CN209582099U - 一种插放泡沫片以及包角的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种插放泡沫片以及包角的装置，包括：机架，机架上设有包装工位；放板装置，放板装置位于包装工位的旁侧，放板装置包括竖直设置的用于储存泡沫板的储板仓、设在储板仓下方的送板装置，送板装置用于夹取泡沫板并转移至包装面；包角装置，包角装置位于包装工位的旁侧，包角装置包括竖直设置的用于储存护角的储角仓、设在储角仓下方的吸角组件，吸角组件用于吸取护角并转移至包装角。通过设置放板装置、包角装置，实现将泡沫板从储板仓取出并转移至包装工位，后包角装置将护角从储角仓中取下并送往包装角处，对泡沫板进行紧压，从而实现机械化完成加泡沫板以及护角的工序。本实用新型涉及包装设备领域。

Description

一种插放泡沫片以及包角的装置

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，特别是一种插放泡沫片以及包角的装置。

背景技术

现有的自动化包装设备中，为了提高更好地保护产品以及满足相关运输标准等，越来越多的产品需要加泡沫以及包角包装。现有的手段多数是通过人手放置实现，存在生产效率较低，人力成本高的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种插放泡沫片以及包角的装置，实现机械化完成该工序。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种插放泡沫片以及包角的装置，包括：机架，机架上设有包装工位，包装工位包括若干竖直设置的包装面，相邻的包装面相接处为包装角；放板装置，放板装置位于包装工位的旁侧，放板装置包括竖直设置的用于储存泡沫板的储板仓、设在储板仓下方的送板装置，送板装置用于夹取泡沫板并转移至包装面；包角装置，包角装置位于包装工位的旁侧，包角装置包括竖直设置的用于储存护角的储角仓、设在储角仓下方的吸角组件，吸角组件用于吸取护角并转移至包装角。

作为上述技术方案的进一步改进，储板仓的下侧设有沿前后方向贯通设置的出板口，出板口的上方设有向前伸出的背板，出板口的后方设有沿前后方向设置的第五伸缩装置和推料板，第五伸缩装置固定在机架上，推料板受第五伸缩装置驱动前后移动进出出板口，送板装置包括设在背板下方的板夹、驱动板夹前后移动的第六伸缩装置、驱动第六伸缩装置摆动的第一旋转装置。

作为上述技术方案的进一步改进，送板装置还包括位于出板口的下方的送板架，送板架的上侧固接在机架上；第一旋转装置包括第一旋转连杆、第一旋转气缸，第一旋转气缸包括设在送板架后方的第一缸体和沿第一缸体前后滑动的第一活塞杆，第一缸体与机架铰接，第一活塞杆的前部与第一旋转连杆的上部铰接，第一旋转连杆的下部与送板架铰接、上部与第一活塞杆铰接，第六伸缩装置固定在第一旋转连杆上。

作为上述技术方案的进一步改进，板夹包括沿左右方向设置的基板、与基板左部滑动连接的左夹爪、与基板右部滑动连接的右夹爪，基板与第六伸缩装置驱动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，储角仓的下侧设有出角口，吸角组件包括吸附组件、驱动吸附组件前后移动的第七伸缩装置、驱动第七伸缩装置摆动的第二旋转装置。

作为上述技术方案的进一步改进，第二旋转装置包括第二旋转连杆、第二旋转气缸，第二旋转气缸包括第二缸体、沿第二缸体前后滑动的第二活塞杆，第二缸体的上部与机架铰接，第二活塞杆的前部与第二旋转连杆的前部铰接、后部与机架铰接。

作为上述技术方案的进一步改进，放板装置、包角装置的数量均为四个；包装工位呈六面体状，包装工位包括四个竖直设置的包装面、以及四个包装角；每个包装面对应地设有放板装置，每个包装角对应地设有包角装置。

本实用新型的有益效果是：通过设置放板装置、包角装置，实现将泡沫板从储板仓取出并转移至包装工位，后包角装置将护角从储角仓中取下并送往包装角处，对泡沫板进行紧压，从而实现机械化完成加泡沫板以及护角的工序。

本实用新型涉及包装设备领域，特别是一种插放泡沫片以及包角的装置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是实施例的俯视图；

图2是实施例的放板装置立体图；

图3是实施例的包角装置立体图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有连接或连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

实施例如下，参照图1至图3，一种插放泡沫片以及包角的装置，包括：机架，机架上设有包装工位1000，包装工位1000包括若干竖直设置的包装面，相邻的包装面相接处为包装角；放板装置800，放板装置800位于包装工位1000的旁侧，放板装置800包括竖直设置的用于储存泡沫板的储板仓810、设在储板仓810下方的送板装置，送板装置用于夹取泡沫板并转移至包装面；包角装置700，包角装置 700位于包装工位1000的旁侧，包角装置700包括竖直设置的用于储存护角的储角仓710、设在储角仓710下方的吸角组件，吸角组件用于吸取护角并转移至包装角。

进一步作为优选的实施方式，储板仓810的下侧设有沿前后方向贯通设置的出板口811，出板口811的上方设有向前伸出的背板813，出板口811的后方设有沿前后方向设置的第五伸缩装置812和推料板 819，第五伸缩装置812固定在机架上，推料板819受第五伸缩装置 812驱动前后移动进出出板口811，送板装置包括设在背板813下方的板夹814、驱动板夹814前后移动的第六伸缩装置815、驱动第六伸缩装置815摆动的第一旋转装置。具体地，背板连接在储板仓的前侧壁上并向前伸出。该装置原理如下：第五伸缩装置前移将泡沫板从储板仓中推出至背板的下方，送板装置受第一旋转装置驱动板夹旋转至泡沫板的下方，第六伸缩装置驱动板夹前移并利用背板将泡沫板夹持在板夹上，第六伸缩装置后移复位，然后，第一旋转装置驱动第六伸缩装置带动板夹旋转至包装面处，第六伸缩装置驱动板夹前移至包装面处。通过设置放板装置、包角装置，实现将泡沫板从储板仓取出并转移至包装工位，后包角装置将护角从储角仓中取下并送往包装角处，对泡沫板进行紧压，从而实现机械化完成加泡沫板以及护角的工序。并且包角装置和放板装置互不干涉，空间结构紧凑，能够提高场地利用率。

进一步作为优选的实施方式，送板装置还包括位于出板口811的下方的送板架816，送板架816的上侧固接在机架上；第一旋转装置包括第一旋转连杆817、第一旋转气缸，第一旋转气缸包括设在送板架816后方的第一缸体和沿第一缸体前后滑动的第一活塞杆818，第一缸体与机架铰接，第一活塞杆818的前部与第一旋转连杆817的上部铰接，第一旋转连杆817的下部与送板架816铰接、上部与第一活塞杆818铰接，第六伸缩装置815固定在第一旋转连杆817上。进一步具体地，初始状态，泡沫板位于出板口处，第五伸缩装置可前移将泡沫板从储板仓中推出。第一旋转装置的工作过程如下：第一活塞杆具有远端和近端两个悬停位置：第一活塞杆处于近端悬停位置时，第六伸缩装置处于竖直状态，第六伸缩装置驱动板夹前移夹取泡沫板，第一活塞杆后移切换至在远端悬停位置时，第一旋转连杆绕其与机架铰接处转动，使得第六伸缩装置处于水平状态，第六伸缩装置驱动板夹前移泡沫板被送至包装面。

进一步作为优选的实施方式，板夹814包括沿左右方向设置的基板8141、与基板8141左部滑动连接的左夹爪8142、与基板8141右部滑动连接的右夹爪8143，基板8141与第六伸缩装置815驱动连接。通过以上设置，板夹的尺寸可调，能够夹持不同规格的泡沫板。

进一步作为优选的实施方式，储角仓710的下侧设有出角口，吸角组件包括吸附组件、驱动吸附组件前后移动的第七伸缩装置711、驱动第七伸缩装置711摆动的第二旋转装置。第二旋转装置的结构与原理第一旋转装置类似，其中参照图3，第二缸体设置两机架中包括的支板之间，第二缸体的上侧与设在两支板之间的转轴转动连接，第二活塞杆伸向前下方，第二活塞杆前端与第二旋转连杆的前部铰接，第二旋转连杆的后部与机架铰接在转轴的下方。

进一步作为优选的实施方式，第二旋转装置包括第二旋转连杆 712、第二旋转气缸，第二旋转气缸包括第二缸体、沿第二缸体前后滑动的第二活塞杆713，第二缸体的上部与机架铰接，第二活塞杆713 的前部与第二旋转连杆712的前部铰接、后部与机架铰接。第二活塞杆位于近端悬停位置时，第七伸缩装置处竖直状态，吸附组件中包括有与负压源连接吸盘，负压源启动使吸盘将护角从储角仓中吸出，储角仓下侧出口处设有限位挡块，限位挡块使护角被悬放在储角仓的下侧，吸盘吸附护角同时第七伸缩装置后移，护角利用自身弹力越过限位挡块脱出储角仓。

进一步作为优选的实施方式，放板装置800、包角装置700的数量均为四个；包装工位1000呈六面体状，包装工位1000包括四个竖直设置的包装面、以及四个包装角；每个包装面对应地设有放板装置 800，每个包装角对应地设有包角装置700。具体地，该包装工位用于包装砖垛，砖垛堆叠形成一长方体(六面体)，砖垛的四个侧面均设有放板装置，这些放板装置中的板夹均受第六伸缩杆驱动沿远离或靠近相邻近的侧面的方向运动。两个个包角装置设在长方体的左侧、右侧，这两个包角装置中的吸附组件均包括均受第七伸缩杆驱动沿远离或靠近相邻近的长方体的角。通过以上设置，实现对砖垛左侧面右侧面加以泡沫板保护，并加包角固定泡沫板以及缓冲冲击。

以上第五、第六、第七伸缩装置均可以为油缸、气缸、直线模组、丝杠机构等。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出多种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种插放泡沫片以及包角的装置，其特征在于：包括：

机架，机架上设有包装工位(1000)，包装工位(1000)包括若干竖直设置的包装面，相邻的包装面相接处为包装角；

放板装置(800)，放板装置(800)位于包装工位(1000)的旁侧，放板装置(800)包括竖直设置的用于储存泡沫板的储板仓(810)、设在储板仓(810)下方的送板装置，送板装置用于夹取泡沫板并转移至包装面；

包角装置(700)，包角装置(700)位于包装工位(1000)的旁侧，包角装置(700)包括竖直设置的用于储存护角的储角仓(710)、设在储角仓(710)下方的吸角组件，吸角组件用于吸取护角并转移至包装角。

2.根据权利要求1所述的一种插放泡沫片以及包角的装置，其特征在于：储板仓(810)的下侧设有沿前后方向贯通设置的出板口(811)，出板口(811)的上方设有向前伸出的背板(813)，出板口(811)的后方设有沿前后方向设置的第五伸缩装置(812)和推料板(819)，第五伸缩装置(812)固定在机架上，推料板(819)受第五伸缩装置(812)驱动前后移动进出出板口(811)，送板装置包括设在背板(813)下方的板夹(814)、驱动板夹(814)前后移动的第六伸缩装置(815)、驱动第六伸缩装置(815)摆动的第一旋转装置。

3.根据权利要求2所述的一种插放泡沫片以及包角的装置，其特征在于：送板装置还包括位于出板口(811)的下方的送板架(816)，送板架(816)的上侧固接在机架上；第一旋转装置包括第一旋转连杆(817)、第一旋转气缸，第一旋转气缸包括设在送板架(816)后方的第一缸体和沿第一缸体前后滑动的第一活塞杆(818)，第一缸体与机架铰接，第一活塞杆(818)的前部与第一旋转连杆(817)的上部铰接，第一旋转连杆(817)的下部与送板架(816)铰接、上部与第一活塞杆(818)铰接，第六伸缩装置(815)固定在第一旋转连杆(817)上。

4.根据权利要求2所述的一种插放泡沫片以及包角的装置，其特征在于：板夹(814)包括沿左右方向设置的基板(8141)、与基板(8141)左部滑动连接的左夹爪(8142)、与基板(8141)右部滑动连接的右夹爪(8143)，基板(8141)与第六伸缩装置(815)驱动连接。

5.根据权利要求1所述的一种插放泡沫片以及包角的装置，其特征在于：储角仓(710)的下侧设有出角口，吸角组件包括吸附组件、驱动吸附组件前后移动的第七伸缩装置(711)、驱动第七伸缩装置(711)摆动的第二旋转装置。

6.根据权利要求5所述的一种插放泡沫片以及包角的装置，其特征在于：第二旋转装置包括第二旋转连杆(712)、第二旋转气缸，第二旋转气缸包括第二缸体、沿第二缸体前后滑动的第二活塞杆(713)，第二缸体的上部与机架铰接，第二活塞杆(713)的前部与第二旋转连杆(712)的前部铰接、后部与机架铰接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种插放泡沫片以及包角的装置，其特征在于：放板装置(800)、包角装置(700)的数量均为四个；包装工位(1000)呈六面体状，包装工位(1000)包括四个竖直设置的包装面、以及四个包装角；每个包装面对应地设有放板装置(800)，每个包装角对应地设有包角装置(700)。