CN218595031U - 一种单引脚弹簧来料包装结构及配套的夹爪机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种单引脚弹簧来料包装结构及配套的夹爪机构，所述单引脚弹簧来料包装结构包括单引脚弹簧和吸塑盘，所述吸塑盘上间隔设置有多个容置槽，所述容置槽用以容纳所述单引脚弹簧，且所述单引脚弹簧固定在所述容置槽中的状态，与所述单引脚弹簧装配在电路板上的状态一致。本实用新型通过将单引脚弹簧以装配在电路板上的状态，有序地、稳定地排列在吸塑盒的容置槽中，便于后续工序的插装设备进行自动抓取，进而实现单引脚弹簧的自动插装。

Description

一种单引脚弹簧来料包装结构及配套的夹爪机构

技术领域

本实用新型涉及电池弹片技术领域，具体涉及一种单引脚弹簧来料包装结构及配套的夹爪机构。

背景技术

单引脚弹簧广泛用于遥控器、控制器和智能家居等一系列消费电子产品中，单引脚弹簧分为正极弹簧、负极弹簧，分别插装在遥控器PCB板的“﹢”、“-”孔内，通过焊料及高温完成PCB与弹簧的电气连接。

目前，单引脚弹簧来料一般采用散装或者有序摆在纸板内的方式，再由人工插装到PCB板的孔内，一方面，单引脚弹簧容易缠绕在一起，难以分离，人工拆分时容易出现拉扯，导致单引脚弹簧变形，甚至报废损坏，另一方面，无法实现弹簧的自动化插装。由此，需要对现有的来料方式进行改良。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单引脚弹簧来料包装结构及配套的夹爪机构，以解决现有的单引脚弹簧来料方式无法实现自动化插装的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种单引脚弹簧来料包装结构，包括单引脚弹簧，还包括吸塑盘，所述吸塑盘上间隔设置有多个容置槽，所述容置槽用以容纳所述单引脚弹簧，且所述单引脚弹簧固定在所述容置槽中的状态，与所述单引脚弹簧装配在电路板上的状态一致。

进一步地，所述单引脚弹簧包括弹簧部和引脚，所述引脚远离所述弹簧部的一端形成有插入部，当所述单引脚弹簧装配在所述电路板上时，所述弹簧部水平设置在所述电路板上，所述引脚铺设在所述电路板上，所述插入部竖直连接在所述电路板的安装孔中。

进一步地，所述容置槽包括弹簧收纳部、引脚收纳部和固定部；所述引脚平铺在所述引脚收纳部中，所述插入部竖直放置在所述固定部中，所述弹簧部收纳在所述弹簧收纳部中。

进一步地，所述引脚收纳部位于所述引脚中部的位置设置有避让口。

进一步地，所述弹簧收纳部的长度大于所述弹簧部的长度。

进一步地，所述弹簧收纳部中设置有支撑部。

进一步地，所述单引脚弹簧由一根导电金属线弯曲卷绕形成。

进一步地，所述弹簧部呈螺旋状，所述插入部呈片状，所述引脚呈L形。

进一步地，所述吸塑盘能够固定在插装设备的Tray盘中。

一种夹爪机构，用于从上述的单引脚弹簧来料包装结构中抓取单引脚弹簧，包括：

基座；

夹爪，能够对所述单引脚弹簧的弹簧部进行夹持操作；

夹爪驱动部，设置在所述基座上，并与所述夹爪连接，以驱动所述夹爪靠近或者远离彼此，对所述单引脚弹簧的弹簧部进行夹持或释放；

压块，设置在所述基座上，当所述夹爪夹持住所述单引脚弹簧的弹簧部时，所述压块与所述单引脚弹簧的引脚相抵接。

应用本实用新型的技术方案，单引脚弹簧有序、稳定地排列在吸塑盒内，且以装配在电路板上的状态固定在容置槽中，便于后续工序的插装设备进行自动抓取，进而实现单引脚弹簧的自动插装。

与现有技术中需采用人工插装单引脚弹簧相比，本申请的来料包装方式，可实现设备插装单引脚弹簧，保证单引脚弹簧插装一致性，提高产品品质和车间自动化程度。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型实施例的正极弹簧的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的负极弹簧的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的正、负极弹簧安装在电路板上的示意图；

图4为本实用新型实施例的正极弹簧固定在吸塑盘上的俯视图；

图5为图4中的A部放大图；

图6为本实用新型实施例的正极弹簧固定在吸塑盘上的局部轴视图；

图7为本实用新型实施例的负极弹簧固定在吸塑盘上的俯视图；

图8为图7中的B部放大图；

图9为本实用新型实施例的负极弹簧固定在吸塑盘上的局部轴视图；

图10为本实用新型实施例的夹爪机构抓取正极弹簧的结构示意图；

图11为本实用新型实施例的夹爪机构抓取负极弹簧的结构示意图；

其中：

1-正极弹簧；2-负极弹簧；3-电路板；4-正极吸塑盘；5-负极吸塑盘；6-容置槽；

11-弹簧部；12-引脚；13-插入部；31-安装孔；61-弹簧收纳部；62-引脚收纳部；63-固定部；64-避让口；65-支撑部；66-凸台一；67-凸台二；68-凸起；71-夹爪；72-夹爪驱动部；73-压块；74-基座。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

为了解决现有的单引脚弹簧来料方式无法实现自动化插装的问题，本实用新型提出了一种单引脚弹簧来料包装结构及配套的夹爪机构。

如图1至图3所示，单引脚弹簧分为正极弹簧1、负极弹簧2，主要包括弹簧部11和引脚12，在引脚12远离弹簧部11的一端形成有插入部13，弹簧部11用于与电池的正极或负极接触，引脚12起引出作用，便于单引脚弹簧与电路板3电性连接。

在本实施例中，单引脚弹簧由一根导电金属丝弯曲卷绕形成，弹簧部11呈螺旋状，对于正极弹簧1，弹簧部11整体上看呈涡状线状，可与电池的正极接触，对于负极弹簧2，簧部11整体上看呈圆锥台形，用于与电池的负极抵持，引脚22为呈L形的细圆柱，弹簧部11水平悬空在引脚22的一条边上，插入部13呈片状，如图中的U形钩状，位于弹簧部11的侧后方，弹簧部11的受力方向垂直插入部13的平面。当单引脚弹簧装配在电路板上3时，弹簧部11水平悬空在电路板3上，引脚12平铺在电路板3上，插入部13竖直插入在电路板3的安装孔31中，通过焊料及高温完成单引脚弹簧与电路板3的电气连接。

如图4至图6所示，在本实施例中，单引脚弹簧来料包装结构包括正极弹簧1和正极吸塑盘4，正极吸塑盘4呈长方体形，其上间隔成型有多个容置槽6，每个容置槽6中均放置一个正极弹簧1，且正极弹簧1放置在容置槽6的状态与正极弹簧1安装在电路板3上的状态一致，这样，由于正极弹簧1是以安装在电路板3上的状态放置在容置槽6中的，因此插装设备可以直接从正极吸塑盘4中抓取正极弹簧1安装到电路板3上，无需经过复杂的动作变换，很好地解决了现有单引脚弹簧来料方式无法满足设备的自动插装问题。

为了使正极弹簧1有序、稳定地排列在正极吸塑盘4中，容置槽6的形状、大小根据正极弹簧1的结构进行适配性设计即可，具体结构不作限定，以方便正极弹簧1的取放、固定为准。

在本实施例中，容置槽6包括弹簧收纳部61、引脚收纳部62和固定部63，正极弹簧1的引脚12平铺在引脚收纳部62中，正极弹簧1的插入部13竖直放置在固定部63中，正极弹簧1的弹簧部11位于弹簧收纳部63的端部。

具体的，引脚收纳部62作为容置槽6的主体部分，其宽度(左右方向)略大于正极弹簧1的整体宽度，实现正极弹簧1左右方向的定位，深度略大于正极弹簧1的整体高度，防止正极弹簧1突出正极吸塑盘4表面。固定部63为设置在引脚收纳部62前侧的向下延伸的凹槽，为了便于脱模，凹槽前后方向的尺寸大于插入部13的厚度，通过凸台一66限位至略大于插入部13的厚度，凹槽的深度大于插入部13的高度，左右方向则不作限制，实现正极弹簧1前后方向的定位。弹簧收纳部61位于引脚收纳部62后侧，其深度可小于引脚收纳部62的深度，宽度(左右方向)略大于弹簧部11的外径，长度(前后方向)大于弹簧部12的长度，为夹爪留出足够的运动空间。

由于正极弹簧1的插入部13与电路板3上的安装孔存在过盈配合的可能，存在插入不良的风险。为此，本申请对插装设备的夹爪机构进行了改良，在夹爪机构上增加压块，压住正极弹簧1的引脚12，实现完美自动插入。为此，容置槽6的引脚收纳部62位于引脚12中部的位置设置有避让口64，在夹爪机构夹取正极弹簧1时，能够为压块让出足够的空间。

在本实施例中，容置槽6成排设置在正极吸塑盘4上，对于每一排容置槽6，相邻容置槽6的引脚收纳部62前部贯通设置，形成避让口64，同时，固定部63的凹槽结构也全部连通，构成一个长条状的凹槽结构。至于引脚收纳部62底面靠近弹簧收纳部61的凸台二67，则是为了进一步限制正极弹簧1活动的适应性设置。同时，前后排的容置槽6，前排的弹簧收纳部61连通后排的固定部63，既为夹爪留出了足够的运动空间，又简化了正极吸塑盘4的整体结构。

如图10和图11所示，本实施的夹爪机构包括夹爪71、夹爪驱动部72、压块73和基座74，基座74连接在插装设备的三维运动机构上，夹爪驱动部72安装在基座74上，夹爪71安装在夹爪驱动部72上，夹爪驱动部72驱动夹爪71的两个夹片靠近或者远离彼此，以对单引脚弹簧的弹簧部11进行夹持或释放，压块73安装在基座74上，位于夹爪71的旁侧，当夹爪71夹持住单引脚弹簧的弹簧部11时，压块74刚好与单引脚弹簧的引脚12相抵接，这样，在将单引脚弹簧安装到电路板3上时，可确保单引脚弹簧的插入部13能稳定插入到电路板3的安装孔31中。

如图7至图9所示，在本实施例中，单引脚弹簧来料包装结构还包括负极弹簧2和负极吸塑盘5，负极吸塑盘5呈长方体形，其上间隔成型有多个容置槽6，每个容置槽6中均放置一个负极弹簧2，且负极弹簧2放置在容置槽6的状态与负极弹簧2安装在电路板3上的状态一致，这样，由于负极弹簧2是以安装在电路板3上的状态放置在容置槽6中的，因此插装设备可以直接从负极吸塑盘5中抓取负极弹簧2安装到电路板3上，无需经过复杂的动作变换，很好地解决了现有单引脚弹簧来料方式无法满足设备的自动插装问题。

为了使负极弹簧2有序、稳定地排列在负极吸塑盘5中，容置槽6的形状、大小根据负极弹簧2的结构进行适配性设计即可，具体结构不作限定，以方便负极弹簧2的取放、固定为准。

在本实施例中，容置槽6包括弹簧收纳部61、引脚收纳部62和固定部63，负极弹簧2的引脚12平铺在引脚收纳部62中，负极弹簧2的插入部13竖直放置在固定部63中，负极弹簧2的弹簧部11位于弹簧收纳部63中。

具体的，引脚收纳部62作为容置槽6的主体部分，其宽度(左右方向)略大于负极弹簧2的整体宽度，实现负极弹簧2左右方向的定位，深度略大于负极弹簧2的整体高度，防止负极弹簧2突出负极吸塑盘5表面，同时，引脚收纳部62位于引脚12中部的位置也设置有避让口64，在夹爪机构夹取负极弹簧2时，能够为压块让出足够的空间。固定部63为设置在引脚收纳部62前侧的向下延伸的凹槽，为了便于脱模，凹槽前后方向的尺寸大于插入部13的厚度，通过凸台一66限位至略大于插入部13的厚度，凹槽的深度大于插入部13的高度，左右方向则不作限制，实现负极弹簧2前后方向的定位。弹簧收纳部61位于引脚收纳部62后侧，其深度可小于引脚收纳部62的深度，宽度(左右方向)略大于弹簧部11的外径，长度(前后方向)大于弹簧部11的长度，为夹爪留出足够的运动空间，同时，为了支撑负极弹簧2的弹簧部11，防止负极弹簧2向后倾斜，弹簧收纳部61中设置有支撑部65，支撑部65具有与负极弹簧2的弹簧部11相适配的斜面，从而能够很好地支撑起负极弹簧2的弹簧部11。

在本实施例中，容置槽6也是成排设置在负极吸塑盘5上，对于每一排容置槽6，相邻容置槽6的引脚收纳部62前部贯通设置，形成避让口64，同时，固定部63的凹槽结构也全部连通，构成一个长条状的凹槽。至于引脚收纳部62底面沿引脚12设置的凸起68，则是为了进一步限制负极弹簧2活动的适应性设置。同时，前后排的容置槽6，前排的弹簧收纳部61连通后排的固定部63，既为夹爪留出了足够的运动空间，又简化了负极吸塑盘5的整体结构。

同时，本申请的正极吸塑盘4、负极吸塑盘5外侧设有定位结构，使得其能够固定在插装设备的Tray盘中，这样每个弹簧的坐标都是固定的，再通过配套的夹爪机构，即可实现弹簧的自动插装。可选的，插装设备为贴插机或异型插件机。

需要理解的是，在本申请的描述中，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种单引脚弹簧来料包装结构，包括单引脚弹簧，其特征在于：还包括吸塑盘，所述吸塑盘上间隔设置有多个容置槽，所述容置槽用以容纳所述单引脚弹簧，且所述单引脚弹簧固定在所述容置槽中的状态，与所述单引脚弹簧装配在电路板上的状态一致。

2.根据权利要求1所述的单引脚弹簧来料包装结构，其特征在于：所述单引脚弹簧包括弹簧部和引脚，所述引脚远离所述弹簧部的一端形成有插入部，当所述单引脚弹簧装配在所述电路板上时，所述弹簧部水平设置在所述电路板上，所述引脚铺设在所述电路板上，所述插入部竖直连接在所述电路板的安装孔中。

3.根据权利要求2所述的单引脚弹簧来料包装结构，其特征在于：所述容置槽包括弹簧收纳部、引脚收纳部和固定部；所述引脚平铺在所述引脚收纳部中，所述插入部竖直放置在所述固定部中，所述弹簧部收纳在所述弹簧收纳部中。

4.根据权利要求3所述的单引脚弹簧来料包装结构，其特征在于：所述引脚收纳部位于所述引脚中部的位置设置有避让口。

5.根据权利要求3所述的单引脚弹簧来料包装结构，其特征在于：所述弹簧收纳部的长度大于所述弹簧部的长度。

6.根据权利要求5所述的单引脚弹簧来料包装结构，其特征在于：所述弹簧收纳部中设置有支撑部。

7.根据权利要求1所述的单引脚弹簧来料包装结构，其特征在于：所述单引脚弹簧由一根导电金属线弯曲卷绕形成。

8.根据权利要求2所述的单引脚弹簧来料包装结构，其特征在于：所述弹簧部呈螺旋状，所述插入部呈片状，所述引脚呈L形。

9.根据权利要求1所述的单引脚弹簧来料包装结构，其特征在于：所述吸塑盘能够固定在插装设备的Tray盘中。

10.一种夹爪机构，用于从权利要求1至9任一项所述的单引脚弹簧来料包装结构中抓取单引脚弹簧，其特征在于：包括：

基座；

夹爪，能够对所述单引脚弹簧的弹簧部进行夹持操作；

夹爪驱动部，设置在所述基座上，并与所述夹爪连接，以驱动所述夹爪靠近或者远离彼此，对所述单引脚弹簧的弹簧部进行夹持或释放；

压块，设置在所述基座上，当所述夹爪夹持住所述单引脚弹簧的弹簧部时，所述压块与所述单引脚弹簧的引脚相抵接。

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