CN217754444U - 一种鲜花自动打包机夹紧捆扎切梗装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种鲜花自动打包机夹紧捆扎切梗装置,包括夹紧组件、拢合组件、切梗组件以及捆扎组件,夹紧组件设置于工位的上方,夹紧组件将鲜花以及分隔鲜花的内隔板前后对齐;拢合组件设置于工位的下方、切梗组件的上方,拢合组件将鲜花的花梗由分散状态拢合为束把状态;拢合后,切梗组件对束把状态下的花梗多余段进行剪切;捆扎时,捆扎组件位于拢合组件的下方,捆扎组件将切割后束把状态下的花梗进行捆扎。本实用新型通过夹紧组件对鲜花以及内隔板进行前后方向的对齐定位,然后通过拢合组件、切梗组件以及捆扎组件自动对鲜花进行捆扎切梗,完全不需要依赖人工就能够完成,不仅省时省力,而且能够更好的保证鲜花的完整度,有效的避免了花损。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域,尤其是一种鲜花自动打包机夹紧捆扎切梗装置。
背景技术
鲜花采摘后,需要从花圃流转运输至各零售商处;因此,为了保证运输时的便捷性以及鲜花的完整度,通常需要对鲜花进行捆绑、包扎或包装。
目前,对鲜花的包装几乎都是由人工将鲜花叠码成特定的形式后再用牛皮纸瓦楞包裹,然后再进行切梗、捆扎等动作,以此完成鲜花打包。因此,现有技术这种依靠人工打包的方式不仅费时费力,而且对操作工人的打包熟练程度要求也非常高。
特别是在捆扎切梗时,需要完全通过人工将花梗全部聚拢后在用橡皮筋或扎带进行捆绑,然后再用裁切工具切除多余的花梗段,此过程不仅繁琐,而且容易在捆扎切梗的过程中造成花损。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:提供一种鲜花自动打包机夹紧捆扎切梗装置,以完全自动化的方式替代人工。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种鲜花自动打包机夹紧捆扎切梗装置,包括设置在鲜花自动打包机夹紧捆扎切梗工位处的夹紧组件、拢合组件、切梗组件以及捆扎组件,所述的夹紧组件设置于工位的上方,夹紧组件将鲜花以及分隔鲜花的内隔板前后对齐;所述的拢合组件设置于工位的下方、切梗组件的上方,所述的拢合组件将鲜花的花梗由分散状态拢合为束把状态;拢合后,所述的切梗组件对束把状态下的花梗多余段进行剪切;捆扎时,所述的捆扎组件位于拢合组件的下方,捆扎组件将剪切后束把状态下的花梗进行捆扎。
进一步的说,本实用新型所述的拢合组件包括第一拢合夹爪、第二拢合夹爪以及第三拢合夹爪,所述的第一拢合夹爪连接第一伸缩气缸,所述的第二拢合夹爪连接第二伸缩气缸,所述的第三拢合夹爪连接第一啮合齿轮组;所述的第一拢合夹爪与第二拢合夹爪相对设置;拢合时,所述的第三拢合夹爪设置于第一拢合夹爪和第二拢合夹爪下方,第一啮合齿轮组转动所述的第三拢合夹爪夹紧。
再进一步的说,本实用新型所述的第二拢合夹爪以及第二伸缩气缸设置于捆扎组件上。
进一步的说,本实用新型所述的切梗组件包括第二啮合齿轮组以及与第二啮合齿轮组连接的剪切刀片,所述的第二啮合齿轮组转动带动所述的剪切刀片裁切花梗。
进一步的说,本实用新型所述的捆扎组件包括束带机,所述的束带机与横向调节滑块连接。
再进一步的说,本实用新型所述的第一拢合夹爪、第一伸缩气缸、第三拢合夹爪、第一啮合齿轮组以及切梗组件设置于第一升降组件上;所述的第二拢合夹爪、第二伸缩气缸以及捆扎组件设置于第二升降组件上。
进一步的说,本实用新型所述的夹紧组件包括两块挡板,所述的两块挡板通过气缸与滑块组件进行上下左右的调节。
本实用新型的有益效果是,解决了背景技术中存在的缺陷,通过夹紧组件对鲜花以及内隔板进行前后方向的对齐定位,然后通过拢合组件、切梗组件以及捆扎组件自动对鲜花进行捆扎切梗,完全不需要依赖人工就能够完成,不仅省时省力,而且能够更好的保证鲜花的完整度,有效的避免了花损。
附图说明
图1是本实用新型拢合组件、切梗组件以及捆扎组件的结构示意图;
图2是本实用新型夹紧组件的结构示意图;
图中:1、第一拢合夹爪;2、第二拢合夹爪;3、第三拢合夹爪;4、第一伸缩气缸;5、第二伸缩气缸;6、第一啮合齿轮组;7、第二啮合齿轮组;8、剪切刀片;9、束带机;10、横向调节模块;11、第一升降组件;12、第二升降组件;13、挡板;14、气缸与滑块组件。
具体实施方式
现在结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-图2所示的一种鲜花自动打包机夹紧捆扎切梗装置,用于在鲜花打包过程中对鲜花以进行夹紧对齐、捆扎切梗等;包括夹紧组件、拢合组件、切梗组件以及捆扎组件。
拢合组件设置于切梗组件的上方,所述的拢合组件将鲜花的花梗由分散状态拢合为束把状态;拢合组件包括第一拢合夹爪1、第二拢合夹爪2以及第三拢合夹爪3,所述的第一拢合夹爪1连接第一伸缩气缸4,所述的第二拢合夹爪2连接第二伸缩气缸5,所述的第三拢合夹爪3连接第一啮合齿轮组6;所述的第一拢合夹爪1与第二拢合夹爪2相对设置;拢合时,所述的第三拢合夹爪3设置于第一拢合夹爪1和第二拢合2夹爪下方,第一啮合齿轮组6转动所述的第三拢合夹爪3夹紧。第二拢合夹爪2以及第二伸缩气缸5设置于捆扎组件上。第一拢合夹爪1、第一伸缩气缸4、第三拢合夹爪2、第一啮合齿轮组6以及切梗组件设置于第一升降组件11上;
切梗组件包括第二啮合齿轮组7以及与第二啮合齿轮组7连接的剪切刀片8,捆扎后,所述的第二啮合齿轮组7转动带动所述的剪切刀片8裁切花梗。
捆扎组件包括束带机9(或扎带机或扎线机),所述的束带机9、扎带机或扎线机与横向调节滑块10连接。第二拢合夹爪2、第二伸缩气缸7以及捆扎组件设置于第二升降组件12上。捆扎时,所述的捆扎组件位于拢合组件的上方,束带机、扎带机或扎线机将束把状态下的花梗进行捆扎。
夹紧组件设置于鲜花的上方,夹紧组件包括两块挡板13,所述的两块挡板通过气缸与滑块组件14进行上下左右的调节。夹紧组件将鲜花以及分隔鲜花的内隔板前后对齐。
夹紧捆扎切梗动作过程如下:鲜花由自动打包机的其他工位流转至夹紧捆扎切梗工位时,设置在夹紧捆扎切梗工位上方的夹紧组件的两块挡板13由气缸与滑块组件14进行上下左右的位置调整后下降至鲜花以及内隔板的前后方向上,然后两块挡板13再由气缸与滑块组件14带动向内收紧将鲜花以及内隔板的前后端夹紧对齐,同时鲜花以及内隔板由自动打包机的夹持定位模组由两侧向内收紧;在鲜花以及内隔板完成对齐和夹紧后,束带机通过第二升降组件12以及横向调节滑块10从花梗的下方上移至切梗组件的上方;第一、第二、第三拢合夹爪均位于剪切刀片的上方,第一、第二拢合夹爪在第一、第二伸缩气缸的作用下相对运动对分散的花梗从一个方向进行拢合收紧,同时第三拢合夹爪3在第一啮合齿轮组6的作用下进行夹紧动作,对分散的花梗从另一个方向进行拢合收紧,以此保证分散的花梗能够很好的聚合在一起;待花梗都拢合聚集以后,剪切刀片由第二啮合齿轮组带动对多余的花梗段切除、切齐;然后,束带机的感应区域接收到捆扎信号后,束带机对花梗进行捆扎;捆扎后,鲜花送入后道工序进行下一步的打包处理。
以上说明书中描述的只是本实用新型的具体实施方式,各种举例说明不对本实用新型的实质内容构成限制,所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形,而不背离实用新型的实质和范围。
Claims (7)
1.一种鲜花自动打包机夹紧捆扎切梗装置,其特征在于:包括设置在鲜花自动打包机夹紧捆扎切梗工位处的夹紧组件、拢合组件、切梗组件以及捆扎组件,所述的夹紧组件设置于工位的上方,夹紧组件将鲜花以及分隔鲜花的内隔板前后对齐;所述的拢合组件设置于工位的下方、切梗组件的上方,所述的拢合组件将鲜花的花梗由分散状态拢合为束把状态;拢合后,所述的切梗组件对束把状态下的花梗多余段进行剪切;捆扎时,所述的捆扎组件位于拢合组件的下方,捆扎组件将剪切后束把状态下的花梗进行捆扎。
2.如权利要求1所述的一种鲜花自动打包机夹紧捆扎切梗装置,其特征在于:所述的拢合组件包括第一拢合夹爪、第二拢合夹爪以及第三拢合夹爪,所述的第一拢合夹爪连接第一伸缩气缸,所述的第二拢合夹爪连接第二伸缩气缸,所述的第三拢合夹爪连接第一啮合齿轮组;所述的第一拢合夹爪与第二拢合夹爪相对设置;拢合时,所述的第三拢合夹爪设置于第一拢合夹爪和第二拢合夹爪下方,第一啮合齿轮组转动所述的第三拢合夹爪夹紧。
3.如权利要求2所述的一种鲜花自动打包机夹紧捆扎切梗装置,其特征在于:所述的第二拢合夹爪以及第二伸缩气缸设置于捆扎组件上。
4.如权利要求1所述的一种鲜花自动打包机夹紧捆扎切梗装置,其特征在于:所述的切梗组件包括第二啮合齿轮组以及与第二啮合齿轮组连接的剪切刀片,所述的第二啮合齿轮组转动带动所述的剪切刀片裁切花梗。
5.如权利要求1所述的一种鲜花自动打包机夹紧捆扎切梗装置,其特征在于:所述的捆扎组件包括束带机,所述的束带机与横向调节滑块连接。
6.如权利要求3所述的一种鲜花自动打包机夹紧捆扎切梗装置,其特征在于:所述的第一拢合夹爪、第一伸缩气缸、第三拢合夹爪、第一啮合齿轮组以及切梗组件设置于第一升降组件上;所述的第二拢合夹爪、第二伸缩气缸以及捆扎组件设置于第二升降组件上。
7.如权利要求1所述的一种鲜花自动打包机夹紧捆扎切梗装置,其特征在于:所述的夹紧组件包括两块挡板,所述的两块挡板通过气缸与滑块组件进行上下左右的调节。
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