CN207607683U - 一种瓦楞纸箱堆码打包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瓦楞纸箱堆码打包机，包括机架、送纸输送带、压纸机构、定位机构以及捆带机构，其中所述压纸机构包括与送纸输送带上下相对的压板以及驱动压板下压的下压气缸；所述定位机构包括一对分别设置于送纸输送带两侧的活动定位杆以及带动该对活动定位杆上下伸缩的伸缩机构，该对所述活动定位杆的间距小于瓦楞纸箱堆码的宽度；所述捆带机构包括转动连接于机架两侧的摆臂、带动摆臂摆动的摆动机构、用于夹紧包装带头的夹带器以及用于熔接包装带带头与带尾并同时熔断带尾的熔接机构。

Description

一种瓦楞纸箱堆码打包机

技术领域

本实用新型设计瓦楞纸箱堆码生产设备技术领域，尤其涉及一种瓦楞纸箱堆码打包机。

背景技术

瓦楞纸箱具有强度较高、重量轻便等有点，是目前最常用的包装箱。为了减小瓦楞纸箱的体积便于收纳，对未使用的瓦楞纸箱都会将其折叠为片状并进行堆码，同时为了便于运输瓦楞纸箱厂会利用包装带对瓦楞纸箱堆码进行打包。现有技术中，瓦楞纸箱厂往往采用人手方式进行打包，其效率低下，并占用大量人力。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高，打包效率高的瓦楞纸箱堆码打包机。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种瓦楞纸箱堆码打包机，包括机架、送纸输送带、压纸机构、定位机构以及捆带机构，其中所述压纸机构包括与送纸输送带上下相对的压板以及驱动压板下压的下压气缸；所述定位机构包括一对分别设置于送纸输送带两侧的活动定位杆以及带动该对活动定位杆上下伸缩的伸缩机构，该对所述活动定位杆的间距小于瓦楞纸箱堆码的宽度；所述捆带机构包括转动连接于机架两侧的摆臂、带动摆臂摆动的摆动机构、用于夹紧包装带头的夹带器以及用于熔接包装带带头与带尾并同时熔断带尾的熔接机构，其中所述摆臂呈中空结构并形成有包装带牵伸通道，该包装带牵伸通道延伸至摆臂自由端并开有出带口，所述导槽开于送纸输送带两侧并与送纸输送带平行延伸，所述夹带器和熔接机构均设置于导槽的上游。

进一步，所述的摆动机构包括与摆臂转轴端同轴连接的连杆以及与所述连杆铰接的摆动机构驱动气缸。

进一步，所述的活动定位杆包括滑杆和套接在滑杆外的套杆，所述滑杆与套接还构成竖直方向上的滑动连接，所述伸缩机构包括伸缩气缸，所述伸缩气缸的缸体与套接固定连接，该伸缩气缸的活塞杆与滑杆固定连接。

进一步，所述夹带器包括上下布置的上夹带机构和下夹带机构，所述上夹带机构和下夹带机构均包括一对夹头以及带动该对夹头闭合的气动夹爪；所述熔接机构与上夹带机构相对，包括熔接头以及带动熔接头平移的平移气缸。

进一步，还包括有设置于送纸输送带上游的进纸输送带，所述进纸输送带两侧设置有纠偏机构，同时在进纸输送带末端设置有活动挡板。

进一步，所述的纠偏机构包括设置于进纸输送带两侧的一对推板以及驱动该对推板对向推动的纠偏机构驱动气缸，所述的活动挡板连接有带动其升降的升降气缸。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的瓦楞纸箱堆码打包机，可自动打包瓦楞纸箱堆码，其具体过程为：当瓦楞纸箱堆码输随送纸输送带向前输送，瓦楞纸箱堆码与牵伸在摆臂出带口与夹带器之间的包装带接触并推动包装带沿导槽拉扯使包装带勒紧瓦楞纸箱堆码的前侧面、上底面和下底面，活动定位杆伸出，由于该对所述活动定位杆的间距小于瓦楞纸箱堆码的宽度，因此可利用该对活动定位杆对送纸输送带上的瓦楞纸箱堆码进行拦截定位，随后压纸机构将瓦楞纸箱堆码压紧，消除各层瓦楞纸箱堆码之间的间隙，摆动机构带动摆臂向后摆动包装带绕瓦楞纸箱堆码捆扎一圈，最后利用熔接机构将包装带的带头与带尾熔接并同时熔断带尾，完成打包。本实用新型的熔接机构的复杂程度相对现有的打结机构更低，更有利于设备的投入成本。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图。

图2为本实用新型空载状态下的侧视图。

图3为本实用新型的定位机构的侧视图。

图4为本实用新型的摆臂的侧面剖视图。

图5为图2中区域A的局部放大图。

图6为本实用新型的工作过程示意图a。

图7为本实用新型的工作过程示意图b。

图8为本实用新型的工作过程示意图c。

图9为图8中区域B 的局部放大图。

图10为本实用新型的工作过程示意图d。

图11为本实用新型的工作过程示意图e。

其中，1-机架，2-送纸输送带，3-压纸机构，31-压板，32-下压气缸，4-定位机构，41-活动定位杆，411-滑杆，412-套杆，42-伸缩气缸，5-捆带机构，51-摆臂，511-包装带牵伸通道，512-出带口，52-摆动机构，521-连杆，522-摆动机构驱动气缸，53-夹带器，53a-上夹带机构，53b-下夹带机构，531-夹头，532-气动夹爪，54-熔接机构，541-熔接头，542-平移气缸，6-进纸输送带，61-纠偏机构，611-推板，612-纠偏机构驱动气缸，62-活动挡板，621-升降气缸，7-瓦楞纸箱堆码，8-包装带。

具体实施方式

现结合附图和具体实施例对本实用新型所要求保护的技术方案作进一步详细说明。

参见图1至图5所示，本实施例中的一种瓦楞纸箱堆码打包机，包括机架1、送纸输送带2、压纸机构3、定位机构4、捆带机构5设置于送纸输送带2上游的进纸输送带6、设置于进纸输送带6两侧的纠偏机构61以及设置于进纸输送带6末端的活动挡板62。

其中，纠偏机构61包括设置于进纸输送带6两侧的一对推板611以及驱动该对推板611对向推动的纠偏机构驱动气缸612。活动挡板62连接有带动其升降的升降气缸621。压纸机构3包括与送纸输送带2上下相对的压板31以及驱动压板31下压的下压气缸32。定位机构4包括一对分别设置于送纸输送带2两侧的活动定位杆41以及带动该对活动定位杆41上下伸缩的伸缩机构，该对所述活动定位杆41的间距小于瓦楞纸箱堆码7的宽度。在本实施例中，活动定位杆41包括滑杆411和套接在滑杆411外的套杆412，滑杆411与套杆412还构成竖直方向上的滑动连接，伸缩机构包括伸缩气缸42，伸缩气缸42的缸体与套接固定连接，该伸缩气缸42的活塞杆与滑杆411固定连接，利用伸缩气缸42的活塞杆伸缩带动滑杆411与套杆412相对滑动，当活动定位杆41向上伸出时，其滑杆411伸出高度高于送纸输送带2可对瓦楞纸箱堆码7进行定位，当活动定位杆41向下收缩时，其滑杆411高度低于输送带，瓦楞纸箱堆码7可顺利通过。

捆带机构5包括转动连接于机架1两侧的摆臂51、带动摆臂51摆动的摆动机构52、用于夹紧包装带8头的夹带器53以及用于熔接包装带8带头与带尾并同时熔断带尾的熔接机构54。其中摆臂51呈中空结构并形成有包装带牵伸通道511，该包装带牵伸通道511延伸至摆臂51自由端并开有出带口512，在本实施例中包装带牵伸通道511延伸至摆臂51转轴端部并开有进带口，包装带8卷筒设置于机架1两外侧并从摆臂51的进带口依次经包装带牵伸通道511和出带口512牵伸至夹带器53被夹带器53夹紧其带头。在本实施例中，夹带器53包括上下布置的上夹带机构53a和下夹带机构53b，上夹带机构53a和下夹带机构53b均包括一对夹头531以及带动该对夹头531闭合的气动夹爪532，上夹带机构53a和下夹带机构53b交替夹紧包装带8的带头，即当上夹紧机构夹紧带头时，下夹紧机构待机分开夹头531；当下夹紧机构夹紧带头时，上夹紧机构待机分开夹头531。熔接机构54与上夹带机构53a相对，包括熔接头541以及带动熔接头541平移的平移气缸542。在本实施例中，摆动机构52包括与摆臂51转轴端同轴连接的连杆521以及与所述连杆521铰接的摆动机构驱动气缸522，当摆臂51处于初始状态时，其自由端的出带口512位于上夹带机构53a上方，当摆臂51摆动至最大摆幅后，其自由端的出带口512位于下夹带机构53b下方，从而带动包装带8绕瓦楞纸箱堆码7捆圈。

参见图6至图11所示，在本实施例中，瓦楞纸箱堆码打包机的工作过程如下：当瓦楞纸箱堆码7的从进纸输送带6进入送纸输送带2前，先通过活动挡板62将其挡在进纸输送带6末端，然后两侧的推板611在纠偏机构驱动气缸612的带动下对向推动摆正瓦楞纸箱堆码7，随后活动挡板62在升降气缸621带动下下降，瓦楞纸箱堆码7顺利进入送纸输送带2上。

瓦楞纸箱堆码7输随送纸输送带2向前输送，随后瓦楞纸箱堆码7与牵伸在摆臂51出带口512与夹带器53之间的包装带8接触并推动包装带8沿导槽拉扯使包装带8勒紧瓦楞纸箱堆码7的前侧面、上底面和下底面，此时活动定位杆41伸出，由于该对活动定位杆41的间距小于瓦楞纸箱堆码7的宽度并且其滑杆411的伸出高度高于送纸输送带2，因此可利用该对活动定位杆41对送纸输送带2上的瓦楞纸箱堆码7进行拦截定位。随后压板31在下压气缸32的带动下压紧瓦楞纸箱堆码7，减小各层瓦楞纸箱堆码7之间的间隙，有利于包装带8勒紧瓦楞纸箱堆码7，随后摆动机构52带动摆臂51向后摆动180°使其自由端摆动至下夹带机构53b下方，此时包装带8绕瓦楞纸箱堆码7捆扎一圈，然后夹带器53中原待机的上夹带机构53a或下夹带机构53b将包装带8夹紧，最后平移气缸542带动熔接头541平移使其熔接包装带8带头与带尾并同时熔断带尾，原夹紧带头的上夹带机构53a或下夹带机构53b松开夹头531待机，摆臂51返回初始位置，活动定位杆41向下收缩使瓦楞纸箱堆码7可顺利通过被送出瓦楞纸箱堆码打包机。

以上所述之实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种瓦楞纸箱堆码打包机，其特征在于：包括机架（1）、送纸输送带（2）、压纸机构（3）、定位机构（4）以及捆带机构（5），其中所述压纸机构（3）包括与送纸输送带（2）上下相对的压板（31）以及驱动压板（31）下压的下压气缸（32）；所述定位机构（4）包括一对分别设置于送纸输送带（2）两侧的活动定位杆（41）以及带动该对活动定位杆（41）上下伸缩的伸缩机构，该对所述活动定位杆（41）的间距小于瓦楞纸箱堆码（7）的宽度；所述捆带机构（5）包括转动连接于机架（1）两侧的摆臂（51）、带动摆臂（51）摆动的摆动机构（52）、用于夹紧包装带（8）头的夹带器（53）以及用于熔接包装带（8）带头与带尾并同时熔断带尾的熔接机构（54），其中所述摆臂（51）呈中空结构并形成有包装带牵伸通道（511），该包装带牵伸通道（511）延伸至摆臂（51）自由端并开有出带口（512），所述导槽开于送纸输送带（2）两侧并与送纸输送带（2）平行延伸，所述夹带器（53）和熔接机构（54）均设置于导槽的上游。

2.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸箱堆码打包机，其特征在于：所述的摆动机构（52）包括与摆臂（51）转轴端同轴连接的连杆（521）以及与所述连杆（521）铰接的摆动机构驱动气缸（522）。

3.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸箱堆码打包机，其特征在于：所述的活动定位杆（41）包括滑杆（411）和套接在滑杆（411）外的套杆（412），所述滑杆（411）与套杆（412）还构成竖直方向上的滑动连接，所述伸缩机构包括伸缩气缸（42），所述伸缩气缸（42）的缸体与套接固定连接，该伸缩气缸（42）的活塞杆与滑杆（411）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸箱堆码打包机，其特征在于：所述夹带器（53）包括上下布置的上夹带机构（53a）和下夹带机构（53b），所述上夹带机构（53a）和下夹带机构（53b）均包括一对夹头（531）以及带动该对夹头（531）闭合的气动夹爪（532）；所述熔接机构（54）与上夹带机构（53a）相对，包括熔接头（541）以及带动熔接头（541）平移的平移气缸（542）。

5.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸箱堆码打包机，其特征在于：还包括有设置于送纸输送带（2）上游的进纸输送带（6），所述进纸输送带（6）两侧设置有纠偏机构（61），同时在进纸输送带（6）末端设置有活动挡板（62）。

6.根据权利要求5所述的一种瓦楞纸箱堆码打包机，其特征在于：所述的纠偏机构（61）包括设置于进纸输送带（6）两侧的一对推板（611）以及驱动该对推板（611）对向推动的纠偏机构驱动气缸（612），所述的活动挡板（62）连接有带动其升降的升降气缸（621）。