CN108483316B - 一种物料的转运装置 - Google Patents

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    • B66F7/28Constructional details, e.g. end stops, pivoting supporting members, sliding runners adjustable to load dimensions

Abstract

本发明公开了一种物料的转运装置,旋转柱带动移位盘旋转,搁置底盘设于移位盘的下方,搁置底盘通过若干支撑柱固定于工作台上;移位盘的外周壁上均匀开设有四个拨料豁口,拨料豁口为扇形结构且其两条直边相互垂直,拨料豁口的两条直边的长度不同;第一输送带与第二输送带平行设置且第一输送带设于第二输送带的右后侧;第一输送带与搁置底盘的高度相同,第一输送带设于搁置底盘的右侧且其出料端对准搁置底盘,第二输送带设于搁置底盘的前侧,搁置底盘的前侧开设有缺口,第二输送带的高度小于搁置底盘的高度,第二输送带的进料端设于缺口的下方。本发明结构紧凑,使用方便,能对物料进行有效转移和输送,大大降低的工人劳动强度。

Description

一种物料的转运装置
技术领域
本发明涉及机械设备领域,特别涉及到一种物料的转运装置。
背景技术
服装生产企业在完成服装的加工后会对其进行装箱处理,使成箱的服装很好地存储在货架上等待运往全国各地进行销售。由于服装的款式和尺寸等的不同,往往需要将成批打包好的成箱服装分类存储在不同的货架上。储存车间的货架往往前后间隔排列且中间有一定的间距,传统的方式在将成箱服装进行摆放的过程中需要人工将打包处成堆的服装逐一搬运至各个货架上,也有采用在前后两个货架之间放置输送带的方式,方便将服装从货架的一端输送至另一端进行摆动,然后当两个货架的前后间距较大时,仍需要工人从输送带上搬运一定距离后再放到货架上,操作繁琐,费时费力。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的不足,提供一种物料的转运装置,以解决上述问题。
本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
一种物料的转运装置,包括工作台、转移机构、第一输送机构、第二输送机构和控制机构,
所述转移机构包括搁置底盘、移位盘、旋转柱以及用于带动旋转柱转动的凸轮分割器,凸轮分割器固定于工作台上,旋转柱的下端可绕其自身轴心旋转地设于工作台上,旋转柱的上端与移位盘的底部固定相连,搁置底盘设于移位盘的下方,搁置底盘的中心开设有穿孔,穿孔的孔径大于旋转柱的直径,旋转柱穿设于穿孔中,搁置底盘通过若干支撑柱固定于工作台上,搁置底盘的直径不小于移位盘的直径;移位盘的外周壁上均匀开设有四个拨料豁口,拨料豁口为扇形结构且其两条直边相互垂直,拨料豁口的两条直边的长度不同;
第一输送机构和第二输送机构分别包括架设于工作台上的第一输送带和第二输送带,第一输送带与第二输送带平行设置且第一输送带设于第二输送带的右后侧;第一输送带与搁置底盘的高度相同,第一输送带设于搁置底盘的右侧且其出料端对准搁置底盘,第二输送带设于搁置底盘的前侧,搁置底盘的前侧开设有缺口,第二输送带的高度小于搁置底盘的高度,第二输送带的进料端设于缺口的下方;
所述控制机构包括控制器,控制器设于工作台的底部,控制器与凸轮分割器电连接。
进一步的,所述第一输送带的出料端与第二输送带的进料端之间的搁置底盘上安装有弧形拦料板。
进一步的,所述第二输送带上设有限位拦件,限位拦件包括对称设置的两块长拦板,长拦板沿第二输送带的延伸方向设置;工作台上安装有第二输送架,第二输送架为U形结构,第二输送带通过两个第二传动筒可转动地架设于第二输送架上,长拦板上延其长度方向至少安装有一个侧耳,侧耳通过安装螺栓与第二输送架可拆卸相连。
进一步的,所述第一输送带上设有限位组件,限位组件包括两块平行设置的限位板,工作台上安装有第一输送架,第一输送架为U形结构,第一输送带通过两个第一传动筒可转动地架设于第一输送架上,限位板上延其长度方向至少安装有一个限位块,限位块通过限位螺栓与第一输送架可拆卸相连。
进一步的,还包括辅助送料组件,所述辅助送料组件包括辅助架、第一隔板、第二隔板、驱动齿轮、升降件和驱动气缸,第一隔板和第二隔板的大小相同且长度均小于两个限位板之间的距离,第一隔板和第二隔板均设于第一输送带的上方,且两者沿着第一输送带的输送方向平行设置;辅助架设于第一输送带的后侧,辅助架包括顶板以及若干立柱,顶板通过立柱固定于工作台上,顶板的底部固定有第一安装板和第二安装板,驱动齿轮可转动地安装于第一安装板上,第二安装板上固定有用于带动驱动齿轮绕其自身轴心摆动的驱动气缸,驱动气缸倾斜设置且其活动端与驱动齿轮的侧壁通过销轴件相连;升降件有两个且对称设于驱动齿轮的左右两侧,升降件包括升降底板和升降齿条,升降底板固定于顶板上,升降底板上安装有限位套,升降齿条穿设于限位套中且可上下滑动地设于升降底板上,升降齿条与驱动齿轮啮合传动,第一隔板和第二隔板分别固定于两个升降件的升降齿条的前端。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
本发明结构紧凑,使用方便,可将物料等间隔地放置于第一输送带上,位于第一输送带最左端的物料被送出并进入到搁置底盘上,移位盘顺时针转动并通过拨料豁口将搁置底盘上的物料带动到搁置底盘的缺口处,从而使物料从缺口中掉落到第二输送带上送出,从而完成物料的转移且在转移的过程中能完成物料的换向,从物料能进行90度旋转。
驱动气缸的活动端伸缩从而可带动驱动齿轮绕其自身轴心摆动,驱动齿轮逆时针摆动时,驱动齿轮与左侧的升降齿条啮合并带动左侧的升降齿条下降,从而带动第一隔板下降,驱动齿轮与右侧的升降齿条啮合并带动右侧的升降齿条上升,从而带动第二隔板上升;反之,驱动齿轮顺时针摆动时,可带动第一隔板上升并带动第二隔板下降。当第一隔板或第二隔板下降到最低处时,第一隔板或第二隔设于第一输送带的上方且其高度小于物料的高度,从而对物料进行拦截作用。使用时将物料放置于第一输送带上,第一输送带转动从而带动物料从右往左输送,通过驱动齿轮带动第一隔板和第二隔板交替升降,当感应探头检测到出料区的物料送出时,第一隔板下降、第二隔板上升,从而使上料区的一个物料进入等待区,定时若干秒后第一隔板上升、第二隔板下降,从而使等待区的物料送入至出料区进行送出,很好地保证了逐个送料和转移,使用十分方便。
附图说明
图1为本发明所述的物料的转运装置的结构示意图。
图2为本发明所述的物料的转运装置的局部放大。
图3为本发明所述的辅助送料组件的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
参见图1~图3,本发明所述的一种物料的转运装置,包括工作台10、转移机构、第一输送机构、第二输送机构和控制机构。
转移机构包括搁置底盘21、移位盘22、旋转柱23以及用于带动旋转柱23转动的凸轮分割器,凸轮分割器固定于工作台10上。旋转柱23的下端可绕其自身轴心旋转地设于工作台10上,旋转柱23的上端与移位盘22的底部固定相连。搁置底盘21设于移位盘22的下方,搁置底盘21的中心开设有穿孔,穿孔的孔径大于旋转柱23的直径。旋转柱23穿设于穿孔中,搁置底盘21通过若干支撑柱固定于工作台10上。搁置底盘21的直径不小于移位盘22的直径,搁置底盘21与移位盘22的直径差小于物料的长度或宽度,搁置底盘21与移位盘22的高度差小于物料的高度。移位盘22的外周壁上均匀开设有四个拨料豁口221。拨料豁口221为扇形结构且其两条直边相互垂直,拨料豁口221的两条直边的长度不同。
第一输送机构和第二输送机构分别包括架设于工作台10上的第一输送带30和第二输送带40,第一输送带30与第二输送带40平行设置且第一输送带30设于第二输送带40的右后侧。第一输送带30与搁置底盘21的高度相同,第一输送带30设于搁置底盘21的右侧且其出料端对准搁置底盘21。第二输送带40设于搁置底盘21的前侧,搁置底盘21的前侧开设有缺口。第二输送带40的高度小于搁置底盘21的高度,第二输送带40的进料端设于缺口的下方。
控制机构包括控制器50,控制器50设于工作台10的底部,控制器50与凸轮分割器电连接,通过凸轮分割器带动移位盘22等角度的90度旋转。
第一输送带30的出料端与第二输送带40的进料端之间的搁置底盘21上安装有弧形拦料板60。
第二输送带40上设有限位拦件41,限位拦件41包括对称设置的两块长拦板。长拦板沿第二输送带40的延伸方向设置。工作台10上安装有第二输送架42,第二输送架42为U形结构。第二输送带40通过两个第二传动筒可转动地架设于第二输送架42上。长拦板上延其长度方向至少安装有一个侧耳,侧耳通过安装螺栓与第二输送架42可拆卸相连。
第一输送带30上设有限位组件,限位组件包括两块平行设置的限位板71。工作台10上安装有第一输送架72,第一输送架72为U形结构,第一输送带30通过两个第一传动筒可转动地架设于第一输送架72上。限位板71上延其长度方向至少安装有一个限位块73,限位块73通过限位螺栓与第一输送架72可拆卸相连。
第一传动筒和第二传动筒分别通过第一电机和第二电机带动,从而可带动第一输送带30和第二输送带40逆时针转动进行输送。
本发明在使用的过程中,可以将物料等间隔地放置于第一输送带30上,位于第一输送带30最左端的物料被送出并进入到搁置底盘21上,移位盘22顺时针转动并通过拨料豁口221将搁置底盘21上的物料带动到搁置底盘21的缺口处,从而使物料从缺口中掉落到第二输送带40上送出。
还包括辅助送料组件,辅助送料组件包括辅助架、第一隔板811、第二隔板812、驱动齿轮82、升降件和驱动气缸83。第一隔板811和第二隔板812的大小相同且长度均小于两个限位板71之间的距离。第一隔板811和第二隔板812均设于第一输送带30的上方,且两者沿着第一输送带30的输送方向平行设置。辅助架设于第一输送带30的后侧,辅助架包括顶板84以及若干立柱,顶板84通过立柱固定于工作台10上。顶板84的底部固定有第一安装板821和第二安装板831,驱动齿轮82可转动地安装于第一安装板821上。第二安装板831上固定有用于带动驱动齿轮82绕其自身轴心摆动的驱动气缸83,驱动气缸83倾斜设置且其活动端与驱动齿轮82的侧壁通过销轴件相连。升降件有两个且对称设于驱动齿轮82的左右两侧,升降件包括升降底板851和升降齿条852。升降底板851固定于顶板84上,升降底板851上安装有限位套853,升降齿条852穿设于限位套853中且可上下滑动地设于升降底板851上。升降齿条852与驱动齿轮82啮合传动,第一隔板811和第二隔板812分别固定于两个升降件的升降齿条852的前端。第一隔板811和第二隔板812之间的距离与一个物料的宽度相适应,第一隔板811或第二隔板812的长度与物料的长度相适应。驱动气缸83的活动端伸缩从而可带动驱动齿轮82绕其自身轴心摆动,驱动齿轮82逆时针摆动时,驱动齿轮82与左侧的升降齿条852啮合并带动左侧的升降齿条852下降,从而带动第一隔板811下降,驱动齿轮82与右侧的升降齿条852啮合并带动右侧的升降齿条852上升,从而带动第二隔板812上升;反之,驱动齿轮82顺时针摆动时,可带动第一隔板811上升并带动第二隔板812下降。当第一隔板811或第二隔板812下降到最低处时,第一隔板811或第二隔设于第一输送带30的上方且其高度小于物料的高度,从而对物料进行拦截作用;当第一隔板811或第二隔板812上升到最高处时,其高度大于物料的高度。
当然,也可以通过辅助送料组件配合第一输送带30送料,设第一隔板811和第二隔板812分别将第一输送带30从左往右依次分隔成出料区、等待区和上料区,在出料区的一侧安装感应探头,等待区刚好可容纳一个物料,使用时将物料放置于第一输送带30上,第一输送带30转动从而带动物料从右往左输送,通过驱动齿轮82带动第一隔板811和第二隔板812交替升降,当感应探头检测到出料区的物料送出时,第一隔板811下降、第二隔板812上升,从而使上料区的一个物料进入等待区,定时若干秒后第一隔板811上升、第二隔板812下降,从而使等待区的物料送入至出料区进行送出,使用十分方便。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种物料的转运装置,其特征在于:包括工作台、转移机构、第一输送机构、第二输送机构和控制机构,
所述转移机构包括搁置底盘、移位盘、旋转柱以及用于带动旋转柱转动的凸轮分割器,凸轮分割器固定于工作台上,旋转柱的下端可绕其自身轴心旋转地设于工作台上,旋转柱的上端与移位盘的底部固定相连,搁置底盘设于移位盘的下方,搁置底盘的中心开设有穿孔,穿孔的孔径大于旋转柱的直径,旋转柱穿设于穿孔中,搁置底盘通过若干支撑柱固定于工作台上,搁置底盘的直径不小于移位盘的直径;移位盘的外周壁上均匀开设有四个拨料豁口,拨料豁口为扇形结构且其两条直边相互垂直,拨料豁口的两条直边的长度不同;
第一输送机构和第二输送机构分别包括架设于工作台上的第一输送带和第二输送带,第一输送带与第二输送带平行设置且第一输送带设于第二输送带的右后侧;第一输送带与搁置底盘的高度相同,第一输送带设于搁置底盘的右侧且其出料端对准搁置底盘,第二输送带设于搁置底盘的前侧,搁置底盘的前侧开设有缺口,第二输送带的高度小于搁置底盘的高度,第二输送带的进料端设于缺口的下方;
所述控制机构包括控制器,控制器设于工作台的底部,控制器与凸轮分割器电连接;
所述第一输送带上设有限位组件,限位组件包括两块平行设置的限位板,工作台上安装有第一输送架,第一输送架为U形结构,第一输送带通过两个第一传动筒可转动地架设于第一输送架上,限位板上延其长度方向至少安装有一个限位块,限位块通过限位螺栓与第一输送架可拆卸相连;
还包括辅助送料组件,所述辅助送料组件包括辅助架、第一隔板、第二隔板、驱动齿轮、升降件和驱动气缸,第一隔板和第二隔板的大小相同且长度均小于两个限位板之间的距离,第一隔板和第二隔板均设于第一输送带的上方,且两者沿着第一输送带的输送方向平行设置;辅助架设于第一输送带的后侧,辅助架包括顶板以及若干立柱,顶板通过立柱固定于工作台上,顶板的底部固定有第一安装板和第二安装板,驱动齿轮可转动地安装于第一安装板上,第二安装板上固定有用于带动驱动齿轮绕其自身轴心摆动的驱动气缸,驱动气缸倾斜设置且其活动端与驱动齿轮的侧壁通过销轴件相连;升降件有两个且对称设于驱动齿轮的左右两侧,升降件包括升降底板和升降齿条,升降底板固定于顶板上,升降底板上安装有限位套,升降齿条穿设于限位套中且可上下滑动地设于升降底板上,升降齿条与驱动齿轮啮合传动,第一隔板和第二隔板分别固定于两个升降件的升降齿条的前端。
2.根据权利要求1所述的物料的转运装置,其特征在于:所述第一输送带的出料端与第二输送带的进料端之间的搁置底盘上安装有弧形拦料板。
3.根据权利要求1所述的物料的转运装置,其特征在于:所述第二输送带上设有限位拦件,限位拦件包括对称设置的两块长拦板,长拦板沿第二输送带的延伸方向设置;工作台上安装有第二输送架,第二输送架为U形结构,第二输送带通过两个第二传动筒可转动地架设于第二输送架上,长拦板上延其长度方向至少安装有一个侧耳,侧耳通过安装螺栓与第二输送架可拆卸相连。
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