CN218229712U - 一种塑料袋袋体的折叠机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塑料袋袋体的折叠机构，包括连接于机架上的第一折叠夹爪机构和第二折叠夹爪机构，所述第一折叠夹爪机构包括第一折叠杆，所述第一折叠杆上设置有相互平行的第一夹板和第二夹板，所述第二夹板与第一折叠杆滑动连接，所述第一折叠杆与机架之间可转动连接和可滑动连接，所述第二折叠夹爪机构包括第二折叠杆，所述第二折叠杆上设置有相互平行的第三夹板和锁紧板，所述锁紧板与第二折叠杆滑动连接，所述第二折叠杆与机架之间可转动连接，能够对大尺寸和小尺寸的塑料袋进行折叠，提高折叠效率和折叠质量。

Description

一种塑料袋袋体的折叠机构

技术领域

本实用新型属于塑料袋生产技术领域，更具体的说涉及一种塑料袋袋体的折叠机构。

背景技术

在塑料袋的生产过程中，对塑料袋的提手进行折叠后，还需要对塑料袋的袋体进行多次折叠，以方便后续的捆扎工序，但是现有技术中，对折叠的塑料袋的尺寸有一定要求，不能折叠尺寸较小的塑料袋(如药店装药品的小塑料手提袋或早餐店装包子等使用的小塑料袋)，对小尺寸的塑料袋往往只能通过人工手动进行折叠，导致塑料袋的折叠质量较差，且折叠效率低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种塑料袋袋体的折叠机构，能够对不同大小尺寸的塑料袋进行折叠，提高折叠效率和折叠质量。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种塑料袋袋体的折叠机构，包括连接于机架上的第一折叠夹爪机构和第二折叠夹爪机构，所述第一折叠夹爪机构包括第一折叠杆，所述第一折叠杆上设置有相互平行的第一夹板和第二夹板，所述第二夹板与第一折叠杆滑动连接，所述第一折叠杆与机架之间可转动连接和可滑动连接，所述第二折叠夹爪机构包括第二折叠杆，所述第二折叠杆上设置有相互平行的第三夹板和锁紧板，所述锁紧板与第二折叠杆滑动连接，所述第二折叠杆与机架之间可转动连接。

进一步地，所述第二夹板朝向第一夹板的侧面上设置有两个夹紧凸条。

进一步地，所述第二夹板设置有两块，所述两个夹紧凸条分别位于两块第二夹板上。

进一步地，所述第二折叠杆上设置有锁紧安装板，所述锁紧安装板上设置有锁紧驱动，所述锁紧板与锁紧驱动连接。

进一步地，所述第一折叠杆和第二折叠杆上均连接有旋转驱动，所述旋转驱动与机架之间滑动驱动。

一种塑料袋袋体的折叠机构，包括连接于机架上的折叠机械手和第二折叠夹爪机构，所述折叠机械手的活动端上设置有第一折叠夹爪，所述第一折叠夹爪包括第一折叠杆，所述第一折叠杆上设置有相互平行的第一夹板和第二夹板，所述第二夹板和第一夹板滑动连接，所述第二折叠夹爪机构包括第二折叠杆，所述第二折叠杆上设置有相互平行的第三夹板和锁紧板，所述锁紧板与第二折叠杆滑动连接，所述第二折叠杆与机架之间可转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过第一折叠夹爪机构先将折叠好提手的袋体进行抓取，并在抓取过程中完成袋体的第一次折叠，然后通过第一折叠夹爪机构180°转动袋体，配合第二折叠夹爪机构进行第二次折叠，然后第一折叠夹爪机构和第二折叠夹爪机构同时反向转动，且第一折叠夹爪机构在转动过程中靠近第二折叠夹爪机构，进行第三次折叠，第三次折叠后即可完成对塑料袋的折叠，使得设备能够对大尺寸和小尺寸的塑料袋进行折叠，提高折叠效率和折叠质量。

附图说明

图1为本实用新型中带有袋体折叠机构的塑料袋生产设备的结构示意图；

图2为另一视角下带有袋体折叠机构的塑料袋生产设备的结构示意图；

图3为图1中A部放大图；

图4为图2中B部放大图；

图5为实施例二中袋体折叠机构的另一种结构示意图；

图6为袋体的折叠过程示意图。

附图标记：1.机架；2.第一折叠夹爪机构；3.第二折叠夹爪机构；4.第一折叠杆；5.第一夹板；6.第二夹板；7.第二折叠杆；8.第三夹板；9.锁紧板；10.夹紧凸条；11.锁紧安装板；12.锁紧驱动；13.折叠机械手；14.机械手支架；15.第一机械臂；16.第二机械臂。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1至图6对本实用新型进一步说明。

实施例一：

一种塑料袋袋体的折叠机构，包括连接于机架1上的第一折叠夹爪机构2和第二折叠夹爪机构3，所述第一折叠夹爪机构2包括第一折叠杆4，所述第一折叠杆4上设置有相互平行的第一夹板5和第二夹板6，所述第二夹板6与第一折叠杆4滑动连接，所述第一折叠杆4与机架1之间可转动连接和可滑动连接，所述第二折叠夹爪机构3包括第二折叠杆7，所述第二折叠杆7上设置有相互平行的第三夹板8和锁紧板9，所述锁紧板9与第二折叠杆7滑动连接，所述第二折叠杆7与机架1之间可转动连接。

如图6所示，为方便理解本实施例中对塑料袋的折叠过程，将其折叠过程进行简化，其中1、2过程为第一次折叠；3、4为第二次折叠；5、6为第三次折叠。

如图1至图6所示，当塑料袋的提手折叠好后，塑料袋的袋体后段自然下垂，此时第一折叠杆4上的第一夹板5位于第二夹板6的上方，且第一夹板5同时位于塑料袋的上方，移动第二夹板6其对应下垂的袋体后段，然后第一折叠杆4向塑料袋移动，当第二夹板6与塑料袋下垂部分的袋体相抵触后开始对袋体进行第一次折叠；

完成第一次折叠后，袋体的后段仍有一部分呈下垂状态，第二夹板6上移，将折叠后的袋体以袋体前段夹紧在第一夹板5上，然后原先压紧在塑料带上方的第二压紧杆松开，第一折叠杆4先朝向第二折叠杆7移动一小段距离，再向下转动180°进行翻转，使第一夹板5和第二夹板6均朝向第二折叠杆7，且第一夹板5位于第二夹板6的下方，此时第三夹板8位于第一夹板5的下方，锁紧板9上移打开，然后第一折叠杆4再次向第二折叠杆7移动，当第三夹板8与塑料袋剩余的下垂部分的袋体相抵触后开始对袋体进行第二次折叠；

完成第二次折叠后，第二夹板6先松开塑料袋，第一折叠杆4带动第一夹板5和第二夹板6远离第二折叠杆7移动一段距离后，再通过第二夹板6和第一夹板5夹紧在已折叠的袋体的端部，然后第一折叠杆4逆时针转动并同时向第二折叠杆7移动靠近，且第二折叠杆7同时顺时针转动，开始对第一次折叠的袋体和第二次折叠的袋体进行向上对折，即第三次折叠，当第一夹板5与第三夹板8平行且同时向上后完成对袋体的折叠，折叠好后的塑料袋再进行捆扎工序。

通过上述的折叠方法能够对大尺寸和小尺寸的塑料袋进行折叠，提高对塑料袋的折叠效率和折叠质量。

优选的，所述机架1上设置有抓取提升机构和捆扎机构，当塑料袋完成第三次折叠后，通过抓取提升机构将折叠后的塑料袋进行抓取并提升至捆扎机构处，再由捆扎机构对塑料袋进行捆扎。

如图3所示，本实施例中优选的，所述第二夹板6朝向第一夹板5的侧面上设置有两个夹紧凸条10，可通过夹紧凸条10提高对折叠的袋体的夹紧效果。

如图4所示，本实施例中优选的，所述第二夹板6设置有两块，所述两个夹紧凸条10分别位于两块第二夹板6上。

如图3所示，本实施例中优选的，所述第二折叠杆7上设置有锁紧安装板11，所述锁紧安装板11上设置有锁紧驱动12，所述锁紧板9与锁紧驱动12连接，即通过锁紧驱动12来带动锁紧板9移动。

优选的，所述锁紧驱动12可以是气缸或伸缩电动缸等。

优选的，所述第一折叠杆4与第二夹板6之间设置有夹紧驱动，其可以是气缸或伸缩电动缸等。

优选的，所述第一折叠杆4和第二折叠杆7上均连接有旋转驱动，可以是电机或旋转气缸等，且第一折叠杆4上的旋转驱动与机架1之间还设置有滑动驱动，其可以在旋转驱动与机架1之间设置滑轨与滑块，然后使用传动带进行驱动，传动带则可以由电机进行驱动；或直接使用可在滑轨上滑动的气缸进行驱动。

实施例二：

一种塑料袋袋体的折叠机构，包括连接于机架1上的折叠机械手13和第二折叠夹爪机构3，所述折叠机械手13的活动端上设置有第一折叠夹爪，所述第一折叠夹爪包括第一折叠杆4，所述第一折叠杆4上设置有相互平行的第一夹板5和第二夹板6，所述第二夹板6和第一夹板5滑动连接，所述第二折叠夹爪机构3包括第二折叠杆7，所述第二折叠杆7上设置有相互平行的第三夹板8和锁紧板9，所述锁紧板9与第二折叠杆7滑动连接，所述第二折叠杆7与机架1之间可转动连接。

如图5所示，通过折叠机械手13实现第一夹板5和第二夹板6的移动和转动，并配合第二折叠杆7上的第三夹板8和锁紧板9进行折叠，其折叠过程与实施例一相同。

如图5所示，优选的，所述折叠机械手13包括机械手支架14，机械手支架14上铰接有第一机械臂15，所述第一机械臂15上铰接有第二机械臂16，所述第一折叠杆4铰接于第二机械臂16，所示第一机械臂15与机械手支架14之间、第一机械臂15与第二机械臂16之间以及第二机械臂16与第一折叠杆4之间均设置有驱动。

本实施例中的其他技术特征与实施例一相同。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种塑料袋袋体的折叠机构，其特征在于：包括连接于机架上的第一折叠夹爪机构和第二折叠夹爪机构，所述第一折叠夹爪机构包括第一折叠杆，所述第一折叠杆上设置有相互平行的第一夹板和第二夹板，所述第二夹板与第一折叠杆滑动连接，所述第一折叠杆与机架之间可转动连接和可滑动连接，所述第二折叠夹爪机构包括第二折叠杆，所述第二折叠杆上设置有相互平行的第三夹板和锁紧板，所述锁紧板与第二折叠杆滑动连接，所述第二折叠杆与机架之间可转动连接。

2.根据权利要求1所述的塑料袋袋体的折叠机构，其特征在于：所述第二夹板朝向第一夹板的侧面上设置有两个夹紧凸条。

3.根据权利要求2所述的塑料袋袋体的折叠机构，其特征在于：所述第二夹板设置有两块，所述两个夹紧凸条分别位于两块第二夹板上。

4.根据权利要求3所述的塑料袋袋体的折叠机构，其特征在于：所述第二折叠杆上设置有锁紧安装板，所述锁紧安装板上设置有锁紧驱动，所述锁紧板与锁紧驱动连接。

5.根据权利要求4所述的塑料袋袋体的折叠机构，其特征在于：所述第一折叠杆和第二折叠杆上均连接有旋转驱动，所述旋转驱动与机架之间滑动驱动。

6.一种塑料袋袋体的折叠机构，其特征在于：包括连接于机架上的折叠机械手和第二折叠夹爪机构，所述折叠机械手的活动端上设置有第一折叠夹爪，所述第一折叠夹爪包括第一折叠杆，所述第一折叠杆上设置有相互平行的第一夹板和第二夹板，所述第二夹板和第一夹板滑动连接，所述第二折叠夹爪机构包括第二折叠杆，所述第二折叠杆上设置有相互平行的第三夹板和锁紧板，所述锁紧板与第二折叠杆滑动连接，所述第二折叠杆与机架之间可转动连接。

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