CN1278772A - 用于两种不同类型的纸盒的送料机构和贮料器 - Google Patents

Abstract

一种用来储存两种不同类型的纸盒(10、30)并用来选择和运送用于包装的纸盒的设备和方法,该设备包括用来储存第一种类型纸盒的第一贮料器(58),用来储存第二种类型纸盒的第二贮料器(60),纸盒接合装置,此装置与另一装置结合,此另一装置提供用来与来自第一贮料器的纸盒接合的第一位置和用来与来自第二贮料器的纸盒接合的不同的第二位置,本发明的装置还包括传送装置,把来自各自的第一和第二贮料器的纸盒传送到一个包装机器的给进端。

Description

用于两种不同类型的纸盒的送料机构和贮料器

本发明涉及把主要物品比如罐或瓶包装进多种包装纸盒，更具体地说，涉及由一个贮料器对处于折平状态的这样的纸盒进行送料，顺序地开始并随后完成把纸盒竖立起来的操作。

大多数已知的包装机器是专用机器，它们的结构只适用于一种尺寸的一种类型的纸盒。因此，现代的装瓶厂需要使用多种包装机器，来包装不同类型的纸盒，每个机器占据相当大的地面空间，并且购置和运行都很费钱。

数目有限的包装机器可以包装不同尺寸或不同类型的纸盒，例如6、8或12瓶装的卷绕的纸盒。当由一种尺寸或类型的纸盒切换到另一种纸盒时，所有这些机器都需要调整。这种调整包括手工地除去在包装机器中的所有纸盒，并可能需要对机器中的部件作机械调整。在此切换期间，此期间可能为30分钟或更长，不能使用该机器(被称为″停机时间″)，在装瓶厂中这是一种代价很大的延误。如果在切换过程中出现问题，这样的延误甚至可能造成整个装瓶厂的停机，而不只是该包装机器的停机。

本发明寻求克服已知的包装机器在商业上的缺点，这是通过提供一种送料机构来实现的，此送料机构可以把多于一种类型的纸盒竖立起来。还有，本发明能够以最短的停机时间由一种类型的纸盒切换到另一种类型，或在不同尺寸之间进行切换。本发明的模块化的特点使得可以构成一种″有充分适应性的″机器，它克服了，或者至少减轻了已知机器的问题。

本发明可以与在一个相应的申请(本申请人的参考号D—7725)中描述的一个包装机器一起使用。设想本发明可以与多种其它类型的包装机器一起使用。另外，本发明的竖立机构可以作为一个单独的模件销售，以把它配装到新的设备上，或者，在改型基础上配装到现有的设备上。

本发明的一个方面提供了用来储存两种不同类型的纸盒并用来选择和运送用于包装的纸盒的设备，该设备包括用来储存第一种类型纸盒的第一贮料器、用来储存第二种类型纸盒的第二贮料器、纸盒接合装置，此装置与另一装置结合，此另一装置提供用来与来自第一贮料器的纸盒接合的第一位置和用来与来自第二贮料器的纸盒接合的不同的第二位置，本发明的装置还包括传送装置，把来自相应的第一和第二贮料器的纸盒传送到一个包装机器的给进端。

按照本发明的这一方面的一个可选的特点，该设备还包括把所述贮料器之一设置在运行位置的装置和选择与所选择的运行的贮料器相对的纸盒接合的位置的控制装置。

按照本发明的这一方面的另一个可选的特点，所述纸盒抓取和传送装置可以在一个轨道路径关于一根固定的轴线旋转。

按照本发明的这一方面的又一个可选的特点，第一和第二抓取位置在所述轨道路径上位于不同的部位。

按照本发明的这一方面的再一个可选的特点，把所述贮料器中之一设置在运行位置的装置包括安装到第二固定的轴线上的一个框架，其中，把所述第一和第二贮料器安装到该框架上，使每个贮料器关于第二固定的轴线相对地设置。

按照本发明的这一方面的另一个可选的特点，所述运行的贮料器邻近所述纸盒抓取和传送装置的轨道路径。

按照本发明的第二方面，提供有选择安装在第一或第二贮料器中的纸盒并把所述纸盒传送到一个包装机器的给进端的方法，该方法包括如下步骤：挑选使其中一个所述贮料器运行，把所述贮料器设置在运行位置，把一个与纸盒接合的装置定位成与在运行的贮料器中储存的一个纸盒接合，并把接合的纸盒传送到所述给进端。

按照本发明的第三方面，提供有用来储存两种不同类型的纸盒的设备，它包括第一贮料器和第二贮料器，它们关于一根固定的轴线相对地设置，并可以在第一位置与第二位置之间旋转，在第一位置所述第一和第二贮料器中之一处于运行位置，而在第二位置所述第一和第二贮料器中的另一个处于运行位置。

现在将以示例的方式参考着附图描述本发明的一个实施例，在附图中：

图1a为以折平状态供应的一种提篮型纸盒的侧视图，此纸盒适宜于与按照本发明的机器一起使用；

图1b为一种提篮型纸盒的侧视图，此纸盒适宜于与按照本发明的机器一起使用；

图2a为一种完全封装好的纸盒坯料的透视图，此纸盒适宜于与按照本发明的机器一起使用；

图2b为在图2a中所示的那种类型的已经竖立起来并已装载后的纸盒的透视图；

图3为一种包装机器的给进机构的透视图，示出了本发明的一个优选实施例的贮料单元和送料机构；

图4为由图3所示的包装机器的相对的侧面看的透视图；

图5为本发明的一个透视图，示出了处在第一位置的贮料单元；

图6为本发明的一个透视图，示出了处在第二位置的贮料单元；

图7为图3所示的送料器组件的透视图；以及

图8为图7所示的送料器组件的部件分解图。

按照本发明的机构可以储存多种类型的纸盒，并对它们进行送料，例如卷绕的纸盒、完全封装好的纸盒和提篮型的纸盒。在本文件中对纸盒类型的任何称呼都包括任何特定类型的纸盒的不同尺寸，例如，用于8或12件物品的完全封装好的纸盒。

参见附图，特别是参见图1a和1b，纸盒10为提篮型的携带装置，在图1b中示出的为已经竖立起来的状态，准备用来降下到物品上。纸盒10包括相对的侧壁面板12、14，相对的端壁面板16、18，它们可作枢轴转动地连接到紧接着的面板上。该纸盒还包括一个把手结构20，此结构把端壁面板16、18相互连接起来，该纸盒还包括横向的隔开面板22，它把每个侧壁12、14相互连接起来。底面板24、26可作枢轴转动地分别连接到每个侧壁12、14上。

现在参见图2a和2b，纸盒30为完全封装好的纸盒，在图2a中示出了它的平折叠的形式。该纸盒坯料包括相对的侧壁面板32、34和相对的端壁面板36、38，它们可作枢轴转动地连接到紧接着的面板上。该纸盒还包括顶面板40、42和底面板44、46，它们可作枢轴转动地连接到相应的侧壁32、34上。由上方把物品A插进该纸盒，或者如果情况可能是那样的话，由下方插进该纸盒，随后，把顶面板和底面板紧固在一起，提供一个完全封装起来的纸盒。

设想纸盒将按照要包装的物品的形状和／或数量改变，因此，按照本发明的机器可以在许多方面进行调整，从而使它可以处理范围广泛的这样的纸盒。在图1a和2a中示出了可能要改变的主要设置，在这些图中″H″为竖立起来的纸盒的总高度，此高度与侧壁的上边缘与底面板之间的距离相等，而″L″为当底面板已经关闭起来时纸盒的总长度。

参见图3到4，这些图示出了用来加工上面描述的类型的纸盒的机器50。该机器的上游端包括一个双贮料器52，在此贮料器中装有处于折平状态的多个提篮型和完全封装起来的纸盒10、30，准备用于加工。在相应的申请(本申请人的参考号D—7723)中提到的那种类型的背部送料器54和一个旋转的真空送料器55邻近双贮料器52设置。设置有一根送纸链56把纸盒向下游输送到装载站57。

贮料单元52在相邻的位置包括两个或多个分开的贮料器58、60，将参考着图3到6更详细地描述它们。把每个贮料器58、60安装到一个框架62上，如在图3中所示出的那样。把该框架62安装到一根主轴64上，此轴可以关于在图5中所示的轴线X—X旋转。每个贮料器58、60为重力送料型的，从而把纸盒坯料倾斜地放在它们各自的贮料器中，以提供可靠的送料。设想贮料单元可以包括更多的贮料器，其适宜于容纳不同类型或不同尺寸的纸盒，它们的位置最好围绕着下面将描述的旋转送料器。

为了把坯料由倾斜的位置运送到一个竖直的平面，必须使旋转的送料器55的转动轴由该竖直平面偏置，如在图3和4中所示出的那样。

在此实施例中，使用一个压缩空气驱动的柱体(未画出)使框架在两个位置之间转动：如图5所示，第一位置使第一贮料器58处于运行位置，准备好使放在第一贮料器58中的完全封装好的纸盒30送进包装机器中。图6示出了处在第二位置的框架62，此位置使包含提篮型的纸盒10的第二贮料器60处于运行位置。

每个贮料器58、60分别包括分离开的支承件61、63，以固定处于平折叠状态的纸盒。这些支承件61、63是可以充分调节的，从而可以支承不同尺寸和不同类型的纸盒。

在相应的申请(本申请人的参考号D—7725)中描述的一个控制系统控制贮料器的位置。

在图7和8中示出了旋转送料器55的结构。按照本发明的送料器机构55包括一根主轴70，它可以关于一根固定的轴线旋转。通常，一个适用的轴承结构71、73在轴承的端部支撑着此轴70，这些轴承是传统的，并被安装到侧框架72上。设置适用的驱动机构比如一个伺服马达74，使轴旋转。

为了由贮料单元提取最下面的折平纸盒，设置有一个抓取装置68，它包括纸盒接合装置，例如吸盘80，这些吸盘被分别支承在吸盘固定装置和一个框架82和84上。最好分别把吸盘固定框架84固定地安装在一根细长的支承杆86上，此杆可滑动地分别安装在一个颈圈结构88上。该颈圈结构88最好刚性地紧固到主旋转轴70上。把框架84安装在凸轮杆76上，该凸轮杆伸展进侧框架72中，此侧框架装放后面将描述的一根凸轮导轨78。由图7可见，在此实施例中，与可旋转的主轴70相结合设置有三组纸盒抓取装置67、68、69。只详细地描述了一组这样的装置，比如以标号68表示的那组装置，这是因为所有三组抓取装置有相同的结构，以相同的方式运行。

图8用来示出旋转的真空送料器的侧框架72的内部部件分解图。在此实施例中，把一个固定的凸轮板77安装在侧框架72的内表面上，此凸轮板设有孔79，驱动轴70穿过此孔伸展。在此固定的凸轮板77中形成一个凸轮导轨78，凸轮随动件(未画出)设置在该凸轮导轨78内。此凸轮导轨78的目的是使凸轮杆76容易离开主轴70伸展，使得吸盘可以与纸盒接触，从而可以由运行的贮料器58把其中一个纸盒移开，并可以在一个均匀的路径把该纸盒旋转到送纸链56。当由它的贮料器58使一个纸盒旋转时，使用一个背部送料器54把相对的侧面板分开，并帮助纸盒竖立起来。

在送料机构55中设置有一个真空中断装置90，与真空提供装置结合起来使用这些装置，设定真空连接部位和真空切断部位。

在使用时，使贮料单元的位置使得贮料器之一处于运行位置，例如，第一贮料器58处于运行位置。然后，主轴70把纸盒连续地和接续地由贮料器52送到送纸链56，该主轴使抓取装置68在图5中以箭头表示的方向上旋转。当抓取装置67、68、69旋转时，使吸盘82按照凸轮导轨的路径运动，伸展到与纸盒30的一个侧壁32接触。随后，把真空施加到那组吸盘80上。这样，纸盒30被提取出来，并随后被传送到送纸链56上。在此传送阶段维持真空，使得吸盘80抓住纸盒壁30。当把纸盒放在送纸链56上时，真空中断装置90中断真空供应装置与吸盘的连接，松开纸盒。

如果希望包装一种不同类型的纸盒，例如想包装放在第二贮料器中的提篮型纸盒10时，对机器作一些调整。压缩空气驱动的柱体使第二贮料器60关于轴64旋转，并处于运行位置，并把相应的贮料器58移到一个非运行的位置。因为第二贮料器60相对于旋转的送料器55的位置与第一贮料器58不同，所以，必须移动在图8中所示的吸盘的抓取(或与纸盒接合的)部位91，并改变提供真空的″开″和″关″位置。通过把控制提供真空的凸轮导轨78和／或真空中断装置90移动到第二位置实现这些改变。由控制系统控制的适当的驱动装置，例如一个伺服马达92，使这些分组件在两个位置之间移动。提供真空的装置最好包括第三位置：这一位置为″缺损设定″，从而使得在吸盘80旋转的整个过程中脱开提供真空的装置。在切换纸盒的过程中，或如果机器有故障时，适宜使用此缺损位置。

按照本发明，改进了设备的运行速度，同时改进了它的效率和使用寿命，这是因为使纸盒由折平位置运动到完全竖立起来的状态。当然，最后的竖立操作部分地是由于与背部送料器相接合和纸盒的一角与凸耳相接合来实现的，这些凸耳影响正在被吸盘固定的纸盒的完全的和最后的竖立。

尽管在这里描述的优选实施例是用于把瓶装进纸盒，但是，将会认识到，本发明不限于用于瓶的纸盒。本发明可以与把罐、纸板″砖″和其它容器包装进纸盒的机器一起使用。

再有，尽管在这里描述的优选实施例是作为用来把容器装进竖直地装载的套筒型纸盒中的机器的一部分，但是，本发明不限于这种类型的纸盒。如对本技术熟悉的人士将会认识到的那样，本发明可以与卷绕的或端部装载的纸盒一起使用。

将会理解到，参考着一个特定的实施例示出了本发明的贮料器和送料机构，但是，在本发明的范围内可以有多种改型。贮料器和送料机构可以处理包括多种构形的物品组的纸盒，这些物品包括一定范围的纸盒尺寸和形状，例如6、8和12个瓶，而在调整该机构时不用花费停机时间。

Claims (8)

1．一种用来储存两种不同类型的纸盒并用来选择和运送用于包装的纸盒的设备，该设备包括用来储存第一种类型纸盒的第一贮料器、用来储存第二种类型纸盒的第二贮料器、纸盒接合装置，此装置与另一装置结合，此另一装置提供用来与来自第一贮料器的纸盒接合的第一位置和用来与来自第二贮料器的纸盒接合的不同的第二位置，本发明的装置还包括传送装置，把来自各自的第一或第二贮料器的纸盒传送到一个包装机器的给进端。

2．按照权利要求1中所述的设备，其还包括把其中一个所述贮料器设置在运行状态的装置和选择与所选择的运行的贮料器相对应的纸盒接合位置的控制装置。

3．按照权利要求1或2中所述的设备，其特征在于，所述纸盒抓取和传送装置可以在一个轨道路径关于一根固定的轴线旋转。

4．按照权利要求3中所述的设备，其特征在于，第一和第二抓取位置在所述轨道路径上位于不同的部位。

5．按照权利要求2到4中任何一个所述的设备，其特征在于，把其中一个所述贮料器设置在运行位置的装置包括安装到第二固定的轴线上的一个框架，其中，把所述第一和第二贮料器安装到该框架上，使每个贮料器关于第二固定的轴线相对地设置。

6．按照权利要求2到5中任何一个所述的设备，其特征在于，所述运行的贮料器邻近所述纸盒抓取和传送装置的轨道路径。

7．一种选择装在第一或第二贮料器中的纸盒并把所述纸盒传送到一个包装机器的给进端的方法，该方法包括如下步骤：挑选其中一个所述贮料器运行，把所述贮料器设置在运行位置，把一个与纸盒接合的装置定位成与在运行的贮料器中储存的一个纸盒接合，并把接合的纸盒传送到所述给进端。

8．一种用来储存两种不同类型的纸盒的设备，它包括第一贮料器和第二贮料器，它们关于一根固定的轴线相对地设置，并可以在第一位置与第二位置之间旋转，在第一位置所述第一和第二贮料器中之一处于运行位置，而在第二位置所述第一和第二贮料器中的另一个处于运行位置。

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