CN215152370U - 集装袋上口布布料分切封边折叠的机械装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集装袋上口布布料分切封边折叠的机械装置，包括开卷机构、压合机构、牵引机构、横向分切机构、皮带传输机构、机械手机构、电控箱,开卷机构、压合机构、横向分切机构、皮带传输机构、机械手机构依次设置在操作平台上，压合机构设置在操作平台中线位置上，电控箱与压合机构、牵引机构、横向分切机构、皮带传输机构、机械手机构电性连接，机械手机构包括鸭嘴式机械手、滑动机构，鸭嘴式机械手可抓取布料并折叠起来，滑动机构可驱动鸭嘴式机械手将折叠起来的布料叠放在一起。本实用新型能够实现集装袋上口布布料的分切、封边、折叠等动作一次性完成，自动化程度高，操作简便，大大节省了人力，提高了生产的效率和产品质量。

Description

集装袋上口布布料分切封边折叠的机械装置

技术领域

本实用新型涉及集装袋加工设备技术领域，尤其涉及集装袋上口布布料分切封边折叠的机械装置。

背景技术

在集装袋的生产过程中，涉及到很多的工序，一般会包括布料分切、封边、折叠等多道工序来完成。在现有的技术中，上述工作要通过人工操作一道一道工序来完成，由于工作量大，协同性不高，导致整个的生产过程需要耗费大量的人力资源，生产效率低、产品质量无法保障，易造成事故。

因此，需要提供一种自动化程度高，工作稳定、高效的机构对现有的集装袋生产技术进行改良。

实用新型内容

本实用新型提供一种集装袋上口布布料分切封边折叠的机械装置，解决集装袋上口布布料分切、封边、折叠的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种集装袋上口布布料分切封边折叠的机械装置，包括放置布料的开卷机构、压合机构、牵引机构、用于把布料分切成集装袋上口布布料的横向分切机构、用于输送布料的皮带传输机构、用于布料折叠的机械手机构、电控箱，其中所述开卷机构、压合机构、横向分切机构、皮带传输机构、机械手机构依次设置在操作平台上，所述压合机构设置在操作平台中线位置上，所述电控箱与压合机构、牵引机构、横向分切机构、皮带传输机构、机械手机构电性连接，所述机械手机构包括用于抓取布料用的鸭嘴式机械手、可用于鸭嘴式机械手滑动的滑动机构，所述鸭嘴式机械手可抓取布料并折叠起来，所述滑动机构可驱动鸭嘴式机械手将折叠起来的布料叠放在一起。

上述结构中，横向分切机构与机械手机构之间和压合机构与横向分切机构之间均设置有牵引机构，所述牵引机构包括上下相对应的一对送布胶辊，同一个牵引机构里上下相对应的一对送布胶辊间系无间隙配合，处于下方的送布胶辊与牵引动力机构连接。

上述结构中，所述皮带传输机构包括第一皮带传输机、第二皮带传输机，所述第一皮带传输机设置在第二皮带传输机之前。

上述结构中，所述第一皮带传输机的水平位置高于第二皮带传输机。

上述结构中，在第一皮带传输机的末端设置有便于机械手机构夹取的齿型端板，所述齿型端板在机械手机构夹取的位置设置有凹缺。

上述结构中，所述压合机构包括用于把布料切成两半的纵向分切刀具、把布料切边卷起以便封边的卷边器、间位双轮压合滚轮、超声波装置、超声波模头；所述纵向分切刀具设置在操作平台的中心线上且位于两个卷边器之前，所述间位双轮压合滚位于两个卷边器之后，所述超声波模头的上端与操作平台处于在同一平面上，所述超声波模头放置于台面预留的工艺孔处并与操作台上的间位双轮压合滚上下一一对应；所述间位双轮压合滚轮、超声波模头将沿纵向分切刀具分切且完成卷边的布料进行封边，所述超声波装置与超声波模头固定连接。

上述结构中，所述压合机构还包括用于调整超声波模头工位的进给装置。

上述结构中，所述开卷机构包括布料辊以及放置布料辊的布料辊支架，所述布料辊支架的中心放置在操作平台的中心上。

上述结构中，所述鸭嘴式机械手包括固定夹板、活动夹板、机械手气缸，所述固定夹板与活动夹板通过夹板转轴连接，所述固定夹板可相对于活动夹板转动，所述活动夹板与机械手气缸通过机械手气缸转轴连接，所述活动夹板可相对于机械手气缸转动，所述固定夹板、机械手气缸安装在滑动机构上。

上述结构中，所述滑动机构包括滑动电机、皮带、机械手座、导轨，所述滑动电机通过皮带与机械手座传动连接，所述机械手座安装在导轨上，所述滑动电机、导轨安装在操作平台上，所述机械手座可在导轨上沿导轨滑动。

上述结构中，所述机械手座上还设置有气动压紧机构，所述气动压紧机构包括汽动杆压板、压板气缸，所述汽动杆压板与压板气缸连接，所述压板气缸与机械手座连接。

上述结构中，还包括摆杆，所述摆杆设置在齿型端板的上方，所述摆杆可从齿型端板的上方绕齿型端板旋转到齿型端板的下方，所述摆杆设置为绕齿型端板旋转来使布料在齿型端板处形成把齿型端板包边以便鸭嘴式机械手夹取布料。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型能够实现集装袋上口布布料的分切、封边、折叠等动作一次性完成，自动化程度高，操作简便，大大节省了人力，提高了生产的效率和产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型另一角度的立体图；

图3为摆杆作用示意图；

图4为鸭嘴式机械手的立体图；

图5为操作平台上机构设置的示意图。

图中，1-操作平台，2-开卷机构，3-压合机构，4-牵引机构，5-横向分切机构，6-皮带传输机构，7-机械手机构，8-电控箱，9-鸭嘴式机械手，10-滑动机构，11-送布胶辊，12-第一皮带传输机，13-第二皮带传输机，14-齿型端板，15-凹缺，16-纵向分切刀具，17-卷边器，18-间位双轮压合滚轮，19-布料辊，20-布料辊支架，21-固定夹板，22-活动夹板，23- 机械手气缸，24-机械手座，25-导轨，26-摆杆，27-汽动杆压板，28-压板气缸，29-机械手气缸转轴，30-夹板转轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

参照附图所示，集装袋上口布布料分切封边折叠的机械装置，包括放置布料的开卷机构 2、压合机构3、牵引机构4、用于把布料切成集装袋的横向分切机构5、用于输送布料的皮带传输机构6、用于布料折叠的机械手机构7、电控箱8，其中开卷机构2、压合机构3、横向分切机构5、皮带传输机构6、机械手机构7依次设置在操作平台1上，压合机构3设置在操作平台1的中线位置上，电控箱8与压合机构3、牵引机构4、横向分切机构5、皮带传输机构6、机械手机构7电性连接，机械手机构7包括用于抓取布料用的鸭嘴式机械手9、可用于鸭嘴式机械手9滑动的滑动机构10，鸭嘴式机械手9可抓取布料并折叠起来，滑动机构10 可驱动鸭嘴式机械手9将折叠起来的布料叠放在一起。

优选地，横向分切机构5与机械手机构7之间和压合机构3与横向分切机构5之间均设置有牵引机构4，牵引机构4包括上下相对应的一对送布胶辊11，同一个牵引机构4里上下相对应的一对送布胶辊11间系无间隙配合，处于下方的送布胶辊11与牵引动力机构连接。两个送布胶辊11的转动方向相反。在压合机构3与横向分切机构5之间的牵引机构4可使布料向本机械装置输送，在横向分切机构5与机械手机构7之间的牵引机构4可使切成的规格布料向机械手机构7输送。牵引机构4可以设置操作台面1上，也可以单独设置成一个组件放置在操作台面1上，布料在有牵引动力的下方胶辊和与之对应的上方胶辊挤压滚动作用下先后穿过两对送布胶辊11之间的间隙，如图5。图5对牵引机构4的位置进行了局部剖面，可以清楚地看到同一个牵引机构4里上下相对应的一对送布胶辊11间系无间隙配合。

优选地，所述皮带传输机构6包括第一皮带传输机12、第二皮带传输机13，所述第一皮带传输机12设置在第二皮带传输机13之前；第一皮带传输机12的水平位置高于第二皮带传输机13。

优选地，在第一皮带传输机12的末端设置有便于机械手机构7夹取的齿型端板14，齿型端板14在机械手机构7夹取的位置设置有凹缺15。

优选地，压合机构3包括用于把布料切成两半的纵向分切刀具16、把布料切边卷起以便封边的卷边器17、间位双轮压合滚轮18、超声波装置、超声波模头。纵向分切刀具16设置在操作平台1的中心线上且位于两个卷边器17之前，间位双轮压合滚18位于两个卷边器17 之后，超声波模头的上端与操作平台处于在同一平面上，超声波模头放置于台面预留的工艺孔处并与操作台上的间位双轮压合滚18上下一一对应。间位双轮压合滚轮18、超声波模头将沿纵向分切刀具16分切且完成卷边的布料进行封边，超声波装置与超声波模头固定连接。

优选地，压合机构3还包括用于调整超声波模头工位的进给装置。进给装置设置在操作平台1的台面之下，压合机构3的超声波模头可在进给装置上横向调整位置，间位双轮压合滚轮18可在台面上横向调整位置使之保持一一对应。

优选地，开卷机构2包括布料辊19以及放置布料辊的布料辊支架20，布料辊支架20的中心放置在操作平台1的中心上。即布料辊支架20与操作平台1对应放置。

优选地，鸭嘴式机械手9包括固定夹板21、活动夹板22、机械手气缸23，固定夹板21与活动夹板22通过夹板转轴30连接，固定夹板21可相对于活动夹板22转动，活动夹板22 与机械手气缸23通过机械手气缸转轴29连接，活动夹板22可相对于机械手气缸23转动，固定夹板21、机械手气缸23安装在滑动机构上。

优选地，鸭嘴式机械手9可使布料对折，即按一半对一半折叠。

优选地，滑动机构10包括滑动电机、皮带、机械手座24、导轨25，滑动电机通过皮带与机械手座24传动连接，机械手座24安装在导轨25上，滑动电机、导轨25安装在操作平台1上，机械手座24可在导轨25上沿导轨25滑动。

优选地，机械手座24上还设置有气动压紧机构，气动压紧机构包括汽动杆压板27、压板气缸28，汽动杆压板27与压板气缸28连接，压板气缸28与机械手座24连接，气动压紧机构可使叠起来的布料压紧，气动压紧机构可随机械手座24在导轨25上沿导轨25滑动。

优选地，还包括摆杆26，摆杆26设置在齿型端板14的上方，摆杆26可从齿型端板14的上方绕齿型端板14旋转到齿型端板14的下方，摆杆26设置为绕齿型端板14旋转来使布料在齿型端板14处形成把齿型端板14包边以便鸭嘴式机械手9夹取布料。包边是指在齿型端板14上面有布料时，待通过齿型端板14垂下的布料长度足够时，摆杆26就把齿型端板 14垂下的部分拽起来，使其贴近齿型端板14的下面的面，使齿型端板14的上面和下面都有布料，使机械手机构7抓取部位的布料与齿型端板14一样，这样机械手机构7抓取时不会使布料移位，便于抓取。

在牵引机构4的驱动下，位于牵引机构4上的送布胶辊11转动，对布料进行牵引，位于开卷机构2上的布料辊19在牵引力作用下前行，布料行至纵向分切刀具16处被切割成两块连续的毛边窄布料。而后进入其后方的卷边器17，完成卷边的两块窄布料布料的毛边在牵引机构4的驱动下前行经间位双轮压合滚轮18和超声波模头在超声波装置的驱动下振动，与布料紧密接触，实现布料的印花，完成布料双侧印花。完成布料双侧印花的两块布料继续前行，前行至进入第一皮带传输机12上，布料通过摆杆后达到工艺设定长度，摆杆26向后下侧摆动，将布料摆至齿型端板14下方，鸭嘴式机械手7快速跟进，行进至齿型端板14的凹缺15，咬住布料于齿型端板14处(此时布料折叠动作完成)，横向分切机构5按照指令立即将料布切断，被切断的两块规格布料在机械手机构7夹住，并跟随鸭嘴式机械手9快速退回至第二皮带传输机13原位处，张开鸭嘴式机械手9，切断的布料被放置于第二皮带传输机13上，摆杆26复位。机械手机构7上的汽动杆压板27向下完成压布动作，随后抬起。此时机械手机构7按前例往复此动作，当此处规格布料达到设计数量后，第二皮带传输机13按照指令向后移动一定位置为后继操作提供空位，随后依次进行。布料被整齐的分切、封边、裁剪成单个的规格布料，机械装置按照指今完成了集装袋上口布布料分切、封边、折叠工作。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.集装袋上口布布料分切封边折叠的机械装置，其特征是：包括放置布料的开卷机构、压合机构、牵引机构、用于把布料分切成集装袋上口布布料的横向分切机构、用于输送布料的皮带传输机构、用于布料折叠的机械手机构、电控箱，其中所述开卷机构、压合机构、横向分切机构、皮带传输机构、机械手机构依次设置在操作平台上，所述压合机构设置在操作平台中线位置上，所述电控箱与压合机构、牵引机构、横向分切机构、皮带传输机构、机械手机构电性连接，所述机械手机构包括用于抓取布料用的鸭嘴式机械手、可用于鸭嘴式机械手滑动的滑动机构，所述鸭嘴式机械手可抓取布料并折叠起来，所述滑动机构可驱动鸭嘴式机械手将折叠起来的布料叠放在一起。

2.如权利要求1所述的机械装置，其特征是：横向分切机构与机械手机构之间和压合机构与横向分切机构之间均设置有牵引机构，所述牵引机构包括上下相对应的一对送布胶辊，同一个牵引机构里上下相对应的一对送布胶辊间系无间隙配合，处于下方的送布胶辊与牵引动力机构连接。

3.如权利要求1所述的机械装置，其特征是：所述皮带传输机构包括第一皮带传输机、第二皮带传输机，所述第一皮带传输机设置在第二皮带传输机之前，所述第一皮带传输机的水平位置高于第二皮带传输机。

4.如权利要求3所述的机械装置，其特征是：在第一皮带传输机的末端设置有便于机械手机构夹取的齿型端板，所述齿型端板在机械手机构夹取的位置设置有凹缺。

5.如权利要求4所述的机械装置，其特征是：还包括摆杆，所述摆杆设置在齿型端板的上方，所述摆杆可从齿型端板的上方绕齿型端板旋转到齿型端板的下方，所述摆杆设置为绕齿型端板旋转来使布料在齿型端板处形成把齿型端板包边以便鸭嘴式机械手夹取布料。

6.如权利要求1所述的机械装置，其特征是：所述压合机构包括用于把布料切成两半的纵向分切刀具、把布料切边卷起以便封边的卷边器、间位双轮压合滚轮、超声波装置、超声波模头；所述纵向分切刀具设置在操作平台的中心线上且位于两个卷边器之前，所述间位双轮压合滚位于两个卷边器之后，所述超声波模头的上端与操作平台处于在同一平面上，所述超声波模头放置于台面预留的工艺孔处并与操作台上的间位双轮压合滚上下一一对应；所述间位双轮压合滚轮、超声波模头将沿纵向分切刀具分切且完成卷边的布料进行封边，所述超声波装置与超声波模头固定连接。

7.如权利要求1所述的机械装置，其特征是：所述鸭嘴式机械手包括固定夹板、活动夹板、机械手气缸，所述固定夹板与活动夹板通过夹板转轴连接，所述固定夹板可相对于活动夹板转动，所述活动夹板与机械手气缸通过机械手气缸转轴连接，所述活动夹板可相对于机械手气缸转动，所述固定夹板、机械手气缸安装在滑动机构上。

8.如权利要求1所述的机械装置，其特征是：所述滑动机构包括滑动电机、皮带、机械手座、导轨，所述滑动电机通过皮带与机械手座传动连接，所述机械手座安装在导轨上，所述滑动电机、导轨安装在操作平台上，所述机械手座可在导轨上沿导轨滑动。

9.如权利要求8所述的机械装置，其特征是：所述机械手座上还设置有气动压紧机构，所述气动压紧机构包括汽动杆压板、压板气缸，所述汽动杆压板与压板气缸连接，所述压板气缸与机械手座连接。

Images