 간격으로 배열 설치되는 적재바(122)의 상단 중앙에 걸이편(125)이 마련된 장갑장착모듈(120);
    상기 프레임(110)의 양측에 설치되고, 상기 장갑장착모듈(120)을 이송하는 이송체인(130);
    상기 프레임(110)의 내부 상부에 설치되어 상기 장갑장착모듈(120)을 회전시키는 상부걸림대(140);
    상기 프레임(110)의 내부 하부에 설치되어 장갑장착모듈(120)의 회전을 지지하는 하부받침대(150);를 포함하고,
    상기 상부걸이대(140)는,
    상기 프레임(110)의 내부 상부에 고정 설치되는 상부브라켓트(141);
    상부브라켓트(141)의 하단에 높이조절 가능하게 설치되는 걸이플레이트(149);를 포함하며,
    상기 하부받침대(150)는,
    상기 프레임(110)의 내부 하부에 고정 설치되는 하부브라켓트(151);
    하부브라켓트(151)의 상단에 높이조절 가능하게 설치되는 받침본체(152);
    받침본체(152)의 상단에 설치되는 받침플레이트(159);를 포함하는 것을 특징으로 하는 장갑코팅기의 장갑장착모듈 회전장치.
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