CN217624283U - 一种鲜花打包外层保护纸自动包装装置 - Google Patents

一种鲜花打包外层保护纸自动包装装置 Download PDF

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王岩松
和江镇
方志斌
丁德宽
杨清鉴
韩飞
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Abstract

本实用新型涉及一种鲜花打包外层保护纸自动包装装置,包括送料组件、保护纸上纸组件、喷胶组件、折边组件、包装流道、花束夹持组件;保护纸上纸组件设置在包装流道前端,花束夹持组件设置于包装流道的下方,花束夹持组件在鲜花花束包装的过程中始终夹持鲜花花束的花梗并带动鲜花花束移动;喷胶组件设置于保护纸上纸组件的前端,喷胶组件对保护纸喷射用于粘合的热熔胶;送料组件将捆扎并切梗好的鲜花花束连同保护纸一同推入包装流道;鲜花花束在包装流道内由所述的折边组件对保护纸进行折边并将折边粘合封口;包装完成后,花束夹持组件将鲜花花束送至下料机构。本实用新型自动完成保护纸的打包,不仅节省了人工,而且有效避免了由人工打包造成的花损问题。

Description

一种鲜花打包外层保护纸自动包装装置
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域,尤其是一种鲜花打包外层保护纸自动包装装置。
背景技术
鲜花采摘后,需要从花圃流转运输至各零售商处;因此,为了保证运输时的便捷性以及鲜花的完整度,通常需要对鲜花进行捆绑、包扎或包装。
目前,对鲜花的包装几乎都是由人工将鲜花叠码成特定的形式后再用牛皮纸瓦楞包裹,然后再进行切梗、捆扎等动作,以此完成鲜花打包。因此,现有技术这种依靠人工打包的方式不仅费时费力,而且对操作工人的打包熟练程度要求也非常高。
特别是在用牛皮纸瓦楞包裹时,完全依赖人工手动将一张张的牛皮纸包裹在鲜花的外围,然后再用胶带或订书钉固定,因此,这样不仅麻烦,而且极其容易造成花损。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:提供一种鲜花打包外层保护纸自动包装装置,以自动包装的方式替代人工打包。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种鲜花打包外层保护纸自动包装装置,包括送料组件、保护纸上纸组件、喷胶组件、折边组件、包装流道以及花束夹持组件;所述的保护纸上纸组件设置在包装流道的前端,所述的花束夹持组件设置于包装流道的下方,花束夹持组件在鲜花花束包装的过程中始终夹持鲜花花束的花梗并带动鲜花花束移动;所述的喷胶组件设置于保护纸上纸组件的前端,喷胶组件对保护纸喷涂用于粘合的热熔胶;所述的送料组件将捆扎并切梗好的鲜花花束连同保护纸一同推入包装流道;鲜花花束在包装流道内由所述的折边组件对保护纸进行折边并将折边粘合封口;包装完成后,花束夹持组件将鲜花花束送至下料机构。
进一步的说,本实用新型所述的送料组件包括横向线性模组以及设置在横向线性模组上并可上下调节的竖直推板;鲜花花束包装时,所述的竖直推板下降至鲜花花束的后方,所述的横向线性模组带动竖直推板横向移动将鲜花花束向包装流道推送。
再进一步的说,本实用新型所述的保护纸上纸组件包括走纸槽,所述的保护纸设置于走纸槽中,所述的走纸槽的进料口设置有切纸槽,所述的切纸槽内设置切纸刀;所述的走纸槽与接纸槽对接,所述的接纸槽连接接纸气缸,接纸气缸伸出时,所述的接纸槽与走纸槽连接,保护纸以设定的长度从走纸槽中前行至接纸槽内,然后,接纸气缸回缩,所述的接纸槽与走纸槽之间形成间距,所述的鲜花花束连同保护纸由竖直推板一同从间距推入包装流道。
进一步的说,本实用新型所述的折边组件包括设置在包装流道入料口处的一次折边组件以及设置在包装流道上方的二次折边组件;所述的一次折边组件包括一次折边气缸以及与一次折边气缸连接的一次折边推板;鲜花花束进入包装流道后,所述的一次折边气缸伸出,一次折边推板将包装流道外部的保护纸进行一次折边动作;所述的二次折边组件包括二次折边气缸以及与二次折边气缸连接的二次折边压板,一次折边动作完成后,所述的包装流道带动一次折边组件后移,所述的二次折边气缸伸出,二次折边压板下降至合适位置后,所述的包装流道反向移动,完成二次折边动作并将折边粘合封口。
进一步的说,本实用新型所述的包装流道由左、右两块挡板相对设置形成;所述的左、右两块挡板分别对应连接有左、右位移驱动组件;所述的左、右位移驱动组件分别通过直线移动模组带动左、右两块挡板进行同步平移。
进一步的说,本实用新型所述的喷胶组件包括上、下设置的两个喷头,上、下两个喷头分别设置于保护纸的设定位置处,保护纸走纸时,上、下两个喷头连续或间断喷涂热熔胶。
进一步的说,本实用新型所述的花束夹持组件包括夹爪以及与夹爪连接并带动夹爪动作的啮合齿轮组;所述的夹爪以及啮合齿轮组通过连接板滑动设置在线性滑动模组上。
本实用新型的有益效果是,解决了背景技术中存在的缺陷,捆扎切梗后的鲜花花束被送入包装流道,通过折边组件自动完成保护纸的打包,不仅节省了人工,而且有效的避免了由人工打包造成的花损问题。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型包装流道和折边组件的结构示意图;
图3是本实用新型送料组件和保护纸上纸组件的结构示意图;
图4是本实用新型喷胶组件的结构示意图;
图5是本实用新型花束夹持组件的结构示意图;
图中:1、送料组件;2、保护纸上纸组件;3、喷胶组件;4、折边组件;5、包装流道;6、花束夹持组件;7、保护纸;11、横向线性模组;12、竖直推板;21、走纸槽;22、切纸槽;23、切纸刀;24、接纸槽;25、接纸气缸;31、上喷头;32、下喷头;41、一次折边气缸;42、一次折边推板;43、二次折边气缸;44、二次折边压板;51、左挡板;52、右挡板;53、左位移驱动组件;54、右位移驱动组件;61、夹爪;62、啮合齿轮组;63、连接板。
具体实施方式
现在结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示的一种鲜花打包外层保护纸自动包装装置,包括送料组件1、保护纸上纸组件2、喷胶组件3、折边组件4、包装流道5以及花束夹持组件6。
保护纸上纸组件2设置在包装流道5的前端,所述的花束夹持组件6设置于包装流道5的下方,花束夹持组件6在鲜花花束包装的过程中始终夹持鲜花花束的花梗并带动鲜花花束移动;所述的喷胶组件3设置于保护纸上纸组件2的前端,喷胶组件3对保护纸7喷射用于粘合的热熔胶;所述的送料组件1将捆扎并切梗好的鲜花花束连同保护纸7一同推入包装流道5;鲜花花束在包装流道5内由所述的折边组件4对保护纸7进行折边并将折边粘合封口;包装完成后,花束夹持组件6将鲜花花束送至下料机构。
如图3所示,送料组件1包括横向线性模组11以及设置在横向线性模组上并可上下调节的竖直推板12;鲜花花束包装时,所述的竖直推板12下降至鲜花花束的后方,所述的横向线性模组11带动竖直推板12横向移动将鲜花花束向包装流道推送。
如图3所示,保护纸上纸组件2包括走纸槽21,所述的保护纸7(瓦楞纸)设置于走纸槽21中,所述的走纸槽21的进料口设置有切纸槽22,所述的切纸槽内设置切纸刀23;所述的走纸槽21与接纸槽24对接,所述的接纸槽24连接接纸气缸25;接纸气缸25伸出时,所述的接纸槽24与走纸槽21连接,设置在外部的外层保护纸上料机构使得保护纸以设定的长度从走纸槽中前行至接纸槽内,然后,接纸气缸25回缩,保护纸7被拉伸,并且所述的接纸槽24与走纸槽21之间形成间距,所述的鲜花花束连同保护纸由竖直推板一同从间距中被推入包装流道。
如图4所示,喷胶组件3包括上、下设置的两个喷头31、32,上、下两个喷头分别设置于保护纸合适高度的位置处;保护纸走纸时,上、下两个喷头根据需要连续或分数次间断喷涂热熔胶,以便于后续保护纸折边后的封口粘合。
如图2所示,折边组件4包括设置在包装流道入料口处的一次折边组件以及设置在包装流道上方的二次折边组件;所述的一次折边组件包括一次折边气缸41以及与一次折边气缸连接的一次折边推板42;所述的二次折边组件包括二次折边气缸43以及与二次折边气缸连接的二次折边压板44;鲜花花束带动保护纸进入包装流道后,所述的一次折边气缸41伸出,一次折边推板42将剩余在包装流道外部的保护纸向前推动进行一次折边动作;一次折边动作完成后,所述的包装流道带动一次折边组件整体后移,当完全移动到对应二次折边压板的后方的位置时,所述的二次折边气缸43伸出,二次折边压板44下降至合适位置,然后所述的包装流道反向移动,剩余在包装流道外部的保护纸在二次折边压板的作用下被塞入包装流道内,至此完成二次折边动作并将折边粘合封口。
如图2所示,包装流道5由左、右两块挡板51、52相对设置形成;左、右两块挡板的前端均带有弧度,便于鲜花花束的推入;所述的左、右两块挡板分别对应连接有左、右位移驱动组件53、54;所述的左、右位移驱动组件分别通过直线移动模组带动左、右两块挡板进行同步平移。
如图5所示,花束夹持组件6包括夹爪61以及与夹爪61连接并带动夹爪动作的啮合齿轮组62;所述的夹爪61以及啮合齿轮组62通过连接板63滑动设置在线性滑动模组上。
保护纸整体的自动包装步骤为:
1、外层保护纸上料机构送保护纸7,保护纸7沿走纸槽21中前行,接纸气缸25伸出,接纸槽24与走纸槽21连接,保护纸7继续向前行进至接纸槽24内,保护纸7在前行的过程中,喷胶组件3上、下两个喷头根据设定的次数间歇性的在保护纸上喷涂热熔胶;随后,接纸气缸25回缩,接纸槽24与走纸槽21之间形成间距;同时,保护纸7也到达设定长度,切纸刀动作,从上而下完成切纸动作,待用的保护纸准备完毕;
2、一组鲜花花束(10支为一组)由上一工位送至送料组件1上,竖直推板12下降至鲜花花束的后方,横向线性模组11带动竖直推板12横向移动将鲜花花束向包装流道推送;
3、鲜花花束接触到保护纸后,从接纸槽24与走纸槽21之间的间距中带动保护纸7一起被推进包装流道5;左、右两块挡板相对运动将鲜花花束夹紧;此时,接纸槽24侧的保护纸全部进入包装流道,走纸槽21侧的保护纸部分进入包装流道;
4、一次折边气缸41伸出,一次折边推板42将走纸槽侧剩余在包装流道外部的保护纸向接纸槽侧推动,进行一次折边动作;然后左、右挡板连同一次折边组件整体后移至对应二次折边压板44的后方的位置,二次折边压板44下降,其下降后的位置位于右挡板的内侧且靠近右挡板方向;随后左、右挡板连同一次折边组件再整体方向移动,在反向移动的过程中,二次折边压板44将剩余在包装流道外部的保护纸塞入包装流道内,至此完成二次折边动作并通过喷涂的热熔胶将折边粘合封口。
5、封口完成后,夹爪61夹住鲜花花束的花梗位置将鲜花花束送至下料机构。
以上说明书中描述的只是本实用新型的具体实施方式,各种举例说明不对本实用新型的实质内容构成限制,所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形,而不背离实用新型的实质和范围。

Claims (7)

1.一种鲜花打包外层保护纸自动包装装置,其特征在于:包括送料组件、保护纸上纸组件、喷胶组件、折边组件、包装流道以及花束夹持组件;所述的保护纸上纸组件设置在包装流道的前端,所述的花束夹持组件设置于包装流道的下方,花束夹持组件在鲜花花束包装的过程中始终夹持鲜花花束的花梗并带动鲜花花束移动;所述的喷胶组件设置于保护纸上纸组件的前端,喷胶组件对保护纸喷涂用于粘合的热熔胶;所述的送料组件将捆扎并切梗好的鲜花花束连同保护纸一同推入包装流道;鲜花花束在包装流道内由所述的折边组件对保护纸进行折边并将折边粘合封口;包装完成后,花束夹持组件将鲜花花束送至下料机构。
2.如权利要求1所述的一种鲜花打包外层保护纸自动包装装置,其特征在于:所述的送料组件包括横向线性模组以及设置在横向线性模组上并可上下调节的竖直推板;鲜花花束包装时,所述的竖直推板下降至鲜花花束的后方,所述的横向线性模组带动竖直推板横向移动将鲜花花束向包装流道推送。
3.如权利要求1所述的一种鲜花打包外层保护纸自动包装装置,其特征在于:所述的保护纸上纸组件包括走纸槽,所述的保护纸设置于走纸槽中,所述的走纸槽的进料口设置有切纸槽,所述的切纸槽内设置切纸刀;所述的走纸槽与接纸槽对接,所述的接纸槽连接接纸气缸,接纸气缸伸出时,所述的接纸槽与走纸槽连接,保护纸以设定的长度从走纸槽中前行至接纸槽内,然后,接纸气缸回缩,所述的接纸槽与走纸槽之间形成间距,所述的鲜花花束连同保护纸由竖直推板一同从间距推入包装流道。
4.如权利要求1所述的一种鲜花打包外层保护纸自动包装装置,其特征在于:所述的折边组件包括设置在包装流道入料口处的一次折边组件以及设置在包装流道上方的二次折边组件;所述的一次折边组件包括一次折边气缸以及与一次折边气缸连接的一次折边推板;鲜花花束进入包装流道后,所述的一次折边气缸伸出,一次折边推板将包装流道外部的保护纸进行一次折边动作;所述的二次折边组件包括二次折边气缸以及与二次折边气缸连接的二次折边压板,一次折边动作完成后,所述的包装流道带动一次折边组件后移,所述的二次折边气缸伸出,二次折边压板下降至合适位置后,所述的包装流道反向移动,完成二次折边动作并将折边粘合封口。
5.如权利要求1所述的一种鲜花打包外层保护纸自动包装装置,其特征在于:所述的包装流道由左、右两块挡板相对设置形成;所述的左、右两块挡板分别对应连接有左、右位移驱动组件;所述的左、右位移驱动组件分别通过直线移动模组带动左、右两块挡板进行同步平移。
6.如权利要求1所述的一种鲜花打包外层保护纸自动包装装置,其特征在于:所述的喷胶组件包括上、下设置的两个喷头,上、下两个喷头分别设置于保护纸的设定位置处,保护纸走纸时,上、下两个喷头连续或间断喷涂热熔胶。
7.如权利要求1所述的一种鲜花打包外层保护纸自动包装装置,其特征在于:所述的花束夹持组件包括夹爪以及与夹爪连接并带动夹爪动作的啮合齿轮组;所述的夹爪以及啮合齿轮组通过连接板滑动设置在线性滑动模组上。
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