CN110626570A - 一种撑开竖直输送薄膜的开膜装置及工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种撑开竖直输送薄膜的开膜装置及工作方法，本发明采用滚筒组和撑杆相配合的无动力开膜装置将薄膜从内部撑开，并始终保持薄膜的撑开状态，以利于后续自动化设备抓取薄膜的成功率。本发明的装置通过调整滚筒组的数量，使其符合薄膜的长度，以适应不同薄膜规格，通过调整两个撑杆间的间距，使其符合薄膜的宽度，能够适应拉伸套膜包装机的取模机构的尺寸，也能适应较大货物高速包装的节拍要求。本发明保持薄膜的竖直开口状态，100％满足开膜工艺需求，可以省去拉伸套膜包装机原有的开膜机构，不但能够降低设备的故障率，省去的机构布置空间或用来降低拉伸套膜包装机整体尺寸或可以适应更高的包装物。

Description

一种撑开竖直输送薄膜的开膜装置及工作方法
技术领域
本发明属于包装设备领域，具体涉及一种撑开竖直输送薄膜的开膜装置及工作方法。
背景技术
在自动化包装领域，PE薄膜材料的应用越来越广泛，包括尺寸比较大的货物，例如冰箱、洗衣机等等。诸如专利CN101830293B所描述的拉伸套膜包装机，既是采用竖直向下提供M形管状薄膜包裹码垛在托盘上的货物，此类设备和包装方式在自动化包装领域已经被行业所熟知。此类设备需要依靠负压吸盘或负压风箱吸附M形薄膜外表面，再依靠吸盘或风箱的分离动作将薄膜拉开。实际包装作业中存在的问题是，薄膜表面若有静电、灰尘附着，甚至薄膜跑偏等原因，导致薄膜拉开的成功率不能达到100％。另外吸盘或风箱重复合拢、分离的动作会使包装节拍提高。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种撑开竖直输送薄膜的开膜装置及工作方法，该装置宽度可调，能适应多种薄膜卷周长规格。而且能依靠外形轮廓特征，确保M形薄膜通过本装置后始终保持打开状态，省去了吸盘或负压风箱的分离、合拢动作，且因为没有了吸盘或负压风箱机构可以省出一部分空间，或者可以缩小设备高度尺寸，或者可以包装更高的货物。
为了达到上述目的，一种撑开竖直输送薄膜的开膜装置，包括两个端板，两个端板间设置有若干组滚筒组，滚筒组包括若干滚筒，滚筒组的下方设置有若干组撑杆组，撑杆组与滚筒组平行设置，每组撑杆组包括两个撑杆，撑杆的端部通过摆杆铰接在端板上，两个撑杆间设置有用于调整两个撑杆间距离的间距调整装置。
间距调整装置包括固定在撑杆上的调整座，调整座上固定有螺杆，同组的两个撑杆上的螺杆插入同一个正反旋螺套内。
滚筒组包括四个滚筒，四个滚筒分为两对，上下设置。
相邻的滚筒组间设置有夹板，端板和夹板上均开设有若干通孔，相邻的滚筒间通过短轴连接。
滚筒的两个端面上开设有固定孔，固定孔内固定有轴承，短轴贯穿夹板上通孔，并插入滚筒的轴承内，端部滚筒的短轴插入端板的通孔内。
摆杆的一端铰接在撑杆的端部，另一端铰接在端板或夹板上。
滚筒组的两侧分别设置有滑动辊和固定辊，固定辊与滚筒组相切，滑动辊能够调整与滚筒组间的距离，滑动辊和固定辊均通过对应的驱动电机驱动，滑动辊和固定辊的转速相同，转向相反。
一种撑开竖直输送薄膜的开膜装置的工作方法，包括以下步骤：
步骤一，根据薄膜的长度调整滚筒组的数量，使所有滚筒组的总长度为薄膜的长度；
根据薄膜的宽度通过间距调整装置调整两个撑杆间的距离；
步骤二，将薄膜从滚筒组的顶部套入，薄膜被两个撑杆撑开至所需宽度，完成套袋。
滚筒组的两侧分别设置有滑动辊和固定辊，在需要调整滚筒组的数量或撑杆的间距时，将滑动辊与滚筒组分离后，进行调整。
与现有技术相比，本发明采用滚筒组和撑杆相配合的无动力开膜装置将薄膜从内部撑开，并始终保持薄膜的撑开状态，以利于后续自动化设备抓取薄膜的成功率。本发明的装置通过调整滚筒组的数量，使其符合薄膜的长度，以适应不同薄膜规格，通过调整两个撑杆间的间距，使其符合薄膜的宽度，能够适应拉伸套膜包装机的取模机构的尺寸，也能适应较大货物高速包装的节拍要求。本发明保持薄膜的竖直开口状态，100％满足开膜工艺需求，可以省去拉伸套膜包装机原有的开膜机构，不但能够降低设备的故障率，省去的机构布置空间或用来降低拉伸套膜包装机整体尺寸或可以适应更高的包装物。
本发明的方法通过调整滚筒组的数量，使其符合薄膜的长度，通过调整两个撑杆间的间距，使其符合薄膜的宽度，能够适应多种薄膜卷周长规格，通过滚筒组和撑杆相配合，确保M形薄膜通过本装置后始终保持打开状态，省去了吸盘或负压风箱的分离、合拢动作，且因为没有了吸盘或负压风箱机构可以省出一部分空间，或者可以缩小设备高度尺寸，或者可以包装更高的货物。
附图说明
图1为本发明的外形示意图；
图2为本发明的纵向剖面示意图；
图3为本发明的端部剖面示意图；
图4为本发明的夹紧、放松示意图；
图5为本发明的固定工装示意图；
图6为本发明的套膜示意图；
图7为本发明的送膜示意图；
图8为本发明的工作状态示意图；
其中，1开模装置；1-1端板1；1-2滚筒；1-3夹板；1-4摆杆；1-5撑杆；1-6调整座；1-7螺杆；1-8正反旋螺套；1-9短轴；1-10轴承；1-11插销工装；2固定辊；3滑动辊；3-1肘夹；4框架；5导向辊；6薄膜。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
参见图1、图2和图3，本发明的开模装置1包括端板1-1、滚筒1-2、夹板1-3、1-4摆杆、撑杆1-5、调整座1-6、螺杆1-7、正反旋螺套1-8、短轴1-9和轴承1-10。包括两个端板1-1，两个端板1-1间设置有若干组滚筒组，滚筒组包括若干滚筒1-2，滚筒组的下方设置有若干组撑杆组，撑杆组与滚筒组平行设置，每组撑杆组包括两个撑杆1-5，撑杆1-5的端部通过摆杆1-4铰接在端板1-1上，两个撑杆1-5间设置有用于调整两个撑杆1-5间距离的间距调整装置。相邻的滚筒组间设置有夹板1-3，端板1-1和夹板1-3上均开设有若干通孔，相邻的滚筒1-2间通过短轴1-9连接，滚筒1-2的两个端面上开设有固定孔，固定孔内固定有轴承1-10，短轴贯穿夹板1-3上通孔，并插入滚筒1-2的轴承1-10内，端部滚筒1-2的短轴插入端板1-1的通孔内，摆杆1-4的一端铰接在撑杆1-5的端部，另一端铰接在端板1-1或夹板1-3上。
间距调整装置包括固定在撑杆1-5上的调整座1-6，调整座1-6上固定有螺杆1-7，同组的两个撑杆1-5上的螺杆1-7插入同一个正反旋螺套1-8内。
优选的，滚筒组包括四个滚筒1-2，四个滚筒1-2分为两对，上下设置。
参见图4和图5，本发明应用于常见的拉伸套膜包装机布置形式，即固定辊2、滑动辊3、导向辊5都依附在框架4之上。某些拉伸套膜包装机的框架4可以被链条或同步带等传动而垂直升降，有些则是固定在设备顶部，但无论怎样都不影响本发明的应用。固定辊2、滑动辊3、导向辊5三者是相互平行的，无动力的导向辊5用于引导薄膜6的输送，开膜装置1和固定辊2、滑动辊3相互配合实现薄膜6撑开并送出，确保薄膜6的形态满足设备取膜机构的抓取要求。固定辊2和滑动辊3都需要外部动力驱动旋转，二者旋转运动同步且等速，区别只是旋向相反。工作状态下，开膜装置1被夹在固定辊2和滑动辊3之间，开膜装置1两侧的滚筒1-2分别与固定辊2和滑动辊3相切。如图5所示，每侧的相切点有两处，薄膜6即在相切点被挤压，并在固定辊2和滑动辊3的驱动下受摩擦力被碾压下行。固定辊2两端被固定，只能旋转运动。滑动辊3可以在水平方向滑动，即能拉开与固定辊2的间距或缩小与固定辊2的间距。当需要调整、更换或维修开膜装置1时，把滑动辊3拉开就可以取出或安装开膜装置1；将滑动辊3向固定辊2合拢，就可以夹紧开膜装置1。如图5所示，导向辊5通过结构件与固定辊2连接，之间的相对位置是固定的。两只插销工装1-13用于开膜装置1的临时定位。当滑动辊3需要被拉开时，开膜装置1不再被固定辊2和滑动辊3所夹紧，会受重力作用坠落。两只插销工装1-13分别从开膜装置1的两侧耳部上的孔穿过，伸出的部分各自担在框架4上。这样就能保持开膜装置1停留在工作位置，不需要每次拉开滑动辊3都去调整开膜装置1的位置。
参见图6，薄膜6套在开膜装置1的状态，套入薄膜6前应将插销工装1-13拔掉。首次套膜需要人工将薄膜6打开，此时滑动辊3不需要完全夹紧开膜装置1，在开膜装置1和固定辊2、滑动辊3之间各留出适度狭缝，可以将薄膜6的宽度方向开口端从狭缝穿过。如图所示薄膜6完全将开膜装置1裹在其中。
参见图7，薄膜6被撑开的大小，通过正反旋螺套1-8来调整。这样不仅能适应下方取模机构的尺寸，预先将薄膜6尽可能撑到最大尺寸，也能适应较大货物高速包装的节拍要求。如图所示固定辊2和滑动辊3的旋向相反，保持相同转速分别将夹紧的薄膜6向下碾压送出，直至达到预定的送膜长度即停止旋转。经过导向辊5被送入开模装置1的薄膜，其两侧长度略有偏差，但因为导向辊5与固定辊2的距离是恒定的，且固定辊2和滑动辊3的线速度相同，故此薄膜6两侧的长度偏差也是恒定的，并不会持续增加。另外，这个长度偏差在实际包装过程中是可以被忽略的，不会影响最终的包装品质。
参见图8，薄膜已经穿过开膜装置1，且滑动辊3被肘夹3-1锁固。滑动辊3牢牢将开膜装置1夹紧，使薄膜6两条长边分别被挤压在开膜装置1与固定辊2、滑动辊3之间。
对于拉伸套膜包装机以外的设备，本发明所提供的开膜形式依然适用。

Claims (9)

1.一种撑开竖直输送薄膜的开膜装置，其特征在于，包括两个端板(1-1)，两个端板(1-1)间设置有若干组滚筒组，滚筒组包括若干滚筒(1-2)，滚筒组的下方设置有若干组撑杆组，撑杆组与滚筒组平行设置，每组撑杆组包括两个撑杆(1-5)，撑杆(1-5)的端部通过摆杆(1-4)铰接在端板(1-1)上，两个撑杆(1-5)间设置有用于调整两个撑杆(1-5)间距离的间距调整装置。
2.根据权利要求1所述的一种撑开竖直输送薄膜的开膜装置，其特征在于，间距调整装置包括固定在撑杆(1-5)上的调整座(1-6)，调整座(1-6)上固定有螺杆(1-7)，同组的两个撑杆(1-5)上的螺杆(1-7)插入同一个正反旋螺套(1-8)内。
3.根据权利要求1所述的一种撑开竖直输送薄膜的开膜装置，其特征在于，滚筒组包括四个滚筒(1-2)，四个滚筒(1-2)分为两对，上下设置。
4.根据权利要求1所述的一种撑开竖直输送薄膜的开膜装置，其特征在于，相邻的滚筒组间设置有夹板(1-3)，端板(1-1)和夹板(1-3)上均开设有若干通孔，相邻的滚筒(1-2)间通过短轴(1-9)连接。
5.根据权利要求4所述的一种撑开竖直输送薄膜的开膜装置，其特征在于，滚筒(1-2)的两个端面上开设有固定孔，固定孔内固定有轴承(1-10)，短轴贯穿夹板(1-3)上通孔，并插入滚筒(1-2)的轴承(1-10)内，端部滚筒(1-2)的短轴插入端板(1-1)的通孔内。
6.根据权利要求4所述的一种撑开竖直输送薄膜的开膜装置，其特征在于，摆杆(1-4)的一端铰接在撑杆(1-5)的端部，另一端铰接在端板(1-1)或夹板(1-3)上。
7.根据权利要求1所述的一种撑开竖直输送薄膜的开膜装置，其特征在于，滚筒组的两侧分别设置有滑动辊(3)和固定辊(2)，固定辊(2)与滚筒组相切，滑动辊(3)能够调整与滚筒组间的距离，滑动辊(3)和固定辊(2)均通过对应的驱动电机驱动，滑动辊(3)和固定辊(2)的转速相同，转向相反。
8.权利要求1所述的一种撑开竖直输送薄膜的开膜装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，根据薄膜(6)的长度调整滚筒组的数量，使所有滚筒组的总长度为薄膜(6)的长度；
根据薄膜(6)的宽度通过间距调整装置调整两个撑杆(1-5)间的距离；
步骤二，将薄膜(6)从滚筒组的顶部套入，薄膜(6)被两个撑杆(1-5)撑开至所需宽度，完成套袋。
9.权利要求8所述的一种撑开竖直输送薄膜的开膜装置的工作方法，其特征在于，滚筒组的两侧分别设置有滑动辊(3)和固定辊(2)，在需要调整滚筒组的数量或撑杆(1-5)的间距时，将滑动辊(3)与滚筒组分离后，进行调整。
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