CN1166443A - 产品输送装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于输送产品(2)特别是香烟盒的装置，其中，两个绕各自的彼此相互平行的轴线(7，8)沿相反方向旋转的轮子(3；4)在一转运站(41)上将产品(2)从一个轮子送到另一轮子上；轮子(3；4)中的一个(4)有一系列固定的径向座(42)，另一轮子(3)则有一系列的可动座(10a)，每个座都装在轮子(3)上，由此可绕平行于轮子(3)的旋转轴线(7)的两个轴线(14；23)旋转，并在行经转运站(41)时保持与一相对应的固定座(42)平行并朝向它。

Description

产品输送装置
本发明涉及一种产品输送装置。
更具体一些，本发明涉及一种特别适用于在烟草工业中输送香烟盒的产品输送装置，对它所作的下列描述单纯是为了举例说明。
在烟草工业中，所用的输送装置包括两个彼此串列的输送轮和一个设在两轮之间的转运站；轮子绕各自的彼此相互平行的固定轴线沿相反的方向旋转，以分别向转运站供给和从转运站取下一系列的产品；轮子中的第一个包括一系列固定的径向座；而轮子中的第二个包括一系列可相对于第二轮移动的座。
在上述已知类型的输送装置中，通常要如此控制每个可移动的座，以便在转运站入口处与相对应的固定的座配合，并且在其经过转运站的整个路程中，与固定座一起沿一共同的路径运行。
上述操作模式要求所采用的可移动的座包括比较复杂而且昂贵的构件，以便与输送轮相连，并且具有如此复杂设计的输送轮是比较不可靠的。
本发明的一个目的在于提供一种用于在一可动座和一固定座之间传送产品的输送装置，它在设计上比较简单，成本低而且可靠。
按照本发明，提供了一种用于输送产品的装置，该装置包括两个彼此串列的输送轮和一个设在两轮之间的转运站；所述轮子绕各自的彼此相互平行的固定轴线沿相反的方向旋转，以分别向转运站供给和从转运站取下一系列所述产品；上述轮子中的第一个轮包括一系列可相对于第一轮移动的可动座；而上述轮子中的第二个轮包括一系列固定的径向座；该装置的特点为，每个可动座以铰接的方式与第一轮相连，以便相对于第一轮绕两个平行于第一轮的旋转轴线的轴线旋转；致动装置与每个可动座相连，用于使可动座绕上述两个轴线旋转，并在行经转运站时保持可动座与一相对应的固定座平行并朝向它。
下面将参考附图用例子描述本发明的多个非限制性实施例，其中：
图1示出了按照本发明的输送装置的第一优选实施例的透视示意图，为了清楚起见，将其一部分剖开，并去掉了一部分；
图2是表示图1所示装置的一种变型的侧视图，为了清楚起见，去掉了一部分；
图3是表示图2所示装置的一个细部的第一变型的放大示意剖视图；
图4是表示图2所示装置的一个细部的第二变型的放大示意剖视图。
图1中的标号1代表一个用于输送一系列基本上为平行六面体的产品2的装置，该产品在所示例子中包括若干个香烟盒或箱。
装置1包括一第一轮3和一第二轮4，它们基本上共平面并且彼此串列和相邻，它们分别装在各自的与相应的平行轴线7和8共轴线的轴5和6上。轴5和6用动力带动，以使轮3和4绕各自的轴线7和8按相反的方向以相同的角速度旋转。
轮3(以后也称为“输入轮”)包括一装在轴5的一端上的鼓9和多个限定了用于各个产品2的相应座10a的匣座10，这些匣座用各自的支承组件11与鼓9连接，组件11从鼓9沿径向伸出并围绕鼓9以相等的角度间隔开。鼓9包括一内腔12并支承许多穿通销13，每个穿通销包括一平行于轴线7的轴线14并相对于鼓9绕轴线14旋转。销13沿与轴线7共轴线的圆周15等距离布置(图2)，而且每个销13包括一在腔12内的中间部分和两个从鼓9的各个侧壁16伸出鼓9之外的端部。
参看图1，除去销13，每个支承组件11还包括两个曲柄17，它们在鼓9的两侧彼此相向地设置并垂直于轴线14，每个曲柄包含两个环形端部18和19，第一个环形端部固定在销13的对应端部上，而第二个环形端部则铰接在位于支承组件11的两个曲柄17之间的相应匣座10上。
每个匣座10基本上为U形并包括一平行于轴线14的端壁20；两个与壁20垂直并朝向各曲柄17的环形端部19的侧壁21；和两个支承销22，该销22从侧壁21伸出，与平行于轴线14的公共轴线23共轴线，并且以旋转的方式与相应的曲柄17的环形部分19接合。更具体一些，横向于壁20测得的壁21的高度要使匣座10的深度小于产品2的厚度，因此，当该产品在插入匣座10内与壁20接触时，部分地突出在匣座10之外。
每个支承组件11还包括两个定向装置24和25，其中的第一个定向装置使销13和曲柄17绕相应的轴线14旋转，而第二个定向装置使匣座10绕轴线23旋转。
设备24包括一个臂26，它与销13的上述中间部分形成一整体，并沿径向从销13伸出，在其自由端上还装有一销27，销27平行于轴线14并支承一凸轮滚子28，使之旋转，该滚子与装在腔12内的平面凸轮30的环形凹槽29接合。凸轮30装在固定轴31的一端上，该轴31与轴线7共轴线并位于鼓9的与轴5相反的一侧而且包括一端部，此端部与装在轴5上的一端相反，穿过经过鼓9的侧壁16形成的一个孔伸入腔12内。
装置25包括一基本上是L形的摇臂32，它铰接在朝向轴31的销13的端部上以便绕轴线14摆动，并具有两个垂直于轴线14的臂33和34。装置25还包括一平行于轴线14从臂33的一端伸出的销35；一凸轮滚子36，它以旋转方式装在销35上并与在垂直于轴线7并绕轴线7伸出的凸轮38上形成的一个环形凹槽37接合；一曲柄39，它垂直于轴线23并以其一端装在销22中的一个上；以及一连杆40，它具有两个铰接在臂34和曲柄39上的相对端。
在图1的实施例中，匣座10接纳各个产品2，并以其较长的纵向轴线垂直于匣座10的端壁20；而在图2的变型中，匣座接纳各个产品2，并且其较长的纵向轴线平行于匣座10的端壁20。
在上述的两个实施例中，特别是参看图2，匣座10从上料站(未示出)将产品2送至转运站41，在该处，产品2被从轮3转运给轮4；每个匣座10最好包括一已知的夹持装置(未示出)，用于在匣座10从上料站运行到轮3与4之间的距离为最小的转运站41时将产品2可释放地夹持在其中。
轮4(以后也称为“输出轮”)是属于已知类型的，它包括多个沿轮4的周边以等距离间隔布置的固定的座42，用于在站41处从轮3上的匣座10接纳产品2，用已知的机械装置(未示出)夹持产品2，并将产品2转运给卸料站(未示出)。为此，并且如同以后将要更清楚地说明的那样，每个座42的深度要小于产品2的厚度而且与对应的匣座10的深度互补。
现在参考轮3上的一个匣座10和轮4上的一个对应的座42描述装置1的运行。
参看图2，在实际使用时，产品2在匣座10行经上述上料站(未示出)时由任何已知的供给装置(未示出)送入相应的匣座10中。产品2一旦插入匣座10内，它就被保持在其中，与壁20接触，并沿方向43由轮3朝转运站41输送。此时，将对应于所讨论的匣座10的座42沿方向44从上述卸料站(未示出)送往转运站41，并与对应的匣座10合拍地经过站41。
凹槽37的形状要做成当匣座10靠近转运站41时，使匣座10渐渐地绕相应的轴线23转动，这样，在站41的入口处，匣座10的壁20处于平行于相对应的座42的底部的位置，并在其行经转运站41时都由凹槽37保持在此位置。
凹槽29的形状要做成当匣座10靠近转运站41时，使曲柄17渐渐地绕轴线14沿与轮3的旋转方向相反的方向(图2中的顺时针方向)旋转，以使在转运站41的入口处，使匣座10处于朝向对应的座42的位置。由于曲柄17的这种旋转，使销22的轴线23相对于由轴线7和14限定的平面P在方向43上位于上游；同时，当销行经转运站41时，曲柄17绕轴线14沿与轮3相同的方向由凹槽29转动，以保持匣座10朝着对应的座42。由于这种进一步的旋转，使匣座10的轴线23的位置在转运站41的出口处相对于平面P处于下游，该平面P是曲柄7在匣座10完全离开站41时的中间平面。
当匣座10与对应的座42行经转运站41时，产品2的从匣座10突出的部分逐步插入座42内；同时，在产品2的上述部分占据整个座42时，由匣座10的夹持装置(未示出)放开产品2，并由座42的夹持装置(未示出)夹持该产品2，直至将产品2从输出轮4上卸下的卸料站(未示出)。
产品2在其被转运时可能经过一个或多个操作，例如通过将产品2连同一张包装材料(未示出)一起插入相应的座42，在产品2的周围形成U形的包装。
换句话说，装置1通过简单地将各个匣座10绕各自的轴线14和23定向，以使匣座10在其经过转运站41的整个行程中始终保持平行于相对应的座42并朝着它，以及通过如此布置轴线7和8，以使当曲柄17绕轴线14摆入转运站41内的平面P时，壁20与相对应的座42的底面间的距离基本上等于产品2的沿平面P测得并垂直于轴线7的厚度，就可以用于将产品2从轮3转运到轮4上。
在图3所示的变型中，每个匣座10包括一各自的推动器45，它本身又包括一垂直于匣座10的端壁20并可沿轴向穿过端壁20移动的杆46和一板47，板47垂直于杆46并与杆46的一端在匣座10内成一整体。每个推动器45还包括一凸轮致动装置48，用于在一缩回位置和一伸出位置之间沿轴向移动杆46，其中，在所述缩回位置，板47与壁20接触，而在所述伸出位置，板47伸出匣座10之外。
在此变型中，轮4上的每个座42包括各自的推动器49，它本身又包括一沿径向穿过座42的底部伸出的可轴向移动的杆50和一板51，该板51垂直于杆50并与杆50的一端在座42内成一整体。每个推动器49还包括一凸轮致动装置52，用于在一缩回位置和一伸出位置之间沿轴向移动杆50，在所述缩回位置，板51与座42的底部接触，在所述伸出位置，板51伸出座42之外。在转运站41处，推动器45和49以推-拉方式操作，将产品2从匣座10转运到座42上。
在图4所示的变型中，轮3包括与图3所示变型中的匣座相似的匣座10，并且匣座的深度等于产品2的厚度，以便完全地容纳产品2。在此情况下，前面所描述的座42由各自的匣座53限定，每个匣座包括一底板和两个侧壁54；底板由图3所示变型中的推动器49的板51限定，而侧壁可在一张开位置与一关闭位置之间移动，在所述张开位置，壁45的位置要设定成能使相应的匣座10插入，与板51接触；在所述关闭位置，壁45的位置要设定成垂直于板51，以抓住各自的产品2。
为此，壁54限定了抓取装置55的夹爪，而且每个壁形成一个相应的基本上为L形的摇臂56的一个壁，该摇臂在其中心铰接在轮4上，以相对于板51绕相应的平行于轴线8的轴线57转动。每个摇臂56还包括另一个朝向轮4内的推动器49的杆的臂58。
抓取装置55包括一致动装置59，它本身又包括一滑块60和一板62，所述滑块在一凸轮装置61的作用下沿推动器49的杆50移动，所述板62设置在滑块60上，横向于杆50并形成一用于两个臂58的端部的支承，臂58由装在摇臂56的枢轴上的弹簧(未示出)保持与板62接触。
抓取装置55允许在产品2上进行包装作业。这就是说，可将一张包装材料(未示出)与相应的一对匣座10和53以及被容纳在相应的匣座10内的各个产品2合拍地送往转运站41，这样在各个匣座10穿入匣座53时使包装材料插入处于张开位置的匣座53内并在产品2在匣座53内被放松并且使壁54移动到关闭位置时绕各自的产品2折叠成U形。

Claims (7)

1.一种用于输送产品(2)的装置，该装置包括两个彼此串列的输送轮(3，4)和一个设置在所述两个轮(3，4)之间的转运站(41)；所述轮(3，4)绕各自的彼此相互平行的固定轴线(7，8)沿相反的方向旋转，以分别向转运站(41)供应和从转运站取下一系列的所述产品(2)；上述轮子(3，4)中的第一个轮(3)包括一系列可相对于所述第一轮(3)移动的可动座(10a)；上述轮子(3，4)中的第二个轮(4)包括一系列固定的径向座(42)；所述装置(1)的特征为，每个可动座(10a)以铰接的方式与所述第一轮(3)相连，以便相对于第一轮(3)绕两个平行于第一轮(3)的旋转轴线(7)的轴线(14，23)旋转；致动装置(11)与每个可动座(10a)相连，用于使可动座(10a)绕上述两个轴线(14，23)旋转，并在行经转运站(41)时保持可动座(10a)与一相对应的固定座(42)平行并朝向它。
2.如权利要求1所述的装置，其特征为，对于每个上述可动座(10a)而言，上述致动装置(11)包括曲柄装置(17)，它铰接在第一轮(3)上，以相对于第一轮(3)绕上述两个轴线(14，23)的一个相应的第一轴线(14)旋转。
3.如权利要求2所述的装置，其特征为，上述可动座(10a)的第一轴线(14)沿一与所述第一轮(3)的固定的旋转轴线(7)共轴线的圆周(15)设置。
4.如权利要求2或3所述的装置，其特征为，对于每个上述可动座(10a)而言，包括一限定出可动座(10a)本身的可动匣座(10)；上述致动装置(11)将可动匣座(10)连接到第一轮(3)上；上述各曲柄装置(17)铰接在可动匣座(10)上，以便相对于可动匣座(10)绕上述两个轴线(14，23)中的第二个轴线(23)旋转；并且设有第一和第二致动装置(24，25)，以分别控制上述曲柄装置(17)的绕第一轴线(14)和第二轴线(23)的角度位置。
5.如上述权利要求中的任何一项所述的装置，其特征为，穿过每个上述座(10a；42)的底面装有推动装置(45，49)，由此使它们可沿一通常垂直于上述底面的方向穿过座(10a；42)移动。
6.如权利要求4或5所述的装置，其特征为，每个上述的可动匣座(10)是杯形的，以便容纳整个一个相应的上述产品(2)；每个上述的固定座(42)都由一杯形的固定匣座(53)限定，该匣座(53)具有可在一张开位置与一关闭位置之间移动的侧壁(54)，在所述张开位置，允许可动匣座(10)插入固定匣座(53)内，而在所述关闭位置，则限定了相应的上述固定座(42)。
7.如上述权利要求中的任何一项所述的装置，其特征为，平行于上述第一轮(3)的旋转轴线(7)的上述两个轴线(14，23)是可以移动的。
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