CN109319223B - 一种手套内包机及其内包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种手套内包机及其内包装方法，包括沿流水线方向依次设置的原纸输送装置、放套装置、折边装置、分离装置和折叠装置，原纸输送装置包括沿原纸输送方向设置的固定装置、断接装置、过渡架组件、传动机构和第一驱动机构，放套装置包括第一输送机构、多对取放机构、多对置物机构，折边装置包括沿流水线方向设置的一二次折纸装置、切纸装置，分离装置包括第三上输送机构和第三下输送机构，分离装置的输出端与折叠装置的输入端垂直对接，所述折叠装置包括沿流水线方向依次设置的转弯装置、三次折纸装置和四次折纸装置。本发明结构简单、自动化程度高、生产效率高。

Description

一种手套内包机及其内包装方法

技术领域

本发明涉及一种手套内包机及其内包装方法。

背景技术

乳胶手套是手套中的一种，可以在家庭、工业、医疗、美容等行业使用，是必备的手部防护用品。随着社会的进步和经济的快速发展，手套在生活和工作中得到了广泛的使用，手套的包装也就变得尤为重要。目前市场上的手套主要依靠人工进行内包装，或者包装设备结构复杂，自动化程度不高，主要还是依赖人工包装，使得手套的包装效率不高，降低了生产效率，需要雇佣较多工人，使经营成本升高。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、生产效率高的手套内包机及其内包装方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种手套内包机，包括沿流水线方向依次设置的原纸输送装置、放套装置、折边装置、分离装置和折叠装置，所述原纸输送装置包括沿原纸输送方向依次安装在第一机架上的用于放置原纸卷的固定装置、用于接续原纸的断接装置、用于调节原纸松紧的过渡架组件、输出原纸的传动机构和驱动传动机构的第一驱动机构，所述放套装置包括设置在第二机架上的第一输送机构、对称设置在第一输送机构上方的多对取放机构、对称设置在第一输送机构两侧的多对置物机构，所述折边装置包括沿流水线方向设置在第三机架上的对手套内包装纸依次进行第一次折边和第二次折边的一二次折纸装置、第二输送机构及对一二次折纸后的手套内包装纸进行切断的切纸装置，所述分离装置包括设置在第四机架上的第三上输送机构和第三下输送机构，所述分离装置的输出端与折叠装置的输入端垂直对接，所述折叠装置包括沿流水线方向依次设置在第五机架上的转弯装置、对单片手套包装纸进行第三次对折的三次折纸装置和对单片手套包装纸进行第四次对折的四次折纸装置。

优选的，所述固定装置包括对称安装在第一机架的下部两边的第一气胀轴和第二气胀轴，所述断接装置安装在第一机架的上部中间，所述传动机构包括设置在断接装置下方的第一传动轴和设置在第二气胀轴上方的第二传动轴，所述过渡架组件设置在第一传动轴和第二传动轴之间，所述第二传动轴正上方设置有一压送装置，所述第一驱动机构通过第一带传动机构带动第二传动轴旋转，所述第二传动轴通过第二带传动机构带动第一传动轴旋转。

优选的，所述第一输送机构包括设置在第二机架一端的第一主动轴、设置在第二机架另一端的第一从动轴以及套设在第一主动轴和第一从动轴之间的第一输送皮带，所述第一主动轴的一端连接有第二驱动机构，所述多个置物机构间隔对称排列在第一输送机构的两侧，所述置物机构包括一设置在第二机架侧边的副机架，所述副机架上设置有一转盘，所述转盘上固定有四个均匀分布的置物架，所述副机架中间固定有一用以驱动转盘旋转的第三驱动机构，所述取放机构包括一能在第一输送机构和转盘之间往复运动的自动气爪，所述自动气爪由不同气缸控制移动。

优选的，所述第二输送机构包括设置在第三机架一端的第二主动轴、设置在第三机架另一端的第二从动轴以及套设在第二主动轴和第二从动轴之间的第二输送皮带，所述第二主动轴的一端连接有第四驱动机构，所述一二次折纸装置设置在第二输送机构的输入端，所述切纸装置安装在第二输送机构的输出端并通过安装在第三机架一侧的第五驱动机构驱动，所述第二输送机构靠近输出端的正上方设置有一毛刷轮机构，所述毛刷轮机构连接第四驱动机构。

优选的，所述第三上输送机构包括第三主动轴、多条第三输送皮带和第三从动轴，所述第三主动轴和第三从动轴上分别设置有多个第一皮带轮，所述第三输送皮带套设在第三主动轴和第三从动轴的第一皮带轮之间，所述第三下输送机构包括第四主动轴、多条第四输送皮带和第四从动轴，所述第四主动轴和第四从动轴上分别设置有多个第二皮带轮，所述第四输送皮带套设在第四主动轴和第四从动轴的第二皮带轮之间，所述第三主动轴的一端和第四主动轴的一端分别连接第六驱动机构。

优选的，所述转弯装置设置在一第四输送机构的中间，所述三次折纸装置设置在一第五输送机构的中间，所述第五输送机构包括第五上输送机构和第五下输送机构，所述折叠装置的尾端设置有一第七输送机构，所述第五输送机构和第七输送机构之间还设置有一第六输送机构，所述第五输送机构和第六输送机构之间配合形成四次折纸装置，所述第六输送机构包括第六上输送机构和第六下输送机构，所述第七输送机构上设置有一用于调整包装手套出套方向的导纸柱，所述第四输送机构和第五输送机构共用一第七驱动机构，所述第六输送机构和第七输送机构共用一第八驱动机构。

为解决上述技术方案，本发明采用的技术方案是：一种手套内包装的方法，包括以下步骤：

（1）将两卷包装纸分别装在两根气胀轴上，由第一驱动机构通过转轴带动纸卷，输出包装纸，每次只传送一卷包装纸，在纸张在输送过程中通过过渡架组件进行自动张紧、纠偏，当第一卷包装纸快输送完时通过断接装置切换到输送第二卷包装纸；

（2）由六个人分左右两排，把左右手套分别转入转盘的置物架上，转盘每三秒转四分之一圈，由取放机构上的自动气爪自动左右同步抓取置物架上的手套，并放置在步骤（1）输送过来的包装纸上，每三秒放一次，间隔260mm，由三对气爪同时抓与放；

（3）将步骤（2）输送过来的放有手套的包装纸经一二次折纸装置同时进行第一次和第二次折边；

（4）将步骤（3）折边后的包装手套经由第二输送机构和毛刷轮机构的压送，送入切纸装置内进行切纸，每走260mm切一次纸；

（5）将步骤（4）切完的的单片包装手套输送到分离装置，分离装置在单片包装手套切断的瞬间快速将其输送分开，通过上下夹紧同步双输送机构输送到下一工作段；

（6）将步骤（5）快速分离的单片包装手套输送到转弯装置进行换向，由纵向转成横向，然后传送到三次折纸装置上进行第三次折边；

（7）将步骤（6）折边后的包装手套由第五输送机构输送到四次折纸装置上进行第四次对半折叠，然后将左右手套进行汇合层叠在一起，最后调整方向输送出去。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：将原纸材料卷放置在原纸输送装置内，通过原纸输送装置内的断接装置和过渡架组件实现包装纸在输送过程中的自动张紧、纠偏以及在断纸或纸张用完后的自动切断、自动切换第二卷纸的传送功能，在放套装置上的取放机构自动将手套放置到包装纸上，接着通过折边装置的自动化折边和切纸，保证包装手套不起皱且无压痕，然后通过分离装置的快速分离，避免单片包装手套的堆积，最后在折叠装置上进行最后的折纸包装，该手套内包机使手套包装更加自动化，节约人力资源，提高生产效率，整个手套内包机每段独立分开，方便搬运及平时的维修保养。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为原纸输送装置的结构示意图。

图3为原纸输送装置的后视图。

图4为放套装置的结构示意图。

图5为折边装置的结构示意图。

图6为分离装置的结构示意图。

图7为折叠装置的结构示意图。

图8为折叠装置的局部放大图。

图中标记：100、原纸输送装置；101、第一机架；102、固定装置；103、断接装置；104、过渡架组件；105、传动机构；106、第一驱动机构；107、第一气胀轴；108、第二气胀轴；109、第一传动轴；110、第二传动轴；111、压送装置；112、第一带传动机构；113、第二带传动机构；114、过渡辊组件。

200、放套装置；201、第二机架；202、第一输送机构；203、取放机构；204、置物机构；205、第一主动轴；206、第一从动轴；207、第一输送皮带；208、第一驱动机构；209、副机架；210、转盘；211、置物架；212、第三驱动机构；213、自动气爪；214、第一压纸滚轴；215、第二压纸滚轴。

300、折边装置；301、第三机架；302、一二次折纸装置；303、第二输送机构；304、切纸装置；305、第二主动轴；306、第二从动轴；307、第二输送皮带；308、第四驱动机构；309、第五驱动机构；310、毛刷轮机构；311、折边轮组件；312、第三压纸滚轴。

400、分离装置；401、第四机架；402、第三上输送机构；403、第三下输送机构；404、第三主动轴；405、第三输送皮带；406、第三从动轴；407、第一皮带轮；408、第四主动轴；409、第四输送皮带；410、第四从动轴；411、第二皮带轮；412、第六驱动机构；413、高度调节装置；414、过渡张紧轴。

500、折叠装置；501、第五机架；502、转弯装置；503、三次折纸装置；504、四次折纸装置；505、第四输送机构；506、第五输送机构；507、第五上输送机构；508、第五下输送机构；509、第七输送机构；510、第六输送机构；511、第六上输送机构；512、第六下输送机构；513、导纸柱；514、第七驱动机构；515、第八驱动机构；516、第九驱动机构。

具体实施方式

为了让本发明的上述特征和优点更明显易懂，下面特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。

如图1~8所示，一种手套内包机，包括沿流水线方向依次设置的原纸输送装置100、放套装置200、折边装置300、分离装置400和折叠装置500，所述原纸输送装置100包括沿原纸输送方向依次安装在第一机架101上的用于放置原纸卷的固定装置102、用于接续原纸的断接装置103、用于调节原纸松紧的过渡架组件104、输出原纸的传动机构105和驱动传动机构105的第一驱动机构106，所述放套装置200包括设置在第二机架201上的第一输送机构202、对称设置在第一输送机构202上方的多对取放机构203、对称设置在第一输送机构202两侧的多对置物机构204，所述折边装置300包括沿流水线方向设置在第三机架301上的对手套内包装纸依次进行第一次折边和第二次折边的一二次折纸装置302、第二输送机构303及对一二次折纸后的手套内包装纸进行切断的切纸装置304，所述分离装置400包括设置在第四机架401上的第三上输送机构402和第三下输送机构403，所述分离装置400的输出端与折叠装置500的输入端垂直对接，所述折叠装置500包括沿流水线方向依次设置在第五机架501上的转弯装置502、对单片手套包装纸进行第三次对折的三次折纸装置503和对单片手套包装纸进行第四次对折的四次折纸装置504。

在本实施例中，所述固定装置102包括对称安装在第一机架101的下部两边的第一气胀轴107和第二气胀轴108，所述断接装置103安装在第一机架101的上部中间，所述传动机构105包括设置在断接装置103下方的第一传动轴109和设置在第二气胀轴108上方的第二传动轴110，所述过渡架组件104设置在第一传动轴109和第二传动轴110之间，所述第二传动轴110正上方设置有一压送装置111，所述第一驱动机构106通过第一带传动机构112带动第二传动轴110旋转，所述第二传动轴110通过第二带传动机构113带动第一传动轴109旋转，所述原纸输送机构上还设置有多个用于张紧的过渡辊组价114。

在本实施例中，所述第一输送机构202包括设置在第二机架201一端的第一主动轴205、设置在第二机架201另一端的第一从动轴206以及套设在第一主动轴205和第一从动轴206之间的第一输送皮带207，所述第一主动轴205的一端连接有第二驱动机构208，所述多个置物机构204间隔对称排列在第一输送机构202的两侧，所述置物机构204包括一设置在第二机架201侧边的副机架209，所述副机架209上设置有一转盘210，所述转盘210上固定有四个均匀分布的置物架211，所述副机架209中间固定有一用以驱动转盘210旋转的第三驱动机构212，所述取放机构203包括一能在第一输送机构202和转盘210之间往复运动的自动气爪213，所述自动气爪213由不同气缸控制移动，所述第一输送机构202的输入端还设置有可调节高度的第一压纸滚轴214，所述第一输送机构的输出端还设置一中间套设有压纸轮的第二压纸滚轴215。

在本实施例中，所述第二输送机构303包括设置在第三机架301一端的第二主动轴305、设置在第三机架301另一端的第二从动轴306以及套设在第二主动轴305和第二从动轴306之间的第二输送皮带307，所述第二主动轴305的一端连接有第四驱动机构308，所述一二次折纸装置302设置在第二输送机构303的输入端，所述切纸装置304安装在第二输送机构303的输出端并通过安装在第三机架301一侧的第五驱动机构309驱动，所述第二输送机构303靠近输出端的正上方设置有一毛刷轮机构310，所述毛刷轮机构310连接第四驱动机构308，所述折边装置300的输入端在第三机架301上安装有一用于调整包装纸宽度尺寸的折边轮组件311，所述第二输送机构303的输入端设置有一可调节高度的第三压纸滚轴312。

在本实施例中，所述第三上输送机构402包括第三主动轴404、多条第三输送皮带405和第三从动轴406，所述第三主动轴404和第三从动轴406上分别设置有多个第一皮带轮407，所述第三输送皮带405套设在第三主动轴404和第三从动轴405的第一皮带轮407之间，所述第一皮带轮407中间设置有压纸轮，所述第三下输送机构403包括第四主动轴408、多条第四输送皮带409和第四从动轴410，所述第四主动轴408和第四从动轴410上分别设置有多个第二皮带轮411，所述第四输送皮带409套设在第四主动轴408和第四从动轴410的第二皮带轮411之间，所述第三主动轴406的一端和第四主动轴408的一端分别连接第六驱动机构412，所述第三主动轴404和第三从动轴405的两端均设置有一高度调节装置413，所述第三上输送机构上设置有一过渡张紧轴414。

在本实施例中，所述转弯装置502设置在一第四输送机构505的中间，所述三次折纸装置503设置在一第五输送机构506的中间，所述第五输送机构506包括第五上输送机构507和第五下输送机构508，所述折叠装置500的尾端设置有一第七输送机构509，所述第五输送机构506和第七输送机构509之间还设置有一第六输送机构510，所述第五输送机构506和第六输送机构510之间配合形成四次折纸装置504，所述第六输送机构510包括第六上输送机构511和第六下输送机构512，所述第七输送机构509上设置有一用于调整包装手套出套方向的导纸柱513，所述第四输送机构505和第五输送机构506共用一第七驱动机构514，所述第六输送机构510和第七输送机构509共用一第八驱动机构515，所述转弯装置502通过第九驱动机构516驱动，所述第四输送机构505和第七输送机构509和第三下输送机构403结构相同，所述第六上输送机构511和第三上输送机构402结构相同，所述第六下输送机构512和第三下输送机构403结构相同，所述第五下输送机构508和第三下输送机构403结构相同，所述第五上输送机构507和第三上输送机构402的结构区别在于滚轴上的压纸轮对称固定在皮带轮的外侧，所述第五上输送机构和第六上输送机构的滚轴上均设置有高度调节装置413。

在本实施例中，所述各个机架底部均设置有地脚螺栓。

在本实施例中，所述各个驱动机构均为一驱动电机配置一减速机。

请参照图1~8，一种手套内包装的方法，包括以下步骤：

（1）将两卷包装纸分别装在两根气胀轴上，由第一驱动机构106通过转轴带动纸卷，输出包装纸，每次只传送一卷包装纸，在纸张在输送过程中通过过渡架组件104进行自动张紧、纠偏，当第一卷包装纸快输送完时通过断接装置103切换到输送第二卷包装纸；

（2）由六个人分左右两排，把左右手套分别转入转盘210的置物架211上，转盘210每三秒转四分之一圈，由取放机构203上的自动气爪213自动左右同步抓取置物架211上的手套，并放置在步骤（1）输送过来的包装纸上，每三秒放一次，间隔260mm，由三对气爪同时抓与放；

（3）将步骤（2）输送过来的放有手套的包装纸经一二次折纸装置302同时进行第一次和第二次折边；

（4）将步骤（3）折边后的包装手套经由第二输送机构303和毛刷轮机构310的压送，送入切纸装置304内进行切纸，每走260mm切一次纸；

（5）将步骤（4）切完的的单片包装手套输送到分离装置400，分离装置400在单片包装手套切断的瞬间快速将其输送分开，通过上下夹紧同步双输送机构输送到下一工作段；

（6）将步骤（5）快速分离的单片包装手套输送到转弯装置502进行换向，由纵向转成横向，然后传送到三次折纸装置503上进行第三次折边；

（7）将步骤（6）折边后的包装手套由第五输送机构506输送到四次折纸装置504上进行第四次对半折叠，然后将左右手套进行汇合层叠在一起，最后调整方向输送出去。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员但凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做任何简单的修改、均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (6)

1.一种手套内包机，其特征在于：包括沿流水线方向依次设置的原纸输送装置、放套装置、折边装置、分离装置和折叠装置，所述原纸输送装置包括沿原纸输送方向依次安装在第一机架上的用于放置原纸卷的固定装置、用于接续原纸的断接装置、用于调节原纸松紧的过渡架组件、输出原纸的传动机构和驱动传动机构的第一驱动机构，所述放套装置包括设置在第二机架上的第一输送机构、对称设置在第一输送机构上方的多对取放机构、对称设置在第一输送机构两侧的多对置物机构，所述折边装置包括沿流水线方向设置在第三机架上的对手套内包装纸依次进行第一次折边和第二次折边的一二次折纸装置、第二输送机构及对一二次折纸后的手套内包装纸进行切断的切纸装置，所述分离装置包括设置在第四机架上的第三上输送机构和第三下输送机构，所述分离装置的输出端与折叠装置的输入端垂直对接，所述折叠装置包括沿流水线方向依次设置在第五机架上的转弯装置、对单片手套包装纸进行第三次对折的三次折纸装置和对单片手套包装纸进行第四次对折的四次折纸装置；所述固定装置包括对称安装在第一机架的下部两边的第一气胀轴和第二气胀轴；所述置物机构包括一设置在第二机架侧边的副机架，所述副机架上设置有一转盘，所述转盘上固定有四个均匀分布的置物架；

该手套内包机的使用方法，包括以下步骤：（1）将两卷包装纸分别装在两根气胀轴上，由第一驱动机构通过转轴带动纸卷，输出包装纸，每次只传送一卷包装纸，在纸张在输送过程中通过过渡架组件进行自动张紧、纠偏，当第一卷包装纸快输送完时通过断接装置切换到输送第二卷包装纸；

（2）由六个人分左右两排，把左右手套分别转入转盘的置物架上，转盘每三秒转四分之一圈，由取放机构上的自动气爪自动左右同步抓取置物架上的手套，并放置在步骤（1）输送过来的包装纸上，每三秒放一次，间隔260mm，由三对气爪同时抓与放；

（3）将步骤（2）输送过来的放有手套的包装纸经一二次折纸装置同时进行第一次和第二次折边；

（4）将步骤（3）折边后的包装手套经由第二输送机构和毛刷轮机构的压送，送入切纸装置内进行切纸，每走260mm切一次纸；

（5）将步骤（4）切完的的单片包装手套输送到分离装置，分离装置在单片包装手套切断的瞬间快速将其输送分开，通过上下夹紧同步双输送机构输送到下一工作段；

（6）将步骤（5）快速分离的单片包装手套输送到转弯装置进行换向，由纵向转成横向，然后传送到三次折纸装置上进行第三次折边；

（7）将步骤（6）折边后的包装手套由第五输送机构输送到四次折纸装置上进行第四次对半折叠，然后将左右手套进行汇合层叠在一起，最后调整方向输送出去。

2.根据权利要求1所述的一种手套内包机，其特征在于，所述断接装置安装在第一机架的上部中间，所述传动机构包括设置在断接装置下方的第一传动轴和设置在第二气胀轴上方的第二传动轴，所述过渡架组件设置在第一传动轴和第二传动轴之间，所述第二传动轴正上方设置有一压送装置，所述第一驱动机构通过第一带传动机构带动第二传动轴旋转，所述第二传动轴通过第二带传动机构带动第一传动轴旋转。

3.根据权利要求1所述的一种手套内包机，其特征在于：所述第一输送机构包括设置在第二机架一端的第一主动轴、设置在第二机架另一端的第一从动轴以及套设在第一主动轴和第一从动轴之间的第一输送皮带，所述第一主动轴的一端连接有第二驱动机构，多个所述置物机构间隔对称排列在第一输送机构的两侧，所述副机架中间固定有一用以驱动转盘旋转的第三驱动机构，所述取放机构包括一能在第一输送机构和转盘之间往复运动的自动气爪，所述自动气爪由不同气缸控制移动。

4.根据权利要求1所述的一种手套内包机，其特征在于：所述第二输送机构包括设置在第三机架一端的第二主动轴、设置在第三机架另一端的第二从动轴以及套设在第二主动轴和第二从动轴之间的第二输送皮带，所述第二主动轴的一端连接有第四驱动机构，所述一二次折纸装置设置在第二输送机构的输入端，所述切纸装置安装在第二输送机构的输出端并通过安装在第三机架一侧的第五驱动机构驱动，所述第二输送机构靠近输出端的正上方设置有一毛刷轮机构，所述毛刷轮机构连接第四驱动机构。

5.根据权利要求1所述的一种手套内包机，其特征在于：所述第三上输送机构包括第三主动轴、多条第三输送皮带和第三从动轴，所述第三主动轴和第三从动轴上分别设置有多个第一皮带轮，所述第三输送皮带套设在第三主动轴和第三从动轴的第一皮带轮之间，所述第三下输送机构包括第四主动轴、多条第四输送皮带和第四从动轴，所述第四主动轴和第四从动轴上分别设置有多个第二皮带轮，所述第四输送皮带套设在第四主动轴和第四从动轴的第二皮带轮之间，所述第三主动轴的一端和第四主动轴的一端分别连接第六驱动机构。

6.根据权利要求1所述的一种手套内包机，其特征在于：所述转弯装置设置在一第四输送机构的中间，所述三次折纸装置设置在一第五输送机构的中间，所述第五输送机构包括第五上输送机构和第五下输送机构，所述折叠装置的尾端设置有一第七输送机构，所述第五输送机构和第七输送机构之间还设置有一第六输送机构，所述第五输送机构和第六输送机构之间配合形成四次折纸装置，所述第六输送机构包括第六上输送机构和第六下输送机构，所述第七输送机构上设置有一用于调整包装手套出套方向的导纸柱，所述第四输送机构和第五输送机构共用第七驱动机构，所述第六输送机构和第七输送机构共用第八驱动机构。