CN112638795B - 调向装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种调向装置(1)，包括第一调向机构(10)和第二调向机构(20)，第一调向机构包括第一转盘(11)和第一转盘驱动组件(12)，第一转盘上开设有第一通槽(111)，第二调向机构包括调向组件(21)和调向驱动组件(22)，调向组件设于第一转盘上，调向组件包括第一容置腔(211)和第二容置腔(212)，第一容置腔和第二容置腔沿第一转盘的径向从外向内依次设置并与第一通槽连通。本申请提供的调向装置只要能够经过第一通槽进出第一容置腔和第二容置腔的零件均可通过第一调向机构实现顶底两个面位置的相互转换，或通过第二调向机构实现顶底左右四个面位置的相互转换，适用于任何形状零件的调向。

Description

调向装置

技术领域

本申请属于物料供应装置技术领域，更具体地说，是涉及一种调向装置。

背景技术

随着科技的进步，仪器的功能越来越丰富，其结构的复杂程度也越来越高，仪器往往需要许多形状复杂的零件组装而成，而如何在自动生产流水线上确保每个零件进入组装工序前都处于满足组装要求的朝向，是一直困惑技术人员的技术问题。虽然目前市面上存在一些调向装置，但是那些调向装置只能针对特定形状的零件，其通用性差。

发明内容

本申请的目的在于提供一种调向装置，包括但不限于解决现有的调向装置只能针对特定形状的零件、通用性差的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例采用的技术方案是：提供了一种调向装置，包括：

第一调向机构，所述第一调向机构包括第一转盘和第一转盘驱动组件，所述第一转盘上开设有第一通槽，所述第一通槽分布于所述第一转盘的半径上，并沿所述第一转盘的轴向贯穿所述第一转盘，第一转盘驱动组件用于驱使所述第一转盘绕水平轴线旋转；以及

第二调向机构，所述第二调向机构包括调向组件和调向驱动组件，所述调向组件设于所述第一转盘上，所述调向组件包括第一容置腔、第二容置腔和第一阻挡件，所述第一容置腔和所述第二容置腔沿所述第一转盘的径向从外向内依次设置并相互连通，且所述第一容置腔和所述第二容置腔分别与所述第一通槽连通，所述第一阻挡件转动连接于所述第一容置腔和所述第二容置腔之间，所述调向驱动组件用于驱使所述第一容置腔和所述第二容置腔绕所述第一转盘的半径旋转、以及驱使所述第一阻挡件伸入或退出所述第一容置腔和所述第二容置腔之间的通道。

在一个实施例中，所述调向装置还包括：

物料输送机构，所述物料输送机构包括输送带和第一导向件，所述输送带沿垂直于所述第一转盘的轴向的水平方向设置，并靠近于所述第一转盘的一侧，所述第一导向件设于所述输送带的顶侧，并沿物料的前进方向朝所述第一转盘倾斜延伸，用于在所述第一通槽处于0度时将所述输送带上的物料引导进入所述第一容置腔内。

在一个实施例中，所述调向装置还包括：

第一推料机构，设于所述第一转盘的远离所述输送带的一侧，用于在所述第一通槽处于180度或360度时将物料从所述第二容置腔内推出。

在一个实施例中，所述调向装置还包括：

第三调向机构，所述第三调向机构包括第二转盘和第二转盘驱动组件，所述第二转盘设于所述输送带的旁侧，并与所述第一转盘间隔设置，所述第二转盘上开设有第二通槽，所述第二通槽分布于所述第二转盘的半径上，并沿所述第二转盘的轴向贯穿所述第二转盘，所述第二转盘驱动组件用于驱使所述第二转盘绕水平轴线旋转；以及

第二推料机构，设于所述第二转盘的远离所述输送带的一侧，用于在所述第二通槽处于90度时将物料从所述第二通槽内推出；

所述物料输送机构还包括：

第二导向件，设于所述输送带的顶侧，并沿物料的前进方向朝所述第二转盘倾斜延伸，用于在所述第二通槽处于0度时将所述输送带上的物料引导进入所述第二通槽内。

在一个实施例中，所述第一转盘的边缘上围绕有一圈凸齿，所述第一转盘驱动组件包括：

第一转盘驱动件；

齿轮，套接于所述第一转盘驱动件的驱动轴上，并与所述凸齿啮合连接。

在一个实施例中，所述调向组件还包括：

第一安装座，固定于所述第一转盘上，所述第一安装座上开设有容置槽，所述容置槽分别与所述第一通槽和所述第二容置腔连通；以及

调向轴，穿设于所述第一安装座上，并沿所述第一转盘的径向设置，所述第一容置腔形成于所述调向轴的伸入于所述容置槽内的伸入端，所述调向轴的伸出端露出于所述第一转盘的边缘外；

所述调向驱动组件包括：

摩擦带，沿所述第一转盘的径向设于所述第一转盘的一侧，并位于所述第一转盘转动0～90度对应的范围内，所述调向轴的伸出端在经过所述摩擦带时与所述摩擦带抵接；以及

摩擦带驱动件，沿所述第一转盘的轴向设于所述第一转盘的一侧，用于驱使所述摩擦带沿所述第一转盘的轴向靠近或远离所述调向轴。

在一个实施例中，所述摩擦带的长度等于所述调向轴的周长。

在一个实施例中，所述调向组件还包括：

第二安装座，固定于所述第一转盘上，所述第二容置腔形成于所述第二安装座上，所述第一阻挡件转动连接于所述第二安装座的朝向所述第一安装座的端面上；

所述调向驱动组件还包括：

扭簧，设于所述第二安装座的朝向所述第一安装座的端面上，所述扭簧的两端分别与所述第二安装座和所述第一阻挡件抵接，以驱使所述第一阻挡件的伸入端伸入所述第一容置腔和所述第二容置腔之间的通道内；

立柱，沿所述第一转盘的轴向设于所述第一转盘的一侧，并沿竖直方向向上延伸设置，所述第一阻挡件的伸出端露出于所述第一转盘外，并在经过所述立柱时与所述立柱抵接，以驱使所述第一阻挡件的伸入端退出所述第一容置腔和所述第二容置腔之间的通道。

在一个实施例中，所述第一推料机构包括：

第一推料件，相对处于0度的所述第一通槽设置；

第二推料件，相对处于180度的所述第一通槽设置；以及

推料驱动组件，用于驱使所述第一推料件和所述第二推料件依次伸入和退出所述第一通槽和所述第二容置腔。

在一个实施例中，所述第二推料件弹性连接于所述推料驱动组件上，所述调向装置还包括：

第二推料件阻挡组件，设于所述第一转盘的远离所述输送带的一侧，用于阻挡所述第二推料件伸入所述第一通槽和所述第二容置腔内。

本申请提供的调向装置的有益效果在于：采用了第二调向机构与第一调向机构配合，只要能够经过第一通槽进出第一容置腔和第二容置腔的零件均可通过第一调向机构实现其顶、底两个面位置的相互转换，或者通过第二调向机构实现其顶、底、左、右四个面位置的相互转换，适用于任何形状零件的调向，从而有效地解决了现有的调向装置只能针对特定形状的零件、通用性差的技术问题，提高了调向装置的通用性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本申请实施例提供的调向装置的立体示意图；

图2是本申请实施例提供的调向装置的局部主视示意图；

图3是本申请实施例提供的调向装置的局部后侧立体示意图；

图4是图3中A部分的放大示意图；

图5是本申请实施例提供的调向装置的局部俯视示意图；

图6是本申请实施例提供的调向装置中调向组件的局部立体示意图；

图7是本申请实施例提供的调向装置中调向组件的另一局部立体示意图。

图中各附图标记为：

1—调向装置；

10—第一调向机构、11—第一转盘、12—第一转盘驱动组件、111—第一通槽、112—凸齿、121—第一转盘驱动件、122—齿轮；

20—第二调向机构、21—调向组件、22—调向驱动组件、211—第一容置腔、212—第二容置腔、213—第一阻挡件、214—第一安装座、215—调向轴、216—第二安装座、221—摩擦带、222—摩擦带驱动件、223—扭簧、224—立柱、2140—容置槽；

30—物料输送机构、31—输送带、32—第二导向件；

40—第一推料机构、41—第一推料件、42—第二推料件、43—推料驱动组件、44—第二推料件阻挡组件、431—传动支架、432—导向组件、434—偏心轮、434—偏心轮驱动件、441—第二阻挡件、442—第二阻挡件驱动件、4311—传动杆、4312—连接杆、4313—第一弹簧、4321—导轨、4321—滑块、4323—第二弹簧；

50—第三调向机构、51—第二转盘、511—第二通槽；

60—第二推料机构；

71—前挡板、72—后挡板；

80—机架。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需说明的是，当部件被称为“固定在”或“设置在”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接在”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，“端”所指的范围是零部件的一个面、一根线或者一个点，“端部”所指的范围是零部件的一个局部，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1和图2，本申请实施例提供的调向装置1包括第一调向机构10和第二调向机构20，其中，第一调向机构10包括第一转盘11和第一转盘驱动组件12，在第一转盘11上开设有第一通槽111，第一通槽111分布在第一转盘11的半径上，并且沿第一转盘11的轴向贯穿第一转盘11，第一转盘驱动组件12用于驱使第一转盘11绕水平轴线旋转；第二调向机构20包括调向组件21和调向驱动组件22，调向组件21设置在第一转盘11上，调向组件21包括第一容置腔211、第二容置腔212和第一阻挡件213，第一容置腔211和第二容置腔212沿第一转盘11的径向从外向内依次设置并且相互连通，并且第一容置腔211和第二容置腔212分别与第一通槽111连通，第一阻挡件213转动连接在第一容置腔211和第二容置腔212之间，调向驱动组件22用于驱使第一容置腔211和第二容置腔212绕第一转盘11的半径旋转、以及驱使第一阻挡件213伸入或者退出第一容置腔211和第二容置腔212之间的通道。可以理解的是，为了提高生产效率，在第一转盘11上可以开设有多个第一通槽111，第二调向机构20包括多个调向组件21，调向组件21与第一通槽111一对一配合设置。

为了更好地阐述调向装置1的工作过程，此处以具有六个面的物料(零件)为例进行说明，其中，在进入调向装置1前(即在初始状态下)物料的顶面为a面、底面为b面、前侧面为c面、后侧面为d面、左侧面为e面、右侧面为f面。在调向装置1工作时，物料在第一通槽111处于0度时被送入第一容置腔211内，完成调向后在第一通槽111处于180度或者360度(0度)时被从第二容置腔212内取出；当物料需要a面朝下b面朝上d面朝前时，只需通过第一转盘驱动组件12驱使第一转盘11转动180度，并且在第一通槽111处于90度时，通过调向驱动组件22将第一阻挡件213退出第一容置腔211和第二容置腔212之间的通道，使物料从第一容置腔211移动到第二容置腔212内，即可在第一通槽111处于180度时，完成将物料调整为a面朝下b面朝上d面朝前；当物料需要a面朝下b面朝上并且保持c面朝前时，则需要通过第一转盘驱动组件12驱使第一转盘11转动360度，在此过程中，通过调向驱动组件22驱使第一容置腔211带动物料转动180度，并且在第一通槽111处于90度时，通过调向驱动组件22将第一阻挡件213退出第一容置腔211和第二容置腔212之间的通道，使物料从第一容置腔211移动到第二容置腔212内，进而在第一通槽111处于360度(即返回到初始位置0度)时，完成将物料调整为a面朝下b面朝上并且保持c面朝前；当物料需要e面朝上f面朝下d面朝前时，则需要通过第一转盘驱动组件12驱使第一转盘11转动180度，在此过程中，通过调向驱动组件22驱使第一容置腔211带动物料绕第一装配11的半径顺时针转动90度，并且在第一通槽111处于90度时，通过调向驱动组件22将第一阻挡件213退出第一容置腔211和第二容置腔212之间的通道，使物料从第一容置腔211移动到第二容置腔212内，进而在第一通槽111处于180度时，完成将物料调整为e面朝上f面朝下d面朝前。

本申请实施例提供的调向装置1，采用了第二调向机构20与第一调向机构10配合，只要能够经过第一通槽111进出第一容置腔211和第二容置腔212的零件均可通过第一调向机构10实现其顶、底两个面位置的相互转换，或者通过第二调向机构20实现其顶、底、左、右四个面位置的相互转换，适用于任何形状零件的调向，从而有效地解决了现有的调向装置只能针对特定形状的零件、通用性差的技术问题，提高了调向装置1的通用性。

可选地，请参阅图1，作为本申请提供的调向装置的一个具体实施例，调向装置1还包括物料输送机构30，物料输送机构30包括输送带31和第一导向件32，其中，输送带31沿与第一转盘11的轴向垂直的水平方向设置，并靠近在第一转盘11的一侧，第一导向件32设置在输送带31的顶侧，并且沿物料的前进方向朝第一转盘11倾斜延伸，用于在第一通槽111处于0度时将输送带31上的物料引导进入第一容置腔211内。具体地，输送带31为本领域常规的输送带，输送带31沿水平方向经过处于0度和180度的第一通槽111的同一侧，并且在第一通槽111处于0度或者180度时输送带31的顶面分别与第一容置腔211的底面和第二容置腔212的底面平齐，第一导向件32与输送带31的顶面间隙配合，该间隙小于物料最低处的厚度，并且第一导向件32指向在第一通槽111处于0度时的第一容置腔211。当物料在输送带31的顶面上向前输送时，会被第一导向件32阻挡，进而在输送带31的摩擦力的带动下沿第一导向件32滑入在第一通槽111处于0度时的第一容置腔211内，从而实现调向装置1的自动进料。

可选地，请参阅图2和图4，作为本申请提供的调向装置的一个具体实施例，调向装置1还包括第一推料机构40，第一推料机构40设置在第一转盘11的远离输送带31的一侧，用于在第一通槽111处于180度或者360度时将物料从第二容置腔212内推出。具体地，第一推料机构40包括第一推料件41、第二推料件42和推料驱动组件43，其中，第一推料件41相对处于0度(360度)的第一通槽111设置，第二推料件42相对处于180度的第一通槽111设置；推料驱动组件43可以驱使第一推料件41和第二推料件42依次伸入和退出第一通槽111和第二容置腔212，从而实现调向装置1的自动出料。

可选地，请参阅图4和图5，作为本申请提供的调向装置的一个具体实施例，第二推料件42弹性连接在推料驱动组件43上，同时，第一推料机构40还包括第二推料件阻挡组件44，第二推料件阻挡组件44设置在第一转盘11的远离输送带31的一侧，用于阻挡第二推料件42伸入第一通槽111和第二容置腔212内。具体地，第二推料件阻挡组件44包括第二阻挡件441和第二阻挡件驱动件442，其中，第二阻挡件驱动件442为气缸或者滑台等，第二阻挡件441沿竖直方向固定在第二阻挡件驱动件442的传动杆上，并且位于处于180度时第一通槽111的外侧的上方，当第二阻挡件驱动件442驱使第二阻挡件441下降到最低位置时，第二阻挡件441会挡住第二容置腔212的开口，使第二推料件42无法通过第一通槽111伸入第二容置腔212内，只能抵接在第二阻挡件441上，而不影响推料驱动组件43继续驱使第一推料件41伸入处于0度的第二容置腔212内，从而实现无需在第一通槽111处于180度时将物料退出第二容置腔212。

可选地，请参阅图3至图5，作为本申请提供的调向装置的一个具体实施例，推料驱动组件43包括传动支架431、导向组件432、偏心轮433和偏心轮驱动件434，其中，第一推料件41和第二推料件42分别活动连接在传动支架431上，导向组件432与传动支架431连接，用于引导传动支架431沿第一转盘11的轴向移动，偏心轮433与传动支架431抵接，偏心轮驱动件434用于驱使偏心轮433作偏心转动。具体地，传动支架431包括传动杆4311和两个连接杆4312，其中，传动杆4311沿水平方向设置，并且与第一转盘11的背面平行，两个连接杆4312沿第一转盘11的轴向垂直地固定在传动杆4311的两端，第一推料件41和第二推料件42分别活动套接在两个连接杆4312的远离传动杆4311的一端，并且在两个连接杆4312上分别套设有第一弹簧4313，即在第一推料件41和传动杆4311之间及第二推料件42和传动杆4311之间分别设置有第一弹簧4313，这样即使第一推料件41和/或第二推料件42被阻挡时，也不会与障碍物发生刚性碰撞，从而有效地避免了第一推料件41、第二推料件42和推料驱动组件43在遇到障碍物时发生损伤；导向组件432包括导轨4321、滑块4321和第二弹簧4323，其中，导轨4321沿第一转盘11的轴向设置，滑块4321滑动连接在导轨4321上，传动杆4311固定在滑块4321上，第二弹簧4323的一端为固定端，第二弹簧4323的另一端与滑块4321连接，用于牵引滑块4321沿导轨4321朝远离第一转盘11的方向滑动，使得传动杆4311始终保持与偏心轮433抵接；偏心轮驱动件434为电机或者气动马达等，偏心轮433可以直接或者间接地套接在偏心轮驱动件434的驱动轴上，当偏心轮驱动件434驱使偏心轮433作偏心转动时，第一推料件41和第二推料件42在传动支架431的带动下和导向组件432的引导下沿第一转盘11的轴向作往复移动，从而使第一推料件41和第二推料件42依次伸入和退出第一通槽111和第二容置腔212，实现调向装置1的自动出料。当然，根据具体情况和需求，推料驱动组件43可以包括第一推送件驱动件和第二推送件驱动件，通过第一推送件驱动件驱使第一推送件41沿第一转盘11的轴向作往复移动，通过第二推送件驱动件驱使第二推送件42沿第一转盘11的轴向作往复移动，第一推送件驱动件和第二推送件驱动件可以是气缸或者滑台等。

可选地，请参阅图1，作为本申请提供的调向装置的一个具体实施例，调向装置1还包括第三调向机构50和第二推料机构60，其中，第三调向机构50包括第二转盘51和第二转盘驱动组件(未图示)，第二转盘51设置在输送带31的旁侧，并且与第一转盘11间隔设置，在第二转盘51上开设有第二通槽511，第二通槽511分布在第二转盘51的半径上，并且沿第二转盘51的轴向贯穿第二转盘51，第二转盘驱动组件用于驱使第二转盘51绕轴线旋转，第二推料机构60设置在第二转盘51的远离输送带31的一侧，用于在第二通槽511处于90度时将物料从第二通槽511内推出；同时，物料输送机构30还包括第二导向件(未图示)，第二导向件设置在输送带31的顶侧，并且沿物料的前进方向朝第二转盘51倾斜延伸，用于在所述第二通槽51处于0度时将输送带31上的物料引导进入第二通槽51内。具体地，在第二转盘51上开设有多个第二通槽511，第二转盘驱动组件的结构可以与第一转盘驱动组件12的结构一致，也可以为电机，第二转盘51可以直接或者间接地连接在电机的驱动轴上，输送带31的顶面与处于0度时的第二通槽511的底面平齐，第二导向件的结构与第一导向件的结构一致，第二导向件指向处于0度时的第二通槽511，第二推料机构60的结构可以与第一推料机构40的结构一致，也可以包括第三推送件和气缸，第三推送件固定在气缸的活塞杆上，并且相对处于90度的第二通槽511设置。当物料从第二容置腔212内退出并且进入到输送带31的顶面后，会被输送带31继续向前输送；当需要将物料的顶面调整为朝向前方时，在输送带31的顶侧设置第二导向件，当物料被第二导向件阻挡，会在输送带31的摩擦力的带动下沿第二导向件滑入处于0度时的第二通槽511内，接着通过第二转盘驱动组件驱使第二转盘51带动物料转动90度，完成将物料的顶面调整为朝向前方，然后在第二推料机构60的推送下从第二通槽511内退出并且进入到输送带31的顶面上。可以理解的是，为了保证调向后的物料平稳地进入到输送带31的顶面上，在第二转盘51和输送带31之间设置有导向板，导向板从靠近处于90度的第二通槽511底面的位置向输送带31的顶面倾斜延伸。

可选地，请参阅图2，作为本申请提供的调向装置的一个具体实施例，在第一转盘11的边缘上围绕有一圈凸齿112，同时，所述第一转盘驱动组件12包括第一转盘驱动件121和齿轮122，其中，齿轮122套接在第一转盘驱动件121的驱动轴上，并且与凸齿112啮合连接。具体地，在第一转盘11的边缘上围绕有一圈齿条，在齿条上具有依次连接的多个凸齿112，第一转盘驱动件121可以是电机或者气动马达，当第一转盘驱动件121启动时，通过齿轮122可以驱使第一转盘11沿逆时针转动，从而带动处于第一容置腔211或者第二容置腔212内的物料绕第一转盘11的轴线翻转。

可选地，请参阅图2至图6，作为本申请提供的调向装置的一个具体实施例，调向组件21还包括第一安装座214和调向轴215，其中，第一安装座214固定在第一转盘11上，并且在第一安装座214上开设有容置槽2140，容置槽2140分别与第一通槽111和第二容置腔212连通，调向轴215穿设在第一安装座214上，并且沿第一转盘11的径向设置，第一容置腔211在调向轴215的伸入在容置槽2140内的伸入端形成，调向轴215的伸出端露出在第一转盘11的边缘外；同时，调向驱动组件22包括摩擦带221和摩擦带驱动件222，摩擦带221沿第一转盘11的径向设置在第一转盘11的一侧，并且位于第一转盘11转动0～90度对应的范围内，调向轴215的伸出端在经过摩擦带221时与摩擦带221抵接，摩擦带驱动件222沿第一转盘11的轴向设置在第一转盘11的一侧，用于驱使摩擦带221沿第一转盘11的轴向靠近或者远离调向轴215。具体地，第一安装座214固定在第一转盘11的远离输送带31的背面上，容置槽2140在第一转盘11的轴向上与第一通槽111连通，并且在第一转盘11的径向上与第二容置腔212连通，调向轴215沿第一转盘11的径向穿设在第一安装座214上，调向轴215的伸入端伸入在容置槽2140内，调向轴215的伸出端凸出在第一转盘11的边缘外，第一容置腔211为呈U型通腔，开设在调向轴215的伸出端上，并且当第一容置腔211处于0度时第一容置腔211的腔壁与容置槽2140的同时平行于第一转盘11的轴线和半径的槽壁平齐；摩擦带221的数量可以为若干个，分别分布在与第一转盘11转动0～90度对应的范围内，即在第一转盘11转动到0～90度这个范围内时，调向轴215的伸出端会经过摩擦带221并且可以与摩擦带221抵接，摩擦带驱动件222可以为气缸或者滑台等。当需要通过第一容置腔211绕第一转盘11的半径转动来调整物料的方向时，摩擦带驱动件222会将摩擦带221沿第一转盘11的轴向推送到调向轴215的伸出端的移动路径上，调向轴215的伸出端会在第一转盘11的带动下与摩擦带221抵接，并且在第一转盘11的旋转力和摩擦带221的摩擦力的合力下绕绕第一转盘11的半径转动，进而带动第一容置腔211内的物料转动到需要的角度，实现物料顶、底、左、右四个面位置的相互转换，然后摩擦带驱动件222驱使摩擦带221退回原始位置并且与调向轴215的伸出端分离，第一安装座214和调向轴215继续绕第一转盘11的轴线转动。

可选地，请参阅图2，作为本申请提供的调向装置的一个具体实施例，摩擦带221的长度等于调向轴215的周长。具体地，调向驱动组件22包括一个摩擦带221，摩擦带221的长度与调向轴215的伸出端的周长相等，这样调向轴215的伸出端和摩擦带221的一次完整的抵接过程就可以使第一容置腔211完成360度旋转，如果需要第一容置腔211转动90度时，只需控制调向轴215的伸出端和摩擦带221之间完成四分之一的抵接过程即可，如果需要第一容置腔211转动180度时，只需控制调向轴215的伸出端和摩擦带221之间完成二分之一的抵接过程即可。

可选地，请参阅图2、图4、图5和图7，作为本申请提供的调向装置的一个具体实施例，调向组件21还包括第二安装座216，第二安装座216固定在第一转盘11上，第二容置腔212在第二安装座216上形成，第一阻挡件213转动连接在第二安装座216的朝向第一安装座214的端面上；同时，调向驱动组件22还包括扭簧223和立柱224，其中，扭簧223设置在第二安装座216的朝向第一安装座214的端面上，并且扭簧223的两端分别与第二安装座216和第一阻挡件213抵接，用于驱使第一阻挡件213的伸入端伸入第一容置腔211和第二容置腔212之间的通道内，立柱224沿第一转盘11的轴向设置在第一转盘11的一侧，并且沿竖直方向向上延伸设置，第一阻挡件213的伸出端露出在第一转盘11外，并且第一阻挡件213的伸出端在经过立柱224时与立柱224抵接，从而驱使第一阻挡件213的伸入端退出第一容置腔211和第二容置腔212之间的通道。具体地，第二安装座216固定在第一转盘11的远离输送带31的背面上，第二容置腔212开设在第二安装座216上，第二容置腔212沿第一转盘11的轴向贯穿第二安装座216并且与第一通槽111连通，第二容置腔212沿第一转盘11的径向贯穿第二安装座216的朝向第一安装座214的端面并且与第一安装座214的容置腔2140连通，第一阻挡件213通过一个转轴转动连接在第二安装座216的朝向第一安装座214的端面上，在初始状态时，第一阻挡件213在扭簧223的弹力作用下其伸入端横档在第一容置腔211和第二容置腔212之间将第一容置腔211和第二容置腔212分隔成两个独立的空腔，其伸出端露出在第一转盘11的远离输送带31的一侧，当第一转盘11转动到靠近90度的位置时，第一阻挡件213的伸出端与立柱224抵顶，只能在第一转盘11旋转力的带动下绕其转轴朝第一转盘11背面的方向转动，并且压缩扭簧的同时使其伸入端绕转轴朝远离第一容置腔211和第二容置腔212之间通道的方向转动，进而使第一容置腔211和第二容置腔212连通，使得处于第一容置腔211内的物料可以在自身的重力作用下移动到第二容置腔212内，从而完成物料从第一容置腔211向第二容置腔212输送。

可选地，请参阅图1和图4，作为本申请提供的调向装置的一个具体实施例，调向装置1还包括前挡板71、后挡板72和机架80，其中，前挡板71固定在第一转盘11和输送带31之间，并且在前挡板71上开设有0度物料出入口和180度物料出入口，这样既确保在第一转盘11的转动过程中物料不会从第一容置腔211和第二容置腔212内向输送带31的一侧掉出，又不会妨碍第一转盘11在0度时进出料和在180度时出料；后挡板72固定在第一转盘11和机架80之间，并且在后挡板72上开设有第一推送件出入口和第二推送件出入口，这样既确保在第一转盘11的转动过程中物料不会从第一容置腔211和第二容置腔212内向远离输送带31的一侧掉出，又不会妨碍第一推送件在41第一通槽111处于0度时进出第二容置腔212和第二推送件42在第一通槽111处于180度时进出第二容置腔212；第一转盘11转动连接在机架80上，第一转盘驱动件121、第二转盘驱动件、摩擦带驱动件222、偏心轮驱动件434、第二阻挡件驱动件442、导轨4321、第二弹簧4323等固定在机架80上，从而便于调向装置1整体移动和安装。

可以理解的是，在本申请中，第一转盘驱动件121、第二转盘驱动件、摩擦带驱动件222、偏心轮驱动件434和第二阻挡件驱动件等均通过设置在机架80上或者单独设置的控制装置控制运行。

以上仅为本申请的可选实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种调向装置，其特征在于，包括：

第一调向机构，所述第一调向机构包括第一转盘和第一转盘驱动组件，所述第一转盘上开设有第一通槽，所述第一通槽分布于所述第一转盘的半径上，并沿所述第一转盘的轴向贯穿所述第一转盘，第一转盘驱动组件用于驱使所述第一转盘绕水平轴线旋转；以及

第二调向机构，所述第二调向机构包括调向组件和调向驱动组件，所述调向组件设于所述第一转盘上，所述调向组件包括第一容置腔、第二容置腔和第一阻挡件，所述第一容置腔和所述第二容置腔沿所述第一转盘的径向从外向内依次设置并相互连通，且所述第一容置腔和所述第二容置腔分别与所述第一通槽连通，所述第一阻挡件转动连接于所述第一容置腔和所述第二容置腔之间，所述调向驱动组件用于驱使所述第一容置腔和所述第二容置腔绕所述第一转盘的半径旋转、以及驱使所述第一阻挡件伸入或退出所述第一容置腔和所述第二容置腔之间的通道；在第一转盘上开设有多个第一通槽，第二调向机构包括多个调向组件，调向组件与第一通槽一对一配合设置。

2.如权利要求1所述的调向装置，其特征在于，所述调向装置还包括：

物料输送机构，所述物料输送机构包括输送带和第一导向件，所述输送带沿垂直于所述第一转盘的轴向的水平方向设置，并靠近于所述第一转盘的一侧，所述第一导向件设于所述输送带的顶侧，并沿物料的前进方向朝所述第一转盘倾斜延伸，用于在所述第一通槽处于0度时将所述输送带上的物料引导进入所述第一容置腔内，其中，当第一通槽处于水平且第一通槽的外端朝向第一转盘驱动组件所在的一侧时，第一通槽处于0度。

3.如权利要求2所述的调向装置，其特征在于，所述调向装置还包括：

第一推料机构，设于所述第一转盘的远离所述输送带的一侧，用于在所述第一通槽处于180度或360度时将物料从所述第二容置腔内推出。

4.如权利要求3所述的调向装置，其特征在于，所述调向装置还包括：

第三调向机构，所述第三调向机构包括第二转盘和第二转盘驱动组件，所述第二转盘设于所述输送带的旁侧，并与所述第一转盘间隔设置，所述第二转盘上开设有第二通槽，所述第二通槽分布于所述第二转盘的半径上，并沿所述第二转盘的轴向贯穿所述第二转盘，所述第二转盘驱动组件用于驱使所述第二转盘绕水平轴线旋转；以及

第二推料机构，设于所述第二转盘的远离所述输送带的一侧，用于在所述第二通槽处于90度时将物料从所述第二通槽内推出；

所述物料输送机构还包括：

第二导向件，设于所述输送带的顶侧，并沿物料的前进方向朝所述第二转盘倾斜延伸，用于在所述第二通槽处于0度时将所述输送带上的物料引导进入所述第二通槽内。

5.如权利要求1所述的调向装置，其特征在于，所述第一转盘的边缘上围绕有一圈凸齿，所述第一转盘驱动组件包括：

第一转盘驱动件；

齿轮，套接于所述第一转盘驱动件的驱动轴上，并与所述凸齿啮合连接。

6.如权利要求1所述的调向装置，其特征在于，所述调向组件还包括：

第一安装座，固定于所述第一转盘上，所述第一安装座上开设有容置槽，所述容置槽分别与所述第一通槽和所述第二容置腔连通；以及

调向轴，穿设于所述第一安装座上，并沿所述第一转盘的径向设置，所述第一容置腔形成于所述调向轴的伸入于所述容置槽内的伸入端，所述调向轴的伸出端露出于所述第一转盘的边缘外；

所述调向驱动组件包括：

摩擦带，沿所述第一转盘的径向设于所述第一转盘的一侧，并位于所述第一转盘转动0～90度对应的范围内，所述调向轴的伸出端在经过所述摩擦带时与所述摩擦带抵接；以及

摩擦带驱动件，沿所述第一转盘的轴向设于所述第一转盘的一侧，用于驱使所述摩擦带沿所述第一转盘的轴向靠近或远离所述调向轴，当第一通槽处于水平且第一通槽的外端朝向第一转盘驱动组件所在的一侧时，第一通槽处于0度。

7.如权利要求6所述的调向装置，其特征在于，所述摩擦带的长度等于所述调向轴的周长。

8.如权利要求6所述的调向装置，其特征在于，所述调向组件还包括：

第二安装座，固定于所述第一转盘上，所述第二容置腔形成于所述第二安装座上，所述第一阻挡件转动连接于所述第二安装座的朝向所述第一安装座的端面上；

所述调向驱动组件还包括：

扭簧，设于所述第二安装座的朝向所述第一安装座的端面上，所述扭簧的两端分别与所述第二安装座和所述第一阻挡件抵接，以驱使所述第一阻挡件的伸入端伸入所述第一容置腔和所述第二容置腔之间的通道内；

立柱，沿所述第一转盘的轴向设于所述第一转盘的一侧，并沿竖直方向向上延伸设置，所述第一阻挡件的伸出端露出于所述第一转盘外，并在经过所述立柱时与所述立柱抵接，以驱使所述第一阻挡件的伸入端退出所述第一容置腔和所述第二容置腔之间的通道。

9.如权利要求3所述的调向装置，其特征在于，所述第一推料机构包括：

第一推料件，相对处于0度的所述第一通槽设置；

第二推料件，相对处于180度的所述第一通槽设置；以及

推料驱动组件，用于驱使所述第一推料件和所述第二推料件依次伸入和退出所述第一通槽和所述第二容置腔。

10.如权利要求9所述的调向装置，其特征在于，所述第二推料件弹性连接于所述推料驱动组件上，所述调向装置还包括：

第二推料件阻挡组件，设于所述第一转盘的远离所述输送带的一侧，用于阻挡所述第二推料件伸入所述第一通槽和所述第二容置腔内。

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