CN115367181A - 一种梗部收拢捆扎裁切装置 - Google Patents

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黄天星
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Abstract

本发明涉及自动捆扎装置，为了解决市面上缺少扎紧程度能达到要求、适用工况广且梗部裁切整齐的梗部收拢捆扎裁切装置的问题，提供一种梗部收拢捆扎裁切装置，提供一种梗部收拢捆扎裁切装置，包括胶条导向机构、弧形胶条导向机构、收拢机构和压钉机构，所述收拢机构与弧形胶条导向机构配合将分散的植物梗部收拢，并将植物梗部限位在弧形胶条导向机构中，胶条依次经胶条导向机构和弧形胶条导向机构进入压钉机构，压钉机构压钉固定胶条，下刀转动与上刀配合裁切植物梗部；本发明具有扎紧程度适中、适用场景广、捆扎过程高效快捷和梗部裁切整齐的特点。

Description

一种梗部收拢捆扎裁切装置
技术领域
本发明涉及自动捆扎装置，尤其是一种梗部收拢捆扎裁切装置。
背景技术
在目前市面上有的扎带机包括扎带输送机构、扎带输送环行轨道、扎带夹紧、扎带回退机构和扎带热封，扎带通过输送轨道，将扎带头夹紧，扎带回退，扎带将环形内的物品夹紧，然后进行封口。
这种扎带机封口机都存正扎紧程度达不到要求的情况，且也不适用绝大多数的工况，所以目前这个工作还都是由人工手动完成。具体原因有：扎带机采用的扎带材料为比较硬的材料，封口是采用热封的方式，且封口的时候会松一点距离，所以扎不紧；还有一种橡胶绳打结的方式进行扎紧，但是橡胶绳不能拉太紧打结，所以也是扎不紧的情况。
由于梗部捆扎不紧导致后续梗部在裁切时梗部会移动，裁切后的梗部有毛边、有破损和裁切不整齐的问题。
综上所述市面上缺少扎紧程度能达到要求、适用工况广且梗部裁切整齐的梗部收拢捆扎裁切装置的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决市面上缺少扎紧程度能达到要求、适用工况广且梗部裁切整齐的梗部收拢捆扎裁切装置的问题，提供一种梗部收拢捆扎裁切装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种梗部收拢捆扎裁切装置，包括胶条导向机构、弧形胶条导向机构、收拢机构、压钉机构和切梗机构；
所述胶条导向机构包括胶条导向框架、胶条切刀和胶条夹块，胶条导向框架的一侧开设有胶条通道，胶条切刀安装在胶条通道中，所述胶条夹块安装在胶条通道相对一侧的胶条导向框架上；
所述弧形胶条导向机构包括弧形胶条导向块，弧形胶条导向块的弧形开口内壁上开设有容纳胶条通过的槽口，槽口两端为开口状且两端开口之间连通；
所述压钉机构包括左侧胶条收缩推块、右侧胶条收缩推块、压钉槽和压钉部件，左侧胶条收缩推块和右侧胶条收缩推块分别设置在压钉槽上端的左右两侧，压钉部件设置在压钉槽的上方；
所述切梗机构包括上刀和下刀，上刀固定安装在弧形胶条导向机构的下方，下刀转动安装在上刀的侧面；
所述收拢机构与弧形胶条导向机构配合将分散的植物梗部收拢，并将植物梗部限位在弧形胶条导向机构中，胶条依次经胶条导向机构和弧形胶条导向机构进入压钉机构，压钉机构压钉固定胶条，下刀转动与上刀配合裁切植物梗部。
进一步的，所述收拢机构包括分别由收拢气缸驱动的左侧收拢夹和右侧收拢夹，收拢气缸驱动左侧收拢夹和右侧收拢夹向内交叉收拢。
进一步的，所述胶条导向机构还包括电机、主动轮和堕轮，电机驱动主动轮转动，主动轮与堕轮间隙安装，主动轮与堕轮之间的间隙容纳胶条通过，所述间隙位于胶条通道中，胶条由胶条通道的进口进入由主动轮和堕轮配合传输，从胶条通道的出口伸出。
进一步的，所述弧形胶条导向机构还包括弧形胶条导向气缸和导向板，弧形胶条导向气缸的活动端与导向板的后端连接，导向板的前端安装弧形胶条导向块，弧形胶条导向气缸驱动导向板推动弧形胶条导向块向胶条导向框架靠拢或远离胶条导向框架，弧形胶条导向块和胶条导向框架靠拢时，弧形胶条导向块的一侧开口为胶条进口，胶条进口与胶条通道的出口对接，弧形胶条导向块的另一侧开口为胶条出口，胶条出口与胶条夹块对接。
进一步的，所述压钉部件包括置钉架、压钉气缸、连杆、安装架和铝钉压板，所述置钉架与安装架连接，安装架中开设有容纳置钉架上铝钉进入的钉槽，钉槽的上方垂直安装铝钉压板，铝钉压板、钉槽和压钉槽处于同一直线上，铝钉压板的顶端与连杆的前端转动连接，连杆的后端与压钉气缸转动连接，安装架上具有向上延伸的延伸部，延伸部的顶端与连杆的中段转动连接。
进一步的，所述胶条夹块由夹持气缸驱动，向胶条导向框架的内壁靠拢或分离。
进一步的，所述压钉为C形压钉。
进一步的，所述上刀为V形的切刀，上刀水平安装，V形开口朝向外侧，V形开口的V形底部位于压钉槽中间位置的下方
本发明的有益效果是，本发明的一种梗部收拢捆扎裁切装置，通过如下步骤实现对植物梗部的收紧工作：
1、由收拢机构将散乱的植物梗部收拢；
2、弧形胶条导向机构扣紧并限位收拢后的植物梗部，弧形胶条导向机构中弧形胶条导向块的弧形开口内壁上开设有容纳胶条通过的槽口，胶条从槽口中通过不会占用植物梗部与弧形胶条导向块之间的空间，弧形胶条导向块和收拢机构配合能最大程度的收拢植物梗部；
3、胶条经胶条夹块夹紧后二次拉紧；
4、左侧胶条收缩推块和右侧胶条收缩推块压紧两侧胶条后再由压钉机构将胶条对接处压钉固定。
5、压钉后的梗部捆扎到位，切梗机构对梗部裁切。
整个过程植物梗部都处于一个高度收拢状态，直到打钉固定前胶条也都处于绷紧状态，两者结合捆扎后的梗部扎紧程度能达到要求，且同时整套设备采用了开合的设计能适用工况广，梗部捆扎到位后进行裁切，裁切后的梗部整齐无毛边也没有破损；综上所述本发明具有扎紧程度适中、适用场景广、捆扎过程高效快捷和梗部裁切整齐的特点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1和图2是本发明的结构示意图。
图3到图5是本发明的局部结构示意图。
图6是弧形胶条导向块的结构示意图。
图7是压钉机构的局部结构示意图。
图中：10.胶条导向框架，11.胶条切刀，12.胶条夹块，13.胶条通道，14.电机，15.主动轮，16.堕轮，17.夹持气缸，18.堕轮止转块；
20.弧形胶条导向块，21.槽口，22.弧形胶条导向气缸，23.导向板；
30.左侧胶条收缩推块，31.右侧胶条收缩推块，32.压钉槽，33.置钉架，34.压钉气缸，35.连杆，36.铝钉压板,37.钉槽；
40.上刀，41.下刀；
50.收拢气缸，51.左侧收拢夹，52.右侧收拢夹。
具体实施方式
现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1到图7所示的一种梗部收拢捆扎裁切装置，首先该装置可以配合机械手使用，机械手将散乱的植物抓取到梗部收拢捆扎装置所在位置；也可以将该装置安装在三轴移动设备上，由三轴移动设备将装置移动到散乱植物所在位置。
S1：散乱的植物位于收拢机构的中间区域；两台收拢气缸50同时驱动左侧收拢夹51和右侧收拢夹52，左侧收拢夹51和右侧收拢夹52交叉合拢将位于中间区域的散乱植物收拢成成捆。
S2：弧形胶条导向气缸22伸出推动导向板23带动弧形胶条导向块20向成捆植物所在运动，最后弧形胶条导向块20最后扣合在胶条导向机构中的胶条导向框架10上，扣合后的弧形胶条导向块20的一侧开口为胶条进口，胶条进口与胶条通道13的出口对接，弧形胶条导向块20的另一侧开口为胶条出口，胶条出口与胶条夹块12对接。
S3：胶条经胶条导向机构导向传输，电机14通过皮带、齿轮箱等传动方式驱动主动轮15转动，主动轮15和堕轮16间隙安装，胶条从胶条通道13的进口处进入，在接触到主动轮15时，主动轮15引导并拉扯胶条进入主动轮15和堕轮16的间隙中，胶条填满该间隙，堕轮16的外侧安装有堕轮止转块18，堕轮止转块18在主动轮15停止转动的时候压紧堕轮16防止堕轮16转动；胶条经主动轮15输送从胶条通道13的出口处伸出，同时从弧形胶条导向块20上的胶条进口进入槽口21中，胶条继续向前最终从弧形胶条导向块20上的胶条出口伸出进入胶条夹块12所在。
S4：胶条夹块12由夹持气缸17驱动向胶条导向框架10的内壁靠拢，压紧胶条，主动轮15反转一段距离拉紧胶条，弧形胶条导向气缸22回缩拉动导向板23带动弧形胶条导向块20离开胶条导向框架10，拉紧的胶条从槽口21中脱出。
S5：压钉机构中的左侧胶条收缩推块30和右侧胶条收缩推块31在气缸推动下向中间合拢，挤压围绕在梗部的胶条，使得两段胶条贴合，贴合位置处在压钉槽32中或压钉槽32的上方，置钉架33中的压钉沿着置钉架33滑入钉槽37中，压钉气缸34伸出推动连杆35做杠杆运动向下挤压铝钉压板36，铝钉压板36顺着钉槽往下，推动压钉挤压胶条贴合段，最后压钉接触压钉槽32，压钉为C形的压钉，C形压钉的两侧被压弯，扣合压紧在胶条贴合段。
S6：胶条切刀11由气缸驱动，伸出切断胶条，同时夹持气缸17回缩带动胶条夹块12放开胶条，至此梗部捆扎完成。
胶条具有弹性，当执行完S6后胶条会回弹保证捆扎的力度恰到好处。
针对需要裁剪梗部的需求加装切梗机构，切梗机构包括作为定刀的上刀40和作为动刀的下刀41，上刀40为V形的切刀，V形开口朝向外侧，V形开口的V形底部位于压钉槽32中间位置的下方，上刀40水平安装，下刀41由气缸驱动转动与上刀40的V形切口配合完成裁切植物梗部。
裁切完成由机械手抓取，收拢机构放开捆扎好的植物。
上文提及的气缸为实际产品中真实使用的，其作用是带动所连接的部件运动，属于动力组件，也可以采用如电机一类的驱动部件来完成气缸所完成的；梗部包括大叶农作物的梗部，鲜花梗部和其余一些植物梗部；胶条为市购产品具有一定弹性。
结合图1和图3，本申请中收拢机构的下方是胶条导向框架10，胶条导向框架10的前端是压钉机构，压钉机构的左侧胶条收缩推块30和右侧胶条收缩推块31安装在胶条导向框架10的前端左右两侧，压钉槽32安装在胶条导向框架10前端下方的左侧胶条收缩推块30和右侧胶条收缩推块31中间位置，压钉气缸34、连杆35和铝钉压板36都安装在胶条导向框架10的上方，铝钉压板36位于压钉槽32正上方。
以上说明书中描述的只是本发明的具体实施方式，各种举例说明不对本发明的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离发明的实质和范围。

Claims (8)

1.一种梗部收拢捆扎裁切装置，其特征在于：包括胶条导向机构、弧形胶条导向机构、收拢机构、压钉机构和切梗机构；
所述胶条导向机构包括胶条导向框架、胶条切刀和胶条夹块，胶条导向框架的一侧开设有胶条通道，胶条切刀安装在胶条通道中，所述胶条夹块安装在胶条通道相对一侧的胶条导向框架上；
所述弧形胶条导向机构包括弧形胶条导向块，弧形胶条导向块的弧形开口内壁上开设有容纳胶条通过的槽口，槽口两端为开口状且两端开口之间连通；
所述压钉机构包括左侧胶条收缩推块、右侧胶条收缩推块、压钉槽和压钉部件，左侧胶条收缩推块和右侧胶条收缩推块分别设置在压钉槽上端的左右两侧，压钉部件设置在压钉槽的上方；
所述切梗机构包括上刀和下刀，上刀固定安装在弧形胶条导向机构的下方，下刀转动安装在上刀的侧面；
所述收拢机构与弧形胶条导向机构配合将分散的植物梗部收拢，并将植物梗部限位在弧形胶条导向机构中，胶条依次经胶条导向机构和弧形胶条导向机构进入压钉机构，压钉机构压钉固定胶条，下刀转动与上刀配合裁切植物梗部。
2.如权利要求1所述的一种梗部收拢捆扎裁切装置，其特征在于：所述收拢机构包括分别由收拢气缸驱动的左侧收拢夹和右侧收拢夹，收拢气缸驱动左侧收拢夹和右侧收拢夹向内交叉收拢。
3.如权利要求1所述的一种梗部收拢捆扎裁切装置，其特征在于：所述胶条导向机构还包括电机、主动轮和堕轮，电机驱动主动轮转动，主动轮与堕轮间隙安装，主动轮与堕轮之间的间隙容纳胶条通过，所述间隙位于胶条通道中，胶条由胶条通道的进口进入由主动轮和堕轮配合传输，从胶条通道的出口伸出。
4.如权利要求1所述的一种梗部收拢捆扎裁切装置，其特征在于：所述弧形胶条导向机构还包括弧形胶条导向气缸和导向板，弧形胶条导向气缸的活动端与导向板的后端连接，导向板的前端安装弧形胶条导向块，弧形胶条导向气缸驱动导向板推动弧形胶条导向块向胶条导向框架靠拢或远离胶条导向框架，弧形胶条导向块和胶条导向框架靠拢时，弧形胶条导向块的一侧开口为胶条进口，胶条进口与胶条通道的出口对接，弧形胶条导向块的另一侧开口为胶条出口，胶条出口与胶条夹块对接。
5.如权利要求1所述的一种梗部收拢捆扎裁切装置，其特征在于：所述压钉部件包括置钉架、压钉气缸、连杆、安装架和铝钉压板，所述置钉架与安装架连接，安装架中开设有容纳置钉架上铝钉进入的钉槽，钉槽的上方垂直安装铝钉压板，铝钉压板、钉槽和压钉槽处于同一直线上，铝钉压板的顶端与连杆的前端转动连接，连杆的后端与压钉气缸转动连接，安装架上具有向上延伸的延伸部，延伸部的顶端与连杆的中段转动连接。
6.如权利要求1所述的一种梗部收拢捆扎裁切装置，其特征在于：所述胶条夹块由夹持气缸驱动，向胶条导向框架的内壁靠拢或分离。
7.如权利要求1所述的一种梗部收拢捆扎裁切装置，其特征在于：所述压钉为C形压钉。
8.如权利要求1所述的一种梗部收拢捆扎裁切装置，其特征在于：所述上刀为V形的切刀，上刀水平安装，V形开口朝向外侧，V形开口的V形底部位于压钉槽中间位置的下方。
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