JP3085768B2 - 包装機の耳折り装置 - Google Patents

包装機の耳折り装置

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JP3085768B2
JP3085768B2 JP04013334A JP1333492A JP3085768B2 JP 3085768 B2 JP3085768 B2 JP 3085768B2 JP 04013334 A JP04013334 A JP 04013334A JP 1333492 A JP1333492 A JP 1333492A JP 3085768 B2 JP3085768 B2 JP 3085768B2
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/06Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths
    • B65B11/38Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a combination of straight and curved paths
    • B65B11/40Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a combination of straight and curved paths to fold the wrappers in tubular form about contents
    • B65B11/42Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a combination of straight and curved paths to fold the wrappers in tubular form about contents and then to form closing folds of similar form at opposite ends of the tube

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば紙巻きたばこな
どの箱状物品にセロハンやポリプロピレンなどの包装シ
ートを箱状物品に被包する包装機の耳折り装置、詳しく
は箱状物品に包装シートが胴巻きされ、この箱状物品を
連続移送しながら、その左右側面から四角筒状に突出す
る包装シートの張出し端部を、該側面に沿って夫々折り
込むものに関する。
【0002】
【従来の技術】従来、この種の包装機の耳折り装置とし
て、例えば特開平1−294406号公報に開示される
如く、包装シートが胴巻きされた箱状物品を水平な移送
路に沿って移送し、この移送路の途中に箱状物品の移送
速度より速い速度で回転する回転体を配設し、箱状物品
が該回転体を通過する際に、この回転体の外周に突設し
た凸部を張出し端部の後縁に突き当てることにより、後
縁が箱状物品の左右側面に沿って折り込まれるものがあ
る。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかし乍ら、このよう
な従来の包装機の耳折り装置では、張出し端部の後縁が
瞬間的に折り込まれるために、折り癖が突き難く、特に
包装シートがセロハンやポリプロピレンなどのフィルム
の場合には、後縁の折り込み後に元の折り込み前の状態
に戻り易く、これが折り込み不良となって不良品が多く
発生するという問題がある。
【0004】本発明は斯かる従来事情に鑑み、箱状物品
を連続移送しながら張出し端部の後縁を確実に折り込む
ことを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明が講ずる技術的手段は、胴巻きされた箱状物品
が水平に搬入されるポケットを外周に等間隔毎に複数夫
々遊星歯車機構を介して設けた連続回動する移送ホィー
ルと、この移送ホィールの上方にポケットの移動軌道と
一部接して該ポケットの前後移動速度より遅い速度で直
線状に連続移動する低速コンベヤと、この低速コンベヤ
と平行に配設されて箱状物品の下面と対向する移送路と
を備え、上記低速コンベヤに箱状物品の前後寸法と略同
寸法の挟持爪を移送路へ向けて突設し、移送ホィールの
各ポケットを箱状物品の前面及び上下面と対向するコの
字型に形成して、低速コンベヤの挟持爪が前後方向へ挿
通する空間部を設けると共に、先行する箱状物品の張出
し端部の後縁と対向する折り込み爪を前方へ突設し、移
送路の左右側縁に沿って張出し端部の前縁と対向する折
り込みガイドを、箱状物品の左右側面と同一垂直面上に
上記折り込み爪の移動軌道と接近して配設したことを特
徴とするものである。
【0006】
【作用】本発明は上記技術的手段によれば、移送ホィー
ルの連続回動に伴って、箱状物品を搬入したポケットが
水平状態のまま上方へ円弧状に移送され、このポケット
内の箱状物品を低速コンベヤの挟持爪の間に進入するこ
とにより、これらポケットと挟持爪の前後移動速度差で
ポケット内から箱状物品が相対的に後方へ抜き出される
と共に、移送路上に沿ってポケットと挟持爪の前後移動
速度より遅く移送され、その後に、後続するポケットの
折り込み爪が追い付いて、張出し端部の後縁を箱状物品
の左右側面沿いに折り込み、これと略同時に、折り込み
ガイドを張出し端部の前縁及び後縁に順次当接すること
により、前縁が箱状物品の左右側面沿いに折り込まれ
て、後縁の折り込み状態が保持されるものである。
【0007】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。
【0008】この実施例は図1に示す如く、前工程とし
て胴付けホィール1を移送ホィール2と平行に配設し、
このホィール1の外周に設けたポケット1a…から包装
シートBの胴付けが終了した箱状物品A…を、水平状態
で移送ホィール2のポケット2a…内に搬入すると共
に、低速コンベヤ3の後工程として高速コンベヤ8を移
送路4沿いに配設したものである。
【0009】胴付けホィール1は、垂直方向へ回転自在
に配設され、その外周に箱状物品AがU字型に折り曲げ
られた包装シートBを介して嵌入するポケット1aを等
間隔毎に複数個、本実施例では12個夫々放射状に設
け、これらポケット1a…の回動速度を移送ホィール2
のポケット2a…の回動速度と略同じになるように正面
から見て時計回り方向へ同期させて連続回動すると共
に、ポケット1a…を夫々該胴付けホィール1の回動方
向及びその逆方向へ回転自在に軸支して、各ポケット1
aが移送ホィール2のポケット2aと一直線上に対向す
る受け渡し位置Pの前後所定区間、本実施例では胴付け
ホィール1の時計でいう約8時半に相当する角度に到達
してから約9時半に相当する角度に到達するまで各ポケ
ット1aを回動して移送ホィール2のポケット2aと一
直線上に維持させる。
【0010】ポケット1a…は、その外面が開口する箱
状物品Aの外形寸法と略同じ大きさの箱型に形成され、
その内部にプッシャー1b…を胴付けホィール1の放射
方向へ内外往復動自在に設け、各ポケット2が移送ホィ
ール2のポケット2aと一直線上に対向する受け渡し位
置Pの前後所定区間、本実施例では胴付けホィール1の
時計でいう約8時に相当する角度に到達してから約10
時に相当する角度へ向かうに従い、プッシャー1bをそ
の内限位置から外動させる。
【0011】ポケット1a…の開口の周囲には、折り込
み片1c…と封止ヒーター1d…を夫々出没動自在に配
設して、ポケット1a…から外方へ突出する包装シート
B…の両自由端を、開口より外方へ突出する箱状物品A
の外面A1沿いに折り込んで熱接着する。
【0012】移送ホィール2は、胴付けホィール1の下
流側に接近して垂直方向へ回転自在に平行に配設され、
その中心に動力軸2bを物品搬送方向と直交する左右方
向へ水平に横設し、この動力軸2bを胴付けホィール1
の駆動源に連係することにより、該移送ホィール2を正
面側から見て反時計回り方向へその周速が胴付けホィー
ル1の周速と略同じになるように同期させて連続回動す
る。
【0013】この動力軸2bは、円盤2cの中心に回転
不能に挿通してこの円盤2cを該動力軸2bの回動と連
動させると共に、遊星歯車機構2dの太陽歯車2d1に
回転自在に挿通して、この太陽歯車2d1を動力軸2b
の回動と関係なく固定配置する。
【0014】円盤2cは、その外周に支持軸2eを等間
隔毎に12本夫々動力軸2bと平行に回転自在に軸受け
し、上記遊星歯車機構2dの太陽歯車2d1と歯合する
遊星歯車2d2を複数個夫々回転自在に軸着すると共
に、図示せる如くこれら遊星歯車2d2…と歯合する連
絡歯車を回転自在に軸着して、該連絡歯車と支持軸2e
…をベルトにより連係するか、又は、遊星歯車2d2…
と支持軸2e…とを直接歯合させて連係し、支持軸2e
…の先端には、ポケット2a…を固着する。
【0015】従って、動力軸2bが移送ホィール2を正
面側から見て反時計回り方向へ回動することにより、円
盤2cが反時計回り方向へ回動して、支持軸2e…を介
してポケット2a…が同方向へ回動すると同時に、遊星
歯車機構2dの遊星歯車2d2…が太陽歯車2dの回り
を遊転して反時計回り方向へ回転し、それにより、支持
軸2e…が夫々時計回り方向へ遊転して、12個のポケ
ット2a…の相対位置を移送ホィール2の回動位置と関
係なく所定角度、詳しくは水平状態に維持させる。
【0016】これらポケット2a…は、これに搬入され
る箱状物品Aの前面A1及び上下面A3,A4と対向す
るコの字型、本実施例の場合には、その後面が開口する
箱状物品Aの外形寸法と略同じ大きさの箱型に形成さ
れ、左右方向へ2分割して左右中央に空間部2a1…
を、箱状物品Aの左右中央部と対向状に設けると共に、
前面A1の左右側端に折り込み爪2a2…を夫々先行す
る箱状物品Aの左右側面A5,A5から突出する包装シ
ートBの張出し端部B1,B1の後縁B2,B2へ向け
て前方へ突設し、更に、張出し端部B1,B1の上縁B
4,B4及び下縁B5,B5が挿通するスリット2a3
…を平行に切欠形成する。
【0017】低速コンベヤ3は、移送ホィール2の上方
にベルト3aを前後水平方向へ巻回し、このベルト3a
の外周に箱状物品Aの前面A1及び後面A2と対向する
挟持爪3bを、ポケット2a…の空間部2a1…と同一
垂直面上に突設して、該挟持爪3bの移動軌道を上記ポ
ケット2a…の移動軌道の上端と一部接して配置すると
共に、その駆動源を移送ホィール2の駆動源に連係する
ことにより、移送ホィール2の回動速度と同期させなが
ら、挟持爪3bをポケット2a…の前後移動速度より遅
い移動速度で連続前進させる。
【0018】また、低速コンベヤ3は、移送ホィール2
の回動に伴いそのポケット2a…が挟持爪3bの移動軌
道に入り込むタイミングと合致させて挟持爪3bを複数
等間隔毎に配置し、これら挟持爪3b…の間に箱状物品
Aの前後寸法より若干長い間隔を夫々開けると共に、挟
持爪3b…に挟入した箱状物品Aを後述する移送路4へ
向けて押し出す抜き落しプッシャー3cを設ける。
【0019】抜き落しプッシャー3cは、挟持爪3b…
に挟入した箱状物品Aの上面A3左右側部と夫々対向し
て上下方向へ往復動自在に配設され、その駆動部を移送
ホィール2や低速コンベヤ3の駆動源に連係するか、又
は、図示せる如く後述する高速コンベヤ8の駆動源に連
係することにより、箱状物品Aを挟入した挟持爪3b…
が所定位置に到達した時に、抜き落しプッシャー3cを
下動させて箱状物品Aを水平にして下方へ押し出す。
【0020】移送路4は、ポケット2a…の空間部2a
1…と同一垂直面上に移送ホィール2の上部から後述す
る高速コンベヤ8へ向けて水平状に横設し、低速コンベ
ヤ3の直線部及び高速コンベヤ8の直線部と平行に対向
させ、その上面と低速コンベヤ3の挟持爪3b…先端と
の間に、箱状物品Aの上下寸法より短い間隔を開け、本
実施例の場合には、後述する搬送コンベヤ9の押し板9
aが挿通する通孔4aを開設する。
【0021】この移送路4の左右側方には、夫々の側縁
に沿って箱状物品Aに胴巻きされた張出し端部B1,B
1の前縁B3,B3と対向する折り込みガイド5,5
と、張出し端部B1,B1の下縁B5,B5と対向する
折り上げガイド6,6と、張出し端部B1,B1の上縁
B4,B4と対向する折り下げガイド7,7を、ポケッ
ト2a…内の箱状物品Aの左右側面A5,A5と同一垂
直面上に連続して配設し、該折り込みガイド5,5の先
端を上記ポケット2a…の折り込み爪2a2…の移動軌
道と接近して配置することにより、箱状物品Aを挟入し
た挟持爪3b…が所定位置に到達した時に、これら折り
込みガイド5,5の先端と折り込み爪2a2,2a2と
を同時に張出し端部B1,B1の後縁B2,B2に当接
させる。
【0022】一方、高速コンベヤ8は、上記低速コンベ
ヤ3の下流側に左右一対のベルト8a,8aを前後水平
方向へ巻回し、これらベルト8a,8aの外周に箱状物
品Aの後面A2と対向する押送爪8b,8bを、ポケッ
ト2a…内の箱状物品Aの左右側部と夫々同一垂直面上
に突設して、該押送爪8b,8bの移動軌道の後端を低
速コンベヤ3の移動軌道の前端と一部重複させて配置す
ると共に、その駆動源を移送ホィール2の駆動源に連係
することにより、移送ホィール2の回動速度と同期させ
ながら、押送爪8b,8bを移送ホィール2ポケット2
a…の前後移動速度と同等か、或いはそれ以上の移動速
度で連続前進させる。
【0023】また、高速コンベヤ8は、低速コンベヤ3
の作動に伴いその挟持爪3b…が押送爪8b,8bの移
動軌道に入り込むタイミングと合致させて押送爪8b,
8bを複数等間隔毎に配置し、これら押送爪8b…の前
方には、必要に応じて突起8c…を夫々箱状物品Aの前
後寸法と同寸法の間隔を開けて突設する。
【0024】更に、本実施例の場合には、高速コンベヤ
8の下流側に、箱状物品Aの後面A2と対向する押し板
9aが等間隔毎に立設された搬送コンベヤ9を、移送路
4の通孔4aの下方に沿って横設し、この搬送コンベヤ
9の上方に折り上げガイド6,6と折り下げガイド7,
7を配置し、これら折り上げガイド6,6及び折り下げ
ガイド7,7の下流側には、図示しないが封止ヒーター
を配設して、箱状物品Aの左右側面A5,A5沿いに折
り込んだ包装シートBの張出し端部B1,B1を溶着さ
せる。
【0025】次に、斯かる包装機の耳折り装置の作動に
ついて説明する。
【0026】先ず、胴付けホィール1の連続回動により
各ポケット1a内の箱状物品Aが円弧状に移送される間
に、該ポケット1aから外方へ突出する包装シートBの
両自由端を箱状物品Aの外面A1沿いに折り込んで熱接
着され、その後、このポケット1aが移送ホィール2の
ポケット2aと一直線上になると、図1に示す如くプッ
シャー1bが外動してポケット1a内から胴付けが終了
した箱状物品Aを移送ホィール2のポケット2aへ押し
出し受け渡される。
【0027】この際に、箱状物品Aの左右側面A5,A
5から突出する包装シートBの張出し端部B1,B1の
前縁B3,B3がポケット2aの開口縁に突き当たっ
て、箱状物品Aの左右側面A5,A5沿いに夫々折り曲
げられ、図2及び図3に示す如く張出し端部B1,B1
の上縁B4,B4及び下縁B5,B5がスリット2a3
…を通って左右外方へ突出する。
【0028】その後、移送ホィール2の連続回動により
箱状物品Aを搬入した各ポケット2aが円弧状に上方へ
移送され、このポケット2aが低速コンベヤ3に接近し
て、この挟持爪3b…の移動軌道に入り込むと、該ポケ
ット2a内の箱状物品Aの左右中央部が下方から挟持爪
3bの間に徐々に進入し、これらポケット2aの前後移
動速度と挟持爪3bの前後移動速度との差により、箱状
物品Aが相対的に後方へ移動してポケット2a内から抜
き出される。
【0029】この際、包装シートBがセロハンやポリプ
ロピレンなどのフィルムの場合には、移送ホィール2の
ポケット2aから箱状物品Aが抜き出されると同時に、
張出し端部B1,B1の前縁B3,B3が元の折り込み
前の状態に戻ってしまう。
【0030】そして、この抜き出された箱状物品Aは、
水平状態で挟持爪3bの間に挟入していれば、その重力
で移送路4上に落下するが、傾斜して挟持爪3bの間に
挟入しているときには、引っ掛かって落下せず、この場
合には、抜き落しプッシャー3cの下動により水平にさ
れて移送路4上に落下する。
【0031】それ以降、低速コンベヤ3の連続作動によ
り挟持爪3bの先端部で、箱状物品Aが移送路4上沿い
にポケット2aの前後移動速度より遅く水平移送され、
該箱状物品Aとこれに後続するポケット2a箱状物品A
との間隔が徐々に狭まって、ついには先行する箱状物品
Aに後続するポケット2aが追い付き、その折り込み爪
2a2,2a2が先行する箱状物品Aの包装シートBの
張出し端部B1,B1の後縁B2,B2に突き当たっ
て、該後縁B2,B2が箱状物品Aの左右側面A5,A
5沿いに前方へ折り込まれる。
【0032】これと略同時に、箱状物品Aの張出し端部
B1,B1の前縁B3,B3が折り込みガイド5,5に
突き当たり、前縁B3,B3が箱状物品Aの左右側面A
5,A5沿いに再度後方へ折り込まれて、その折り込み
状態を保持し、その直後に、折り込みガイド5,5が上
記折り込み爪2a2,2a2により折り込まれた後縁B
2,B2に当接して、その折り込み状態を保持する。
【0033】その後の箱状物品Aの移送は、低速コンベ
ヤ3の挟持爪3bから高速コンベヤ8の押送爪8b,8
bに引き継がれ、その移送速度を増速して移送ホィール
2の回動により円弧状に下方へ移送されるポケット2a
が、該箱状物品Aの後面A2に当接することなく挟持爪
3b…の移動軌道から徐々に離れると同時に、先行する
箱状物品Aと後続する箱状物品Aとの間隔が広がる。
【0034】そして、本実施例の場合には、この箱状物
品Aの移送が高速コンベヤ8の押送爪8b,8bから搬
送コンベヤ9の押し板9aに引き継がれた後に、箱状物
品Aの張出し端部B1,B1の下縁B3,B3が折り上
げガイド6,6により折り上げられ、その後、上縁B
4,B4が折り下げガイド7,7により折り下げられ
て、更にその後、封止ヒーターにより折り込まれた張出
し端部B1,B1が溶着される。
【0035】尚、前示実施例では、移送ホィール2の前
工程として胴付けホィール1を配設し、低速コンベヤ3
の後工程として高速コンベヤ8を移送路4沿いに配設し
たが、これに限定されず、同様の作動をすれば他の構造
でも良い。
【0036】
【発明の効果】本発明は上記の構成であるから、以下の
利点を有する。
【0037】1.移送ホィールの連続回動に伴って、箱
状物品を搬入したポケットが水平状態のまま上方へ円弧
状に移送され、このポケット内の箱状物品を低速コンベ
ヤの挟持爪の間に進入することにより、これらポケット
と挟持爪の前後移動速度差でポケット内から箱状物品が
相対的に後方へ抜き出されると共に、移送路上に沿って
ポケットと挟持爪の前後移動速度より遅く移送され、そ
の後に、後続するポケットの折り込み爪が追い付いて、
張出し端部の後縁を箱状物品の左右側面沿いに折り込
み、これと略同時に、折り込みガイドを張出し端部の前
縁及び後縁に順次当接することにより、前縁が箱状物品
の左右側面沿いに折り込まれて、後縁の折り込み状態が
保持されるので、箱状物品を連続移送しながら張出し端
部の後縁を確実に折り込める。
【0038】従って、張出し端部の後縁が瞬間的に折り
込まれる従来のものに比べ、特に包装シートがセロハン
やポリプロピレンなどのフィルムでも、後縁が折り込み
後に元の折り込み前の状態に戻らず、折り込み不良がな
くなって不良品の発生を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示す包装機の耳折り装置の
縦断正面図である。
【図2】図1の(2)−(2)線に沿える部分拡大縦断
側面図である。
【図3】図1の(3)−(3)線に沿える部分拡大横断
平面図である。
【符号の説明】
A 箱状物品 A1 前面 A2 後面 A3 上面 A4 下面 A5 側面 B 包装シート B1 張出し端
部 B2 後縁 B3 前縁 2 移送ホィール 2a ポケット 2a1 空間部 2a2 折り込み
爪 2d 遊星歯車機構 3 低速コン
ベヤ 3b 挟持爪 4 移送路 5 折り込みガイド

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 箱状物品に包装シートが胴巻きされ、こ
    の箱状物品を連続移送しながら、その左右側面から四角
    筒状に突出する包装シートの張出し端部を、該側面に沿
    って夫々折り込む包装機の耳折り装置において、前記胴
    巻きされた箱状物品が水平に搬入されるポケットを外周
    に等間隔毎に複数夫々遊星歯車機構を介して設けた連続
    回動する移送ホィールと、この移送ホィールの上方にポ
    ケットの移動軌道と一部接して該ポケットの前後移動速
    度より遅い速度で直線状に連続移動する低速コンベヤ
    と、この低速コンベヤと平行に配設されて箱状物品の下
    面と対向する移送路とを備え、上記低速コンベヤに箱状
    物品の前後寸法と略同寸法の挟持爪を移送路へ向けて突
    設し、移送ホィールの各ポケットを箱状物品の前面及び
    上下面と対向するコの字型に形成して、低速コンベヤの
    挟持爪が前後方向へ挿通する空間部を設けると共に、先
    行する箱状物品の張出し端部の後縁と対向する折り込み
    爪を前方へ突設し、移送路の左右側縁に沿って張出し端
    部の前縁と対向する折り込みガイドを箱状物品の左右側
    面と同一垂直面上に配設したことを特徴とする包装機の
    耳折り装置。
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