CN109305398A - 一种全自动裹膜机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种全自动裹膜机，包括机架，还包括固定安装在机架内的进料输送线、放膜机构、裹膜机构、抓手机构、膜两端处理机构、出料输送线及控制电柜，进料输送线的下方固定设置裹膜机构，裹膜机构的下方固定设置放膜机构，抓手机构位于进料输送线及裹膜机构的输出端的上方，膜两端处理机构位于抓手机构的行径路线上，出料输送线与膜两端处理机构固定连接，控制电柜分别与进料输送线、放膜机构、裹膜机构、抓手机构及膜两端处理机构电性连接，控制电柜内部设置PLC控制系统。本发明填补了用薄膜包装保鲜膜的市场空白，而且制造成本低，产品包装效果，同时环保节能；整机结构设计合理，空间占用率小，适用于不同厂家的生产场地要求。
Description
技术领域
本发明涉及输送设备技术领域，具体涉及一种全自动裹膜机。
背景技术
随着人类生活水平的逐步提高，保鲜膜行业的应用也越来越广泛，但是保鲜膜的外包装却让很多生产厂家为难。目前市场上常规的保鲜膜包装有两种：一是纸盒包装，纸盒包装成本高，且防潮湿效果差，对产品的进出口有很大影响。二是薄膜包装，虽然材料成本低，但是这种自动化包装设备，国内外几乎是空白，尤其是食品级的保鲜膜，产品不能热封，也不能使用各种胶水密封，传统的包装方法很难应用到保鲜膜行业，所以很多保鲜膜厂家只能选择人工薄膜包装。但是人工包装成本大，速度慢，很难满足市场需求。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种全自动裹膜机。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种全自动裹膜机，包括机架，其创新点在于：还包括固定安装在机架内的进料输送线、放膜机构、裹膜机构、抓手机构、膜两端处理机构、出料输送线及控制电柜，所述进料输送线的下方固定设置裹膜机构，所述裹膜机构的下方固定设置放膜机构，所述抓手机构位于进料输送线及裹膜机构的输出端的上方，所述膜两端处理机构位于抓手机构的行径路线上，所述出料输送线与膜两端处理机构固定连接，所述控制电柜分别与进料输送线、放膜机构、裹膜机构、抓手机构及膜两端处理机构电性连接，所述控制电柜内部设置PLC控制系统。
进一步的，所述进料输送线包括皮带输送机构，所述皮带输送机构内分别固定设置过渡涨紧滚筒、光电检测传感器和伺服喂料电机。
进一步的，所述放膜机构包括膜卷放置机构，所述膜卷放置机构包括两个平行设置的夹筒，所述夹筒之间放置膜卷，所述膜卷放置机构的左侧固定设置放膜架，所述放膜架内从下至上依次固定设置两个平行设置的活动摆杆、若干个传动辊、纠偏杆、放膜滚筒、压膜滚筒，所述放膜滚筒与压膜滚筒相接触，且右侧固定设置切刀，所述膜卷的薄膜依次穿过传动辊、活动摆杆、纠偏杆、放膜滚筒及切刀。
进一步的，所述裹膜机构包括安装架及固定设置在安装架上的真空输送皮带、真空吸盘及裹膜滚筒机构，所述真空输送皮带的输出端固定设置裹膜滚筒机构，所述真空吸盘位于裹膜滚筒机构的右侧，所述裹膜滚筒机构包括主动裹膜滚筒、传动裹膜滚筒及伺服电机，所述伺服电机与主动裹膜滚筒固定连接，所述主动裹膜滚筒、传动裹膜滚筒之间留有放置保鲜膜的放置区。
进一步的，所述抓手机构包括固定安装在机架上顶的直线导轨，所述直线导轨上固定设置提升气缸和行星减速机，所述提升气缸的下端固定设置气动开口夹，所述行星减速机为提升气缸的左右移动提供动力。
进一步的，所述膜两端处理机构包括基座，所述基座上对称设置两个单端膜处理装置，且两个单端膜处理装置为一组，形成膜包装两端膜处理装置，所述单端膜处理装置包括框架、夹膜机构、上下拉膜机构及插膜机构，所述框架内固定设置夹膜机构，所述上下拉膜机构位于夹膜机构的前后两侧，所述插膜机构位于夹膜机构的左侧；所述夹膜机构包括夹膜气缸、夹轴块、两个相互捏合传动的齿轮、两个转动轴、两个夹板及两组“J”型插舌，所述夹膜气缸的活塞杆伸入夹轴块内，所述夹轴块加紧转动轴，所述转动轴的一端与齿轮固定连接，其另一端与夹板的底部固定连接，所述夹板的下部位弧形结构，且两个夹板的弧形结构组成放置保鲜膜纸筒的夹紧区，所述夹板的上部纵向开设条形孔，所述条形孔内间隔设置“J”型插舌；所述上下拉膜机构包括两个拉膜气缸，所述拉膜气缸分别纵向设置在夹板的前后两侧，所述拉膜气缸的顶部固定设置拉板，所述拉板与插舌固定连接；所述插膜机构与两夹板之间的夹紧区处于同一水平线上，包括插膜气缸和尼龙插头，所述插膜气缸固定设置在框架上，所述插膜气缸的活塞杆上固定设置尼龙插头，所述尼龙插头位于夹紧区的左侧，且尼龙插头的外径小于纸筒的内径。
采用上述结构后，本发明有益效果为：
本发明能够大大降低包装成本，节约劳动力，提高生产效益；设备自动化程度高，结构设计合理，各工序条例清晰，包装效果优良；设备工作过程，无尘无污染，包裹后的产品，可以长期保存；本发明填补了用薄膜包装保鲜膜的市场空白，而且制造成本低，产品包装效果，同时环保节能；整机结构设计合理，空间占用率小，适用于不同厂家的生产场地要求；可根据客户的不同需求，包装不同长度，不同卷径大小的保鲜膜。
附图说明
图1为本发明的正视图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明中放膜机构的穿膜示意图；
图4为本发明中裹膜机构的俯视图；
图5为本发明中抓手机构的结构示意图；
图6为本发明中膜两端处理机构立体结构示意图；
图7为本发明中单端膜处理装置的立体结构示意图；
图8为本发明中单端膜处理装置的正视图；
图9为本发明中单端膜处理装置的侧视图；
图10为本发明中单端膜处理装置的俯视图。
附图标记说明：
1机架、2进料输送线、21皮带输送机构、22过渡涨紧滚筒、23伺服喂料电机、3放膜机构、31夹筒、32膜卷、33放膜架、34活动摆杆、35传动辊、36纠偏杆、37放膜滚筒、38压膜滚筒、39切刀、4裹膜机构、41安装架、42真空输送皮带、43真空吸盘、44裹膜滚筒机构、441主动裹膜滚筒、442传动裹膜滚筒、443伺服电机、5抓手机构、51直线导轨、52提升气缸、53行星减速机、54气动开口夹、6膜两端处理机构、61基座、62单端膜处理装置、621框架、622夹膜机构、6221夹膜气缸、6222夹轴块、6223齿轮、6224转动轴、6225夹板、6226插舌、6227夹紧区、6228条形孔、623上下拉膜机构、6231拉膜气缸、6232拉板、624插膜机构、6241插膜气缸、6242尼龙插头、7出料输送线、8控制电柜。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参看图1-2，一种全自动裹膜机，包括机架1，还包括固定安装在机架1内的进料输送线2、放膜机构3、裹膜机构4、抓手机构5、膜两端处理机构6、出料输送线7及控制电柜8，进料输送线2的下方固定设置裹膜机构4，裹膜机构4的下方固定设置放膜机构3，抓手机构5位于进料输送线2及裹膜机构4的输出端的上方，膜两端处理机构6位于抓手机构5的行径路线上，出料输送线7与膜两端处理机构6固定连接，控制电柜8分别与进料输送线2、放膜机构3、裹膜机构3、抓手机构5及膜两端处理机构6电性连接，控制电柜8内部设置PLC控制系统。
参看图1-2，进料输送线2包括皮带输送机构21，皮带输送机构21内分别固定设置过渡涨紧滚筒22、光电检测传感器和伺服喂料电机23，光电检测传感器及伺服喂料电机23与PLC控制系统电性连接，光电检测传感器用于检测皮带输送机构21上是否有物料，再配合伺服喂料电机23能够快速精确的将产品送至指定工位。
参看图1、图3，放膜机构3包括膜卷放置机构，膜卷放置机构包括两个平行设置的夹筒31，夹筒31之间放置膜卷32，膜卷放置机构的左侧固定设置放膜架33，放膜架33内从下至上依次固定设置两个平行设置的活动摆杆34、若干个传动辊35、纠偏杆36、放膜滚筒37、压膜滚筒38，放膜滚筒37与压膜滚筒38相接触，且右侧固定设置切刀39，膜卷的薄膜依次穿过传动辊35、活动摆杆34、纠偏杆36、放膜滚筒37及切刀39。放膜机构3采用单卷膜放膜包装形式，通过光电检测传感器检测活动摆杆34，PLC控制系统控制电机运转，快速准确控制放膜余量，放膜滚筒37采用伺服驱动，跟切刀39配合，精确控制每张膜的长度，将切好的单片薄膜输送至裹膜机构4。
参看图4，裹膜机构4包括安装架41及固定设置在安装架41上的真空输送皮带42、真空吸盘43及裹膜滚筒机构44，真空输送皮带42的输出端固定设置裹膜滚筒机构44，真空吸盘43位于裹膜滚筒机构44的右侧，裹膜滚筒机构44包括主动裹膜滚筒441、传动裹膜滚筒442及伺服电机443，伺服电机443与主动裹膜滚筒441固定连接，主动裹膜滚筒441和传动裹膜滚筒442之间留有放置保鲜膜的放置区。真空输送皮带42将切好的单片薄膜吸附在皮带表面，输送到指定位置，然后真空吸盘43将薄膜拉到裹膜滚筒机构44处，平铺在主动裹膜滚筒441和传动裹膜滚筒442上，然后保鲜膜通过进料输送线2进入到主动裹膜滚筒441和传动裹膜滚筒442之间的放置区，然后伺服驱动主动裹膜滚筒441，将薄膜包裹在保鲜膜表面。
参看图5，抓手机构5包括固定安装在机架1上顶的直线导轨51，直线导轨51上固定设置提升气缸52和行星减速机53，提升气缸52的下端固定设置气动开口夹54，行星减速机53为提升气缸52的左右移动提供动力。裹膜机构4将薄膜包裹住保鲜膜后，行星减速机53将提升气缸52送至产品上方，然后提升气缸52下移配合气动开口夹54，牢牢夹住产品，将产品送至膜两端处理机构6。
参看图6-10，膜两端处理机构6包括基座61，基座61上对称设置两个单端膜处理装置62，且两个单端膜处理装置62为一组，形成膜包装两端膜处理装置6，单端膜处理装置62包括框架621、夹膜机构622、上下拉膜机构623及插膜机构624，框架621内固定设置夹膜机构622，上下拉膜机构623位于夹膜机构622的前后两侧，插膜机构624位于夹膜机构622的左侧；夹膜机构622包括夹膜气缸6221、夹轴块6222、两个相互捏合传动的齿轮6223、两个转动轴6224、两个夹板6225及两组“J”型插舌6226，夹膜气缸6221的活塞杆伸入夹轴块6222内，夹轴块6222加紧转动轴6224，转动轴6224的一端与齿轮6223固定连接，其另一端与夹板6225的底部固定连接，夹板6225的下部位弧形结构，且两个夹板6225的弧形结构组成放置保鲜膜纸筒的夹紧区6227，夹板6225的上部纵向开设条形孔6228，条形孔6228内间隔设置“J”型插舌6226；上下拉膜机构623包括两个拉膜气缸6231，拉膜气缸6231分别纵向设置在夹板6225的前后两侧，拉膜气缸6231的顶部固定设置拉板6232，拉板6225与插舌6226固定连接；插膜机构624与两夹板6225之间的夹紧区6227处于同一水平线上，包括插膜气缸6241和尼龙插头6242，插膜气缸6241固定设置在框架621上，插膜气缸6241的活塞杆上固定设置尼龙插头6242，尼龙插头6242位于夹紧区6227的左侧，且尼龙插头6242的外径小于纸筒的内径。膜卷通过抓手机构5输送至膜两端处理机构6，待位置确定，膜两端处理机构6开始运行，当膜卷位于两端膜处理装置的夹紧区6227时，夹膜气缸6221的接近开始检测到位，夹膜气缸6221的活塞杆伸出，与夹轴块6222分离，连接于活塞杆上的夹轴块6222夹紧转动轴6224进行转动，再通过一侧的两齿轮6223的啮合传动两个转动轴进行相互反向转动，从而实现整个夹板6225的闭合，而两端伸出膜通过“J”字型插舌6226的过渡，较为平整的包裹于夹膜机构622中，此时，位于夹膜机构622两侧的上下拉膜机构623开始工作，通过拉膜气缸6231作用，通过拉板52由上而下同时将纸管位置上部伸出膜归位于拉膜气缸6231伸出前端，为插膜机构624动作做准备，待拉膜气缸6231到位，插膜气缸6241通过将其链接的圆柱形尼龙插头6242挤压入前端的两头伸出膜插入纸管内，从而达到包装膜全部附于大型膜卷上。
本发明的工作原理：
放膜机构3工作，切出一片薄膜，裹膜机构4将切好的单片膜送到指定位置，待保鲜膜产品进入裹膜滚筒机构44，伺服驱动主动裹膜滚筒441，将薄膜包裹在保鲜膜表面，然后抓手机构5开始工作，将产品送至膜两端处理机构6，膜两端处理机构6将产品两端的薄膜插入产品中心的纸管内，产品膜包装完成后通过出料输送线7输出。
以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种全自动裹膜机，包括机架，其特征在于：还包括固定安装在机架内的进料输送线、放膜机构、裹膜机构、抓手机构、膜两端处理机构、出料输送线及控制电柜，所述进料输送线的下方固定设置裹膜机构，所述裹膜机构的下方固定设置放膜机构，所述抓手机构位于进料输送线及裹膜机构的输出端的上方，所述膜两端处理机构位于抓手机构的行径路线上，所述出料输送线与膜两端处理机构固定连接，所述控制电柜分别与进料输送线、放膜机构、裹膜机构、抓手机构及膜两端处理机构电性连接，所述控制电柜内部设置PLC控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种全自动裹膜机，其特征在于：所述进料输送线包括皮带输送机构，所述皮带输送机构内分别固定设置过渡涨紧滚筒、光电检测传感器和伺服喂料电机。
3.根据权利要求1所述的一种全自动裹膜机，其特征在于：所述放膜机构包括膜卷放置机构，所述膜卷放置机构包括两个平行设置的夹筒，所述夹筒之间放置膜卷，所述膜卷放置机构的左侧固定设置放膜架，所述放膜架内从下至上依次固定设置两个平行设置的活动摆杆、若干个传动辊、纠偏杆、放膜滚筒、压膜滚筒，所述放膜滚筒与压膜滚筒相接触，且右侧固定设置切刀，所述膜卷的薄膜依次穿过传动辊、活动摆杆、纠偏杆、放膜滚筒及切刀。
4.根据权利要求1所述的一种全自动裹膜机，其特征在于：所述裹膜机构包括安装架及固定设置在安装架上的真空输送皮带、真空吸盘及裹膜滚筒机构，所述真空输送皮带的输出端固定设置裹膜滚筒机构，所述真空吸盘位于裹膜滚筒机构的右侧，所述裹膜滚筒机构包括主动裹膜滚筒、传动裹膜滚筒及伺服电机，所述伺服电机与主动裹膜滚筒固定连接，所述主动裹膜滚筒、传动裹膜滚筒之间留有放置保鲜膜的放置区。
5.根据权利要求1所述的一种全自动裹膜机，其特征在于：所述抓手机构包括固定安装在机架上顶的直线导轨，所述直线导轨上固定设置提升气缸和行星减速机，所述提升气缸的下端固定设置气动开口夹，所述行星减速机为提升气缸的左右移动提供动力。
6.根据权利要求1所述的一种全自动裹膜机，其特征在于：所述膜两端处理机构包括基座，所述基座上对称设置两个单端膜处理装置，且两个单端膜处理装置为一组，形成膜包装两端膜处理装置，所述单端膜处理装置包括框架、夹膜机构、上下拉膜机构及插膜机构，所述框架内固定设置夹膜机构，所述上下拉膜机构位于夹膜机构的前后两侧，所述插膜机构位于夹膜机构的左侧；所述夹膜机构包括夹膜气缸、夹轴块、两个相互捏合传动的齿轮、两个转动轴、两个夹板及两组“J”型插舌，所述夹膜气缸的活塞杆伸入夹轴块内，所述夹轴块加紧转动轴，所述转动轴的一端与齿轮固定连接，其另一端与夹板的底部固定连接，所述夹板的下部位弧形结构，且两个夹板的弧形结构组成放置保鲜膜纸筒的夹紧区，所述夹板的上部纵向开设条形孔，所述条形孔内间隔设置“J”型插舌；所述上下拉膜机构包括两个拉膜气缸，所述拉膜气缸分别纵向设置在夹板的前后两侧，所述拉膜气缸的顶部固定设置拉板，所述拉板与插舌固定连接；所述插膜机构与两夹板之间的夹紧区处于同一水平线上，包括插膜气缸和尼龙插头，所述插膜气缸固定设置在框架上，所述插膜气缸的活塞杆上固定设置尼龙插头，所述尼龙插头位于夹紧区的左侧，且尼龙插头的外径小于纸筒的内径。
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