CN216403029U - 一种细长物料的退料机构 - Google Patents
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Abstract
一种细长物料的退料机构，设有夹持细长物料的夹持单元，以及用于分装细长物料的接收单元，以及从夹持单元中将细长物料转运至接收单元的机械手；夹持单元配置有一个定模块，定模块上配置有轴向竖直的套筒，套筒内设有恰供细长物料以直立姿态向下插入的内模，套筒的顶部成型有高出定模块顶面的抵挡部；夹持单元还配置有一个水平并置于定模块前端的动模块，动模块的顶面设有迎向抵挡部前端面的夹持件；夹持单元还配置有沿前后方向贯穿定模块的导柱，导柱的前端与动模块固接，导柱的后端固接有挡块；夹持单元还配置有一个推动挡块沿导柱的轴向前移的第一气缸，挡块被推动时，夹持件的后端面与抵挡部的前端面分离构成间隙配合。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料输送技术领域，具体是一种细长物料的退料机构。
背景技术
在生产活动中，常常面临对细长物料实施上料输送和定位送检，并且需要在最终将细长物料从工位中取出。
如图1所示的一种细长物料9系插针插孔单元，此类插针插孔单元系用于制作电连接器。鉴于细长物料9本身属于细长件，将细长物料从工位中取出时需要进行精细的妥当操作，以便细长物料在取出时受损、变形、掉落，并且还应当考虑到分类分拣需求。
因此，业界亟需一种针对细长物料的可靠退料方案，以期妥善解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是弥补现有技术的不足，提供了一种细长物料的退料机构，其技术方案如下。
一种细长物料的退料机构，其中：
设有夹持细长物料以直立姿态的夹持单元，以及用于分装细长物料的接收单元，以及从夹持单元中将细长物料转运至接收单元的机械手；
夹持单元配置有一个定模块，定模块上配置有轴向竖直的套筒，套筒内沿轴线设有恰供细长物料以直立姿态向下插入的内模，套筒的顶部成型有高出定模块顶面的抵挡部，抵挡部偏置于套筒的轴线后侧，抵挡部的前端面在竖直方向与套筒的轴线重合，抵挡部的前端面上成型有第一定位槽；夹持单元还配置有一个水平并置于定模块前端的动模块，动模块的顶面设有迎向抵挡部前端面的夹持件，夹持件的后端面成型有与第一定位槽镜像对称的第二定位槽；夹持单元还配置有沿前后方向贯穿定模块的导柱，导柱沿轴向与定模块滑动配合，导柱的前端与动模块固接，导柱的后端固接有挡块，导柱上套接有弹性压缩在挡块与定模块之间的第二弹簧，以使夹持件的后端面与抵挡部的前端面闭合，第一定位槽、第二定位槽恰好对内模中的细长物料构成夹持定位；
夹持单元还配置有一个推动挡块沿导柱的轴向前移的第一气缸，挡块被推动时，夹持件的后端面与抵挡部的前端面分离构成间隙配合。
在上述技术方案中，对夹持单元中的细长物料进行退料时，通过机械手抓住夹持单元中的细长物料，然后夹持单元中的气缸推动挡块沿导柱的轴向前移，挡块克服弹簧的作用力使得夹持件的后端面与抵挡部的前端面分离构成间隙配合，从而解除了第一定位槽、第二定位槽对细长物料的夹持，再通过机械手将细长物料从夹持单元中取出并转运至接收单元。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
通过机械手配合夹持单元同步操作，细长物料在取出时不会受损、变形、掉落，为细长物料提供了的可靠退料方案。
下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。
附图说明
图1是以插针插孔单元为例的一种细长物料。
图2是本实用新型的结构示意图。
图3是本实用新型中夹持单元的结构示意图。
图4是本实用新型中夹持单元的剖视结构示意图。
图5是本实用新型中机械手的结构示意图。
图6是本实用新型的工作状态示意图一。
图7是本实用新型的工作状态示意图二。
图8是本实用新型的工作状态示意图三。
具体实施方式
如图2到图4所示，一种细长物料的退料机构，其中：
对于图1所示的细长物料9，设有夹持细长物料9以直立姿态的夹持单元1，以及用于分装细长物料9的接收单元2，以及从夹持单元1中将细长物料9转运至接收单元2的机械手3；
夹持单元1配置有一个定模块11，定模块11上配置有轴向竖直的套筒12，套筒12内沿轴线设有恰供细长物料9以直立姿态向下插入的内模13，套筒12的顶部成型有高出定模块11顶面的抵挡部121，抵挡部121偏置于套筒12的轴线后侧，抵挡部121的前端面在竖直方向与套筒12的轴线重合，抵挡部121的前端面上成型有第一定位槽122；夹持单元1还配置有一个水平并置于定模块11前端的动模块14，动模块14的顶面设有迎向抵挡部121前端面的夹持件15，夹持件15的后端面成型有与第一定位槽122镜像对称的第二定位槽151；夹持单元1还配置有沿前后方向贯穿定模块11的导柱16，导柱16沿轴向与定模块11滑动配合，导柱16的前端与动模块14固接，导柱16的后端固接有挡块17，导柱16上套接有弹性压缩在挡块17与定模块11之间的弹簧18，以使夹持件15的后端面与抵挡部121的前端面闭合，第一定位槽122、第二定位槽151恰好对内模13中的细长物料9构成夹持定位；
夹持单元1还配置有一个推动挡块17沿导柱16的轴向前移的第一气缸19，挡块17被推动时，夹持件的后端面与抵挡部的前端面分离构成间隙配合。
上述实施方式提供的一种细长物料9的退料机构，对夹持单元1中的细长物料9进行退料时，通过机械手3抓住夹持单元1中的细长物料9，然后夹持单元1中的气缸19推动挡块17沿导柱16的轴向前移，挡块克服弹簧18的作用力使得夹持件15的后端面与抵挡部121的前端面分离构成间隙配合，从而解除了第一定位槽122、第二定位槽151对细长物料9的夹持，再通过机械手3将细长物料9从夹持单元1中取出并转运至接收单元2。
显然，通过机械手3配合夹持单元1同步操作，细长物料9在取出时不会受损、变形、掉落，为细长物料9提供了的可靠退料方案。
如图5所示，在较佳的实施方式中，机械手3配置有第一载板31，第一载板31上设置有第二气缸32以及由第二气缸32驱动水平移动的第二载板33，第二载板33上设置有第三气缸34以及由第三气缸34驱动竖直移动的第三载板35，第三载板35上安装有气动手指36；如图6和图7所示，第二气缸32和第三气缸34配合驱动气动手指36实现水平和竖直两轴运动，气动手指36在水平行程的两端分别位于夹持单元1中的细长物料9上方和接收单元2上方，气动手指36在竖直行程的底端恰好能对夹持单元1中的细长物料9构成径向夹持。
如图5所示，进一步的，接收单元2具有一个接收载台21，接收载台21上设有两个水平并置的接收盒22；接收单元2还具有一个驱动接收载台21水平移动的滑台气缸23，以使接收盒22轮流切换至位于接收单元2上方的气动手指36之下，以便实现分料分拣，可用于需要进行良品和不良分拣的生产场景。
如图5、图7和图8所示，进一步的，第一载板31上设置有第一缓冲器311、第二缓冲器312，第一缓冲器311对应于第二载板33水平行程的一端对第二载板33向水平行程范围内弹性抵接，第二缓冲器312对应于第二载板33水平行程的另一端对第二载板33向水平行程范围内弹性抵接。
如图5所示，进一步的，第二载板33上设置有第三缓冲器331，第三缓冲器331对应于第三载板35竖直行程的底端对第三载板35向上弹性抵接。
对于本领域的技术人员来说，可根据本实用新型所揭示的结构和原理获得其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都属于本实用新型的保护范畴。
Claims (5)
1.一种细长物料的退料机构，其特征在于：
设有夹持细长物料以直立姿态的夹持单元，以及用于分装细长物料的接收单元，以及从夹持单元中将细长物料转运至接收单元的机械手；
夹持单元配置有一个定模块，定模块上配置有轴向竖直的套筒，套筒内沿轴线设有恰供细长物料以直立姿态向下插入的内模，套筒的顶部成型有高出定模块顶面的抵挡部，抵挡部偏置于套筒的轴线后侧，抵挡部的前端面在竖直方向与套筒的轴线重合，抵挡部的前端面上成型有第一定位槽；夹持单元还配置有一个水平并置于定模块前端的动模块，动模块的顶面设有迎向抵挡部前端面的夹持件，夹持件的后端面成型有与第一定位槽镜像对称的第二定位槽；夹持单元还配置有沿前后方向贯穿定模块的导柱，导柱沿轴向与定模块滑动配合，导柱的前端与动模块固接，导柱的后端固接有挡块，导柱上套接有弹性压缩在挡块与定模块之间的第二弹簧，以使夹持件的后端面与抵挡部的前端面闭合，第一定位槽、第二定位槽恰好对内模中的细长物料构成夹持定位；
夹持单元还配置有一个推动挡块沿导柱的轴向前移的第一气缸，挡块被推动时，夹持件的后端面与抵挡部的前端面分离构成间隙配合。
2.如权利要求1所述的一种细长物料的退料机构，其特征在于：机械手配置有第一载板，第一载板上设置有第二气缸以及由第二气缸驱动水平移动的第二载板，第二载板上设置有第三气缸以及由第三气缸驱动竖直移动的第三载板，第三载板上安装有气动手指；第二气缸和第三气缸配合驱动气动手指实现水平和竖直两轴运动，气动手指在水平行程的两端分别位于夹持单元中的细长物料上方和接收单元上方，气动手指在竖直行程的底端恰好能对夹持单元中的细长物料构成径向夹持。
3.如权利要求2所述的一种细长物料的退料机构，其特征在于：接收单元具有一个接收载台，接收载台上设有两个水平并置的接收盒；接收单元还具有一个驱动接收载台水平移动的滑台气缸，以使接收盒轮流切换至位于接收单元上方的气动手指之下。
4.如权利要求2所述的一种细长物料的退料机构，其特征在于：第一载板上设置有第一缓冲器、第二缓冲器，第一缓冲器对应于第二载板水平行程的一端对第二载板向水平行程范围内弹性抵接，第二缓冲器对应于第二载板水平行程的另一端对第二载板向水平行程范围内弹性抵接。
5.如权利要求2所述的一种细长物料的退料机构，其特征在于：第二载板上设置有第三缓冲器，第三缓冲器对应于第三载板竖直行程的底端对第三载板向上弹性抵接。
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| CN202122570898.4U CN216403029U (zh) | 2021-10-26 | 2021-10-26 | 一种细长物料的退料机构 |
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