CN219340812U - 一种连续式翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种连续式翻转装置，包括机架、翻转机构和直线输送机构；所述翻转机构包括可转动地设置在机架上的主轴和用于驱动主轴转动的驱动器；所述主轴的外侧设置有若干装夹组件，所述装夹组件包括第一装夹排和第二装夹排，所述第一装夹排和第二装夹排之间设有移动通道，在沿所述主轴的轴向上，所述移动通道形成有进料口和出料口；所述直线输送机构用于将待翻转物从所述进料口送入所述移动通道，所述待翻转物的部分位于所述移动通道内，部分位于所述移动通道外；所述机架上设有导杆，所述导杆设置在翻转机构外侧以对位于移动通道外的待翻转物的位移路径进行限位，当所述待翻转物绕所述主轴转动时，所述导杆使待翻转物沿所述移动通道移动。

Description

一种连续式翻转装置

技术领域

本实用新型涉及翻转设备技术领域，尤其涉及一种连续式翻转装置。

背景技术

在产品的自动化加工中，部分情况下需要将产品翻转，调整其姿态，以便将产品能够更好地进入下一工序；目前的翻转装置一般是将一个产品翻转后，需要复位再翻转下一个产品，不便于实现连续、高效的翻转，影响产品自动化加工的生产效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种连续式翻转装置，能够解决现有的翻转装置不便于实现连续、高效翻转的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种连续式翻转装置，包括：

机架、翻转机构和直线输送机构；

所述翻转机构包括可转动地设置在机架上的主轴和用于驱动所述主轴转动的驱动器；所述主轴的外侧设置有若干装夹组件，所述装夹组件包括第一装夹排和第二装夹排，所述第一装夹排和第二装夹排之间设有移动通道，在沿所述主轴的轴向上，所述移动通道形成有进料口和出料口；

所述直线输送机构用于将待翻转物从所述进料口送入所述移动通道，所述待翻转物的部分位于所述移动通道内，部分位于所述移动通道外；

所述机架上设有导杆，所述导杆设置在所述翻转机构外侧以对位于移动通道外的待翻转物的位移路径进行限位，当所述待翻转物绕所述主轴的周向转动时，所述导杆使所述待翻转物沿所述移动通道移动。

作为所述连续式翻转装置的进一步可选方案，所述装夹组件上设置有径向限位结构，以实现待翻转物在所述移动通道内的沿主轴径向上的位置固定。

作为所述连续式翻转装置的进一步可选方案，所述待翻转物包括基板，所述基板的部分位于所述移动通道内，部分位于所述移动通道外；所述第一装夹排上设有多个成排设置的第一导轮，所述第二装夹排上设有多个成排设置的第二导轮，所述第一导轮和所述第二导轮分别抵接在所述基板的两侧面上。

作为所述连续式翻转装置的进一步可选方案，所述径向限位结构为设置在所述第一导轮和/或第二导轮的轮面上的凹槽，所述基板上设有凸条，所述凸条卡设在所述凹槽内。

作为所述连续式翻转装置的进一步可选方案，所述带翻转物还包括设置在所述基板上的多个子模，所述子模通过第一转轴可转动地设置在所述基板上，所述基板上设有第二转轴，所述第一转轴和第二转轴上均设有第一链轮，该些第一链轮通过链条传动连接；所述第二转轴上还设有第二链轮；所述装夹组件上设有与所述第二链轮传动连接的传动组件，所述第二链轮在所述传动组件的带动下实现转动，从而实现子模自转。

作为所述连续式翻转装置的进一步可选方案，所述传动组件包括成排设置在所述移动通道内的导柱，所述第二链轮与该些成排设置的导柱啮合。

作为所述连续式翻转装置的进一步可选方案，所述驱动器为伺服减速电机。

作为所述连续式翻转装置的进一步可选方案，所述直线驱动机构包括流利条和伺服直线模组，所述伺服直线模组上设有推块，待翻转物置于所述流利条上方，由所述推块推动待翻转物在所述流利条上移动。

作为所述连续式翻转装置的进一步可选方案，所述主轴上设有定位板，所述定位板上设有若干定位孔；还包括定位机构，所述定位机构设置在所述机架上，所述定位机构包括插销和用于驱动所述插销沿所述主轴轴向移动的气缸，所述插销插入所述定位孔后，实现所述翻转机构的固定。

本实用新型的有益效果有：本翻转装置通过直线输送机构将待翻转物输送至所述翻转机构的装夹组件内，所述翻转机构的主轴由所述驱动器驱动转动，从而实现所述装夹组件转动，而在所述装夹组件带动待翻转物绕主轴转动的过程中，由所述导杆对待翻转物的位移路径进行限位，使得待翻转物实现翻转的同时，能够从所述移动通道的进料口移动至出料口，待翻转物在翻转机构上同时进行翻转动作和出料动作，使得每一个待翻转物在翻转机构上的停留时间较短，便于实现待翻转物连续、高效的翻转。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种连续式翻转装置的结构示意图；

图2为该连续式翻转装置用于翻转待翻转物时的示意图；

图3为图2中A的放大图；

图4为所述装夹组件的爆炸示意图；

图5为待翻转物设置在所述装夹组件内的配合示意图；

图6为所述定位机构的结构示意图。

图中：1、机架；11、导杆；

2、翻转机构；21、主轴；211、定位板；2111、定位孔；22、驱动器；23、装夹组件；231、第一装夹排；2311、第一导轮；232、第二装夹排；2321、第二导轮；233、移动通道；234、导柱；

3、直线输送机构；31、流利条；32、伺服直线模组；

4、待翻转物；41、基板；411、凸条；42、子模；421、第一转轴；43、第一链轮；44、第二链轮；

5、定位机构；51、插销；52、气缸。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

参考图1-3，示出了一种连续式翻转装置，包括机架1、翻转机构2和直线输送机构3；所述翻转机构2包括可转动地设置在机架1上的主轴21和用于驱动所述主轴21转动的驱动器22；所述主轴21的外侧设置有若干装夹组件23，所述装夹组件23包括第一装夹排231和第二装夹排232，所述第一装夹排231和第二装夹排232之间设有移动通道233，在沿所述主轴21的轴向方向上，所述移动通道233形成有进料口(图未标记)和出料口(图未标记)；所述直线输送机构3用于将待翻转物4从所述进料口送入所述移动通道233，所述待翻转物4的部分位于所述移动通道233内，部分位于所述移动通道233外；所述机架1上设有导杆11，所述导杆11设置在所述翻转机构2外侧以对位于移动通道233外的待翻转物4的位移路径进行限位，当所述待翻转物4绕所述主轴21的周向转动时，所述导杆11使所述待翻转物4沿所述移动通道233移动。

具体而言，本实施例中需要将待翻转物4翻转90°，例如将待翻转物4由水平状态翻转至竖直状态，参考图1和图2，所述导杆11以类似90度螺旋线的形状设置在所述翻转机构2的外周，所述导杆11的一端位于待翻转物4进入所述翻转机构2的位置附近，所述导杆11的另一端位于待翻转物4离开所述翻转机构2的位置附近；其中，通过直线输送机构3将待翻转物4输送至所述翻转机构2的装夹组件23内，同时所述驱动器22驱动所述主轴21转动，该些装夹组件23与所述主轴21同步转动，而所述装夹组件23带动其内的待翻转物4绕所述主轴21转动，从而实现待翻转物4作翻转动作；与此同时，在待翻转物4转动过程中，会碰触到所述导杆11，在所述导杆11的阻挡、限位下，待翻转物4在所述移动通道233内移动，从所述移动通道233的进料口移动至出料口，如此，待翻转物4在翻转机构2上同时进行翻转动作和出料动作，使得每一个待翻转物4在翻转机构2上的停留时间较短，便于实现待翻转物4连续、高效的翻转。

上述方案具体的，所述第一装夹排231和第二装夹排232可以由多根杆件排列组成，也可以是板体，所述第一装夹排231和第二装夹排232的作用是用于分别对待翻转物4的两侧进行支撑限位。

上述方案具体的，所述驱动器22为伺服减速电机，其传动精度高。

本实施例中，所述待翻转物4可以为板件类的工件，优选的，所述第一装夹排231上设有多个成排设置的第一导轮2311，所述第二装夹排232上设有多个成排设置的第二导轮2321，所述第一导轮2311和所述第二导轮2321分别抵接在待翻转物4的两侧面上。从而避免待翻转物4与所述第一装夹排231和第二装夹排232的摩擦力太大，便于待翻转物4在所述移动通道233内移动。

实施例二

本实施例中，该连续式翻转装置用于乳胶手套的自动化生产线上，该待翻转物4为用于生产乳胶手套的模具，该待翻转物4包括基板41和设置在所述基板41上的多个子模42，所述子模42通过第一转轴421可转动地设置在所述基板41上，所述基板41上设有第二转轴(图未标记)，所述第一转轴421和第二转轴上均设有第一链轮43，该些第一链轮43通过链条(未图示)传动连接；所述第二转轴上还设有第二链轮44；其中，该用于生产乳胶手套的模具的结构和原理可以参考现有技术，例如公开号为CN113910516A的一种胶乳制品模具的传动结构。

参考图1-5，示出了一种连续式翻转装置，包括机架1、翻转机构2和直线输送机构3；所述翻转机构2包括可转动地设置在机架1上的主轴21和用于驱动所述主轴21转动的驱动器22；所述主轴21的外侧设置有若干装夹组件23，所述装夹组件23包括第一装夹排231和第二装夹排232，所述第一装夹排231和第二装夹排232之间设有移动通道233，在沿所述主轴21的轴向方向上，所述移动通道233形成有进料口(图未标记)和出料口(图未标记)；所述直线输送机构3用于将待翻转物4从所述进料口送入所述移动通道233，所述待翻转物4的部分位于所述移动通道233内，部分位于所述移动通道233外；所述机架1上设有导杆11，所述导杆11设置在所述翻转机构2外侧以对位于移动通道233外的待翻转物4的位移路径进行限位，当所述待翻转物4绕所述主轴21的周向转动时，所述导杆11使所述待翻转物4沿所述移动通道233移动。

其中，待翻转物4的基板41部分位于所述移动通道233内，部分位于所述移动通道233外；所述翻转机构2同时驱动待翻转物4进行翻转动作和出料动作，其工作过程如实施例一，不再重复赘述。

优选的，所述装夹组件23上设置有径向限位结构，以实现待翻转物4在所述移动通道233内的沿主轴21径向上的位置固定。具体的，参考图5，所述径向限位结构为设置在所述第一导轮2311和/或第二导轮2321的轮面上的凹槽，所述基板41上设有凸条411，所述凸条411卡设在所述凹槽内。如此，所述基板41在所述主轴21的径向方向上与所述翻转机构2保持相对固定。

优选的，参考图3-5，所述装夹组件23上设有与所述第二链轮44传动连接的传动组件，所述第二链轮44在所述传动组件的带动下实现转动，从而实现子模42自转。具体而言，乳胶手套在生产过程中会进行多次浸泡，例如浸泡乳胶、酸性溶液、碱性溶液等，所述子模42进行自转能够有助于子模42表面的物质均匀分布，避免沉淀在子模42的某部分区域；而本实施例中，所述传动组件包括成排设置在所述移动通道233内的导柱234，所述第二链轮44与该些成排设置的导柱234啮合。如此，该些排列设置的导柱234相当于位置固定的链条，当所述基板41沿所述移动通道233移动时，所述第二链轮44会转动，从而带动该些第一链轮43转动，即带动该些子模42自转。如此，所述翻转机构2仅设置一个驱动器22，可以同时实现待翻转物4翻转、待翻转物4出料、子模42自转三个动作，能够有效提高加工效率和生产质量。

上述方案具体的，为便于实现将待翻转物4送入所述装夹组件23内，参考图2，所述直线输送机构3包括流利条31和伺服直线模组32，所述伺服直线模组32上设有推块(未图示)，待翻转物4置于所述流利条31上方，由所述推块推动待翻转物4在所述流利条31上移动。

上述方案具体的，为便于确保所述翻转机构2工况稳定，参考图6，所述主轴21上设有定位板211，所述定位板211上设有若干定位孔2111；还包括定位机构5，所述定位机构5设置在所述机架1上，所述定位机构5包括插销51和用于驱动所述插销51沿所述主轴21轴向移动的气缸52，所述插销51插入所述定位孔5111后，实现所述翻转机构2的固定。其中，所述翻转机构2每转动一个预设的角度实现翻转后，需要停顿1-1.2S，以便于下一工序与该连续式翻转装置对接待翻转物4，而所述定位机构5在所述翻转机构2停顿期间，驱动所述插销51插入所述定位孔2111中，以此确保所述主轴21不会转动，确保所述翻转机构2不会摇晃。另外，所述插销51可以沿导轨(图未标记)移动，以提高所述插销51插入和拔出所述定位孔时2111的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种连续式翻转装置，其特征在于，包括：

机架、翻转机构和直线输送机构；

所述翻转机构包括可转动地设置在机架上的主轴和用于驱动所述主轴转动的驱动器；所述主轴的外侧设置有若干装夹组件，所述装夹组件包括第一装夹排和第二装夹排，所述第一装夹排和第二装夹排之间设有移动通道，在沿所述主轴的轴向上，所述移动通道形成有进料口和出料口；

所述直线输送机构用于将待翻转物从所述进料口送入所述移动通道，所述待翻转物的部分位于所述移动通道内，部分位于所述移动通道外；

所述机架上设有导杆，所述导杆设置在所述翻转机构外侧以对位于移动通道外的待翻转物的位移路径进行限位，当所述待翻转物绕所述主轴的周向转动时，所述导杆使所述待翻转物沿所述移动通道移动。

2.根据权利要求1所述的连续式翻转装置，其特征在于，所述装夹组件上设置有径向限位结构，以实现待翻转物在所述移动通道内的沿主轴径向上的位置固定。

3.根据权利要求2所述的连续式翻转装置，其特征在于，所述待翻转物包括基板，所述基板的部分位于所述移动通道内，部分位于所述移动通道外；所述第一装夹排上设有多个成排设置的第一导轮，所述第二装夹排上设有多个成排设置的第二导轮，所述第一导轮和所述第二导轮分别抵接在所述基板的两侧面上。

4.根据权利要求3所述的连续式翻转装置，其特征在于，所述径向限位结构为设置在所述第一导轮和/或第二导轮的轮面上的凹槽，所述基板上设有凸条，所述凸条卡设在所述凹槽内。

5.根据权利要求3或4所述的连续式翻转装置，其特征在于，所述待翻转物还包括设置在所述基板上的多个子模，所述子模通过第一转轴可转动地设置在所述基板上，所述基板上设有第二转轴，所述第一转轴和第二转轴上均设有第一链轮，该些第一链轮通过链条传动连接；所述第二转轴上还设有第二链轮；所述装夹组件上设有与所述第二链轮传动连接的传动组件，所述第二链轮在所述传动组件的带动下实现转动，从而实现子模自转。

6.根据权利要求5所述的连续式翻转装置，其特征在于，所述传动组件包括成排设置在所述移动通道内的导柱，所述第二链轮与该些成排设置的导柱啮合。

7.根据权利要求1所述的连续式翻转装置，其特征在于，所述驱动器为伺服减速电机。

8.根据权利要求3或4所述的连续式翻转装置，其特征在于，所述直线输送机构包括流利条和伺服直线模组，所述伺服直线模组上设有推块，待翻转物置于所述流利条上方，由所述推块推动待翻转物在所述流利条上移动。

9.根据权利要求1所述的连续式翻转装置，其特征在于，所述主轴上设有定位板，所述定位板上设有若干定位孔；还包括定位机构，所述定位机构设置在所述机架上，所述定位机构包括插销和用于驱动所述插销沿所述主轴轴向移动的气缸，所述插销插入所述定位孔后，实现所述翻转机构的固定。

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