CN221024398U - 一种新型伺服圆瓶打包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种新型伺服圆瓶打包机，包括推手伺服传动机构、伺服推手机构、输送带、隔瓶机构、排瓶平台、上热封板、张袋机构、压袋平板机构、打包平台和下热封板。该新型伺服圆瓶打包机上，PE袋套上张袋机构，然后按张袋机构张紧，瓶经输送带输送入进行排瓶，隔瓶机构上升限位，经伺服传动机推手机构推入排瓶平台进行打包要求排列，排满包装要求，伺服推手机构把排列整齐瓶推入PE包装袋，压袋平板机构下降压紧袋口瓶，张袋机构松开，上热封板和下热封板同时合瓶进行封袋，同时打开完成包装，节省了人工装瓶和封袋包装的成本和空间，提高了生产效率。

Description

一种新型伺服圆瓶打包机

技术领域

本实用新型涉及瓶子包装的技术领域，尤其涉及一种新型伺服圆瓶打包机。

背景技术

在塑料瓶成型完成后，需要对瓶进行包装运输。现有技术中的包装设备，速度慢，工序不完善，操作不安全，难以实现高速自动化要求，造成生产效率低，操作难度大等问题。随着生活水平的提高和科学技术的进步，人们对瓶包装的自动化质量、效率等要求也越来越高。在瓶包装过程中，采用机械手或者人工半自动进行包装，效率低，成本主，而且无法保证质量，导致后续生产包装，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种新型伺服圆瓶打包机，提高生产效率，保证产品质量，连续生产包装。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种新型伺服圆瓶打包机，包括推手伺服传动机构、伺服推手机构、输送带、隔瓶机构、排瓶平台、上热封板、张袋机构、压袋平板机构、打包平台和下热封板，所述推手伺服传动机构位于所述输送带的上方，所述推手伺服传动机构的驱动端与所述伺服推手机构连接，所述排瓶平台处于所述输送带与所述打包平台之间，所述隔瓶机构位于所述排瓶平台的一侧，所述上热封板、所述张袋机构和所述压袋平板机构均位于所述打包平台的上方，所述下热封板位于所述打包平台的下方。

作为一种优选的技术方案，所述隔瓶机构包括隔离板、隔离固定板、隔离机构固定板、隔离导杆和隔离气缸，所述隔离气缸固定在所述隔离机构固定板上，所述隔离导杆滑动在所述隔离机构固定板上，所述隔离气缸的驱动端与所述隔离导杆的上端均固定在所述隔离固定板上，所述隔离板位于所述隔离固定板的一侧。

作为一种优选的技术方案，所述推手伺服传动机构包括推手滑动板、推手伺服电机、推手机构座板、推手导轨、推手感应器、推手接油板、推手臂和推手板，所述推手滑动板滑动在所述推手导轨上，所述推手机构座板位于所述推手导轨的一端，所述推手伺服电机固定在所述推手机构座板上，所述推手伺服电机的驱动端通过同步带控制所述推手滑动板的活动，所述推手感应器安装在所述推手导轨的一侧，所述推手接油板固定在所述推手滑动板上，所述推手臂的上端连接在所述推手滑动板上，所述推手臂的下端与所述推手板固定连接。

作为一种优选的技术方案，所述张袋机构包括张袋机构上横梁、张袋机构上调整固定板、张袋机构上套板、张袋机构下横梁、张袋机构下套板、张袋机构导杆和张袋机构气缸，所述张袋机构上调整固定板位于所述张袋机构上横梁的两端，所述张袋机构上套板固定在所述张袋机构上横梁的下端，所述张袋机构气缸固定在所述张袋机构下横梁上，所述张袋机构导杆沿着竖直方向滑动在所述张袋机构下横梁上，所述张袋机构气缸的驱动端与所述张袋机构导杆的上端均连接在所述张袋机构下套板的下端。

作为一种优选的技术方案，所述输送带包括输送皮带、补数机构、输送电机、截瓶光感、截瓶气缸和挡瓶护栏，所述挡瓶护栏位于所述输送皮带的前端两侧，所述截瓶气缸固定在所述输送皮带的中部侧边，所述截瓶光感处于所述截瓶气缸的上方，所述输送电机位于所述输送皮带的后端并与所述输送皮带传动连接，所述补数气缸固定在所述输送皮带的后端。

本实用新型的有益效果为：提供一种新型伺服圆瓶打包机，推手用伺服驱动，推力控制，轻松装一整袋于PE袋内，节省了机械手的成本和空间，并且根据推手继续不间断工作排瓶，包装高效准确，排瓶整齐有序，节省了人工装瓶和封袋包装的成本和空间，提高了生产效率。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为实施例所述的一种新型伺服圆瓶打包机的整体结构示意图；

图2为实施例所述的隔瓶机构的结构示意图；

图3为实施例所述的推手伺服传动机构的结构示意图；

图4为实施例所述的张袋机构的结构示意图；

图5为实施例所述的输送带的结构示意图。

图1至图5中：

1、推手伺服传动机构；2、伺服推手机构；3、输送带；4、隔瓶机构；5、排瓶平台；6、上热封板；7、张袋机构；8、压袋平板机构；9、打包平台；10、下热封板；11、隔离板；12、隔离固定板；13、隔离机构固定板；14、隔离导杆；15、隔离气缸；16、推手滑动板；17、推手伺服电机；18、推手机构座板；19、推手导轨；20、推手感应器；21、推手接油板；22、推手臂；23、推手板；24、张袋机构上横梁；25、张袋机构上调整固定板；26、张袋机构上套板；27、张袋机构下横梁；28、张袋机构下套板；29、张袋机构导杆；30、张袋机构气缸；31、输送皮带；32、补数机构；33、输送电机；34、截瓶光感；35、截瓶气缸；36、挡瓶护栏。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图5所示，于本实施例中，一种新型伺服圆瓶打包机，包括推手伺服传动机构1、伺服推手机构2、输送带3、隔瓶机构4、排瓶平台5、上热封板6、张袋机构7、压袋平板机构8、打包平台9和下热封板10，推手伺服传动机构1位于输送带3的上方，推手伺服传动机构1的驱动端与伺服推手机构2连接，排瓶平台5处于输送带3与打包平台9之间，隔瓶机构4位于排瓶平台5的一侧，上热封板6、张袋机构7和压袋平板机构8均位于打包平台9的上方，下热封板10位于打包平台9的下方。

推手伺服传动机构1是对推手机构提供动力及导向作用，让推手推瓶平稳，精准，动作迅速；伺服推手机构2是对瓶进行前推排列，达到包装要求排列于排瓶平台5上，排列完成后再推入PE袋内进行包装；输送带3是输送瓶进入进行包装机构，并进行补数调整；隔瓶机构4是输送带3进瓶排型时导向隔离，让推瓶时整齐排列有序，推瓶时下降，让瓶推向排瓶平台5；排瓶平台5是为推手推瓶提供包装要求排列平台，以及封装工作时进行排瓶缓冲，达到高效率生产；上热封板6是热封PE袋的上部分机构；张袋机构7是张紧PE袋扩大袋口、让瓶推入PE袋时顺畅；压袋平板机构8是瓶推入PE袋后压紧PE袋口瓶、防止热封压袋时瓶错乱和倒瓶，达到热封袋整齐不松乱；打包平台9是托PE包装袋、推瓶入PE袋时衬托PE带、让瓶平顺进入PE袋内；下热封板10是热封PE袋的下部分机构。

隔瓶机构4包括隔离板11、隔离固定板12、隔离机构固定板13、隔离导杆14和隔离气缸15，隔离气缸15固定在隔离机构固定板13上，隔离导杆14滑动在隔离机构固定板13上，隔离气缸15的驱动端与隔离导杆14的上端均固定在隔离固定板12上，隔离板11位于隔离固定板12的一侧。

隔离板11是对输送带3进瓶排瓶时侧向限位，在正推瓶入PE袋时下降；隔离固定板12是固定隔离板11气缸杆和前隔离板11；隔离机构固定板13是固定隔离气缸15和导杆导套，并支衬整个前隔离挡板机构；隔离导杆14是对隔板进行上下导向滑动作用；隔离气缸15是驱动前隔离板11上下运动。

推手伺服传动机构1包括推手滑动板16、推手伺服电机17、推手机构座板18、推手导轨19、推手感应器20、推手接油板21、推手臂22和推手板23，推手滑动板16滑动在推手导轨19上，推手机构座板18位于推手导轨19的一端，推手伺服电机17固定在推手机构座板18上，推手伺服电机17的驱动端通过同步带控制推手滑动板16的活动，推手感应器20安装在推手导轨19的一侧，推手接油板21固定在推手滑动板16上，推手臂22的上端连接在推手滑动板16上，推手臂22的下端与推手板23固定连接。

推手滑动板16是让推手导向精准，推动阻力小，并连接推手架一同工作；推手伺服电机17是为推手提供动力参数，使其快速精准，力矩监控到位，使其工作时安全可靠；推手机构座板18是固定推手导轨19，推手电机座，保证导轨平整平稳，运行减少阻力；推手导轨19是对推手进行导向精准，使其推动减小阻力；推手感应器20是对推手进行正向限位和反向限位，并感应原点进行校正；推手接油板21是保护推手滑轨油粒滴入瓶上，保证包装卫生安全；推手臂22是连接滑动板和推手支臂，并起到调整推手板23的作用；推手板23是推瓶进入排瓶平台5进行包装要求排列，数量完成后瓶推入PE袋内。

张袋机构7包括张袋机构上横梁24、张袋机构上调整固定板25、张袋机构上套板26、张袋机构下横梁27、张袋机构下套板28、张袋机构导杆29和张袋机构气缸30，张袋机构上调整固定板25位于张袋机构上横梁24的两端，张袋机构上套板26固定在张袋机构上横梁24的下端，张袋机构气缸30固定在张袋机构下横梁27上，张袋机构导杆29沿着竖直方向滑动在张袋机构下横梁27上，张袋机构气缸30的驱动端与张袋机构导杆29的上端均连接在张袋机构下套板28的下端。

张袋机构上横梁24是调整和固定张袋机构上套板26；张袋机构上调整固定板25是调整瓶固定张袋机构上横梁24，使PE袋进瓶时达到包装高度要求；张袋机构上套板26是固定PE袋口上部分；张袋机构下横梁27是为张紧机构下套板提供固定及调节，让张紧机构下套板达到包装需求进行包装，同时连接气缸杆起到张紧PE袋作用；张袋机构下套板28是挂PE袋下部分，经过气缸拉力作用，张开张紧PE袋，保证推手推瓶入PE袋时顺畅；张袋机构导杆29是为张袋机构7起上下导向作用；张袋机构气缸30是为张袋机构7提供拉力，在推手入PE袋时拉动张袋机构下套板28，张开PE袋。

输送带3包括输送皮带31、补数机构32、输送电机33、截瓶光感34、截瓶气缸35和挡瓶护栏36，挡瓶护栏36位于输送皮带31的前端两侧，截瓶气缸35固定在输送皮带31的中部侧边，截瓶光感34处于截瓶气缸35的上方，输送电机33位于输送皮带31的后端并与输送皮带31传动连接，补数气缸固定在输送皮带31的后端。

输送皮带31是输送瓶进入设备，并对前端输送进行对接；补数机构32是按包装要求，对瓶进行错位补数；输送电机33是为输送带3提供动力，保证输送皮带31顺利运行；截瓶光感34是对输送进入包装设备进行数数和定位的作用；截瓶气缸35是对输送皮带31上瓶进行拦截，保证排瓶顺畅；挡瓶护栏36是对输送瓶进行限制及导向作用。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种新型伺服圆瓶打包机，其特征在于，包括推手伺服传动机构、伺服推手机构、输送带、隔瓶机构、排瓶平台、上热封板、张袋机构、压袋平板机构、打包平台和下热封板，所述推手伺服传动机构位于所述输送带的上方，所述推手伺服传动机构的驱动端与所述伺服推手机构连接，所述排瓶平台处于所述输送带与所述打包平台之间，所述隔瓶机构位于所述排瓶平台的一侧，所述上热封板、所述张袋机构和所述压袋平板机构均位于所述打包平台的上方，所述下热封板位于所述打包平台的下方。

2.根据权利要求1所述的一种新型伺服圆瓶打包机，其特征在于，所述隔瓶机构包括隔离板、隔离固定板、隔离机构固定板、隔离导杆和隔离气缸，所述隔离气缸固定在所述隔离机构固定板上，所述隔离导杆滑动在所述隔离机构固定板上，所述隔离气缸的驱动端与所述隔离导杆的上端均固定在所述隔离固定板上，所述隔离板位于所述隔离固定板的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种新型伺服圆瓶打包机，其特征在于，所述推手伺服传动机构包括推手滑动板、推手伺服电机、推手机构座板、推手导轨、推手感应器、推手接油板、推手臂和推手板，所述推手滑动板滑动在所述推手导轨上，所述推手机构座板位于所述推手导轨的一端，所述推手伺服电机固定在所述推手机构座板上，所述推手伺服电机的驱动端通过同步带控制所述推手滑动板的活动，所述推手感应器安装在所述推手导轨的一侧，所述推手接油板固定在所述推手滑动板上，所述推手臂的上端连接在所述推手滑动板上，所述推手臂的下端与所述推手板固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型伺服圆瓶打包机，其特征在于，所述张袋机构包括张袋机构上横梁、张袋机构上调整固定板、张袋机构上套板、张袋机构下横梁、张袋机构下套板、张袋机构导杆和张袋机构气缸，所述张袋机构上调整固定板位于所述张袋机构上横梁的两端，所述张袋机构上套板固定在所述张袋机构上横梁的下端，所述张袋机构气缸固定在所述张袋机构下横梁上，所述张袋机构导杆沿着竖直方向滑动在所述张袋机构下横梁上，所述张袋机构气缸的驱动端与所述张袋机构导杆的上端均连接在所述张袋机构下套板的下端。

5.根据权利要求1所述的一种新型伺服圆瓶打包机，其特征在于，所述输送带包括输送皮带、补数机构、输送电机、截瓶光感、截瓶气缸和挡瓶护栏，所述挡瓶护栏位于所述输送皮带的前端两侧，所述截瓶气缸固定在所述输送皮带的中部侧边，所述截瓶光感处于所述截瓶气缸的上方，所述输送电机位于所述输送皮带的后端并与所述输送皮带传动连接，所述补数气缸固定在所述输送皮带的后端。